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1 CNC FAGOR 8070 Altas funções Alta velocidade Multi canal Flexível

2 A solução para a máquina-ferramenta Á mais de 25 anos que a FAGOR AUTOMATION desenvolve Sistemas de Automação e Controlo para Máquinas-Ferramenta e fabrica Controlos Numéricos, Reguladores, Motores e Sistemas de Captação. A facilidade de utilização dos Controlos Numéricos e a simplicidade de programação traduz-se numa considerável poupança de tempo, tanto na aprendizagem como na programação e maquinação diária. No CNC 8070 pode-se seleccionar, em cada modo de trabalho, a página de informações que mais lhe interessar, ou mesmo personalizar uma nova página com os dados que forem necessários. Durante a execução de um programa peça é possível programar outra peça, assim como a simular-la graficamente. Incorpora ciclos para a calibrar de ferramentas, medição de peças, ciclos de fresagem (caixas, caixas com ilhas, etc.) e torneamento (eixo C, eixo Y, etc.). A arquitectura aberta facilita a integração de ciclos próprios do fabricante. O controlo de posição, velocidade, acelerações e de colisões evitam maquinações indesejadas e ajudam na obtenção de uns acabamentos óptimos, obtendo-se o máximo rendimento da máquina. As funcionalidades de Inspecção da Ferramenta e Procura de Bloco facilitam as tarefas do operário a seguir a uma interrupção do programa ou a um erro na execução, de forma a verificar ou substituir a ferramenta. O Simulador FAGOR CNC 8070 permite editar e simular o programa, fora da oficina e posteriormente, enviar o programa ao CNC, onde é executado. Configuração do Sistema Motores de arvore Módulos remotos Gestão de cinemáticas Armazém de ferramentas Ciclos de medição Calibragem Laser de ferramentas Captação incremental ou absoluta Interface digital Sercos 2 Motores de eixos

3 Controlo Numérico de última geração O CNC FAGOR 8070 é um controlo numérico de última geração que oferece prestações de tecnologia de ponta com a máxima flexibilidade de utilização. Este potente CNC foi desenhado combinando a experiência e tecnologia da FAGOR com os standards mundiais de PC. Pode controlar até 28 eixos (interpolados simultaneamente), 4 arvores, 4 armazéns de ferramentas Monitor Monitor com ecrã TFT de 10,4 ou 15 polegadas. Teclado Contem teclas com símbolos de fácil compreensão, teclas de acesso rápido aos modos de trabalho, e teclas de livre disposição configuráveis conforme as necessidades da máquina. Controlo Numérico Teclas de acesso rápido Modo automático. Volantes Modo manual. Modo MDI. Modo edição - simulação. Ethernet Tabelas de utilizador, origens e garras. Tabela de ferramentas e de armazéns. Modo utilidades. Simulador para PC Acesso a aplicações. 3

4 CNC 8070 M Para fresadoras e centros de maquinação O CNC FAGOR 8070 destina-se a ser aplicado, em todo o tipo de Fresadoras e Centros de Maquinação, tanto horizontais como verticais. Foi especialmente desenhado para maquinar perfis de alta precisão com um tempo de processamento de bloco inferior a 1 ms. O seu controlo de aceleração e Jerk suaviza a transição da trajectória, exige menos esforços mecânicos e aumenta assim o tempo de vida da máquina. Dispõe de filtros (electrónicos) que eliminam as oscilações devidas às frequências próprias da máquina, evitando que possam afectar negativamente a maquinação, e reduzindo o stress do sistema mecânico. A análise antecipada da trajectória possibilita a optimização do avanço dos eixos, assim como a obtenção de um deslocamento mais suave e contínuo dos eixos da máquina. 4

