Motores Lineares Industriais

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1 Motores Lineares Industriais Sistema de accionamento puramente eléctrico Controlo de posição livre ao longo de todo o curso Para tarefas de posicionamento precisas e dinâmicas Vida útil maior com a tecnologia do motor Linear Grau de proteção IP67 e certificado para salas limpas A tecnologia do motor linear para aplicações industriais

2 Motores Lineares Industriais LinMot Os motores lineares industriais LinMot são actuadores eletromagnéticos directos. O movimento linear é gerado sem desgaste, sem redutores mecânicos intermediários, fusos ou correias. Identificação electronica sensores de posição Enrolamento do estator e sensor de temperatura O motor é composto por apenas duas partes: êmbolo e estator. O êmbolo é feito de ímans neodymium, que são montados numtubo de aço inoxidável de alta precisão. O estator contém o enrolamento do motor, espaço deslizante para o êmbolo, sensores de posição, monitorização de temperatura, e microprocessador com um circuito integrado para identificação electronica do motor. Êmbolo com imans de neodymium Fixação da carga Flexível Fiável l Dinâmico e Preciso Substituição de Pneumáticos Substituição de Servomotores Substituição de Discos de Cames 2

3 Conceitos de Aplicação Empilhamento Carregamento Paletização Alinhamento Desvio Estampagem e rotulagem Corte Selecção 3

4 LinMot Áreas de Aplicação O novo MPC Multi Position Cylinder (Cilindro de Múltiplas Posições) é uma família de produto especialmente concebida para satisfazer as exigências de aplicações de simples posicionamento, tais como a substituição de cilindros pneumáticos. Os motores lineares LinMot e seus controladores foram construídos para uso nos mais severos e exigentes ambientes industriais. As suas propriedades técnicas excepcionais, de baixa manutenção e vida extremamente longa o colocam em evidencia. Alimentação Inserção Escapamento Dobragem Vedação Carregamento Empilhamento Maquinas de Embalagem Paletização Descarregamento Sistemas de Montagem e Manipulação Desviadores Semicondutores, Electronicos, CD/DVD Montagem Junção por pressão Automação de Laboratório Pressionador Puncionamento Impressão e Rotulagem Vibração...muito mais Mistura Separação Aplicação de Cal Corte Voador Inserção síncrona Medição de nível de enchimento Preenchimento de Blister Enchimento de Pallet Enchimento de recipientes Controle de vedação Alinhamento a Print Mark Impressão com carimbo Controle de Lâmina Cirúrgica Posicionamento de Rótulo Aplicação de Rótulo Posicionamento de Camera Posicionamento de Laser 4

5 Exemplos de Uso Módulos de Manipulação Módulos de Montagem Unidades rotuladoras Cinemática Paralela Máquinas de Embalagem Sistemas Paletizadores de Alta Velocidade Módulos de Manipulação Sistemas Logísticos 5

6 Motores Lineares Motores Lineares LinMot são motores síncronos sem escovas, com sistema de medição integrado, proteção contra sobrecarga e identificação electronica. O movimento linear é gerado diretamente por forças eletromagnéticas, sem o desgaste associado aos elementos mecânicos. Todos os componentes do motor são enclausurados num sólido tubo de aço e estão melhor protegidos contra danos e contaminação (IP67). Os motores estão disponíveis em 2 versões, com saída direta por cabo ou por um plug angular rotativo. Motores com cabo Motor Compacto Motores com Conector Plug Accionamente o puramente eléctrico Medição de posição Integrada Controlo de posição livre l ao longo de todo o curso Alta dinâmica, com acelerações de até 400m/s2 Longa vida útil: sem redutores ou vedações Certificação para salas limpas / Classe de proteção IP67 6

7 Módulos Lineares Guias lineares LinMot são unidades de guias compactas com rolamentos lineares integrados ou buchas lineares para serem usadas com motores lineares LinMot. São usadas para montar a carga movida, para absorver forças externas, e como uma guia anti-rotação. Fornecem alta precisão de orientação e permitem um dinâmico e preciso posicionamento da carga. Guias Lineares B01 Guias lineares H01 Permitem altas velocidades e acelerações Posicionamento dinâmico e preciso da carga Placas de fixação com furo de montagem central Instalação simples e formato compacto Mecanicamente intercambiáveis com guias H pneumáticas Disponível com rolamentos ou buchas sinterizadas 7

8 Servo Controladores Servo Controlador Serie E1000 Servo Controlador Serie E1100 Servo Controlador Serie E100 A ampla gama de controladores permite uma rápida implementação desde aplicações simples com duas posições finais, até aplicações complexas e de alta precisão com multieixos sincronizados a um eixo electronico principal. A conexão a um sistema de controle global pode ser feita através de sinal analógico, digital, ou interfaces série, Field bus ou ETHERNET. A grande variedade de interfaces e protocolos Field bus garantem uma integração simples com um CLP mestre, PC s industriais, ou controladores proprietários. Controladores de um e multi eixos com fase de potência integrada Controle preciso de posição, velocidade, aceleração, e força Execução de perfis ou seqüências de movimento armazenadas Disco de came eletrônico para sincronismo com controlador mestre Entradas digitais rápidas e entradas para valores de posição analógicos Comunicação serial, Field bus, e ETHERNET industrial. 8

9 Software Software Para Dimensionamento do Motor O LinMot Designer fornece ao utilizador uma ferramenta de alto nível para analise dos movimentos lineares. Aplicações podem ser analisadas em segundos, e optimizadas de acordo com vários critérios. O banco de dados integrado permite a escolha dos componentes adequados,sem a necessidade de efectuar muitos cálculos manualmente. Software de configuração Duas versões distintas do software de operação estão disponíveis para atender as necessidades dos utilizadores. A versão simples permite ao iniciante fazer rapidamente uma seqüência de movimentos ponto a ponto. Utilizadores experientes podem configurar tarefas de movimento complexas facilmente usando a versão padrão. 9

10 Visão Geral dos Motores 10

11 Dados do Motor Controlador E1100-HC Controlador E1100 Controlador E1000 Força Maxima [N] Controlador E100 com flange Curso Força Const. [N] Max. [mm] com flange e ventilador Tipo de Motor Compr. Massa Massa Ø êmbolo êmbolo êmbolo estator [g] [mm] [mm] [g] Ø estator [mm] Compr. estator [mm] Tipo Conector Série P01-23x80 P01-23x160 Series P01-37x120 Series P01-37x240 Series P01-48x240 Series Valores para PS01-23Sx80 entre parêntesis 11

12 Tudo para movimento linear de um mesmo fabricante NTI AG LinMot, Inc. Haerdlistrasse 15 CH Spreitenbach Switzerland Phone: +41-(0) Fax: +41-(0) Web: Townline Road Elkhorn, WI USA Phone: Fax: Web: Controladores Cabos de Motor EPL - Soluções Industriais, Lda. R. Hermano Neves, 18 Escritório 7 - Telheiras Lisboa - PORTUGAL Tel:: Fax: Web: Motores Lineares Módulos Lineares Flanges

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