Sinais e Sistemas - Lista 1. Gabarito

Tamanho: px
Começar a partir da página:

Download "Sinais e Sistemas - Lista 1. Gabarito"

Transcrição

1 UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA, FACULDADE GAMA Sinais e Sistemas - Lista 1 Gabarito 4 de outubro de Considere o sinal x(t) mostrado na figura abaixo. O sinal é zero fora do intervalo < t <. a) O gráfico a seguir representa o sinal y 1 (t). Determine uma expressão para y 1 (t) em função de x(t). 1

2 y 1 (t) = x(t + ) b) O gráfico a seguir representa o sinal y (t). Determine uma expressão para y (t) em função de x. y (t) = x(1 t) c) Considere y 3 (t) = x(t + 3). Determine todos os valores de t para os quais y 3 (t) = 1. x(t) = 1 no intervalo 0 t <. Portanto, y 3 (t) = 1 se 0 t + 3 <, logo: 3 t < 1 d) Considere que x(t) possa ser escrita como a soma de um sinal par, x p (t), e um sinal ímpar, x i (t). Encontre os valores de t para os quais x p (t) = 0. x(t) = x p (t) + x i (t) x( t) = x p ( t) + x i ( t) Pela definição de funções pares e ímpares: x( t) = x p ( t) + x i ( t) x( t) = x p (t) x i (t) Isolando o termo x p (t) em ambas as equações: Essa função pode ser plotada como: x p (t) = 1 (x(t) + x( t))

3 Pelo gráfico é fácil ver que x p (t) = 0 se t > ou t = 1. Pela definição, x(t) = 0 para t = ±. Logo, t ou t = 1.. Avalie os sistemas abaixo com relação a linearidade e causalidade: a) y(t) = x(t ) + x( t) * Linearidade: é linear. x 1 (t) y 1 (t) = x 1 (t ) + x 1 ( t) x (t) y (t) = x (t ) + x ( t) x 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) y 3 (t) = x 3 (t ) + x 3 ( t) y 3 (t) = αx 1 (t ) + βx (t ) + αx 1 ( t) + βx ( t) y 3 (t) = α(x 1 (t ) + x 1 ( t)) + β(x (t ) + x ( t)) = αy 1 (t) + βy (t) * Causalidade: não é causal. Para t = 0, y(0) = x( ) + x(). Ou seja, ele utiliza amostras futuras. Portanto, não é causal. b) y(t) = [cos(3t)]x (t) * Linearidade: não é linear x 1 (t) y 1 (t) = [cos(3t)]x 1 (t) x (t) y (t) = [cos(3t)]x (t) x 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) y 3 (t) = [cos(3t)]x 3 (t) y 3 (t) = [cos(3t)](αx 1 (t) + βx (t)) ) y 3 (t) = [cos(3t)][(αx 1 (t)) + αβx 1 (t)x (t) + (βx (t)) ] y 3 (t) = α y 1 (t) + β y (t) + [cos(3t)]αβx 1 (t)x (t) * Causalidade: é causal. c) y(t) = t x(τ)dτ 3

4 * Linearidade: x 1 (t) y 1 (t) = t x 1(τ)dτ x (t) y (t) = t x (τ)dτ x 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) y 3 (t) = t x 3(τ)dτ y 3 (t) = t αx 1(τ) + βx (τ)dτ y 3 (t) = α t x 1(τ)dτ + β t x (τ)dτ y 3 (t) = αy 1 (t) + βy (t) * Causalidade: Para t = 1, y( 1 ) = 1 x(τ)dτ. Ou seja, ele utiliza amostras futuras. Portanto, não é causal. { 0, t < 0 d) y(t) = x(t) + x(t ), t 0 * Linearidade: é linear. Primeira parte: y(t) = 0 é linear Segunda parte: y(t) = x(t) + x(t ) x 1 (t) y 1 (t) = x 1 (t) + x 1 (t ) x (t) y (t) = x (t) + x (t ) x 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) y 3 (t) = x 3 (t) + x 3 (t ) y 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) + αx 1 (t ) + βx (t ) y 3 (t) = α(x 1 (t) + x 1 (t )) + β(x (t) + x (t )) = αy 1 (t) + βy (t) * Causalidade: é causal. e) y[n] = x[ n] * Linearidade: x 1 [n] y 1 [n] = x 1 [ n] x [n] y [n] = x [ n] x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = x 3 [ n] y 3 [n] = αx 1 [ n] + βx [ n] = αy 1 [n] + βy [n] * Causalidade: não é causal. Para n = 1, y[ 1] = x[1]. Ou seja, ele utiliza amostras futuras. Portanto, não é causal. f) y[n] = x[n ] x[n 8] 4

5 * Linearidade: é linear. x 1 [n] y 1 [n] = x 1 [n ] x 1 [n 8] x [n] y [n] = x [n ] x [n 8] x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = x 3 [n ] x 3 [n 8] y 3 [n] = αx 1 [n ] + βx [n ] αx 1 [n 8] βx [n 8] y 3 [n] = α(x 1 [n ] x 1 [n 8]) + β(x [n ] x [n 8]) = αy 1 [n] + βy [n] * Causalidade: é causal. g) y[n] = n x[n] * Linearidade: é linear. x 1 [n] y 1 [n] = n x 1 [n] x [n] y [n] = n x [n] x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = n x 3 [n] y 3 [n] = n (αx 1 [n] + βx [n]) y 3 [n] = αn x 1 [n] + βn x [n] = αy 1 [n] + βy [n] * Causalidade:é causal. x[n], n 1 h) y[n] = 0, n = 0 x[n + 1], n 1 * Linearidade: é linear. Primeira parte: y[n] = x[n]. x 1 [n] y 1 [n] = x 1 [n] x [n] y [n] = x [n] x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = x 3 [n] y 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] = αy 1 [n] + βy [n] Segunda parte: y[n] = 0 é linear. Terceira parte: y[n] = x[n + 1]. x 1 [n] y 1 [n] = x 1 [n + 1] x [n] y [n] = x [n + 1] x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = x 3 [n + 1] y 3 [n] = αx 1 [n + 1] + βx [n + 1] = αy 1 [n] + βy [n] * Causalidade: não é causal. Para n = 1, y[ 1] = x[0]. Ou seja, ele utiliza amostras futuras. Portanto, não é causal. 5

6 i) y(t) = x(t/3) * Linearidade: é linear. x 1 (t) y 1 (t) = x 1 (t/3) x (t) y (t) = x (t/3) x 3 (t) = αx 1 (t) + βx (t) y 3 (t) = x 3 (t/3) y 3 (t) = αx 1 (t/3) + βx (t/3) = αy 1 (t) + βy (t) * Causalidade: Para t = 1, y( 1) = x( 1 3 ). Ou seja, ele utiliza amostras futuras. Portanto, não é causal. j) y[n] = x[4n + 1] + n * Linearidade: não é linear. x 1 [n] y 1 [n] = x 1 [4n + 1] + n x [n] y [n] = x [4n + 1] + n x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n] y 3 [n] = x 3 [4n + 1] + n y 3 [n] = αx 1 [4n + 1] + βx [4n + 1] + n = αx 1 [4n + 1] + y [n] * Causalidade: não é causal. 3. Considere um sistema LIT cuja resposta ao sinal de entrada x 1 (t) seja o sinal y 1 (t), mostrados na figura. Determine e esboce a resposta do sistema às entradas: a) x (t) Escrever x (t) em função de x 1 (t) e usar a propriedade de linearidade para encontrar a saída: x (t) = x 1 (t) x 1 (t ) Portanto, y (t) = y 1 (t) y 1 (t ) 6

7 b) x 3 (t) Escrever x 3 (t) em função de x 1 (t) e usar a propriedade de linearidade para encontrar a saída: x 3 (t) = x 1 (t) + x 1 (t + 1) Portanto, y 3 (t) = y 1 (t) + y 1 (t + 1) 4. Um sinal de tempo contínuo x(t) é mostrado na figura abaixo. Esboce e coloque a escala para cada um dos seguintes sinais em função da resposta impulsional da figura dada. 7

