PROGRAMA (BÁSICO) Divisão Máquinas Operatrizes

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1 PROGRAMA (BÁSICO) Divisão Máquinas Operatrizes

2 1-Sistema de Coordenadas & N o Ferramenta Sistema de Coordenadas N o Ferramenta Hanwha TechM 2

3 2-Dois Sistemas de Controle Hanwha TechM 3

4 3-Bloco,Palavra,Endereço Palavra: Letra Alfabeto+figura Endereço: Alfabeto da palavra Bloco: Consiste de diversas palavras Alfabeto Útil: C,F,G,H,M,N,O,P,R,S,T,U,V,W,X,T,Z Hanwha TechM 4

5 4-Função e significado dos endereços Endereço N G X, U Z, W Y, V R F S T M P O C,H M9xxxx Função Número seqüência Função preparação Mover Eixo X Mover Eixo Z Mover Eixo Y Raio R Relação de avanço Velocidade do fuso Designação ferramenta Função auxiliar N o repetição ou tempo de espera Número de programa Ângulo de indexação fuso Chamada de programa do Sistema 2 (Sub fuso) Executar instruções funcionais para a operação n. X: Absoluto, U: Incremental Z: Absoluto, W: Incremental Y: Absoluto, V: Incremental Designar Raio da interpolação circular Taxa de avanço Designar a RPM do fuso Designar o n o Executar função auxiliar Designar a n o repetição de sub-programa ou tempo de espera Designar a n o Significado Indicar nome de processo. Significado de movimento é excluído.. de programa C: Absoluto, H: Incremental ferramenta e correção de ferramenta O programa do Sistema 2 é chamado pelo programa do Sistema 1. Hanwha TechM 5

6 5-Ponto de Origem de Programa Eixo X: Centro material Eixo Z: Face extrema Bedame de Corte Bucha guia Hanwha TechM 6

7 6-Comandos de Movimento e Relação de Avanço Valor Absoluto & Incremental Absoluto- X,Y,Z Incremental-U,V,W a G00 X30.0 Z20.0 G00 X5.0 Z30.0 G00 C90.0 G00 C180.0 b G00 X30.0 Z20.0 G00 U20.0 W10.0 G00 C90.0 G00 H190.0 Relação de Avanço Avanço por revolução (G99: Unidade mm/rev) Ex) G99 G01 X10.0 F0.03 Avanço por minuto (G98: Unidade: mm/min) Ex) G98 G01 X10.0 F120 Relação de avanço é código Modal. Isto significa que é efetivo até a mudança do código. Hanwha TechM 7

8 T 7-Função Ferramenta (T) : Ferramenta No. (Ex: T01,T02.) : Corretor/Geometria No. (Ex: 01,02..) Correção Ferramenta (Ex: Porta- Ferramentas Frontais) X Y T11-T13 DADOS CORREÇÃO DA FERRAMENTA N O. DADOS EIXO X (+ P/CIMA - P/BAIXO) EIXO X (+ P/CIMA - P/BAIXO) EIXO X (+ P/CIMA - P/BAIXO) EIXO X (+ P/CIMA - P/BAIXO) EIXO Y (+P/FRENTE -P/TRÁS) EIXO Y (+P/FRENTE -P/TRÁS) EIXO Y (+P/FRENTE -P/TRÁS) EIXO Y (+P/FRENTE -P/TRÁS) [T0 OFS] [T0 FIX] [T1 FIX] [INPUT] [+INPUT] Hanwha TechM 8

9 8-Códigos G 8.1-Código G00 / G01 Posicionamento Rápido(G00) Movimento linear paralelo: G00X [U] ou 00Z[W] Movimento linear inclinado: G00X[U] Z[W] Interpolação Linear (G01) Movimento linear paralelo: G01 [U] F Movimento linear inclinado: 01X[U] Z[W] F_ Hanwha TechM 9

10 8.2-Código G2-G3 Interpolação circular (G02,G03) Horário:G02X Z R F Anti-horário: G03X Z R F G02 G03 G03 G02 G02 G03 Hanwha TechM 10

11 8.3-Código G4 Espera(G04) Endereço U :G04 U Endereço X :G04 X Endereço P : G04 P Como comandar espera 0.5seg G04 U0.5 G04 X0.5 G04 P500 Hanwha TechM 11

12 8.4-Código G32 Ciclo de rosca contínua (G32) Paralelo: G32 Z(W) F Nota: 1. Roscas imperfeitas ocorrem devido ao servo-motor. 2. O rosqueamento é parado depois da execução do bloco a bloco. 3.O controle do Botão Override de avanço é desconsiderada durante o uso deste comando. Cônico: G32X(U) Z(W) F avanço=1.25 δ1=2mm δ2=1mm Uma passada =0.5mm G00 X11.0 Z-2.0 X7.0 G32 Z9.0 F1.25 G00 X11.0 Z-2.0 X6.0 G32 Z9.0 F1.25 G00 X11.0 Z-2.0 X2.0 G32 X7.7 Z9.0 F1.25 G00 X11.0 Z-2.0 X6.0 G32 X6.5 Z9.0 F1.25 Hanwha TechM 12

13 Ciclo de Rosca Cíclica (G92) 8.5-Código G92 Paralelo: G92 X(U) Z(W) F G00 X11.0 Z-2.0 Cônico: G92 X(U) Z(W) R F G92 X7.36 Z9.0 F1.25 X6.92 Avanço :1.25 X6.64 δ1=2mm X6.48 δ2=1mm X a passada=0.32 G00 X11.0 Z a passada=0.22 G92 X7.36 Z9.0 R-2.0 F a passada=0.14 X a passada=0.08 X a passada=0.05 X6.48 X6.38 (* R Valor em raio) Hanwha TechM 13

