Bibliografia Recomendada

Transcrição

1 SEM Aula 10 Mecanismos de Deslizamento - Cames Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP

2 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

3 Introdução Cames Mecanismo cujo perfil determina o tipo de movimento do seguidor (intermitente) 2 tipos: Cilíndrico e Disco Disco Cilíndrico EESC-USP M. Becker /29

4 Introdução Cames Uso de molas para manter contato entre came e seguidor EESC-USP M. Becker /29

5 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

6 Seguidores Tipos 3 tipos principais de seguidores: Seguidor sem Rolete Seguidor com Rolete Seguidor tipo Prato Sem Rolete Com Rolete tipo Prato EESC-USP M. Becker /29

7 Seguidores Movimentos 3 tipos de Movimento podem ser obtidos: Velocidade Uniforme Harmônico Simples Acelerado / Retardado EESC-USP M. Becker /29

8 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

9 Diagrama de Deslocamento Mostram o deslocamento do seguidor em função do ângulo do came Movimento com Velocidade Uniforme Aceleração Nula Divisões Igualmente Espaçadas 0 o 30 o 60 o 90 o 120 o 150 o 180 o EESC-USP M. Becker /29

10 Diagrama de Deslocamento Movimento Harmônico Simples Movimento de um pêndulo T = 2.π L g Divisões Angulares Igualmente Espaçadas 0 o 30 o 60 o 90 o 120 o 150 o 180 o EESC-USP M. Becker /29

11 Diagrama de Deslocamento Movimento com Aceleração / Retardo Aceleração Uniforme 0 o 30 o 60 o 90 o 120 o 150 o 180 o EESC-USP M. Becker /29

12 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

13 Projeto de Perfis Baseado no Diagrama de Deslocamento Determinado pela função a ser desempenhada pelo came EESC-USP M. Becker /29

14 Projeto de Perfis Velocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete Passo 1: Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30. Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximo do seguidor. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele é alinhado com a intersecção entre o diâmetro mínimo do Came e a divisão 0. Passo 4: Marque as divisões a cada 30. Passo 5: Passo 6: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30, intersectando a divisão de 30. E assim por diante... Una as intersecções e complete o perfil do Came. EESC-USP M. Becker /29

15 Projeto de Perfis Velocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete Passo 1: Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximo do seguidor. Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30 e desenhe o rolete na 1 a posição. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele é alinhado com o centro do rolete. Passo 4: Marque as divisões a cada 30. Passo 5: Passo 6: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30, intersectando a divisão de 30, e assim por diante, desenhando-os... Una as intersecções e complete o perfil do Came. EESC-USP M. Becker /29

16 Projeto de Perfis Velocidade Uniforme - Seguidor Prato Passo 1: Desenhe 2 círculos: um com o raio mínimo do Came e outro com o deslocamento máximo do seguidor. Passo 2: Divida os círculos em divisões de 30 e desenhe o rolete na 1 a posição. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele é alinhado com o prato do seguidor. Passo 4: Marque as divisões a cada 30. Passo 5: Passo 6: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato a 30, intersectando a divisão de 30, e assim por diante, desenhando-os... Una as intersecções e complete o perfil do Came. EESC-USP M. Becker /29

17 Projeto de Perfis M nto Harmônico - Seguidor s/ Rolete EESC-USP M. Becker /29

18 Projeto de Perfis M nto Variado - Seguidor c/ Rolete EESC-USP M. Becker /29

19 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

20 Exemplos de Aplicação Comando de Válvula Cilindro Pistão Manivela Eixo-motor EESC-USP M. Becker /29

21 Exemplos de Aplicação Comando de Válvula 16 V EESC-USP M. Becker /29

22 Exemplos de Aplicação Bombas EESC-USP M. Becker /29

23 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

24 Exercícios 01 - Enunciado Tipo de Movimento Duração Deslocamento Angular Subir 48 mm com velocidade 0 a 1s 0 a 120 o constante Ficar Estacionário em 48 mm 1 a 1,5 s 120 o a 180 o Retornar à posição inicial com aceleração / 1,5 a 3 s 180o a 360o retardo c te EESC-USP M. Becker /29

25 Exercícios 01 - Solução Diagrama de Deslocamento Perfil do Came EESC-USP M. Becker /29

26 Exercícios 02 - Enunciado Diâmetro mínimo do came: 80 mm Tipo de Movimento Subir 60 mm com movimento harmônico simples Ficar Estacionário em 60 mm Deslocamento Angular 0 a 90 o 90 o a 130 o Descer 60 mm com movimento de aceleração / retardo c te 130 o a 310 o Ficar Estacionário nesta posição 310 o a 360 o EESC-USP M. Becker /29

27 Exercícios 02 - Solução Diagrama de Deslocamento Perfil do Came EESC-USP M. Becker /29

28 Sumário da Aula Introdução Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicação Exercícios Bibliografia Recomendada EESC-USP M. Becker /29

29 Bibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula EESC-USP M. Becker /29