8 a) x(t 1) b) x( t) c) x(t + 1) d) x(4 t/) e) [x(t) + x( t)]u(t) f) x(t)[δ(t + 3/) δ(t 3/)] 5. Um sistema linear de tempo contínuo S com entrada x(t) e saída y(t) possui os seguintes pares entrada-saída: x(t) = e j t y(t) = e j 3t x(t) = e j t j 3t y(t) = e a) Se x 1 (t) = cos(t), determine a saída correspondente a y 1 (t) para o sistema. b) Se x (t) = cos((t 1 )), determine a saída correspondente a y (t) para o sistema. Reposta: 8

9 a) Dado x(t) = e j t y(t) = e j 3t x(t) = e j t j 3t y(t) = e E o sistema sendo linear, x 1 (t) = 1 (e j t + e j t y 1 (t) = 1 (e j 3t + e j 3t ) e: x 1 (t) = cos(t) y 1 (t) = cos(3t) b) Sabendo que x (t) pode ser escrito como: x (t) = cos((t 1 )) = e j e j t + e j j t e Usando a propriedade da linearidade, podemos reescrever: x 1 (t) = 1 (e j e j t + e j e j t ) y 1 (t) = 1 (e j e j 3t + e j e j 3t ) = cos(3t 1) então: x 1 (t) = cos((t 1/)) y 1 (t) = cos(3t 1) 6. Considere o sistema com realimentação: 9

10 a) Esboce a saída quando x[n] = δ[n] (Função impulso unitário) b) Esboce a saída quando x[n] = u[n] (Função Degrau unitário) c) Esboce a saída quando x[n] = u[n] (Função Rampa) a) e[n] = x[n] y[n] e[n] = x[n] e[n 1] y[n + 1] = x[n] y[n] para n = 0, x[n] = 1 e n 0, x[n] = 0 tem-se: y[1] = x[0] y[0] = 1 0 = 1 y[] = x[1] y[1] = 0 1 = 1 y[3] = x[] y[] = 0 ( 1) = 1... b) e[n] = x[n] y[n] e[n] = x[n] e[n 1] y[n + 1] = x[n] y[n] para n > 0, x[n] = 1 tem-se: y[1] = x[0] y[0] = 1 0 = 1 y[] = x[1] y[1] = 1 1 = 0 y[3] = x[] y[] = 1 0 = 1... c) e[n] = x[n] y[n] e[n] = x[n] e[n 1] y[n + 1] = x[n] y[n] para n > 0, x[n] = n tem-se: y[1] = x[0] y[0] = 0 0 = 0 10

11 y[] = x[1] y[1] = 1 0 = 1 y[3] = x[] y[] = 1 = 1 y[4] = x[3] y[3] = 3 1 = y[5] = x[4] y[4] = 4 = y[6] = x[5] y[5] = 5 3 = Considere o sistema descrito pela seguinte equação de diferenças: y[n] = αx[n] + βx[n 1] y[n ] Considere que o sistema inicie em repouso, e que a entrada x[n] é o sinal degrau unitário u[n]: Encontre y[119]. { 1, n 0 x[n] = u[n] = 0, caso contrário Realiza-se a iteração para resolver a equação de diferenças: 11

12 n αx[n] + βx[n 1] y[n] 0 α α 1 α + β α + β α + β β 3 α + β 0 4 α α 5 α + β α + β 6 α + β β 7 α + β k α α 4k + 1 α + β α + β 4k + α + β β 4k + 3 α + β Portanto, y[119] = y[ ] = 0 8. Dada as funções de tempo discreto descritas a seguir (gráfico das funções) calcule as convoluções abaixo: a) y[n] = u[n] u[n 3] b) y[n] = ( 1 ) n u[ n + ] u[n] c) y[n] = cos ( 1 πn) n u[ n + ] d) y[n] = x[n] z[n] e) y[n] = x[n] f [n] f) y[n] = w[n] g [n] g) y[n] = z[n] g [n] h) y[n] = f [n] g [n] 1

13 a) y[n] = u[n] u[n 3] u[n] = x 1 [n] e u[n 3] = x [n] y[n] = k= x 1 [k] x [n k] Para n 3 < 0 ou n < 3 y[n] = 0 n = 3 y[3] = 1(1) = 1 n = 4 y[4] = 1(1) + 1(1) =. n = p y[p] = (p ) y[n] = (n )u[n ] b) y[n] = ( 1 n ) u[ n + ] u[n] Para n < y[n] = 0 n y[n] = 1 ( ) n+1 y[n] = 1 ( 1 ) n u[n ] ( c) y[n] = cos ( 1 πn) n u[ n + ] x 1 [k] = cos( π k) x [k] = n k ) = 1 ( ) 1 n y[n] = cos( π k) n k k=n 1, se k =...,0,4,8,... cos( π k) = 1, se k =...,,6,10,... 0, caso contrário Considerando os termos válidos, tem-se: y[n] = k=n ( 1) k n k Substituindo e = k y[n] = n ( 1) e ( ) 1 e = n e= n y[n] = n ( 1 4 ) n y[n] = 16 9 ( 1)n+1 d) y[n] = x[n] z[n] = e= n = n ( ) ( ) 4 9 ( 4) 1 n k= ( ) 1 e 4 x[k] z[n k] Para n + 4 < 0 ou n < 4 y[n] = 0 0 n + 4 < 3 ou 4 n < 1 y[n] = n + 5 n 1 e n < 1 ou 1 n < 1 y[n] = 3 + (n + ) = n + 7 n = 1 y[n] = (1) + 3() = 8 n = y[n] = 1(1) + 3() = 7 13

14 3 n < 6 y[n] = (6 n) n 6 y[n] = 0 e) y[n] = x[n] f [n] = k= x[k] f [n k] Para n + 4 < 4 ou n < 8 y[n] = 0 y[ 8] = 4; y[ 7] = 4 3 = 7; y[ 6] = 7 = 9 y[ 5] = 9 1 = 10; y[ 4] = 10 0 = 10 y[ 3] = = 5; y[ ] = = 0 y[ 1] = = 5; y[0] = = 10 y[1] = = 10; y[] = = 9 y[3] = = 7; y[4] = 4 Para n 4 > 0 ou n > 4 y[n] = 0 f) y[n] = w[n] g [n] = k= w[k] g [n k] Para n + 5 < ou n < 7 y[n] = 0 y[ 7] = 1; y[ 6] = 1 + = 3; y[ 5] = = 6 14

15 y[ 4] = 6 + = 8; y[ 3] = = 9; y[ ] = = 8 y[ 1] = = 6; y[0] = 1 + = 3; y[1] = = y[] = + 1 = 3; y[3] = = 6; y[4] = 6 + = 8 y[5] = = 9; y[6] = 6 + = 8 y[7] = = 6; y[8] = 1 + = 3; y[9] = 1 n > 9 y[n] = 0 g) y[n] = z[n] g [n] = k= z[k] g [n k] Para n + 5 < 0 ou n < 5 y[n] = 0 y[ 5] = 1; y[ 4] = ; y[ 3] = 3; y[ ] = 3 + = 5 y[ 1] = = 7; y[0] = + (3) = 8; y[1] = 1 + (3) = 7 y[] = (3) = 6; y[3] = 1 + () = 5; y[4] = + (1) = 4 y[5] = 3(1) = 3; y[6] = + 3(1) = 5; y[7] = 3(1) + = 5 y[8] = 3() + = 8; y[9] = 3() + 1 = 7; y[10] = 3() = 6 y[11] = () = 4; y[1] = h) y[n] = f [n] g [n] = k= f [k] g [n k] Para n + 5 < 4 ou n < 9 y[n] = 0 y[ 9] = 4; y[ 8] = 4 3 = 7; y[ 7] = 7 = 9 y[ 6] = 9 1 = 10; y[ 5] = 10; y[ 4] = = 5 y[ 3] = 0; y[ ] = = 5 y[ 1] = = 6; y[0] = = 3 y[1] = 0; y[] = = 3; y[3] = = 6 15

16 y[4] = = 5; y[5] = = 0; y[6] = = 5 y[7] = = 10; y[8] = = 10; y[9] = = 9 y[10] = = 7; y[11] = 4 9. Dada as funções de tempo contínuo descritas a seguir (gráfico das funções) calcule as convoluções abaixo: a) y(t) = u(t + 1) u(t ) b) y(t) = e t u(t) u(t + ) c) y(t) = cos(πt)(u(t + 1) u(t 3)) u(t) d) y(t) = (t + t )(u(t + 1) u(t 1)) u(t + ) e) y(t) = x(t) z(t) f) y(t) = z(t) g (t) g) y(t) = z(t) f (t) 16