5 Maquinação a alta velocidade (MAV) Os algoritmos de alta velocidade possibilitam optimizar a maquinação, obtendo-se assim velocidades de corte superiores, perfis mais suaves, uma melhor qualidade em superfície, e uma maior precisão, reproduzindo fielmente a superfície programada. A utilização combinada de Splines e transições polinomiais adapta o perfil programado, mediante trajectórias rectas, a uma curva que passa por todos os pontos programados. O CNC trabalha com resolução nanométrica: para se obter acabamentos óptimos aconselhamos definir as cotas no CAD-CAM com a maior resolução possível. Melhoria do processo de produção A comunicação via Ethernet, ajuda na melhoria do processo de produção, enviando os programas peça (previamente elaborados nos escritórios técnicos) ao CNC, onde são executados. Também possibilita a consulta dos tempos de maquinação destinados ao cálculo de estatísticas, tempos de inactividade, tempo de maquinação, utilização de cada ferramenta, etc. Compatibilidade para trás Podem-se editar novos programas ou modificar os programas existentes seguindo os formatos de programação ISO e Alto nível FAGOR, com a ajuda de um editor de perfis, de um editor de ciclos fixos, ou mediante a programação Teach-in. Os programas de maquinação elaborados num CNC FAGOR 8040, 8050 e 8055, são compatíveis com o CNC Também é possível modificar estes programas no próprio CNC 8070, mantendo o formato original de programação, podendo ser de novo reutilizados nos controlos numéricos FAGOR 8040, 8050 e Trabalho com CAD CAM Se trabalhar com programação CAD-CAM, o CNC 8070 converte e executa ficheiros de trajectória e perfis, gerados em formato DXF. Possibilidade de obter estimativa da produção A simulação possibilita verificar programas mostrando a representação gráfica correspondente à sua execução. Também se efectua uma estimativa do tempo total de execução e do tempo de maquinação para cada ferramenta. Edição / Simulação em background A edição e simulação podem ser realizadas enquanto outro programa está em execução, evitando assim tempos de espera entre peças. Outra funcionalidade é a simulação de um ciclo fixo previamente à inserção no programa. 5

6 CNC 8070 M Para fresadoras e centros de maquinação Gestão de cinemáticas Podem-se definir várias cinemáticas para se adaptarem às necessidades da máquina. Admite cinemáticas paralelas, arvores esféricas, ortogonais e ângulares, mesas giratórias, e a combinação de arvores basculantes e mesas giratórias. Maquinações em planos inclinados Podem-se efectuar maquinações em planos inclinados, sem ser necessário alterar a posição da peça. Uma vez orientada a ferramenta (manual ou automaticamente), basta definir o plano inclinado e efectuar todo o tipo de maquinações, (caixas, rotações, etc.); em seguida a maquinação programa-se conforme o novo plano inclinado (X, Y) e a ferramenta no eixo (Z) perpendicular ao mesmo. Maquinação em 5 eixos (RTCP) A função RTCP (Rotation Tool Center Point) melhora o acabamento da peça fazendo a extremidade da ferramenta seguir o perfil programado independentemente do comprimento e orientação da ferramenta. Se trabalhar com RTCP e modificar a orientação da ferramenta, o CNC desloca os eixos X, Y, Z para manter a posição da extremidade da ponta da ferramenta sobre a peça. 6 A função RTCP possibilita a maquinação de um perfil mantendo, em todo o momento, a ferramenta perpendicular à trajectória.

7 Gestão de armazéns Pode-se gerir qualquer tipo de armazém: tipo torreta, síncrono com ou sem braço permutador (1 ou 2 pinças), e assíncrono. Segundo as necessidades, controlam-se armazéns onde a ferramenta apresenta qualquer localização ( random ), e armazéns onde a ferramenta apresenta sempre a mesma localização. O sistema gestor de ferramentas é responsável por efectuar as trocas de ferramentas, e conhece em todo o momento qual a ferramenta presente em cada localização dentro do armazém e em cada pinça do braço permutador. Pode-se também gerir fresadoras e centros de maquinação, com vários armazéns de ferramentas (num máximo de 4). Calibragem de ferramentas e ciclos de medição O ciclo de calibragem de ferramentas facilita as tarefas do operário durante a calibração, tanto em manual como em automático, mediante a utilização de apalpadores de mesa. Os ciclos de medição e alinhamento da peça, possibilitam mediante a utilização de "apalpadores" localizados na arvore, adaptar fácil e automaticamente as coordenadas de trabalho à posição que tem a peça (centragem de orifícios, medição de canto e ângulo, etc.). Eixos Tandem e Eixos Gantry Os eixos Tandem tem dois accionamentos mecânicamente acoplados. Cada accionamento é gerido por um motor, e o CNC mantém ambos os motores acoplados em velocidade e par. Os eixos Tandem compensam as folgas e utilizam-se para deslocar os eixos em máquinas de grandes dimensões, como eixos com sistema de pinhãocremalheira. Uma aplicação com eixos Tandem, pode ser associada a máquinas Gantry, 2 eixos com 4 motores. 7

