Torques de até 1300 N.m. IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x variadores TRANS. A Direito. A Direito. N Sem Bucha.

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1 br q IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x varadores TRANS. ANGULARES motor acopla. Modelo Tamanho Redução () Carcaça TABELA DE SELEÇÃO Flange/Exo de Entrada Bucha de Redução Acessóro de Fxação Exo de Saída Posção do Acessóro de Fxação Posção do Exo de Saída IBR Q B14 N FC ES A B ROSCA SEM FIM B14 Flange Tpo C-DIN N Sem Bucha N Sem Acessóros FC Flange de Saída Curta 063 Ver Opções Ver Opções na nas Tabelas Tabela de Flanges B5 B1 Bucha Técncas de Entrada Flange Tpo FF 075 Smples FL Torques de até 1300 N.m Fabrcada com engrenagens do tpo coroa e rosca sem fm, a lnha de redutores e motorredutores IBR Q se destaca por unr excelente custo benefíco, alto desempenho e modulardade. O formato quadrado de seu corpo e os acessóros de fxação, como flanges de saída e braços de torque, proporconam dversas opções de montagem nas máqunas e equpamentos. Eles podem anda ser fornecdos com exos de saída macços ou vazados. Os redutores IBR Q são fabrcados em carcaça de alumíno nos modelos menores, conferndo leveza e melhorando a dsspação de calor, e em ferro funddo nos modelos maores, que necesstam uma grande robustez, devdo aos esforços aos quas são submetdos. Todos os tamanhos são fornecdos com óleo sntétco (lubrfcação permanente), rolamentos blndados e auto lubrfcados e exo sem fm retfcado e tratado termcamente, para aumento de sua efcênca. * POSIÇÕES BRAÇO DE TORQUE: EE Exo de Entrada B2 Bucha Dupla * Posções caxa de lgação do motor: Flange de Saída Longa BT* Braço de Torção N Exo Vazado ES Exo de Saída Macço ED Exo de Saída Macço Duplo A Dreto B Esquerdo A Dreto B Esquerdo 4 5 8

2 Informações útes para uso do catálogo ,7 7,5 3 80,9 1,5 4,34 117, , ,6 1,2 3,00 106, , ,1 1,2 2,48 129, , ,8 1,0 1,86 124, ,0 25 1,5 120,8 1,2 1,50 120, ,7 30 1,5 137,5 1,1 1,20 110, (rpm): Velocdade de rotação nomnal no exo de saída do redutor, consderando aconamento por um motor de 4 polos (aprox rpm). 2 (-): Relação de redução do redutor 3 : Maor potênca comercal de motor ndcada na entrada do redutor (consderando motor de 1700 rpm). 4 : Torque gerado no exo de saída, consderando o uso de motor com a potênca ndcada em e 1700 rpm na entrada do redutor. 5 (-): Fator de Servço. Relação entre o torque nomnal ( ) e o torque gerado ( ). O fator de servço aconselhável vara de acordo com cada aplcação e seu valor deal pode ser verfcado na tabela Fator de Servço (logo abaxo, nesta págna). 6 : Potênca nomnal na entrada do redutor (consderando rotação de entrada de 1700 RPM). 7 : Torque nomnal máxmo do redutor (consderando rotação de entrada de 1700 RPM) Ƞ : Rendmento do redutor. : Força radal máxma suportada no exo de entrada do redutor, consderando que o ponto de aplcação dessa força radal seja exatamente no centro da chaveta do exo. Ver cálculo da na págna 5. : Força radal máxma suportada no exo de saída do redutor, consderando que o ponto de aplcação dessa força radal seja exatamente no centro da chaveta do exo. Ver cálculo da na págna 5. Fator de Servço Operação (hs por da) Número de partdas/hora Uso < 2h 2-10h > 10h Carga Unforme 0,9 1 1,25 <10 Choques Moderados 1 1,25 1,5 Choques Fortes 1,25 1,5 1,75 Carga Unforme 1 1,25 1,5 >10 Choques Moderados 1,25 1,5 1,75 Choques Fortes 1,5 1,75 2 4

3 Fórmulas útes Cálculo de torque do motor: M mot (N.m) = P mot n (rpm) Cálculo de torque de saída do redutor: P mot. Ƞ (N.m) = (rpm) Cálculo de potênca do motor (sem redutor): M mot. n(rpm) P mot = 7022 Cálculo de potênca do motor (com redutor):. (rpm) P mot = Ƞ Cálculo de potênca de elevação: 9,81m m M carga (kg). g. v s² s P mot = 1000 Cálculo de potênca de movmentação lnear: m F. v s P mot = 1000 Cálculo de forças radas nos exos de entrada e saída ( e ): fk FR = d (mm) onde d = Dâmetro prmtvo do elemento de transmssão utlzado no exo do redutor; fk = Coefcente de transmssão. Usar os seguntes valores: 1.15 Engrenagem (com transmssão dreta para outra engrenagem); 1.25 Engrenagem (com transmssão para outra engrenagem por meo de corrente); 1.75 Pola com correa trapezodal; 2.50 Pola com correa plana. 5