17 h) y(t) = f (t) g (t) x 1 (t) x (t) = x 1 (k)x (t k)dk a) y(t) = u(t + 1) u(t ) x 1 (t) = u(t + 1) e x (t) = u(t ) Para t < 1 ou t < 1 y(t) = 0 t Para t 1 y(t) = (1)(1)dk = t 1 1 y(t) = (t 1)u(t 1) x 1 (k)x (t k)dk b) y(t) = e t u(t) u(t + ) x 1 (t) = e t u(t) e x (t) = u(t + ) t+ Para t + 0 ou t y(t) = (1)e k dk = 1 (1 e (t+) ) Para t < y(t) = 0 y(t) = 1 (1 e (t+) )u(t + ) 0 c) y(t) = cos(πt)(u(t + 1) u(t 3)) u(t) x 1 (t) = cos(πt)(u(t + 1) u(t 3)) e x (t) = u(t) Para t < 1 y(t) = 0 Para 1 t < 3 y(t) = y(t) = 1 π sin(πt) u(t) t 1 = coskπdk = 1 π sinπt d) y(t) = (t + t )(u(t + 1) u(t 1)) u(t + ) x 1 (t) = (t + t )(u(t + 1) u(t 1)) e x (t) = u(t + ) Para t + < 1 ou t < 3 y(t) = 0 t+ 3 t < 1 y(t) = k + k dk 1 y(t) = (t + ) ((t + )3 + 1) y(t) = 4 3 (t + )3 + (t + ) Para t 1 y(t) = k + k dk y(t) = = 8 3 0, t < 3 4 y(t) = 3 (t + )3 + (t + ) + 1 3, 3 t < 1 8 3, t 1 e) y(t) = x(t) z(t) 1 17

18 Para t + < 1 ou t < 3 y(t) = 0 t+ Para 3 t < 1 y(t) = ( 1)dτ = (t + 3) Para 1 t < 1 y(t) = Para 1 t < 3 y(t) = Para t 3 y(t) = 0 0, t < 3 1 t 1 t 1 t 3, 3 t < 1 y(t) = t, 1 t < 1 3 t, 1 t < 3 0, t 3 f) y(t) = z(t) g (t) 1 (1)dτ + ( 1)dτ = t (1)dτ = 3 t t Para t + 1 < ou t < 3 y(t) = 0 t+1 Para 3 t < 1 y(t) = (τ t)dτ = 1 t t 3 Para 1 t < 1 y(t) = Para 1 t < 3 y(t) = Para t 3 y(t) = 0 0, t < 3 t 1 0 t 1 (τ t)dτ + 1 t t 3, 3 t < 1 y(t) = t 1, 1 t < 1 1 t + t 3, 1 t < 3 0, t 3 t+1 (t τ)dτ = 1 t + t 3 0 (t τ)dτ = t 1 18

19 g) y(t) = z(t) f (t) Para t + 1 < y(t) = 0 Para t < 1 y(t) = Para 1 t < 0 y(t) = Para 0 t < 1 y(t) = Para 1 t < y(t) = Para t < 3 y(t) = Para t 3 y(t) = 0 0, t < 0 t 1 t t 1 t 1 t t t 1 e (t τ) dτ = e (t+) 1 e (t τ) dτ = e 1 1 e (t τ) dτ + e (t+) 1, t < 1 e 1 1, 1 t < 0 y(t) = 1 + e 1 e t, 0 t < 1 1 e 1, 1 t < e ( t) e 1, t < 3 0, t 3 h) y(t) = f (t) g (t) t e (t τ) dτ = 1 e 1 e (t τ) dτ = e ( t) e 1 0 e (t τ) dτ = 1 + e 1 e t Para t + 1 < 0 ou t < 1 y(t) = 0 t+1 Para 1 t < 0 y(t) = e τ (t τ)dτ = e (t+1) + t Para 0 t < 1 y(t) = e τ (t τ)dτ = t(1 e 1 ) + e

20 Para 1 t < y(t) = Para t y(t) = 0 0, t < 1 1 t 1 e (t+1) + t 1, 1 t < 0 y(t) = t(1 e 1 ) + e 1 1, 0 t < 1 e 1 (t + ) te (t 1), 1 t < 0, t e τ (t τ)dτ = e 1 (t + ) te (t 1) 10. Para cada resposta ao impulso listada abaixo, determine se o sistema correspondente é causal e/ou estável. a) h(t) = e t u(t 1) b) h(t) = u(t + 1) u(t 1) c) h(t) = cos(πt)u(t) d) h[n] = n u[ n] e) h[n] = u[u] u[n 1] f) h[n] = sin ( 1 πn) a) h(t) = e t u(t 1) Causal e não estável b) h(t) = u(t + 1) u(t 1) Não causal e não estável c) h(t) = cos(πt)u(t) Causal e não estável d) h[n] = n u[ n] Não causal e estável e) h[n] = u[u] u[n 1] Causal e estável f) h[n] = sin ( 1 πn) Não causal e não estável 11. Considere um sistema de tempo discreto cuja entrada x[n] e a saída y[n] sejam relacionadas por: ( ) 1 y[n] = y[n 1] + x[n] a) Mostre que esse sistema satisfaz a condição de repouso inicial (isto é, se x[n] = 0 para n < n 0, então y[n] = 0 para n < n 0 ), então ele é linear e invariante no tempo. 0

21 b) Mostre que se esse sistema não satisfaz a condição inicial de repouso inicial, mas, em vez disso, obedece à condição auxiliar y[0] = 0, ele é não causal. a) Para uma entrada x 1 [n] em que x 1 [n] = 0 para n < n 1. A saída será: y 1 [n] = 1 y 1[n 1] + x 1 [n], y 1 [n] = 0 para n < n 1 (11.1) Então, considerando outra entrada x [n] em que x [n] = 0 para n < n. A saída será: y [n] = 1 y [n 1] + x [n], y [n] = 0 para n < n (11.) Multiplicando 11.1 por α e 11. por β e somando as duas equações tem-se: αy 1 [n] + βy [n] = α y 1[n 1] + β y [n 1] + αx 1 [n] + βx [n] Por inspeção, a saída é y 3 [n] = αy 1 [n] + βy [n] quando a entrada é x 3 [n] = αx 1 [n] + βx [n]. Além disso, y 3 (1) = 0 = y 1 (1) + y (1). Portanto, o sistema é linear. b) Consideramos duas entradas: x 1 [n] = 0, { para todo n 0, n < 1 x [n] = 1, n 1 Para o sistema ser linear, a resposta para x 1 [n] é y 1 [n] = 0 para todo n. A saída y [n], quando a entrada é x [n], desde que y [0] = 0, será: ) = 0, y [] = ( 1 ) = 0 y [1] = ( 1 Portanto, y [n] = 0 para n 0. Agora para n < 0, nota-se que: y [0] = ( 1 )y [ 1] + x[0]. Portanto, y [ 1] =, y [ ] = 4, y [ 3] = 8. Portanto, y [n] = ( ) 1 n u[n 1]. Desde que x 1 [n] = x [n] para todo n < 0, isto é verdade caso o sistema seja causal y 1 [n] = y [n] para n < 0. Os resultados obtidos anteriormente mostram que isso não é verdade. Portanto, o sistema é não causal. 1. Suponha que o sinal seja convoluído com o sinal x(t) = u(t + 0.5) u(t 0.5) h(t) = e j w 0t a) Determine o valor de w 0 que garante que y(0) = 0. Sendo que y(t) = x(t) h(t). b) A resposta do item anterior é única? y(t) = x(t) h(t) = Portanto, e j w 0(t τ) dτ 1