8 CNC 8070 T Para tornos e Centros de Torneamento O CNC FAGOR 8070 permite controlar Centros de Torneamento de alta produção, Tornos verticais, Tornos de bancada inclinada e Tornos paralelos. A grande flexibilidade ao configurar os elementos da máquina, possibilita a adaptação e gestão de tornos de várias torretas, vários arvores, diferentes canais de execução, etc. Segundo o tipo de máquina podem-se controlar até 4 arvores e 28 eixos, com eixos C, Y e B, assim como efectuar operações de fresagem nos planos formados por todos estes. Está equipado com filtros (electrónicos) que eliminam as oscilações devidas às frequências próprias da máquina, evitando que possam afectar negativamente na maquinação, e reduzindo o stress do sistema mecânico. O seu controlo de aceleração e Jerk suaviza a transição da trajectória, exige menos esforços mecânicos e aumenta assim o tempo de vida da máquina. 8

9 Melhoria do processo de produção A comunicação via Ethernet ajuda na melhoria do processo de produção, enviando os programas peça (previamente elaborados nos escritórios técnicos) ao CNC, onde são executados. Também possibilita a consulta dos tempos de maquinação destinados ao cálculo de estatísticas, tempos de inactividade, tempo de maquinação, utilização de cada ferramenta, etc. Mudanças no programa de maquinação Com o CNC 8070 é muito simples modificar a maquinação nos tornos de produção, bastando enviar ao CNC o novo programa peça, as tabelas de deslocações e de garras (correspondentes aos novos suportes e amarres mecânicos), e efectuar uma calibragem automática das novas ferramentas previamente à maquinação. Qualidade da maquinação Os algoritmos que incorporam o CNC possibilitam velocidades de corte superiores, perfis mais suaves, uma melhor qualidade em superfície, e uma maior precisão, reproduzindo fielmente a superfície programada, sempre na observância das tolerâncias de qualidade mais rigorosas. O CNC trabalha com resolução nanométrica: para se obter acabamentos óptimos aconselhamos definir as cotas no CAD-CAM com a maior resolução possível. O CNC 8070 converte e executa ficheiros gerados em formato DXF. Eixos independentes Todos os deslocamentos não associados à maquinação da peça (por exemplo: alimentadores, lunetas e contrapontos) configuram-se como eixos independentes. Os deslocamentos associados aos eixos independentes executam-se livremente, não interrompendo a maquinação da peça. 9

10 CNC 8070 T Para Tornos e Centros de Torneamento Procura de referência Uma vez activada a máquina já não é preciso deslocar os eixos até o ponto de referência. Com sistemas de captação FAGOR de sinal codificado, basta deslocar 50 mm. os eixos e assim o CNC interpreta a nova posição. Com sistemas de captação FAGOR absolutos não é preciso deslocar os eixos. Programação e utilização flexíveis Pode-se editar novos programas ou modificar os programas existentes (também os que foram elaborados num CNC FAGOR 8040, 8050 e 8055) seguindo os formatos de programação ISO e Alto nível FAGOR, com a ajuda de um editor de perfis e de um editor de ciclos fixos. Se desejar retocar ou revisar determinadas partes da peça, a função de procura de bloco com recuperação do relatório histórico do programa possibilita iniciar a maquinação a partir de um bloco determinado com as mesmas condições que iriam existir se o programa tivesse sido executado desde o início. Também é possível personalizar o interface segundo o utilizador, alterando os ecrãs. Calibrar ferramentas e ciclos de medição O ciclo de calibrar ferramentas facilita as tarefas do operário durante a calibração, tanto em manual como em automático. Fácil e automaticamente, os ciclos de medição de peças possibilitam, mediante a utilização de apalpadores localizados no porta-ferramentas, medir peças ou corrigir o desgaste da ferramenta. 10 Com a calibragem automática de ferramentas (ciclos integrados no programa peça), consegue-se melhores tempos na maquinação, dado que se eliminam períodos de inactividade e tarefas manuais de calibragem.

