N Sem Bucha. N Sem Acessórios. B14 Flange Tipo C-DIN 211A. B5 Flange Tipo FF. B1 Bucha Simples 311A

Transcrição

1 br M IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x varadores TRANS. ANGULARES motor acopla. Possundo apenas um par de engrenagens clíndrcas helcodas, a lnha de redutores e motorredutores IBR M é dreconada para aplcações que requerem baxas reduções (velocdades de rotação mas elevadas). Suas prncpas característcas são o alto rendmento (proporconando grande efcênca energétca e economa), o corpo compacto, leveza, alto desempenho e modulardade. Os acessóros de fxação como pés e flanges de saída proporconam dversas opções de montagem nas máqunas e equpamentos. Os redutores IBR M são fabrcados em carcaça de alumíno, conferndo leveza e melhorando a dsspação de calor. Todos os tamanhos são fornecdos com óleo sntétco e engrenagens clíndrcas helcodas de alta qualdade (tratadas termcamente e retfcadas), deas para seu trabalho slencoso e o aumento de sua efcênca. TABELA DE SELEÇÃO Modelo Tamanho Redução () Carcaça Flange/Exo de Entrada Bucha de Redução Acessóro de Fxação IBR M 411A 3,87 90 B14 N F160 Monoestágo Torques de até 110 N.m 211A 311A 411A 511A Ver Opções nas Tabelas Técncas Ver Opções na Tabela de Flanges de Entrada * Posções caxa de lgação do motor: B14 Flange Tpo C-DIN B5 Flange Tpo FF EE Exo de Entrada N Sem Bucha B1 Bucha Smples B2 Bucha Dupla N Sem Acessóros Fxxx Flange de Saída (Ver Opções de Flanges na Tabela de Desenhos) H1 Com Base de Fxação 36

2 Informações útes para uso do catálogo 063 (RPM) P Mot f.s. η (%) FR1 FR2 226,7 7,5 3 80,9 1,5 4,34 117, , ,6 1,2 3,00 106, , ,1 1,2 2,48 129, , ,8 1,0 1,86 124, ,0 25 1,5 120,8 1,2 1,50 120, ,7 30 1,5 137,5 1,1 1,20 110, (rpm): Velocdade de rotação nomnal no exo de saída do redutor, consderando aconamento por um motor de 4 polos (aprox rpm). 2 (-): Relação de redução do redutor 3 P Mot : Maor potênca comercal de motor ndcada na entrada do redutor (consderando motor de 1700 rpm). 4 : Torque gerado no exo de saída, consderando o uso de motor com a potênca ndcada em P Mot e 1700 rpm na entrada do redutor. 5 f.s. (-): Fator de Servço. Relação entre o torque nomnal ( ) e o torque gerado ( ). O fator de servço aconselhável vara de acordo com cada aplcação e seu valor deal pode ser verfcado na tabela Fator de Servço (logo abaxo, nesta págna). 6 : Potênca nomnal na entrada do redutor (consderando rotação de entrada de 1700 RPM). 7 : Torque nomnal máxmo do redutor (consderando rotação de entrada de 1700 RPM) Ƞ (%): Rendmento do redutor. FR1 : Força radal máxma suportada no exo de entrada do redutor, consderando que o ponto de aplcação dessa força radal seja exatamente no centro da chaveta do exo. Ver cálculo da FR1 na págna 5. FR2 : Força radal máxma suportada no exo de saída do redutor, consderando que o ponto de aplcação dessa força radal seja exatamente no centro da chaveta do exo. Ver cálculo da FR2 na págna 5. Fator de Servço Operação (hs por da) Número de partdas/hora Uso < 2h 2-10h > 10h Carga Unforme 0,9 1 1,25 <10 Choques Moderados 1 1,25 1,5 Choques Fortes 1,25 1,5 1,75 Carga Unforme 1 1,25 1,5 >10 Choques Moderados 1,25 1,5 1,75 Choques Fortes 1,5 1,75 2 4

3 Fórmulas útes Cálculo de torque do motor: M mot (N.m) = P mot n (rpm) Cálculo de torque de saída do redutor: P mot. Ƞ (%) (N.m) = (rpm) Cálculo de potênca do motor (sem redutor): M mot. n(rpm) P mot = 7022 Cálculo de potênca do motor (com redutor):. (rpm) P mot = Ƞ (%) Cálculo de potênca de elevação: 9,81m m M carga (kg). g. v s² s P mot = 1000 Cálculo de potênca de movmentação lnear: m F. v s P mot = 1000 Cálculo de forças radas nos exos de entrada e saída (FR1 e FR2): fk FR = d (mm) onde d = Dâmetro prmtvo do elemento de transmssão utlzado no exo do redutor; fk = Coefcente de transmssão. Usar os seguntes valores: 1.15 Engrenagem (com transmssão dreta para outra engrenagem); 1.25 Engrenagem (com transmssão para outra engrenagem por meo de corrente); 1.75 Pola com correa trapezodal; 2.50 Pola com correa plana. FR1 FR2 5