22 y(0) = e j w 0(t τ) dτ = w 0 sin( w 0 ) a) Se w 0 = π,entãoy(0) = 0. b) Não é única. Qualquer w 0 = kπ, k 0 é suficiente. 13. (Computacional) Siga as instruções: j πn a) Dado um sinal W [n] = e N, com N = 8 e n = 0,1,,...,8, expresse o número complexo na forma cartesiana b) Plote a parte real pela parte imaginária no Matlab c) Calcule W k [n] para k = 0,1,,...,8 e represente em forma matricial { 1, n = 0,1 d) Dado um segundo sinal x[n] =. Plote x[n] ao longo das amostras 0, n 0,1 de intervalo n no Matlab. e) Escreva a função X [k] = W k [n]x T [n] em forma matricial f) Calcule a fase e magnitude de X [k] e plote os gráficos g) Repita o procedimento computacional presente de a) a f) para x[n] = cos ( ) πnm N com m = 10, N = 18 e n = 0,1,,...,18. Discute os resultados. 14. (Computacional) Siga as instruções a seguir: a) Realize a convolução dos sinais abaixo usando o comando padrão do MATLAB, y = conv(x,h), e plote o resultado usando stem. Tente o inverso (y = conv(h, x)). Há diferença? x = [3,11,7,0, 1,4,] h = [,3,0, 5,,1] b) O comando padrão não nos permite localizar os sinais no tempo. Crie a função abaixo, convol ut e: function [ y, ny ] = convolute ( x, h, nx, nh) nymin = nx (1)+nh ( 1 ) ; nymax = nx ( length ( x ) ) + nh( length (h ) ) ; ny = [nymin : nymax ] ; y = conv ( x, h ) ; Em seguida, teste o seguinte e plote o resultado: nx = [ 3: 3 ] ; nh = [ 1: 4 ] ; [ y, ny ] = convolute ( x, h, nx, nh ) ; Calcule agora essa convolução e compare com o obtido na simulação. c) Agora, crie o sinal:

23 nx = [ 0 : ] ; x = sin (* pi *nx/50) + sin (0* pi *nx / 5 0 ) ; Veja o sinal x usando st em. Modifique h para ser: nh = [ 0 : 9 ] ; h=0.1* ones ( 1, 1 0 ) ; Realize a convolução entre x e h e plote o resultado. Descreva o que aconteceu. d) A melhor forma de analisar o que ocorre em c) é analisando o espectro de frequências do sinal. Analise primeiro o espectro de magnitude de x: f s = 56; freq = [ 1: 1/ f s : 1 1/ f s ] ; f x = f f t ( x, 5 1 ) ; f x = f f t s h i f t ( f x ) ; fxmag = abs ( f x ( 1 : 5 1 ) ) ; plot ( freq, fxmag ) ; Agora do sinal convoluído y: f s = 56; freq = [ 1: 1/ f s : 1 1/ f s ] ; fy= f f t ( y, 5 1 ) ; fy = f f t s h i f t ( fy ) ; fymag = abs ( fy ( 1 : 5 1 ) ) ; plot ( freq, fymag ) ; Qual o fenômeno que ocorre ao realizar essa convolução? 3

Sinais e Sistemas - Lista 1

Sinais e Sistemas - Lista 1 UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA, FACULDADE GAMA Sinais e Sistemas - Lista 1 4 de setembro de 2015 1. Considere o sinal x(t) mostrado na figura abaixo. O sinal é zero no intervalo 2 < t < 2. a) O gráfico a seguir

Leia mais

Sinais e Sistemas - Lista 3 Gabarito

Sinais e Sistemas - Lista 3 Gabarito UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA, FACULDADE GAMA Sinais e Sistemas - Lista Gabarito 7 de novembro de 05. Calcule a Transformada de Fourier dos seguintes sinais: a) x[n] = ( n ) u[n ] b) x[n] = ( ) n c) x[n] =

Leia mais

Sinais e Sistemas - Lista 3

Sinais e Sistemas - Lista 3 UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA, FACULDADE GAMA Sinais e Sistemas - Lista 3 7 de novembro de 0. Calcule a Transformada de Fourier dos seguintes sinais: a) x[n] = ( n ) u[n ] b) x[n] = ( ) n c) x[n] = u[n ] u[n

Leia mais

Caderno de Exercícios

Caderno de Exercícios Caderno de Exercícios Orlando Ferreira Soares Índice Caracterização de Sinais... Caracterização de Sistemas...0 Sistemas LIT - Convolução...5 Série de Fourier para Sinais Periódicos Contínuos...0 Transformada

Leia mais

Teste Tipo. Sinais e Sistemas (LERCI) 2004/2005. Outubro de Respostas

Teste Tipo. Sinais e Sistemas (LERCI) 2004/2005. Outubro de Respostas Teste Tipo Sinais e Sistemas (LERCI) 2004/2005 Outubro de 2004 Respostas i Problema. Considere o seguinte integral: + 0 δ(t π/4) cos(t)dt em que t e δ(t) é a função delta de Dirac. O integral vale: 2/2

Leia mais

Resumo. Sinais e Sistemas Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo. Resposta ao Impulso. Representação de Sequências

Resumo. Sinais e Sistemas Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo. Resposta ao Impulso. Representação de Sequências Resumo Sinais e Sistemas Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo lco@ist.utl.pt Instituto Superior Técnico SLITs discretos. O somatório de convolução. SLITs contínuos. A convolução contínua. Propriedades

Leia mais

Parte I O teste tem uma parte de resposta múltipla (Parte I) e uma parte de resolução livre (Parte II)

Parte I O teste tem uma parte de resposta múltipla (Parte I) e uma parte de resolução livre (Parte II) Instituto Superior Técnico Sinais e Sistemas o teste 4 de Novembro de 0 Nome: Número: Duração da prova: horas Parte I O teste tem uma parte de resposta múltipla (Parte I) e uma parte de resolução livre

Leia mais

Sistemas lineares. Aula 3 Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

Sistemas lineares. Aula 3 Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Sistemas lineares Aula 3 Sistemas Lineares Invariantes no Tempo SLIT Introdução Resposta de um SLIT Resposta de Entrada Nula Resposta de Estado Nulo Resposta ao Impulso Unitária Introdução Sistemas: Modelo

Leia mais

Exercícios para Processamento Digital de Sinal. 1 Transformada e Série de Fourier

Exercícios para Processamento Digital de Sinal. 1 Transformada e Série de Fourier Exercícios para Processamento Digital de Sinal Transformada e Série de Fourier Exercício Considere o seguinte sinal x(t) = sin 2 (0πt). Encontre uma forma aditiva para este sinal e represente graficamente

Leia mais

Aula sobre funções de transferência

Aula sobre funções de transferência Aula sobre funções de transferência Matemática Aplicada II - MAT01168 maio de 2012 Sumário Sistemas lineares causais invariantes no tempo Sistemas Um sistema possui entradas e saídas. Figura : Modelo caixa-preta

Leia mais

Aula 06 Representação de sistemas LIT: A soma de convolução

Aula 06 Representação de sistemas LIT: A soma de convolução Aula 06 Representação de sistemas LIT: A soma de convolução Bibliografia OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, 2a edição, Pearson, 2010. ISBN 9788576055044. Páginas 47-56. HAYKIN, S. S.; VAN

Leia mais

1.3.2 Sistemas LIT - a integral de convolução

1.3.2 Sistemas LIT - a integral de convolução Eisencraft e Loiola 1.3 Análise e transmissão de sinais 23 Figura 1.22: Propriedades da Transformada de Fourier [1]. 1.3.2 Sistemas LIT - a integral de convolução Na Seção 1.2, página 4, já foi discutido

Leia mais

Sinais e Sistemas. Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas

Sinais e Sistemas. Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas Sinais e Sistemas Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Renato Dourado Maia Universidade Estadual de Montes Claros Engenharia de Sistemas Lembrando... xt () yt () ht () OK!!! xn [ ] yn [ ] hn [ ] ht (

Leia mais

Sinais e Sistemas Exame Data: 18/1/2018. Duração: 3 horas

Sinais e Sistemas Exame Data: 18/1/2018. Duração: 3 horas Sinais e Sistemas Exame Data: 8//28. Duração: 3 horas Número: Nome: Identique este enunciado e a folha de respostas com o seu número e os seus primeiro e último nomes. Para as questões a 9, indique as

Leia mais

PONTÍFICIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA DE ENGENHARIA ENG1380 SISTEMAS LINEARES CAPÍTULO 01 LISTA DE EXERCÍCIOS PROFA. FABRÍCIA NERES BORGES

PONTÍFICIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA DE ENGENHARIA ENG1380 SISTEMAS LINEARES CAPÍTULO 01 LISTA DE EXERCÍCIOS PROFA. FABRÍCIA NERES BORGES PONTÍFICIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS ESCOLA DE ENGENHARIA ENG1380 SISTEMAS LINEARES CAPÍTULO 01 LISTA DE EXERCÍCIOS PROFA. FABRÍCIA NERES BORGES 1.1-1 Determine a energia dos sinais mostrados na Fig.