11 Operações de roscado Para além das habituais operações do torno (cilindrar, ranhurar, facejar, etc.), pode-se efectuar qualquer tipo de roscas: normalizadas, longitudinais, cónicas, frontais, de passo variável, etc. Também é possível definir as entradas e saídas de rosca, assim como conectar 2 ou mais roscas consecutivas. A função de revisão de roscas é ideal para recuperar peças que apresentam roscas desgastadas. Sincronização de arvores Esta função possibilita, nos tornos de 2 arvores, maquinar a peça em apenas uma operação. Numa das arvores maquina-se um dos lados, e para concluir a maquinação do segundo lado da peça muda-se de arvore. A mudança efectua-se acoplando ambas as arvores em velocidade e sincronizando-as em posição. Não é preciso efectuar qualquer busca de referência. Operações de fresagem com eixo C e eixo Y Para além dos ciclos associados ao eixo C que possibilitam a realização de todo o tipo de maquinações, na face frontal e cilíndrica da peça, nas máquinas tornofresa (que têm um 4º eixo, o eixo "Y"), também se encontram habilitadas todas as operações e ciclos de fresadora (desbastes, perfis, caixas 2D e 3D, etc.). Gestão de cinemáticas Podem-se personalizar diferentes cinemáticas na máquina, que se irão adaptar perfeitamente em cada caso à geometria da máquina. Implementam-se as cinemáticas correspondentes ao eixo "C", eixo "Y" e eixo "B", sendo este último correspondente a eixos articulados que possibilitam realizar operações de fresagem mesmo em superfícies inclinadas em qualquer das arvores. 11

12 CNC 8070 Para Aplicações Gerais O CNC 8070 adapta-se perfeitamente a todo o tipo de máquinas: rectificadoras, puncionadoras, quinadoras, serras, polidoras, máquinas de madeira, mármore, laser, plasma, corte por água, etc. A grande flexibilidade ao configurar os elementos da máquina possibilita gerir até 28 eixos e 4 arvores. Graças aos seus 4 canais de execução, podem-se efectuar sincronizadamente até 4 operações de maquinação diferentes. Se a aplicação precisar, é possível combinar numa mesma máquina operações de fresagem e torneamento, estando disponíveis todos os ciclos de maquinação. Sendo um CNC baseado em plataforma PC, possibilita a integração de aplicações de terceiros para substituir ou complementar o editor do próprio CNC, facilitando ao operário as tarefas de programação e execução das peças. Até 28 eixos interpolados e 4 arvores Os eixos da máquina podem ser personalizados (num máximo de 28), de forma que todos os eixos fiquem interpolados entre si, ou dispor de eixos interpolados e outros independentes. Entende-se como "eixos independentes" os que não intervêm directamente na maquinação da peça, por exemplo manipuladores, carregadores de peças e todos os que efectuam operações simples e paralelas à maquinação. É bastante simples personalizar e controlar máquinas equipadas com várias ferramentas maquinando simultaneamente graças ás 4 arvores do CNC. 4 canais de execução Os canais de execução possibilitam efectuar operações ou maquinações diferentes ao mesmo tempo. Podese atribuir a cada canal a sua própria arvore, armazém de ferramentas e eixos determinados, bem como partilhar as arvores e armazéns entre 2 ou mais canais de execução. O CNC possibilita adaptar, com simplicidade e facilidade, o interface segundo o utilizador, modificando ou criando novos ecrãs de edição, execução, representação gráfica, simulação, etc. Pode-se definir ecrãs onde irão surgir as informações de vários canais de execução conjuntamente, ou trabalhar através de ecrãs específicos para cada canal. O CNC 8070 tem funcionalidades que possibilitam sincronizar fácil e confortavelmente as diferentes operações ou maquinações efectuadas em diferentes canais de execução. PLC rápido e flexível O programa de PLC tem estrutura modular e pode agrupar ficheiros em linguagem C com ficheiros editados em mnemónicos e em contactos. Executa em sincronização com o CNC, executando-se o scan completo de PLC no CNC, assegurando assim a rápida execução do PLC simultaneamente com o CNC. A monitorização do PLC permite realizar um diagnóstico rápido do estado da máquina. Não são precisos conhecimentos altamente especializados, visto que o programa de PLC pode ser monitorizado tanto em contactos como em mnemónicos, independentemente de como foi editado o programa. Outra funcionalidade é a monitorização do estado dos recursos e variáveis do PLC. Desde o PLC, para além de controlar os acessos da máquina mediante o controlo das entradas e saídas, pode-se intercambiar informações com o CNC e gerar ordens periódicas de modo a executar determinadas aplicações fixas no tempo. Também é possível controlar determinadas condições da máquina para executar acções paralelas à maquinação da peça ao implementar as acções. 12

