Automação e o uso de Computadores - Software Fluidsim. Atuadores Peneumáticos. Módulo 1. Prof. Corradi -

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Nathalie Fraga Correia
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1 Automação e o uso de Computadores - Software Fluidsim Módulo 1 Atuadores Peneumáticos Prof. Corradi - 1

2 Eletropneumática SOFTWARE FluidSim 3.6 FESTO Programa informático para treino no sistema pneumático FluidSIM-P. O presente manual cumpre tanto as funções de introdução, como as de manual de referência para trabalhar com FluidSIM e explica as possibilidades, conceitos e condições de programa. Outra característica importante de FluidSIM é o seu conceito didáctico: FluidSIM ajuda a ensinar, aprender e visualizar a pneumática. Os componentes pneumáticos são explicados através de breves descrições, imagens e apresentações de princípios de acionamento; os exercícios e vídeos didácticos ajudam a conhecer os aspectos mais importantes do uso de componentes pneumáticos. Ferramentas do Software da FESTO pneumático. Software didático para realizar sistemas pneumáticos. Permite a simulação em tempo real do funcionamento do sistema pneumático. Dando uma visualização clara em cores diferentes por onde passam os fluxos pneumáticos. Este software permite selecionar diferentes elementos de controle pneumático, disponibilizando combinações de sistemas que operam na indústria. Basta apenas abrir o software, para iniciar as ligações e a simulação do sistema pneumático. Selecione o elemento pneumático e com o botão do mouse premido, desloque-o para a área de trabalho. As ligações de linhas realizam-se entre os pontos dos elementos - basta premir o mouse num ponto, e mantendo o botão premido deslocá-lo até ao ponto seguinte de ligação, soltando o botão. Obterá uma linha que ao executar o sistema ficará a azul. As linhas em azul forte serão as que transportam o fluxo pneumático, e as em azul claro as que não estão em funcionamento. 2

3 O software permite executar o sistema pneumático mostrando valores reais de força e volume, que possuem os cilindros pneumáticos ao funcionarem. Também permite escolher diferentes cores para visualizar o estado de funcionamento do sistema. 3

4 O software possui mais uma ferramenta a APRESENTAÇÃO DE FUNÇÕES. Aqui pode-se escolher um dispositivo pneumático de entre um grande número existente na base de dados, visualizar as suas características, a sua forma de funcionamento e de trabalho. PRINCIPIOS DE PNEUMÁTICA Aqui podem-se observar todas as partes do elemento pneumático selecionado. Permite sugerir o acionamento mais acordo com o Atuador utilizado. ATUADOR = CILINDRO 4

5 SELECIONAR MEDIDAS DE ESTADO D 5

6 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES. O pistão é controlado por uma válvula 3/2 (1.1) três vias / duas posições. N.C. (normalmente fechada). A válvula tem retorno por mola. O acionamento da válvula é muscular, através de um botão de pressão. Um cilindro de efeito simples tem uma mola no seu interior. 6

7 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO. 1 Ao acionar a válvula 1.1 (3/2), o cilindro de duplo efeito estende todo o seu pistão. 2 Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.1, esta retorna por efeito da mola, e o pistão permanece estendido. 3 Ao acionar a válvula 1.2 (3/2), o cilindro de duplo efeito retorna, isto é, volta atrás. 4 Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.2, esta retorna por efeito da mola, e o pistão permanece atrás. Está pronto para repetir a sequência. D 7

8 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO No estado inicial o cilindro 1.0 encontra-se recuado, e ao premir a válvula 1.1, o cilindro sai. Ao soltar a válvula 1.1, o cilindro regressa de imediato. Note-se que as válvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar que sai do cilindro, reduzindo a sua velocidade de avanço ou de recuo. 8

9 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES. Devem-se premir as válvulas (3/2), 1.1 e 1.2 ao mesmo tempo, para que possa sair o cilindro 1.0. A válvula 1.3 tem a função de simultaneidade (E) para obrigar a que se primam as duas. Para simular esta situação, substitua o modo de acionamento de uma delas para botão de posição. 9