Leia mais

Sistemas Lineares e Invariantes de Tempo Discreto

Sistemas Lineares e Invariantes de Tempo Discreto Sistemas Lineares e Invariantes de Tempo Discreto 28 Sistemas Lineares de Tempo Discreto Um sistema linear satisfaz o teorema da superposição e implica que o sistema tem condições iniciais iguais a zero

Leia mais

Aula 05 Transformadas de Laplace

Aula 05 Transformadas de Laplace Aula 05 Transformadas de Laplace Pierre Simon Laplace (1749-1827) As Transformadas de Laplace apresentam uma representação de sinais no domínio da frequência em função de uma variável s que é um número

Leia mais

Aula 05 Transformadas de Laplace

Aula 05 Transformadas de Laplace Aula 05 Transformadas de Laplace Pierre Simon Laplace (1749-1827) As Transformadas de Laplace apresentam uma representação de sinais no domínio da frequência em função de uma variável s que é um número

Leia mais

04/04/ :31. Sumário. 2.1 Sistemas LIT de Tempo Discreto 2.2 Sistemas LIT de Tempo Contínuo 2.3 Propriedades dos Sistemas LIT

04/04/ :31. Sumário. 2.1 Sistemas LIT de Tempo Discreto 2.2 Sistemas LIT de Tempo Contínuo 2.3 Propriedades dos Sistemas LIT Sumário 2.1 Sistemas LIT de Tempo Discreto 2.2 Sistemas LIT de Tempo Contínuo 2.3 Propriedades dos Sistemas LIT slide 1 2 Introdução Muitos processos físicos podem ser modelados como sistemas lineares

Leia mais

Sinais e Sistemas. Tempo para Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Representações em Domínio do. Profª Sandra Mara Torres Müller.

Sinais e Sistemas. Tempo para Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Representações em Domínio do. Profª Sandra Mara Torres Müller. Sinais e Sistemas Representações em Domínio do Tempo para Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Profª Sandra Mara Torres Müller Aula 7 Representações em Domínio do Tempo para Sistemas Lineares e Invariantes

Leia mais

ELT032 - Introdução à Análise de Sinais

ELT032 - Introdução à Análise de Sinais ELT032 - Introdução à Análise de Universidade Federal de Itajubá - Campus Itajubá Engenharia Eletrônica Aula 01 Prof. Jeremias B. Machado jeremias@unifei.edu.br 24 de abril de 2015 1 / 42 Introdução Considere

Leia mais

EN2607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 2 2 quadrimestre 2011

EN2607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 2 2 quadrimestre 2011 EN607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares quadrimestre 0 (P-0003D) (HAYKIN, 00, p 9) Use a equação de definição da TF para obter a representação no domínio da

Leia mais

Sistemas e Sinais (LEE & LETI)

Sistemas e Sinais (LEE & LETI) Sistemas e Sinais (LEE & LETI) o teste - de Julho de 05 Duração da prova: hora e 30 minutos Atenção:. Identique todas as folhas.. O teste é constituído por questões de escolha múltipla e por questões de

Leia mais

Convolução de Sinais

Convolução de Sinais Análise de Sinais (5001) Ficha Prática Laboratorial VII Curso: Eng. Electrotécnica Duração prevista: 2 horas Convolução de Sinais I. Sinais analógicos Operações matemáticas realizadas em sinais analógicos

Leia mais

Sistemas Lineares e Invariantes: Tempo Contínuo e Tempo Discreto

Sistemas Lineares e Invariantes: Tempo Contínuo e Tempo Discreto Universidade Federal da Paraíba Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Sistemas Lineares e Invariantes: Tempo Contínuo e Tempo Discreto Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva jmauricio@cear.ufpb.br

Leia mais

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 1

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 1 Introdução ao Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo. Dados os sinais x c (t a seguir, encontre as amostras, a representação em somatórios de impulsos deslocados, e trace os gráficos de = x c (nt a

Leia mais

EN2607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 3 3 quadrimestre 2012

EN2607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 3 3 quadrimestre 2012 EN607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 3 fevereiro 03 EN607 Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares Lista de Exercícios Suplementares 3 3 quadrimestre 0

Leia mais

Sistemas de Tempo Discretos

Sistemas de Tempo Discretos Sistemas de Tempo Discretos Monitoria de Sinais e Sistemas Lineares 23/09/09 Monitoria de Sinais e Sistemas Lineares () Sistemas de Tempo Discretos 23/09/09 1 / 22 Tamanho de um Sinal Calcule a energia

Leia mais

Sinais Elementares e Operações Básicas

Sinais Elementares e Operações Básicas Exper. 2 Sinais Elementares e Operações Básicas Objetivo Esta prática descreve como utilizar o Matlab para representar e manipular alguns sinais elementares: Estudar os sinais elementares de tempo contínuo

Leia mais

Aula 4 Respostas de um SLIT

Aula 4 Respostas de um SLIT Aula 4 Respostas de um SLIT Introdução Características de um SLIT Resposta ao degrau unitário Resposta a entrada nula Resposta total A convolução entre dois sinais de tempo contínuo x(t) e h(t) é dada

Leia mais

1 o Teste Tipo. Sinais e Sistemas (LERC/LEE) 2008/2009. Maio de Respostas

1 o Teste Tipo. Sinais e Sistemas (LERC/LEE) 2008/2009. Maio de Respostas o Teste Tipo Sinais e Sistemas (LERC/LEE) 2008/2009 Maio de 2009 Respostas i Problema. (0,9v) Considere o seguinte integral: + 0 δ(t π/4) cos(t)dt em que t eδ(t) é a função delta de Dirac. O integral vale:

Leia mais

Sinais e Sistemas. Série de Fourier. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros. Fundação Educacional Montes Claros

Sinais e Sistemas. Série de Fourier. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros. Fundação Educacional Montes Claros Sinais e Sistemas Série de Fourier Renato Dourado Maia Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Fundação Educacional Montes Claros Lembremos da resposta de um sistema LTI discreto a uma exponencial

Leia mais

Introdução aos Circuitos Elétricos

Introdução aos Circuitos Elétricos 1 / 47 Introdução aos Circuitos Elétricos Séries e Transformadas de Fourier Prof. Roberto Alves Braga Jr. Prof. Bruno Henrique Groenner Barbosa UFLA - Departamento de Engenharia 2 / 47 Séries e Transformadas

Leia mais

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 3

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 3 Introdução ao Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 3. Calcule a transformada z, a região de convergência e a localização de pólos e zeros das sequências abaixo a) x[n] 4δ[n ]+3δ[n] δ[n+]+3δ[n+] Solução:

Leia mais

Processamento de sinais digitais

Processamento de sinais digitais Processamento de sinais digitais Aula 2: Descrição discreta no tempo de sinais e sistemas silviavicter@iprj.uerj.br Tópicos Sequências discretas no tempo. Princípio da superposição para sistemas lineares.

Leia mais

2/47. da matemática é ainda de grande importância nas várias áreas da engenharia. Além disso, lado de Napoleão Bonaparte. 1/47

2/47. da matemática é ainda de grande importância nas várias áreas da engenharia. Além disso, lado de Napoleão Bonaparte. 1/47 Introdução aos Circuitos Elétricos Séries e Transformadas de Fourier Prof. Roberto Alves Braga Jr. Prof. Bruno Henrique Groenner Barbosa UFLA - Departamento de Engenharia Sinais: conjunto de dados ou informação

Leia mais

Sinais e Sistemas Exame Data: 11/6/2018. Duração: 3 horas

Sinais e Sistemas Exame Data: 11/6/2018. Duração: 3 horas Sinais e Sistemas Exame Data: /6/. Duração: 3 horas Número: Nome: Identique este enunciado e a folha de respostas com o seu número e os seus primeiro e último nomes. Para as questões a, indique as suas

Leia mais

Sinais e Sistemas. Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

Sinais e Sistemas. Sistemas Lineares Invariantes no Tempo. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Sinais e Sistemas Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Renato Dourado Maia Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Fundação Educacional Montes Claros Introdução xt () yt () ht () xn [ ] yn

Leia mais

Análise no Domínio do Tempo de Sistemas em Tempo Contínuo

Análise no Domínio do Tempo de Sistemas em Tempo Contínuo Análise no Domínio do Tempo de Sistemas em Tempo Contínuo Edmar José do Nascimento (Análise de Sinais e Sistemas) http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento Universidade Federal do Vale do São Francisco

