PROGRAMAÇÃO MANUAL PARA TORNEAMENTO UTILIZANDO O COMANDO MAZATROL

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1 PROGRAMAÇÃO MANUAL PARA TORNEAMENTO UTILIZANDO O COMANDO MAZATROL

2 MOVIMENTO DE POSICIONAMENTO G0 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz G0 Uuuu.uuuu Wwww.www W x Z U/2 Z X OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade dimensional em milímetros

3 INTERPOLAÇÃO LINEAR G1 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz F??? G1 Uuuu.uuuu Wwww.www F??? Z/W x G0 U/2 Z X OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade dimensional em milímetros

4 VELOCIDADE DE AVANÇO E AVANÇO POR VOLTA O AVANÇO PODE SER SÍNCRONO OU ASSÍNCRONO EM RELAÇÃO À ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE. O MODO SÍNCRONO É DEFINIDO PELO COMANDO G99 O ASSÍNCRONO POR G98 G98 E G99 SÃO MODAIS SÍNCRONO G99 [mm/v] ASSÍNCRONO G98 [mm/min] O valor da velocidade de avanço é uma resultante dos avanços individuais (Fx,Fz) Fx para fins práticos o modo síncrono é preferível, pois o avanço, ao invés da velocidade de avanço, é uma variável independente no processo de usinagem Fz Mesmo em operações de desbaste, o avanço é baixo. Geralmente inferior a 1mm/v

5 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no centro do arco) G2 (G3)X xxx.xxxx Z zzz.zzzz I iii.iiii K kkk.kkkk F 0.fff G2(G3) U uuu.uuuu W I iii.iiii K kkk.kkkk F 0.fff G2 sentido horário G3 sentido anti-horário I,K - coordenadas do centro arco a partir do ponto inicial F avanço por volta OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade dimensional em milímetros

6 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no raio do arco) G2 (G3)X xxx.xxxx Z zzz.zzzz R rrr.rrrr F 0.fff G2(G3) U uuu.uuuu W R rrr.rrrr F 0.fff OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade dimensional em milímetros

7 CORREÇÃO DO RAIO DE CORTE (CRC) G42 - Ferramenta à direita do contorno G41 - Ferramenta à esquerda do contorno G40 CANCELA A CORREÇÃO

8 CICLO FIXO PARA DESBASTE LONGITUDINAL (G71) Executa o desbaste, com uma profundidade máxima de ap*, para o contorno acabado (B-I), deixando um sobrematerial definido por du,dw G71 U ap* R dr G71 A P_Q_U du W dw F_

9 CICLO FIXO PARA DESBASTE TRANSVERSAL (G72) Similar ao G71, porém o desbaste é radial e ap* é tomada na direção Z A início do ciclo de desbaste/acabamento B início do perfil de acabamento C- fim do perfil de acabamento G72 W ap* R dr G72 A P_Q_U du W dw F_

10 CICLO FIXO PARA DESBASTE PARALELO AO CONTORNO ACABADO (G73) Realiza R passadas em desbaste paralelas ao contorno acabado. Utilizado no torneamento de peças fundidas ou forjadas. G73 U di W dk R R G73 A P_Q_U U W W F_

11 CICLO FIXO PARA FURAÇÃO COM CONTROLE DO CAVACO (G74) Fura até uma profundidade Q e retorna R. R valor da retração Z /W coordenada axial do final do furo (absoluto/incremental) Q profundidade sem retração F - avanço

12 CICLO PARA ROSCAMENTO (G76) Ex: rosca cilíndrica Executa o roscamento em n+1 passadas.,sendo que a profundidade da última passada (acabamento) é definida em separado (R) e as demais são calculadas em função da primeira (Q) e a altura da rosca (P) G76 P mra R R G76 X/U Z/W R i P k Q F m nº de repetições da passada de acabamento r comprimento da saída da rosca (x10) a ângulo da rosca R sobrematerial p/ acabamento i diferença radial (somente p/ roscas cônicas) K altura da rosca Q profundidade da 1ª passada F passo da rosca

13 CICLO PARA ROSCAMENTO (G76) prof ap Q* Q i

14 DETERMINAÇÃO DA ALTURA DA ROSCA (k) EXEMPLO: rosca triangular métrica ABNT NBR ISO 724 D Diâmetro maior da rosca interna no perfil básico (diâmetro nominal) d Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico (diâmetro nominal) D1 Diâmetro menor da rosca interna no perfil básico d1 Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico D2 Diâmetro de flanco da rosca interna no perfil básico d2 Diâmetro de flanco da rosca externa no perfil básico H Altura do triângulo fundamental P Passo k Altura (profundidade) corrigida p/ torneamento

15 EXEMPLO EXERCÍCIO #1

16 O1 (PROGRAMA EXERCICIO 1 2ª Comentários são separados por FIXAÇÃO) parênteses G21G40G99 Cada linha (bloco) é separado por um caractere correspondente ao fim de linha (return). Espaços não são necessários. G50S3500 G50 rotação máxima (S em RPM) G53.5 Origem do sistema de coordenadas da peça G28UW Movimento rápido para o ponto de troca,neste caso o home position T0101 (FERR. DESBASTE) T (tool): número (1 a 12) e corretor G96S135M4 G96 = Vc constante (S em m/min). M4 rotação anti-horária G0X103.ZM8 M8 liga bomba p/ fluido de corte G41 Correção do raio de corte (CRC) ferramenta à esquerda do contorno. Esse comando pode ser dispensado, caso a origem do SCf esteja no prolongamento das arestas, pois o movimento é paralelo a um dos eixos, neste caso o eixo X.

17 G1X-1. F0.28 G40 G0X103.Z1. G71U4.R1. G71 P10 Q20 U1. W-0.15 F0.28 N10 G0X32. G1X40.W-4. F0.15 Z-42.5 G2X45. Z-45 R2.5 G1 X54. X60. W-3. Z-79.5 G2X65. Z-82. N20 G1X101. O valor do avanço (F) é obrigatório para o 1º movimento de avanço (G1/G2/G3). Cancela CRC Início do ciclo de desbaste Ciclo de desbaste (deve ser declarado em dois blocos) P e Q indicam o início do trecho contendo o acabamento. N10 marca o início do contorno a ser acabado. O primeiro movimento pode ser em G0, pois é de posicionamento, mas apenas em um eixo. N20 marca o fim do contorno a ser acabado. Sendo o desbaste paralelo ao eixo Z (G71), o valor do último X programado deve ser inferior aquele do início do ciclo. G28UW T0202 (FERRMENTA P/ ACABAMENTO) G96S250M4 G0X103.Z1. G42 CRC acionada ferramenta à direita do contorno G70 P10Q20 (CICLO DE ACABAMENTO) G70 ciclo de acabamento (repete o contorno programado em N10- N20 e devolve o controle p/ a linha seguinte G40 G28UW M9 Desliga a bomba de fluido de corte M2 Fim de programa (pode ser um M30)