10 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO. Note-se que a válvula 1.2 está acionada. Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retorno automático. Utiliza-se uma válvula bimestral, (memória) 1.1, de acionamento pneumático em ambos os lados. Ao premir a válvula 1.2 o pistão sai, o pistão ao sair em toda a sua extensão, aciona a válvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar o cilindro à posição inicial. 10

11 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO. Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurança de duas válvulas para avançar, 1.2 e 1.3. O cilindro ao sair em toda a sua extensão, aciona a válvula de fimde-curso 1.4, regressando automaticamente. Utiliza-se uma válvula 4/2, biestável (memória), 1.1 de acionamento pneumático em ambos os lados. 11

12 EXERCÍCIO Accionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO. Cilindro de duplo efeito 1.0, com 1.01 segurança para ambas as 1.02 mãos ao sair, 1.2 e 1.3; 1.6 Também conta com uma válvula de fim-de-curso 1.5, accionada apenas 1.5 quando o cilindro está recuado. Serve de segurança 1.1 para que o cilindro saia apenas quando de início está recuado. O retorno é automático ao accionar a válvula de fim-de-curso Acionamento de um cilindro DUPLO-EFECTO. Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao ligar, 1.2 e 1.3; Também conta com uma válvula de fim-de-curso, 1.5, acionada só quando o cilindro está recuado. Serve para segurança para que o cilindro, no início, só saia da posição recuada. O retorno é automático ao acionar a válvula fim-de-curso

13 EXERCÍCIO Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO. Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao sair, 1.2 e 1.3; Também conta com uma válvula fim-de-curso, 1.5 acionada apenas quando o cilindro está recuado. Serve de segurança para que o cilindro saia, apenas quando o início se faz a partir da posição recuada. O retorno é temporizado. Ao acionar a válvula de fim-de-curso 1.7, carrega-se o depósito de ar da válvula temporizadora 1.8, e terminado o tempo faz-se o acionamento da válvula 1.1, e o cilindro recua. 13

14 EXERCÍCIO 9 Acionamento de dois cilindros de DUPLO-EFEITO. As posições recuada e avançada dos dois cilindros são detectadas através das válvulas de fim-de-curso: 2.3 para o cilindro para o cilindro 2.0. Para iniciar o ciclo de trabalho, devem cumprir-se as seguintes condições. A válvula 1.4 e o botão de pressão 1.2 devem ser ativadas. Ao sair, o cilindro 1.0, ativa a válvula de fim-de-curso 2.2, que por sua vez comanda a válvula 2.1, do cilindro 2.0, fazendo o seu percurso de extensão. 14

15 DIAGRAMA DE PASSOS EXERCÍCIO # 9 O diagrama de passos de um sistema pneumático representa a sua sequência de funcionamento. Indica os acionamentos e posições dos cilindros durante o ciclo de trabalho. O zero representa a posição inicial do sistema e o um representa que um cilindro faz o seu percurso, para realizar um trabalho. 15

16 EXERCÍCIO 10 Acionamento de dois cilindros DUPLO-EFEITO. Se una válvula recebe simultaneamente dois sinais, então trata-se de uma sobreposição de sinais que impede que a válvula comute. Diagrama de passos do ciclo de trabalho 16

17 EXERCÍCIO 11 Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO Uso de um cilindro de duplo efeito, para prensagem e união de duas peças com cola. Uma vez terminado o seu percurso para a frente, o cilindro deve manter a força e prensagem e durar um tempo de 6 segundos, ao fim do qual a haste deve retroceder automaticamente. 17

18 EXERCÍCIO 12 Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO Premindo simultaneamente os dois botões de pressão, avança o cilindro com uma ferramenta para dobrar peças planas. A válvula de escape rápido procura um aumento de velocidade no avanço. A velocidade de retrocesso é regulável, ao soltar os botões de pressão e recua. 18

19 EXERCÍCIO Acionamento de três cilindros DUPLO-EFEITO. Três cilindros de duplo efeito realizam o seu trabalho numa sequência em cascata. Ao acionar as válvulas 1.3 e 1.4, o cilindro avança até 2.2, fim de curso que pilota a válvula 2.1, o cilindro 2.0 avança em todo o seu percurso, Até o seguinte fim-de-curso 1.3, que retorna os três cilindros na sua posição inicial. 19

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