Leia mais

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 2

Introdução ao Processamento Digital de Sinais Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 2 Introdução ao Soluções dos Exercícios Propostos Capítulo 2. Verifique se os sinais abaixo têm ou não transformada de Fourier. Em caso positivo, calcule a transformada correspondente: a) x[n] 2δ[n+2]+3δ[n]

Leia mais

Controle de Sistemas I

Controle de Sistemas I Controle de Sistemas I Sistemas Lineares Invariantes no Tempo Renato Dourado Maia Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Fundação Educacional Montes Claros Introdução xt () y() t ht () xn [

Leia mais

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Processamento de Sinal e Imagem Engenharia Electrotécnica e de Computadores António M. Gonçalves Pinheiro Departamento de Física Covilhã - Portugal pinheiro@ubi.pt Sinais Bi-dimensionais Discretos f[n, m] - sucessão complexa, Z 2 C Impulso: δ[n, m] = { 1, para (n, m) = (0, 0)

Leia mais

Capítulo 2 Dinâmica de Sistemas Lineares

Capítulo 2 Dinâmica de Sistemas Lineares Capítulo 2 Dinâmica de Sistemas Lineares Gustavo H. C. Oliveira TE055 Teoria de Sistemas Lineares de Controle Dept. de Engenharia Elétrica / UFPR Gustavo H. C. Oliveira Dinâmica de Sistemas Lineares 1/57

Leia mais

Sistemas lineares. Aula 4 Respostas de um SLIT

Sistemas lineares. Aula 4 Respostas de um SLIT Sistemas lineares Aula 4 Respostas de um SLIT Cronograma Introdução Características de um SLIT Resposta ao degrau unitário Resposta a entrada nula Resposta total Introdução A convolução entre dois sinais

Leia mais

Sistemas de Controle

Sistemas de Controle Sistemas de Controle Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Aula 2 - Transformada de Laplace e Função Transferência Sistemas de Controle p. 1/27 Função Impulso Unitário Função pulso com área unitária: f(t)

Leia mais

Processamento (Digital) de Sinal. Caderno de exercícios para as horas não presenciais

Processamento (Digital) de Sinal. Caderno de exercícios para as horas não presenciais Caderno de exercícios para as horas não presenciais João Paulo Teixeira ESTiG, 014 Capítulo 1 Sinais 1. Considere o Considere o seguinte sinal contínuo: x(t) 1-1 0 1 3 t a. Represente y1(t)=x(t+1). b.

Leia mais

Introdução. Faculdade Pitágoras Unidade Divinópolis. Márcio Júnior Nunes. O que é um Sinal? Sinal Unidimensional Sinal Multidimensional 24/08/2016

Introdução. Faculdade Pitágoras Unidade Divinópolis. Márcio Júnior Nunes. O que é um Sinal? Sinal Unidimensional Sinal Multidimensional 24/08/2016 Faculdade Pitágoras Unidade Divinópolis Introdução Márcio Júnior Nunes O que é um Sinal? Sinal Unidimensional Sinal Multidimensional 2 1 Nível de líquido 3 Eletrocardiograma 4 2 Pressão Arterial 5 Índice

Leia mais

DFT Transformada Discreta de Fourier Representação de sinais de duração limitada

DFT Transformada Discreta de Fourier Representação de sinais de duração limitada DFT Transformada Discreta de Fourier Representação de sinais de duração limitada Luís Caldas de Oliveira lco@istutlpt Instituto Superior Técnico DFT Transformada Discreta de Fourier p1/41 Resumo Amostragem

Leia mais

Resposta em Frequência de Sistemas LTI

Resposta em Frequência de Sistemas LTI Resposta em Frequência de Sistemas LTI Vimos que a resposta y(n) de um sistema LTI em estado zero é dada pela convolução linear do sinal de entrada x(n) com a sua resposta ao impulso h(n). Em particular,

Leia mais

Fundamentos de sinais e sistemas em tempo discreto

Fundamentos de sinais e sistemas em tempo discreto Fundamentos de sinais e sistemas em tempo discreto ENGC33: Sinais e Sistemas II Departamento de Engenharia Elétrica - DEE Universidade Federal da Bahia - UFBA 21 de novembro de 2016 Prof. Tito Luís Maia

Leia mais

Resumo. Sinais e Sistemas Transformada de Laplace. Resposta ao Sinal Exponencial

Resumo. Sinais e Sistemas Transformada de Laplace. Resposta ao Sinal Exponencial Resumo Sinais e Sistemas Transformada de aplace uís Caldas de Oliveira lco@istutlpt Instituto Superior Técnico Definição da transformada de aplace Região de convergência Propriedades da transformada de

Leia mais

Sinais e Sistemas no domínio do tempo Lista de Exercícios

Sinais e Sistemas no domínio do tempo Lista de Exercícios Sinais e Sistemas no domínio do tempo Lista de Exercícios Prof. Dr. Marcelo de Oliveira Rosa 10 de abril de 2012 Resumo O objetivo desta lista é reforçar alguns aspectos da análise de sistemas no domínio

Leia mais

depende apenas da variável y então a função ṽ(y) = e R R(y) dy

depende apenas da variável y então a função ṽ(y) = e R R(y) dy Formulario Equações Diferenciais Ordinárias de 1 a Ordem Equações Exactas. Factor Integrante. Dada uma equação diferencial não exacta M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. ( ) 1. Se R = 1 M N y N x depende apenas

Leia mais

Controle de Sistemas I

Controle de Sistemas I Controle de Sistemas I Sinais e Sistemas - Fundamentos Renato Dourado Maia Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Fundação Educacional Montes Claros Impulso Unitário Discreto 1 Impulso Unitário

Leia mais

3 o Teste (1 a data) Sistemas e Sinais (LEIC-TP) 2008/ de Junho de Respostas

3 o Teste (1 a data) Sistemas e Sinais (LEIC-TP) 2008/ de Junho de Respostas 3 o Teste (1 a data) Sistemas e Sinais (LEIC-TP) 2008/2009 12 de Junho de 2009 Respostas i Problema 1. (0,75v) Considere o sinal ( n n, x(n)=cos 8 4) +π Assinale a afirmação correcta x(n) é um sinal periódico

Leia mais

FACULDADE FUCAPI Processamento Digital de Sinais Parte I

FACULDADE FUCAPI Processamento Digital de Sinais Parte I FACULDADE FUCAPI Processamento Digital de Sinais Parte I, M.Sc. Doutorando em Informática (UFAM) Mestre em Engenharia Elétrica (UFAM) Engenheiro de Telecomunicações (FUCAPI) Referências OPPENHEIM, Alan

Leia mais

Sinais e Sistemas. Luis Henrique Assumpção Lolis. 21 de fevereiro de Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 1

Sinais e Sistemas. Luis Henrique Assumpção Lolis. 21 de fevereiro de Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 1 Sinais e Sistemas Luis Henrique Assumpção Lolis 21 de fevereiro de 2014 Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 1 Conteúdo 1 Classificação de sinais 2 Algumas funções importantes 3 Transformada

Leia mais

Resumo. Sinais e Sistemas Transformada de Fourier de Sinais Discretos. Sequência de Duração Finita. Série de Fourier

Resumo. Sinais e Sistemas Transformada de Fourier de Sinais Discretos. Sequência de Duração Finita. Série de Fourier Resumo Sinais e Sistemas Transformada de Fourier de Sinais Discretos lco@ist.utl.pt Representação de sinais aperiódicos Transformada de Fourier de sinais periódicos Propriedades da transformada de Fourier

Leia mais

Revisão Análise em frequência e amostragem de sinais. Hilton de Oliveira Mota

Revisão Análise em frequência e amostragem de sinais. Hilton de Oliveira Mota Revisão Análise em frequência e amostragem de sinais Hilton de Oliveira Mota Introdução Análise em frequência (análise espectral): Descrição de quais frequências compõem um sinal. Por quê? Senóides são

Leia mais

Transformada de Laplace

Transformada de Laplace Sinais e Sistemas Transformada de Laplace lco@ist.utl.pt Instituto Superior Técnico Sinais e Sistemas p.1/60 Resumo Definição da transformada de Laplace. Região de convergência. Propriedades da transformada