4 Tamanho FLANGE DE ENTRADA (ACOPLAMENTO COM O MOTOR) Carcaça / B B14/B5 B14/B5 040 B5 B14/B5 B14/B5 050 B14/B5 B14/B5 B14/B5 063 B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 075 B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 090 B5 B14/B5 B14/B5 B14/B5 110 B5 B14/B5 B14/B5 B5 130 B5 B14/B5 B14/B5 B5 150 B5 B5 B5 *Verfcar a dsponbldade conforme a redução. LUBRIFICAÇÃO Os redutores são fornecdo com lubrfcação permanente por óleo sntétco, não requerendo manutenção*. Tpos de Óleos Sntétcos ISO VG AGIP MOBIL ESSO SHELL VG 320 Tellum VSF 320 Glygoyl 30 SHC 630 S220 Tvela Ol WB QUANTIDADES DE ÓLEO Tamanho do Redutor Quantdade (Ltros) 0,02 0,04 0,08 0,15 0,30 0,55 1,0 3,0 4,5 7,0 * Exceto em caso de vazamento. 9

5 IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x varadores TRANS. ANGULARES motor acopla. 226,7 7,5 0,16 4,1 2,7 0, ,0 10 0,16 5,2 2,3 0, ,3 15 0,16 7,4 1,5 0, ,0 20 0,16 9,4 1,3 0, ,0 25 0,16 10,9 1,0 0, ,7 30 0,12 9,1 1,4 0, ,5 40 0,12 11,3 1,1 0, ,0 50 0,08 8,6 1,3 0, ,3 60 0,08 9,5 1,1 0, ,75 14,1 2,2 1, ,7 7,5 0,75 20,2 1,7 1, ,0 10 0,75 26,3 1,4 1, ,3 15 0,75 38,1 1,0 0, ,0 20 0,50 32,2 1,2 0, ,0 25 0,50 39,2 1,0 0, ,7 30 0,33 29,4 1,4 0, ,5 40 0,33 36,0 1,1 0, ,0 50 0,25 32,0 1,2 0, ,3 60 0,25 35,9 1,0 0, ,3 80 0,16 28,0 1,2 0, , ,16 31,1 0,9 0, ,4 1,8 5, ,7 7,5 3 80,9 1,5 4, , ,6 1,2 3, , ,1 1,2 2, , ,8 1,0 2, ,0 25 1,5 120,8 1,2 1, ,7 30 1,5 137,5 1,1 1, , ,3 1,3 1, , ,4 1,1 1, ,3 60 0,75 117,1 1,1 0, ,3 80 0,5 94,2 1,3 0, , ,5 105,3 1,1 0, ,33 5,9 2,4 0, ,7 7,5 0,33 8,8 1,7 0, ,0 10 0,33 11,3 1,5 0, ,3 15 0,33 15,7 1,1 0, ,0 20 0,25 15,3 1,2 0, ,0 25 0,25 17,8 1,1 0, ,7 30 0,25 20,1 1,0 0, ,5 40 0,16 15,6 1,2 0, ,0 50 0,16 18,5 0,9 0, ,3 60 0,12 14,9 1,0 0, ,3 80 0,08 13,0 1,0 0, ,5 28,2 2,0 2, ,7 7,5 1,5 40,4 1,4 2, ,0 10 1,5 55,5 1,2 1, , ,8 1,3 1, , ,1 1,0 0, ,0 25 0,75 60,4 1,1 0, ,7 30 0,75 68,8 1,1 0, ,5 40 0,5 56,2 1,3 0, ,0 50 0,5 66,1 1,1 0, ,3 60 0,33 48,3 1,3 0, ,3 80 0,33 57,8 1,0 0, , ,25 51,6 1,0 0, ,7 7, ,4 1,1 6, , ,7 1,2 6, , ,1 1,0 4, , ,2 1,1 3, , ,9 1,0 3, , ,3 1,3 2, , ,2 1,0 2, ,0 50 1,5 216,9 1,0 1, , ,1 1,1 1, ,3 80 0,75 148,7 1,2 0, , ,75 173,5 1,0 0,