4 FLANGE DE ENTRADA (ACOPLAMENTO COM O MOTOR) Carcaça / A B14/B5 B14/B5 Tamanho 311A B14/B5 B14/B5 411A B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 511A B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 *Verfcar a dsponbldade conforme a redução. LUBRIFICAÇÃO Os redutores são fornecdos com LUBRIFICAÇÃO PERMANENTE POR ÓLEO SINTÉTICO. Tpo de Óleo ROCOL SAPPHIRE 220 QUANTIDADES DE ÓLEO Tamanho do Redutor 211A 311A 411A 511A Quantdade (Ltros) 0,05 0,15 0,15 0,29 * Exceto em caso de vazamento. 37

5 211A 311A (RPM) P Mot f.s. FR FA (RPM) P Mot f.s. FR FA 829,3 2,05 0,75 6,2 1,6 1,21 10, ,4 2,35 0,75 7,1 1,7 1,27 12, ,8 1,57 0,75 4,8 2,7 2,03 13, ,6 2,84 0,75 8,6 2,7 2,01 23, IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x varadores TRANS. ANGULARES motor acopla. 607,1 2,80 0,75 8,5 1,6 1,24 14, ,0 3,38 0,75 10,3 1,7 1,24 17, ,7 4,70 0,75 14,3 1,4 1,05 20, ,3 6,22 0,75 18,9 1,2 0,91 23, ,3 8,28 0,5 16,8 1,2 0,60 20, ,9 9,83 0,33 13,1 1,2 0,40 16, (RPM) * O rendmento dnâmco é de 98% para todas das reduções P Mot f.s. FR FA 1082,8 1, ,1 1,0 3,14 20, ,6 2, ,5 1,0 3,04 35, ,7 3, ,0 1,0 2,85 38, ,3 3, ,3 1,3 2,56 40, ,0 4, ,4 1,3 2,51 47, ,8 6,30 1,5 38,3 1,2 1,80 46, ,8 8, ,3 1,1 1,14 38, ,5 10,86 0,5 22,0 1,3 0,64 28, NORMAL * O rendmento dnâmco é de 98% para todas das reduções Ø 7 Ø 105 Ø A Ø 70 Ø , máx A 516,7 3,29 0,75 10,0 2,6 1,95 26, ,3 3,87 0,75 11,7 2,4 1,79 28, ,0 4,62 0,75 14,0 2,1 1,61 30, ,8 6,30 0,75 19,1 1,8 1,37 35, ,8 8,22 0,75 25,0 1,5 1,14 38, ,5 10,86 0,5 22,0 1,3 0,64 28, (RPM) * O rendmento dnâmco é de 98% para todas das reduções P Mot 511A f.s. FR FA 1307,7 1,30 7,5 39,5 1,0 7,59 40, ,9 2, ,6 1,2 6,93 70, ,6 3, ,9 1,1 6,59 90, ,4 4, ,7 1,0 6,19 110, ,6 5, ,7 1,0 5,15 110, ,8 7, ,7 1,2 3,56 110, ,9 10,50 1,5 63,8 1,3 1,88 80, * O rendmento dnâmco é de 98% para todas das reduções COM EIXO DE ENTRADA 5 92, ,6 16 Peso = 1,4 Kg M5x13 M5x13 38

6 311A 411A 511A NORMAL L1 p p1 b g v d a j u j L t f K3 K1 max COM FLANGE DE SAÍDA COM EIXO DE ENTRADA e K2 s1 u1 L2 a1 b1 e1 d1 f1 t1 c1 COM BASE DE FIXAÇÃO TABELA DE FLANGES a1 b1 (f7) e1 c1 e s1 F F o H1 H F F ,5 11 F250* ,5 3,5 14 m c q * Dsponível somente para o redutor 511A n r Modelo a b c d (h6) TABELA DE DIMENSÕES (mm) d1 (h6) f f1 g H H1 j 311A M6x , ,5 411A M6x16 M6x ,5 112, A 80 33, M10x22 M8x20 36, Modelo L L1 L2 m n o p p1 q r t t1 u u1 311A 40 49, M8x14 M8x ,5 12, ,5 411A 40 49, M8x14 M8x , ,2 511A M8x18 M10x ,0 K1 max K2 v (h8) K3 Peso (kg) 39

7 INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) Redução () É o fator pelo qual o redutor transforma dos parâmetros relevantes do movmento: velocdade e torque. A redução é resultado da geometra das engrenagens do redutor. Exemplo: para = 10 n 1 = 3000 RPM = 300 RPM T 1 = 10 Nm x T 2 = 100 Nm Velocdade de Entrada (n 1 ) [RPM] É a velocdade de gro do aconamento do redutor. Se o motor estver conectado dretamente a ele, é gual à velocdade do motor. Velocdade de Saída ( ) [RPM] INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) É a velocdade de gro da saída do redutor.pode ser calculada em função da velocdade de entrada e da redução. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Potênca de entrada (P Mot ) [cv] É a maor potênca comercal de motor ndcada na entrada do redutor. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Potênca Nomnal ( ) [cv] = n 1 É a potênca de entrada que o redutor pode suportar contnuamente, ou seja, em regme de operação contínuo, durante sua vda útl, sem sofrer desgaste excessvo. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Torque de Saída Gerado ( ) [Nm] É o torque útl obtdo no exo de saída do redutor. O seu valor vara de acordo com o motor utlzado, redução do redutor e rendmento do redutor, podendo ser calculado conforme a fórmula abaxo: = P mot. Ƞ (%) (rpm) 90