13 Entradas e saídas distribuídas O sistema CNC 8070 está equipado com módulos remotos que podem ser instalados, em diferentes localizações da máquina, junto dos dispositivos a controlar. A comunicação entre todos estes efectua-se através de CAN com uns valores máximos de: 1024 entradas digitais, 1024 saídas digitais, 32 entradas analógicas, 32 saídas analógicas e 32 entradas de contagem. Integração de software de terceiros A configuração e personalização do CNC para uma máquina determinada é uma tarefa acessível, sendo necessário adaptar o editor de programas peça e configurar os ecrãs do utilizador. Assim, uma aplicação destinada a uma máquina de perfurar chapa, e uma aplicação para a maquinação de madeira, aparentemente utilizam controlos numéricos diferentes se ambas as aplicações estão baseadas no CNC Podem-se usar ferramentas para personalizar o interface do utilizador, que possibilitam modificar os ecrãs do CNC adaptando-os à aplicação e facilitando ao operário as tarefas de programação e execução da peça. Sendo um Controlo Numérico baseado em plataforma PC e que trabalha no ambiente Windows, possibilita a integração de aplicações de terceiros e portanto o utilizador pode editar e executar, desde ecrãs específicos criados para o efeito, as operações e ciclos para os quais foi construída a máquina. Comunicação entre vários controlos em rede Máquinas complexas, com mais de 28 eixos ou 4 arvores, podem instalar vários CNC A comunicação entre os CNC efectua-se com facilidade, visto que o utilizador tem ao seu dispor potentes instruções que possibilitam a obtenção de um rápido intercâmbio de dados. CAM`s electrónicas Pode-se utilizar um "editor de cam`s" que possibilita, através de um elemento gráfico de ajuda, definir de forma simples e flexível "cam`s em função do tempo" ou "cam`s em função da posição". Também é possível utilizar o editor de cam`s para analisar o comportamento da cam segundo diferentes valores de velocidade, aceleração e jerk. Com as "cam`s em funçao do tempo" é possível gerar outros perfis de movimento diferentes aos perfis trapezoidais ou com forma de "S". As "cam`s em função da posição", proporcionam relações não lineares de sincronização electrónica entre dois eixos: a posição do eixo escravo sincronizase com a posição do eixo principal mediante um perfil de cam. 13