Leia mais

Processamento Digital de Sinais II Exercícios sobre Transformada z Data de entrega: 17/11/2015

Processamento Digital de Sinais II Exercícios sobre Transformada z Data de entrega: 17/11/2015 Processamento Digital de Sinais II Exercícios sobre Transformada z Data de entrega: 17/11/2015 1) Determine a transformada inversa de, aplicando: a) Desenvolvimento em série de potências b) Divisão direta

Leia mais

Análise e Processamento de Bio-Sinais. Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica. Sinais e Sistemas. Licenciatura em Engenharia Física

Análise e Processamento de Bio-Sinais. Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica. Sinais e Sistemas. Licenciatura em Engenharia Física Análise e Processamento de Bio-Sinais Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica Licenciatura em Engenharia Física Faculdade de Ciências e Tecnologia Slide 1 Slide 1 Sobre Modelos para SLIT s Introdução

Leia mais

2. Modelos Lineares de Espaço de Estados. e resposta ao impulso. Método para o cálculo das soluções: através do uso de transformadas de Laplace

2. Modelos Lineares de Espaço de Estados. e resposta ao impulso. Método para o cálculo das soluções: através do uso de transformadas de Laplace 2.3 - Solução das equações de espaço de estados, função de transferência e resposta ao impulso Método para o cálculo das soluções: através do uso de transformadas de Laplace Transformadas de Laplace f

Leia mais

Sílvia Mara da Costa Campos Victer Concurso: Matemática da Computação UERJ - Friburgo

Sílvia Mara da Costa Campos Victer Concurso: Matemática da Computação UERJ - Friburgo Convolução, Série de Fourier e Transformada de Fourier contínuas Sílvia Mara da Costa Campos Victer Concurso: Matemática da Computação UERJ - Friburgo Tópicos Sinais contínuos no tempo Função impulso Sistema

Leia mais

Estabilidade. 1. Estabilidade Entrada-Saída Sistemas LIT. 2. Estabilidade BIBO Sistemas LIT. 3. Estabilidade BIBO de Equações Dinâmicas Sistemas LIT

Estabilidade. 1. Estabilidade Entrada-Saída Sistemas LIT. 2. Estabilidade BIBO Sistemas LIT. 3. Estabilidade BIBO de Equações Dinâmicas Sistemas LIT Estabilidade 1. Estabilidade Entrada-Saída Sistemas LIT 2. Estabilidade BIBO Sistemas LIT 3. Estabilidade BIBO de Equações Dinâmicas Sistemas LIT 4. Sistemas Discretos LIT 5. Estabilidade BIBO Sistemas

Leia mais

Processamento Digital de Sinais - ENG420

Processamento Digital de Sinais - ENG420 Processamento Digital de Sinais - ENG420 Fabrício Simões IFBA 24 de setembro de 2016 Fabrício Simões (IFBA) Processamento Digital de Sinais - ENG420 24 de setembro de 2016 1 / 19 1 Transformada Z - Conceito

Leia mais

Amostragem. Processamento de Sinais 2005/6 Engenharia Aeroespacial. Sinais em tempo-contínuo. Sinais importantes: Impulso (delta Dirac): δ(t)

Amostragem. Processamento de Sinais 2005/6 Engenharia Aeroespacial. Sinais em tempo-contínuo. Sinais importantes: Impulso (delta Dirac): δ(t) Amostragem Processamento de Sinais 25/6 Engenharia Aeroespacial Sinais em tempo-contínuo Sinais importantes: Impulso (delta Dirac): δ(t) t Escalão unitário: u(t), t, t < t 2 Sinais em tempo-contínuo Rectângulo-

Leia mais

2 - Modelos em Controlo por Computador

2 - Modelos em Controlo por Computador Controlo Óptimo e Adaptativo 2-Modelos em Controlo por Computador 2 - Modelos em Controlo por Computador Objectivo: Introduir a classe de modelos digitais que são empregues nesta disciplina para o projecto

Leia mais

ELT062 - OFICINA DE SIMULAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL EM CONTROLE LINEARIZAÇÃO DE SISTEMAS

ELT062 - OFICINA DE SIMULAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL EM CONTROLE LINEARIZAÇÃO DE SISTEMAS ELT062 - OFICINA DE SIMULAÇÃO ANALÓGICA E DIGITAL EM CONTROLE LINEARIZAÇÃO DE SISTEMAS 1. INTRODUÇÃO Sistemas dinâmicos lineares são aqueles que obedecem ao princípio da superposição, isto é, um sistema

Leia mais

Processamento (Digital) de Sinal. Caderno de exercícios para as aulas

Processamento (Digital) de Sinal. Caderno de exercícios para as aulas Caderno de exercícios para as aulas João Paulo Teixeira ESTiG, 04 Processamento (Digital) de Sinal ESTiG - IPB Exercícios Matlab. Identificar no ambiente Matlab o Command Window, o Workspace, o Current

Leia mais

Sinais e Sistemas. Série de Fourier. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas

Sinais e Sistemas. Série de Fourier. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas Sinais e Sistemas Série de Fourier Renato Dourado Maia Universidade Estadual de Montes Claros Engenharia de Sistemas Lembremos da resposta de um sistema LTI discreto a uma exponencial complexa: x[ n] z,

Leia mais

Processamento Digital de Sinais. Notas de Aula. Transformada Z. Transformada Z - TZ

Processamento Digital de Sinais. Notas de Aula. Transformada Z. Transformada Z - TZ Transformada Z Transformada Z 2 Transformada Z - TZ Processamento Digital de Sinais É uma generalização da Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) Útil para representação e análise de sistemas

Leia mais

Análise de Sistemas LTI através das transformadas

Análise de Sistemas LTI através das transformadas Análise de Sistemas LTI através das transformadas Luis Henrique Assumpção Lolis 23 de setembro de 2013 Luis Henrique Assumpção Lolis Análise de Sistemas LTI através das transformadas 1 Conteúdo 1 Resposta

Leia mais

Transformada Rápida de Fourier (FFT)

Transformada Rápida de Fourier (FFT) Transformada Rápida de Fourier (FFT) A FFT é um algoritmo eficiente para calcular a DFT A DFT de uma sequência x n de comprimento finito N é definida como: N 1 N 1 X k = x n e j2π N kn = x n W N kn, 0

Leia mais

Sinais e Sistemas. Conceitos Básicos. Prof.: Fábio de Araújo Leite

Sinais e Sistemas. Conceitos Básicos. Prof.: Fábio de Araújo Leite Sinais e Sistemas Conceitos Básicos Prof.: Fábio de Araújo Leite Discussão do Plano do Curso As 12 normas de convivência 1. - Recomenda-se chegar à aula no horário estabelecido. 2. Evitar o uso do celular

Leia mais

Análise de Sistemas em Tempo Discreto usando a Transformada Z

Análise de Sistemas em Tempo Discreto usando a Transformada Z Análise de Sistemas em Tempo Discreto usando a Transformada Z Edmar José do Nascimento (Análise de Sinais e Sistemas) http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento Universidade Federal do Vale do São Francisco

Leia mais

Sinais e Sistemas Discretos

Sinais e Sistemas Discretos Sinais e Sistemas Discretos Luís Caldas de Oliveira Resumo 1. Sinais em Tempo Discreto 2. Sistemas em Tempo Discreto 3. Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo 4. Representações em requência 5. A Transformada

Leia mais

A TRANSFORMADA Z. Métodos Matemáticos I C. Prof. Hélio Magalhães de Oliveira, Texto por R. Menezes Campello de Souza

A TRANSFORMADA Z. Métodos Matemáticos I C. Prof. Hélio Magalhães de Oliveira, Texto por R. Menezes Campello de Souza A TRANSFORMADA Z Métodos Matemáticos I C Prof. Hélio Magalhães de Oliveira, Texto por R. Menezes Campello de Souza Notação x(t) é o sinal analógico x(nt) = x[n], n inteiro, é a seqüência T é o período

Leia mais

Princípios de Comunicações Profs. André Noll Barreto / A. Judson Braga

Princípios de Comunicações Profs. André Noll Barreto / A. Judson Braga Prova 05/ (3/04/05) Aluno: Matrícula: Instruções A prova consiste de quatro questões discursivas A prova terá a duração de h30 A prova pode ser feita a lápis ou caneta Não é permitida consulta a notas

Leia mais

Período : exp( j α) α/2π = N/K (irredutível) em que se N,K Z então K é o período.