8 Torque Nomnal de Saída ( ) [Nm] É o torque que o redutor pode transmtr contnuamente, ou seja, em regme de operação contínuo, durante sua vda útl, sem sofrer desgaste excessvo. Fator de servço (f.s.) [-] É a relação entre a Potênca de entrada (P Mot ) e a Potênca nomnal ( ) ou a relação entre o Torque de saída gerado ( ) e o Torque nomnal de Saída ( ). Incalmente deve-se defnr o fator de servço deal para cada aplcação, utlzando-se a tabela abaxo: Fator de Servço Operação (hs por da) Número de partdas/hora Uso < 2h 2-10h > 10h Carga Unforme 0,9 1 1,25 <10 Choques Moderados 1 1,25 1,5 Choques Fortes 1,25 1,5 1,75 Carga Unforme 1 1,25 1,5 >10 Choques Moderados 1,25 1,5 1,75 Choques Fortes 1,5 1,75 2 Após sso, deve-se seleconar um modelo de redutor onde a relação P Mot / ou a relação / seja gual ou maor ao valor de fator de servço seleconado na etapa anteror. Para sso, deve-se calcular o fator de servço com base na fórmula abaxo: P mot f.s. = = Efcênca ou Rendmento (η) [%] É a relação entre a potênca de saída e a potênca de entrada. A efcênca ndca o quanto da potênca que entra no redutor é efetvamente aprovetada para geração de trabalho na saída do redutor. O restante da potênca é perddo devdo ao atrto das partes nternas. P Saída η = = P Entrada P Entrada P Perdda P Entrada Força Axal (F A ) [N] É a força atuante sobre o exo de saída do redutor, paralelamente ao mesmo e em seu centro. Eventualmente, ela também pode ser aplcada deslocada em relação ao centro do exo, através de um braço de alavanca. Nesses casos, ela também gerará um momento fletor atuante no redutor. Nos casos em que a força axal aplcada exceder a permtda em catálogo para os redutores, provdence mancas axas que reduzam esses esforços. 91

9 Força Radal (F R ) [N] É a força atuante perpendcularmente sobre o exo de saída do redutor. Ela atua em ângulo reto em relação à força axal e é aplcada em uma certa dstânca (d) no exo de saída, que atua como um braço de alavanca, provocando um momento fletor. O valor ndcado no catálogo ndca a máxma força radal que o redutor pode suportar para que não haja redução de sua vda útl. É mportante ressaltar que, para esse valor de catálogo, consdera-se que a carga esteja aplcada a uma dstânca d = L/2 (centro do comprmento do exo). O valor dela decresce à medda que se aumenta a velocdade de rotação de saída. L d Força Radal Força Axal INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) Quando conectado a uma transmssão mecânca (por exemplo: rodas dentadas, polas sncronzadas, etc.), o redutor estará submetdo à força radal da aplcação(fr), que pode ser calculada através da fórmula abaxo: FR = M (N.m) fk 2M d (mm) Onde: d = Dâmetro prmtvo do elemento de transmssão utlzado no exo do redutor [mm]; fk = Coefcente de transmssão [-]. Usar os valores da tabela abaxo: Coefcente da Transmssão (fk) Tpo Engrenagem (com transmssão dreta para outra engrenagem) Engrenagem (com transmssão por meo de corrente) * Fórmula válda apenas para casos onde a carga esteja aplcada a uma dstânca d = L/2 (centro do comprmento do exo). fk 1,15 1,25 Pola com correa trapezodal 1,75 Pola com correa plana 2,50 92

10 Aplcações Crítcas Sempre que alguma característca da aplcação for dferente da normas especfcadas em catálogo para os redutores, entre em contato com nossa equpe técnca. Alguns exemplos de stuações crítcas estão na lstagem abaxo: A velocdade de entrada máxma excede a velocdade de entrada nomnal; O torque máxmo de saída excede o torque nomnal de saída; O uso em aplcações que ofereçam rsco às pessoas em caso de falha do redutor; Aplcações com nérca especalmente altas; Aplcações em talhas ou gunchos; Aplcações em temperaturas ambentes menores que -25 C ou maores que 40 C. Uso em ambentes com salndade ou qumcamente agressvos; Uso em ambentes radoatvos; Não se deve utlzar os redutores em aplcações onde tenha mersão em líqudos, mesmo que ela seja parcal. 93