CNC BÁSICO TORNO EMCO PC 120 COMANDO FANUC
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- Márcia Castel-Branco Marroquim
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1 CNC BÁSICO TORNO EMCO PC 120 COMANDO FANUC
2 Teclado de edição Softkeys Deslocamento de eixos Setup de programas Start/Stop de programas e dispositivos Dispositivos Modos de operação Velocidade de avanço
3 O teclado do computador pode ser usado como painel de comandos da máquina
4 Funções G e M
5 Transferência do Ponto Zero da Peça Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou (U,W) Incremental A transferência do Ponto Zero da máquina é essencial para a simplificação de programas O ponto zero da máquina vem originalmente (fabricante) no ponto M da máquina Para facilitar a criação de programas transfere-se o ponto zero para a face da peça (W) -z +x - x + z
6 ...continuação (transferência do ponto zero) Exemplo de transferência Comando Fanuc Pressione a tecla MENU OFFSET Selecione W. SHIFT (work shift) A janela abaixo aparecerá. Digite o valor de Z (anteriormente) e a tecla INSRT. Este offset será sempre chamado quando ligado a máquina WORK SHIFT F100% S:100% SHIFT VALUE MEASUREMENT X X Z Z ACT. POSITION (RELATIVE) U W ADRS. S 0 T 05
7 Correção de Ferramenta Os corretores de ferramenta são necessários para garantir a exatidão na usinagem Todas as ferramentas da máquina necessitam ser medidas. Essa medida vem do ponto N até a ponta da ferramenta em X e Z Método de correção de ferramenta por luneta Além das distâncias é necessário acrescentar o raio da ferramenta Para finalizar é necessário informar a posição da ferramenta
8 Comandos Básicos para Início de Programa G28 U W G92 U W T G92 S (rpm) G96 S (mm/rot) F (m/min) Move o carro principal para o ponto de origem Deslocamento do ponto zero da placa para a face da peça Chamada da ferramenta e correção Rotação máxima do fuso Velocidade corte constante Velocidade de avanço do fuso
9 G00 - Avanço Rápido N (04) G00 X(U) Z(W) Avanço linear em velocidade máxima da máquina Ex.: Aproximação da ferramenta à peça Ex.: N0025 G00 X 40.1 X-0.1
10 G01 - Avanço Programado N (04) G01 X(U) Z(W) F Avanço linear em velocidade programada. Utilizado para usinagem propriamente dita (cilindramento, faceamento,...) N5 G28 U0 W0 Move carro para posição de referência N10 T0101 G96 S200 M04 Velocidade de corte constante 200 mm/min N15 G92 S3000 Rotação máxima do fuso 3000 rpm N20 G00 X20. Z0.1 Aproximação a peça N25 G01 Z0. F.2 Inicio da usinagem com avanço de.2 mm/rot N30 G01 X40. Z-25.9 N40...
11 Faceamento Cilindramento
12 G02/G03 - Interpolação Circular N (04) G01 X(U) Z(W) I K R F G02 Interpolação circular sentido horário G03 Interpolação circular sentido anti-horário
13 G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal N (04) G20 X(U) Z(W) R F Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas
14 G21 - Ciclo Rosqueamento N (04) G21 X(U) Z(W) R F Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas F é o passo da Rosca
15 Rosqueamento: G33 ou G78 N (04) G33 X(U) Z(W) F F é o passo da rosca N (04) G78 P Q R N (04) G78 X Z R P Q F G78 - Ciclo de roscas múltiplas Primeiro Bloco P - parâmetro de 6 dígitos P XXxxxx - número de passadas de acabamento P xxxxxx - valor do chamfro final P F =P xxxxxx /10 P xxxxxx - define o ângulo Q - profundidade mínima de corte (µm) R - passada de acabamento (mm) Segundo Bloco R - Valor incremental de roscas (r=0 rosca única entrada) P - profundidade da rosca Q - profundiade de corte na primeira passada
16 Correção do Raio da Ferramenta G41 - Correção do raio da ferramenta a esquerda da peça G42 - Correção do Raio da Ferramenta a direita da peça G40 - Cancelamento da correção do raio da ferramenta G41 G42
17 G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento N (04) G73 U W N (04) G73 P Q U W F Primeiro Bloco U - profundidade de corte (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - n o da primeira linha do bloco de contorno Q - n o da última linha do bloco de contorno U - distância em X para passada de acabamento W - distância em Z para passada de acabamento N100 G73 U8 R2 N110 G73 P120 Q 190 U10 W15 N120 G00 X20 N130 G01 Z-15 N140 X40 N150 X70 Z-30 N160 Z -40 N170 X80 N180 X90 Z-50 N190 X100 N210 G72 P120 Q 190 N Ciclo de acabamento P início de Bloco de contorno e Q fim de Bloco de contorno
18 G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento N (04) G74 W R N (04) G74 P Q U W F Primeiro Bloco W - profundidade de corte em Z (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - n o da primeira linha do bloco de contorno Q - n o da última linha do bloco de contorno U - distância em X para passada de acabamento W - distância em Z para passada de acabamento N100 G74 W9 R2 N110 G74 P120 Q 190 U10 W5 N120 G00 Z-45 N130 G01 X80 Z-40 N140 Z-30 N150 X60 Z-25 N160 Z -20 N170 X30 Z-15 N180 X20 N190 Z0 N210 G72 P120 Q 190 N Ciclo de acabamento P início de Bloco de contorno e Q fim de Bloco de contorno
19 G75 - Repetição de Contorno N (04) G75 U W R N (04) G75 P Q U W F Este comando permite a máquina usinar a peça paralela a forma final da peça. Primeiro Bloco U - profundidade de corte em X (incremental) W - profundidade de corte em Z (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - n o da primeira linha do bloco de contorno Q - n o da última linha do bloco de contorno U - distância em X para passada de acabamento W - distância em Z para passada de acabamento
20 G77 - Ciclo para Abertura de Canal N (04) G75 R N (04) G75 X(U) Z(W) P Q F Primeiro Bloco R - altura de retorno da ferramenta para quebra de cavaco Segundo Bloco P - profundidade de corte em X (µm) Q - profundidade de corte em Z (µm) U - distância em X para passada de acabamento W - distância em Z para passada de acabamento
21 G83 - Ciclo de Furação N(04) G83 X0 Z(W) R[mm] Q P F M G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado). X0 - valor de X sempre deverá ser zero. Z / W - profundidade do furo R(mm) - programado apenas quando ativado G99. Avanço rápido de aproximação para o início da furação. Q - profundidade de corte por passada (µm) P - tempo de espera no fim da furação (msec) G99 Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca, para que o sentido de rotação do fuso esteja correto.... G98 N70 G00 X0 Z2. N80 G99 N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8
22 Chamada de Subrotina Programa Principal O0050 N05 T0101 G96 S150 M04 N10 G92 S300 N15 G00 X26 Z3 N20 M98 P60080 Chamada de subrotina N25 G00 X60 Z20 N30 M30 Sub-Programa O0080 N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5 N10 X0 Z-22.9 F.1 N15 X3 Z0 N20 G00 X0 Z22.9 N25 G01 X-1 Z0 F.5 N30 G90 N35 G90 M99 Fim de subrotina
23 G84 - Ciclo Rosqueamento Interno
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