6 ,7 7,5 7,5 206,8 1,3 9, ,0 10 7,5 269,5 1,1 8, , ,7 1,0 6, , ,9 1,2 4, , ,8 1,0 4, , ,4 1,3 3, , ,8 1,0 3, , ,4 1,1 2, ,3 60 1,5 256,5 1,1 1, , ,5 1,3 1, , ,7 1,0 1, ,7 7, ,2 1,2 17, , ,5 459,5 1,2 14, , ,9 1,1 11, ,0 20 7,5 526,7 1,1 8, , ,4 1,2 6, , ,3 1,1 6, , ,6 1,0 4, , ,1 1,3 3, , ,8 1,1 3, , ,4 1,1 2, , ,2 0,9 1, ,7 7, ,9 1,7 25, , ,6 1,4 21, , ,9 1,1 16, , ,5 898,4 1,0 12, , ,1 1,0 10, , ,1 1,0 10, ,5 40 7,5 991,3 1,1 8, , ,8 1,0 6, , ,0 1,0 5, , ,1 1,2 3, , ,0 1,3 2, ,7 7, ,0 1,4 35, , ,1 1,1 27, , ,1 1,1 22, , ,7 1,2 18, , ,6 1,0 15, , ,5 1254,7 1,1 13, , ,3 1,1 11, ,0 50 7,5 1146,2 1,2 9, , ,5 1,2 7, , ,0 1,0 5, , ,0 1,0 4,

7 COM FLANGE DE ENTRADA H G C R I IBR q IBR qdr IBR qp IBR r IBR m IBR c IBR p IBR H IBR x varadores TRANS. ANGULARES motor acopla. H E N Q V COM EIXO DE ENTRADA* Tamanho A B C D (H7) D1 (j6) VAZADO FLANGE DE SAÍDA TABELA DE DIMENSÕES (mm) E G G1 G2 H I K L M N (h8) O Q R S T V , , , , , , , , , , , , , , , , , ,5 120 Tamanho KE A ØM G2 KA KB KC KD KM KN (h8) KO KQ α FC FL FC FL FC FL FC FL FC FL FC FL FC FL FC FL b b1 f t t1 025 Ø 6,5 (3x) ,5-22, , ,8-0, M6 (4x) , ,3 10,2 1,2 040 M6 (4x) ,5 60, M6 20,8 18 2,3 050 M8 (4x) ,5 76, M6 28,3 18 3,5 063 M8 (8x) M6 28,3 20,5 6,2 075 M8 (8x) M6 31,3 20, M10 (8x) M8 38, M10 (8x) 208, M8 45, M12 (8x) , M8 48, M12 (8x) , M8 53, * Para outras opções de exo de entrada, consultar dsponbldade. O KE S B D1 f KQ KM ØKO K L G1 KA KD KB KN PESO (kg) KC 12

8 EIXO DE SAÍDA (ES) Tamanho D2 (h6) B B1 G1 L f b2 t , , , M M6 6 20, , M , M , M , M , M M M ,5 ØKH K1 D2 t2 b2 R KG G BRAÇO DE TORQUE (BT) Tamanho K1 G KG KH R , , , , , EIXO ESTENDIDO Tamanho D3 (h7) B3 b3 t , , , KA KB FLANGES ESPECIAIS Tamanho KA KB KC KD ØKM ØKN ØKO ØKP ØKR ,5 39, , , ,5 32, , , ,5 10 2,5 32, , ,5 ØKR KO KN KC KP KM KD 13

9 INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) Redução () É o fator pelo qual o redutor transforma dos parâmetros relevantes do movmento: velocdade e torque. A redução é resultado da geometra das engrenagens do redutor. Exemplo: para = 10 n 1 = 3000 RPM = 300 RPM T 1 = 10 Nm x T 2 = 100 Nm Velocdade de Entrada (n 1 ) [RPM] É a velocdade de gro do aconamento do redutor. Se o motor estver conectado dretamente a ele, é gual à velocdade do motor. Velocdade de Saída ( ) [RPM] INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) É a velocdade de gro da saída do redutor.pode ser calculada em função da velocdade de entrada e da redução. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Potênca de entrada ( ) [cv] É a maor potênca comercal de motor ndcada na entrada do redutor. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Potênca Nomnal ( ) [cv] = n 1 É a potênca de entrada que o redutor pode suportar contnuamente, ou seja, em regme de operação contínuo, durante sua vda útl, sem sofrer desgaste excessvo. Nas tabelas deste catálogo são consderados sempre motores de 4 pólos (1700 RPM). Torque de Saída Gerado ( ) [Nm] É o torque útl obtdo no exo de saída do redutor. O seu valor vara de acordo com o motor utlzado, redução do redutor e rendmento do redutor, podendo ser calculado conforme a fórmula abaxo: = P mot. Ƞ (rpm) 90