14 Funções e prestações 8070 Características gerais Configuração Linguagens de programação Conectividade Sistema de Coordenadas Compensação de ferramenta Selecção de origens Avance de mecanização Arvore Controlo de trajectória Ajudas geométricas Ciclos fixos de Fresagem Ciclos fixos de Torneamento Sistema aberto baseado em PC. Sistema operativo Windows XP. Tempo de processamento de bloco < 1 ms. Tempo de execução de PLC < 1 ms/k. Memória RAM 256 Mb. Compact Flash de 2Gb e Disco Rígido opcional de 20Gb. Monitor a cores LCD de 15 ou 10.4 polegadas. Até 28 eixos (interpolados simultaneamente) e 3 volantes. Até 4 arvores. Até 4 canais de execução. Os eixos e arvores podem ser distribuídos livremente entre os canais. Até 4 armazéns de ferramentas. Interface digital e analógica. Bus de campo Sercos e CAN. Ethernet 10/100Mhz base T. Programação em código ISO. Programação em linguagem de Alto Nível. Editor de ciclos. USB. Tele-diagnóstico. Modem/Fax 56K. Cotas em milímetros e polegadas. Coordenadas absolutas e incrementais. Programação em raios ou diâmetros. Programação em coordenadas cartesianas e polares. Compensação de fuso, compensação cruzada, etc. Compensação de raio no plano de trabalho e compensação de comprimento. Detecção de colisões com um horizonte de até 200 blocos. Pré-selecção de cotas. Movimentações de origem absolutas e incrementais. Garras ou amarres. Pré-selecção da origem polar. Programação respeito ao "zero"-máquina e "zero"-peça. Avanço em milímetros (polegadas)/minuto ou milímetros (polegadas)/volta. Especificação do tempo de maquinação em segundos. Adaptação do avanço ao início ou final do bloco. Avanço do centro da ferramenta constante. Avanço do ponto de corte constante Controlo da aceleração, do Jerk, Feed-Forward e AC-Forward. Velocidade de rotação constante. Velocidade de corte constante. Limitação da velocidade de giro. Posicionamento rápido. Interpolação linear e circular (programando o centro ou o raio). Arco tangente à trajectória anterior. Arco definido mediante três pontos. Interpolação helicoidal. Roscado electrónico de passo constante. Roscado rígido. Intervenção manual durante a execução. Intervenção manual auxiliar. Esquina viva. Esquina abrandada controlada (5 modalidades). Arredondamento e chamfer de esquinas. Entrada e Saída tangencial. Imagem-espelho. Rotação do sistema de coordenadas. Factor escala. Ponteado. Furação com passo variável e furação profunda com passo constante. Roscagem com embraiagem e roscagem rígida (sem embraiagem). Alargamento de orifícios em metal, mandrilar. Caixa rectangular, circular e pré-esvaziada. Caixas 2D e 3D. Eixo Moyú rectangular e circular. Planeamento, Ranhuras. Fresagem de Perfil. Cilindrar, Facejar, Conicidade, Arredondamento, Ranhuras. Perfuração com broca (longitudinal e frontal). Perfurações múltiplas com broca. Roscado (longitudinal, frontal, cónico e repassagem de roscas). Roscado com macho. Roscado rígido. Roscados múltiplos. Roscas normalizadas. Ranhuragem de chave (longitudinal e frontal). Ranhuras múltiplas de chave. Perfil (ZX, ZC e XC). 14

15 Maquinações múltiplas (Fresadora) Ciclos fixos de "apalpador" Sub-rotinas Trabalho com eixos e arvores Trabalho com canais Eixo C Maquinação a alta velocidade Instruções de controlo de fluxo Transformação de coordenadas Ajudas para a programação Edição simulação Estimativa de tempos Execução Representação gráfica Modo Manual Tabelas Ajudas Optimização da Máquina Completamente personalizável PLC integrado Módulos remotos Em linha recta. Formando um arco ou uma circunferência. Formando um paralelogramo. Formando uma rede. Pontos aleatórios ( Random ). Calibrar ferramenta em comprimento e raio. Calibrar apalpador. Ciclo fixo de medição de superfície, de esquina exterior, de esquina interior. Ciclo fixo de medição de ângulo, de esquina exterior e ângulo. Ciclo fixo de medição de orifício. Ciclo fixo de medição de eixo moyú. Sub-rotinas locais e globais. Sub-rotinas modais. Definição de macros. Eixos Gantry (14 pares). Eixos Tandem (14 pares). Eixos Hirth. Eixos independentes. Acoplamento electrónico de eixos e arvores. Sincronização de eixos e arvores. Aparcar eixos e arvores. Intercâmbio de eixos. Intercambio de arvores. Comunicação e sincronização entre canais. Maquinação na superfície frontal. Maquinação na superfície cilíndrica. Interpolação de splines. Interpolação polinomial. Filtro de pós-interpolação para eliminar ressonâncias. Salto de bloco ($GOTO). Execução condicional ($IF) e ($SWITCH). Repetição de blocos (#RPT) e ($FOR). Repetição condicional de blocos ($WHILE) e ($DO). Cinemáticas, até 6 diferentes por máquina. Movimento em plano inclinado. Ferramenta perpendicular ao plano. Trabalho com RTCP (Rotating Tool Center Point). Compensação de raio e longitudinal de ferramenta. Calculadora. Gráficos de ajuda na programação de ciclos. Comentários de bloco. Manual integrado em função do contexto. Janelas despregáveis para definir Sentences e Variáveis. Importação de ficheiros DXF. Editor de perfiles. Edição em Teach-in. Editor de ciclos em modo Conversacional. Simulação com representação gráfica mesmo enquanto outro programa está em execução. Simulação de um ciclo fixo antes de o inserir no programa. Estimativa do tempo total de execução do programa e do tempo de maquinação com cada uma das ferramentas. Estimativa de tempos do programa em simulação. Inspecção da ferramenta enquanto o programa está em execução. Procura de bloco recuperando a história de um programa. Modo MDI/MDA. Em planta, projecção em 3 planos, 3D e sólido. Mudança do ponto de vista do gráfico para o mostrar desde outro ângulo. Função ZOOM sem deter programa. Medição da distância entre dois pontos. Deslocamento mediante volante ou teclas de JOG. Deslocar um eixo a una cota, prévia selecção do ponto destino. Calibrar ferramentas. Carga de origens. Controlo de arvore. Modo MDI/MDA. Tabela de origens (até 20 movimentações de origem diferentes). Tabela de garras. Tabela de parâmetros globais e locais por canal. Tabela de parâmetros comuns para comunicação entre canais. Tabela de ferramentas e armazéns. Tuning. Função osciloscópio. Diagrama de Bode. Teste de circularidade Ferramenta de configuração visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Servidor OPC. Até 1024 entradas e 1024 saídas digitais. Até 8192 marcas e 1024 registros. Até 256 temporizadores e 256 contadores. Símbolos ilimitados. Linguagens de programação do PLC: Equações, Contactos e linguagem C. Monitorização de recursos e variáveis do CNC. Analisador lógico. Até 1024 entradas e 1024 saídas digitais. Até 32 entradas e 32 saídas analógicas. Até 32 entradas de contagem. 15

