3ª. Lista de Exercícios de Automação Faça a ligação no PLC e a programação em Ladder e em blocos lógicos (FDB).

Transcrição

1 3ª. Lista de Exercícios de Automação Faça a ligação no PLC e a programação em Ladder e em blocos lógicos (FDB). 1) A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START uma peça cai no meio da esteira, após 2 segundos para estabilizar a peça os sensores S4 e S3 verificam a altura da peça e as separa entre altas e baixas. Quando a peça passar pelo sensor da caixa apropriado o ciclo finaliza e a esteira para, dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 2) A maquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas liga até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

2 3) A máquina é uma transportadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga até que o sensor S2 perceba a presença de uma peça, desligando a esteira. O cilindro C1 avança até seu sensor, em seguida o cilindro C2 avança até seu sensor, então a esteira M2 liga. Quando a peça passar pelo sensor S4 a esteira M2 desliga e os cilindros recuam finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 4) A máquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga e transfere a peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material. As peças devem ser alocadas conforme seu material. Após algum dos cilindros conduzir a peça para sua determinada rampa a esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 5 - A máquina é uma furadeira e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START o cilindro C1 avança prendendo a peça, em seguida o motor da furadeira é ligado e então o cilindro C2 avança e recua, utilizando dois sensores para identificar fim de curso. Quando a furadeira

3 recuar seu motor é desligado e o cilindro C1 recua finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento. 6 - A máquina é um pasteurizador e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira aguarda o existir uma peça no sensor S1 para então ligar. Quando a peça chegar no sensor S2 a esteira para e então é feito o aquecimento da peça durante 3 segundos. A esteira liga e a peça é conduzida até o sensor S3 onde a esteira para novamente e ocorre o processo de resfriamento durante 2 segundos. Em seguida a esteira liga até que a peça caia na caixa, passando pelo sensor S4 finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão de STOP finaliza o ciclo. 7 - A máquina é um resfriador de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança até que a peça passe pelo sensor S1, então o cilindro recua, a peça se desloca até o sensor S2 onde desliga a esteira e inicia o processo de resfriamento durante 5 segundos. Após o resfriamento a esteira liga até que a peça passe pelo sensor S3 encerrando o processo, desligando a esteira e recuando o cilindro, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

4 8 - A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma transportadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 aguarda existir peça no sensor S1 então liga. Quando a peça chegar no sensor S2 a esteira M1 desliga e liga então a esteira M2 até que a peça passe pelo sensor S3 desligando a esteira M2 finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. Quando completar o 5º ciclo a lâmpada Limite 5 peças liga, o usuário deverá pressionar o botão de STOP. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 9 - A máquina é uma centrífuga industrial e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a centrífuga deve fazer uma partida suave (estrela-triangulo) utilizando o contator C3 (estrela). Após 1s liga o contator C1 que ficará por 3s ligada até que a partida se inicie. Em seguida o contator C3 é desligada e após 1s o contator C2 (triângulo) é ligada. A centrifuga ficará então ligada por 60s e então desliga finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. Os contatores C2 e C3 jamais podem ser ligadas simultaneamente, o que ocasionará a danificação do equipamento por curto circuito. O relé térmico E0 é responsável pela segurança em caso de elevação de corrente, desarmando e informando para o CLP seu desarme pela entrada I3. Em caso de desarme do relé térmico a lâmpada de Defeito deve ser ligada e os contatores desligados, finalizando o ciclo e aguardando o usuário

5 pressionar o botão de STOP. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.