Período : exp( j α) α/2π = N/K (irredutível) em que se N,K Z então K é o período. Período : exp( j α) α/2π = N/K (irredutível) em que se N,K Z então K é o período. sin(t) = sin (t + T), ou exp(t) = exp(t+t) em que T é o período. [sin(a) e/ou cos(a) ]+[ sin(b) e/ou cos(b)] = o periodo

Leia mais

Equação da reta. No R 2 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ CÁLCULO II - PROJETO NEWTON AULA 05

Equação da reta. No R 2 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ CÁLCULO II - PROJETO NEWTON AULA 05 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ CÁLCULO II - PROJETO NEWTON AULA 05 Assunto:Equações da reta no R 2 e no R 3, equações do plano, funções de uma variável real a valores em R n Palavras-chaves: Equação da reta,

Leia mais

Introdução aos Sinais

Introdução aos Sinais Introdução aos Sinais Pedro M. Q. Aguiar, Luís M. B. Almeida Setembro, 2012 1 Conceito de sinal Um sinal representa a variação de uma grandeza como função de uma variável independente, que designaremos

Leia mais

Sinais e Sistemas - ESP208

Sinais e Sistemas - ESP208 Sinais e Sistemas - ESP208 Mestrado Profissional em Engenharia de Sistemas e Produtos Filtros Digitais FIR e IIR Fabrício Simões IFBA 01 de novembro de 2017 Fabrício Simões (IFBA) Sinais e Sistemas - ESP208

Leia mais

Filtros IIR. 27 de outubro de 2015 IFBA. Fabrício Simões (IFBA) Filtros IIR 27 de outubro de / 49

Filtros IIR. 27 de outubro de 2015 IFBA. Fabrício Simões (IFBA) Filtros IIR 27 de outubro de / 49 Filtros IIR Fabrício Simões IFBA 27 de outubro de 2015 Fabrício Simões (IFBA) Filtros IIR 27 de outubro de 2015 1 / 49 1 Filtragem Digital 2 Filtro IIR Filtros de Primeira Ordem Filtros de Segunda Ordem

Leia mais

Sinais e Sistemas. Sinais e Sistemas Fundamentos. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas

Sinais e Sistemas. Sinais e Sistemas Fundamentos. Renato Dourado Maia. Universidade Estadual de Montes Claros. Engenharia de Sistemas Sinais e Sistemas Sinais e Sistemas Fundamentos Renato Dourado Maia Universidade Estadual de Montes Claros Engenharia de Sistemas Impulso Unitário Discreto 1 Impulso Unitário Discreto 0.9 0.8 δ[ n] 1,

Leia mais

I-6 Sistemas e Resposta em Frequência. Comunicações (6 de Dezembro de 2012)

I-6 Sistemas e Resposta em Frequência. Comunicações (6 de Dezembro de 2012) I-6 Sistemas e Resposta em Frequência (6 de Dezembro de 2012) Sumário 1. A função especial delta-dirac 2. Sistemas 3. Resposta impulsional e resposta em frequência 4. Tipos de filtragem 5. Associação de

Leia mais

Sinais e Sistemas. Sinais e Sistemas Fundamentos. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

Sinais e Sistemas. Sinais e Sistemas Fundamentos. Renato Dourado Maia. Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Sinais e Sistemas Sinais e Sistemas Fundamentos Renato Dourado Maia Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Fundação Educacional Montes Claros Impulso Unitário Discreto 1 Impulso Unitário Discreto

Leia mais

TRANSFORMADA DE FOURIER. Larissa Driemeier

TRANSFORMADA DE FOURIER. Larissa Driemeier TRANSFORMADA DE FOURIER Larissa Driemeier TESTE 7hs30 às 8hs00 Este não é um sinal periódico. Queremos calcular seu espectro usando análise de Fourier, mas aprendemos que o sinal deve ser periódico. O

Leia mais

Transformada Discreta de Fourier (DFT)

Transformada Discreta de Fourier (DFT) Transformada Discreta de Fourier (DFT) A DFT de uma sequência x n de comprimento finito N é definida como: X k = x n e j2π N kn, 0 k N 1 A DFT mapeia uma sequência de comprimento N, x n, em outra sequência,

Leia mais

Sistemas Lineares e Invariantes

Sistemas Lineares e Invariantes Universidade Federal da Paraíba Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Sistemas Lineares e Invariantes Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva jmauricio@cear.ufpb.br www.cear.ufpb.br/juan 1 Sistemas

Leia mais

II. REVISÃO DE FUNDAMENTOS

II. REVISÃO DE FUNDAMENTOS INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA-AERONÁUTICA MPS-43: SISTEMAS DE CONTROLE II. REVISÃO DE FUNDAMENTOS Prof. Davi Antônio dos Santos (davists@ita.br) Departamento de Mecatrônica

Leia mais

(c) G d (z) = (d) G d (z) = A função de transferência do equivalente por invariância da resposta impulsional é = Z

(c) G d (z) = (d) G d (z) = A função de transferência do equivalente por invariância da resposta impulsional é = Z Parte I Escolha múltipla h Tópicos de resolução A função de transferência do sistema cuja resposta ao degrau unitário está representada na figura é 8 (a) G(s) = s + 6s + 4 8 (b) G(s) = s + 4s + 4 8 (c)

Leia mais

Controle e Sistemas Não lineares

Controle e Sistemas Não lineares Controle e Sistemas Não lineares Prof. Marcus V. Americano da Costa F o Departamento de Engenharia Química Universidade Federal da Bahia Salvador-BA, 01 de dezembro de 2016. Sumário Objetivos Introduzir

Leia mais

Sistemas de tempo discreto

Sistemas de tempo discreto Sistemas de tempo discreto Magno T. M. Silva EPUSP, fevereiro de Sistemas de tempo discreto p. /37 . Sistemas de tempo discreto São funções matemáticas que transformam uma seqüência de entrada s(n) em

Leia mais

Processamento Digital de Sinais

Processamento Digital de Sinais Processamento Digital de Sinais Parte 2 Introdução Fabricio Ferrari Unipampa/Bagé 2009 Aplicações Astrofísica Melhora imagens espaciais Redução de ruídos Compressão de dados Análise de dados (espaciais,

Leia mais

Transformada de Fourier Discreta no Tempo (DTFT)

Transformada de Fourier Discreta no Tempo (DTFT) Transformada de Fourier Discreta no Tempo (DTFT) Transformada de Fourier de um sinal discreto no tempo x(n): X e jω = x(n)e jωn n= A DTFT é uma função complexa da variável real e contínua ω. A DTFT é uma

Leia mais

Sinais e Sistemas. Capítulo INTRODUÇÃO 1.2 SINAIS DE TEMPO DISCRETO

Sinais e Sistemas. Capítulo INTRODUÇÃO 1.2 SINAIS DE TEMPO DISCRETO Capítulo 1 Sinais e Sistemas 1.1 INTRODUÇÃO Neste capítulo, começamos nosso estudo do processamento digital de sinais desenvolvendo as noções de sinal e sistema de tempo discreto. Vamos nos concentrar

Leia mais

Capítulo 6 Filtragem, Amostragem e Reconstrução

Capítulo 6 Filtragem, Amostragem e Reconstrução Capítulo 6 Filtragem, Amostragem e Reconstrução 6. Filtragem 6.2 Amostragem e reconstrução de sinais Capítulo 6 Filtragem, Amostragem e Reconstrução 6. Filtragem 6.2 Amostragem e reconstrução de sinais

Leia mais

Teoria das Comunicações Prof. André Noll Barreto Prova 1 Gabarito

Teoria das Comunicações Prof. André Noll Barreto Prova 1 Gabarito Prova Gabarito Questão (4 pontos) Um pulso é descrito por: g t = t e t / u t u t, a) Esboce o pulso. Este é um sinal de energia ou de potência? Qual sua energia/potência? (,7 ponto) b) Dado um trem periódico

Leia mais

Processamento de sinais digitais Aula 3: Transformada de Fourier (Parte 1)

Processamento de sinais digitais Aula 3: Transformada de Fourier (Parte 1) Processamento de sinais digitais Aula 3: Transformada de Fourier (Parte 1) silviavicter@iprj.uerj.br Tópicos Definição da Transformada de Fourier (TF) Propriedades importantes (ex: linearidade e periodicidade)

Leia mais