16 350(13.77) 39,5(1.55) Dimensões em mm (polegadas) CNC polegadas 144.8(5.7) 136(5.35) 70 (2.75) 51(2) 52(2.04) 206(8.11) 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) 330(12.99) 165(6.50) 165(6.50) 10(0.39) 165(6.50) 165(6.50) 10(0.39) 10(0.39) 165(6.50) 165(6.50) 420(16.53) 6(0.23) 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) 420,6(16,53) CNC polegadas modular 25(0.98) CNC polegadas compacto 420(16.53) 5(0.20) 10(0.39) 200(7.87) 200(7.87) Módulos Remotos FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza pôr possíveis erros de impressão ou transcrição neste catálogo e reserva-se o direito de efetuar, sem prévio aviso, modificações nas características de seus produtos. 350(13.77) 350,6(13,77) 350(13.77) Fagor Automation S. Coop. (Mondragón) Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144 E Arrasate-Mondragón, Spain Tel Fax: info@fagorautomation.es Fagor Automation S. Coop. (Usurbil) Bº San Esteban, s/n Txoko Alde E Usurbil, Spain Tel Fax: usurbil@fagorautomation.es MONDRAGON CORPORACION COOPERATIVA ER-073/1994 ER-0968/1999 Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain) Tel Fax: Fagor Automation GmbH (Göppingen-Germany) Tel Fax: Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy) Tel Fax: Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira-Portugal) Tel Fax: Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands-United Kingdom) Tel Fax: Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand-France) Tel Fax: Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong ) Tel Fax: Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung-Taiwan) Tel Fax: Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel / Fax: Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Malaysia) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai-China) Tel Fax: Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul-Korea) Tel. (82 2) / Fax: (82 2) Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo-Brasil) Tel Fax: Fagor Automation Corp. (Chicago-USA) Tel Fax: Fagor Automation West Coast (California-USA) Tel Fax: Fagor Automation East Coast (New Jersey-USA) Tel Fax: Fagor Automation Ohio Branch (USA) Tel Fax Fagor Automation South East (Florida-USA) Tel Fax: Fagor Automation Ontario (Mississauga-Canada) Tel Fax: Fagor Automation Quebec (Montreal-Canada) Tel Fax: Fagor Automation Windsor (Canada) Tel Fax: Fagor Automation está acreditada pelo Certificado de Empresa ISO 9001 e pelo Certificado CE para todos os seus produtos. Confiabilidade em todo o mundo Algumas das imagens deste catálogo foram rendidas por SORALUCE S.COOP. e PRUSSIANI ENGINEERING. agoranet PO D.L. BI-2065/05