10 Torque Nomnal de Saída ( ) [Nm] É o torque que o redutor pode transmtr contnuamente, ou seja, em regme de operação contínuo, durante sua vda útl, sem sofrer desgaste excessvo. Fator de servço () [-] É a relação entre a Potênca de entrada ( ) e a Potênca nomnal ( ) ou a relação entre o Torque de saída gerado ( ) e o Torque nomnal de Saída ( ). Incalmente deve-se defnr o fator de servço deal para cada aplcação, utlzando-se a tabela abaxo: Fator de Servço Operação (hs por da) Número de partdas/hora Uso < 2h 2-10h > 10h Carga Unforme 0,9 1 1,25 <10 Choques Moderados 1 1,25 1,5 Choques Fortes 1,25 1,5 1,75 Carga Unforme 1 1,25 1,5 >10 Choques Moderados 1,25 1,5 1,75 Choques Fortes 1,5 1,75 2 Após sso, deve-se seleconar um modelo de redutor onde a relação / ou a relação / seja gual ou maor ao valor de fator de servço seleconado na etapa anteror. Para sso, deve-se calcular o fator de servço com base na fórmula abaxo: P mot = = Efcênca ou Rendmento () [%] É a relação entre a potênca de saída e a potênca de entrada. A efcênca ndca o quanto da potênca que entra no redutor é efetvamente aprovetada para geração de trabalho na saída do redutor. O restante da potênca é perddo devdo ao atrto das partes nternas. P Saída = = P Entrada P Entrada P Perdda P Entrada Força Axal (F A ) [N] É a força atuante sobre o exo de saída do redutor, paralelamente ao mesmo e em seu centro. Eventualmente, ela também pode ser aplcada deslocada em relação ao centro do exo, através de um braço de alavanca. Nesses casos, ela também gerará um momento fletor atuante no redutor. Nos casos em que a força axal aplcada exceder a permtda em catálogo para os redutores, provdence mancas axas que reduzam esses esforços. 91

11 Força Radal (F R ) [N] É a força atuante perpendcularmente sobre o exo de saída do redutor. Ela atua em ângulo reto em relação à força axal e é aplcada em uma certa dstânca (d) no exo de saída, que atua como um braço de alavanca, provocando um momento fletor. O valor ndcado no catálogo ndca a máxma força radal que o redutor pode suportar para que não haja redução de sua vda útl. É mportante ressaltar que, para esse valor de catálogo, consdera-se que a carga esteja aplcada a uma dstânca d = L/2 (centro do comprmento do exo). O valor dela decresce à medda que se aumenta a velocdade de rotação de saída. L d Força Radal Força Axal INFORMAÇÕES TÉCNICAS (Glossáro) Quando conectado a uma transmssão mecânca (por exemplo: rodas dentadas, polas sncronzadas, etc.), o redutor estará submetdo à força radal da aplcação(fr), que pode ser calculada através da fórmula abaxo: FR = M (N.m) fk 2M d (mm) Onde: d = Dâmetro prmtvo do elemento de transmssão utlzado no exo do redutor [mm]; fk = Coefcente de transmssão [-]. Usar os valores da tabela abaxo: Coefcente da Transmssão (fk) Tpo Engrenagem (com transmssão dreta para outra engrenagem) Engrenagem (com transmssão por meo de corrente) * Fórmula válda apenas para casos onde a carga esteja aplcada a uma dstânca d = L/2 (centro do comprmento do exo). fk 1,15 1,25 Pola com correa trapezodal 1,75 Pola com correa plana 2,50 92

12 Aplcações Crítcas Sempre que alguma característca da aplcação for dferente da normas especfcadas em catálogo para os redutores, entre em contato com nossa equpe técnca. Alguns exemplos de stuações crítcas estão na lstagem abaxo: A velocdade de entrada máxma excede a velocdade de entrada nomnal; O torque máxmo de saída excede o torque nomnal de saída; O uso em aplcações que ofereçam rsco às pessoas em caso de falha do redutor; Aplcações com nérca especalmente altas; Aplcações em talhas ou gunchos; Aplcações em temperaturas ambentes menores que -25 C ou maores que 40 C. Uso em ambentes com salndade ou qumcamente agressvos; Uso em ambentes radoatvos; Não se deve utlzar os redutores em aplcações onde tenha mersão em líqudos, mesmo que ela seja parcal. 93