14 8.6-Código G40-G41-42 Compensação de raio da ponta da ferramenta (G40 G42) G41 Cancela compensação: G40 Movimento direção do eixo Z [+]: G41(Esquerda) Movimento direção do eixo Z [-]: G42 (Direita) O raio da ponta do inserto será compensado automaticamente o valor que for inserido no corretor da geometria da ferramenta com o valor (R) e direção do raio imaginário (T). G42 Hanwha TechM 14

15 8.7-Explicação de mudança de Coordenada(G50) Mudança de Coordenada: É uma nova posição mudada conforme valor e eixo dado. (Outro significado: fazer a posição zero) Formato mudança de Coordenada G50 W ou G50 U Sistema de Coordenadas mudará pelo valor no eixo especificado. Ex.: G50 W-3.0 Ele terá um efeito de movimento de +3.0 a partir da posição atual. G50 W-3.0: G00 Z13.0 G50 W3.0 Depois da operação ão, deverá ser cancelada a mudança prévia dada. Hanwha TechM 15

16 Mudança de coordenada na direção do eixo X T1313 G50 U6.0 G50 U-6.0 (cancela) T0 Mudança de coordenada de torneamento traseiro T2424 G50W G50 W150 T0 T2424 G50W-150.0U200.0 G50 W150U (cancela) T0 Hanwha TechM 16

17 8.8-Ajuste e retorno do Sistema de Coordenadas de usinagem (G300,G310) Sistema 1 (Principal): G300 Formato : G300 X-2.0 Z50.0 T0101 X-2.0 : Posição de coordenada do eixo X para corte Z50.0 : curso de usinagem. Este curso deverá ser crescido de 5 10mm no comprimento da peça. Esta posição se tornará o ponto Zero do programa (Z=0) Sistema 2 (Subfuso): G310 Formato : G310 Z210.0 T2100 Z210.0 : Curso máximo do subfuso T2100 : Desiginação do Subfuso. Eixo Z2 deverá designar todos os cursos para evitar colisão e interferência. T0101 : Bedame de corte Sequência de movimento do eixo: Eixo Y -->eixo X --->eixo Z Hanwha TechM 17

18 8.8.1-Exemplo de método de fixação do bedame de corte não especificado Ferramenta de corte de nossa máquina foi fixada em 20 ou 25mm abaixo do porta ferramenta. No caso do G300: O valor de comando X será X8.0 (=>-2+10) sendo que o valor de -2 corresponde ao valor final de X no corte e 10 corresponde a diferença de (30-25)*2=10 Em caso de processo de corte: Uso de G50 G50 U-10.0 Ao programar, ele não altera a dimensão, somente a coordenada. Uso de G50 em modo MDI A distância dos valor de X => X8.0( ) Para mudar a distância X no programa do alimentador de barras Hanwha TechM 18

19 8.8.2-Explicação do sistema de coordenadas de corte do eixo X1(G150) Função G150 é a mesma que G50 e é usada apenas uma vez sob o comando de G300 no programa do Fuso Principal. Exemplo 1(Normal): O0001 M9xxx G40 G0 T0/M08 M11 G300 X-2.0 Z50.0 T0101 G150 Z-0.2 M10 Exemplo 2: Uso com bedame tipo esquerda O0001 M9xxx G40 G0 T0/M08 M11 G300 X-2.0 Z50.0 T0101 G150 Z9.8 M10 O valor de Z9.8 em G150 corresponde a o sobremetal (0.2mm) que se deseja facear e a largura do bedame a esquerda =>( )=9.8 Bedame O valor de Z-0.2 em G150 corresponde ao um valor de sobremetal que se deseja facear. Bucha guia Linha básica Hanwha TechM 19

20 Formato 9-Método de chamada do sub-programa(m98) M98 P ou M98 P L M98 :código de comando : Número repetição, se não for escrito este número, ele é executado uma vez. :número sub-programa Parte final de sub-programa M99 [P ] : Retorno ao número designado de seqüência Chamado de sub-programa: 1) Chamado de sub-programa de sub-programa ativar. 2) O sub-programa que ele usa do lado do Principal é feito no lado da memória do Sistema 1. O Sub-programa do Subfuso precisa ser feito no lado do Sistema 2 também. Exemplo de programa O0001 N3 M98 P30002(chamando 3 vezes o sub-programa 0002) N4 N11 M98 P2(chamando 1 vez o subprograma) N12 M30 O0002(sub-programa) M99 Hanwha TechM 20

21 A. Fuso principal M03 : CW M04 : CCW M05 : Parada de rotação e refrigeração desligada Nenhuma rotação no modo de indexação (M50/M82) 10-Função do Fuso B. Sub-fuso M03/M103 : CW M04/M104 : CCW M05/M105 : Parada Depende no tipo de máquina C. Ferramenta acionada transversal M23 : CW M24 : Reverter rotação contra M23 M25 : Parada Max. RPM : Rotação no modo de indexação (M50/M82) D. Fuso de ferramenta acionada traseira M23/M123 : CW M24/M124 : CCW M25/M125 : Parada Max. RPM: Rotação no modo de indexação M50/M82) Hanwha TechM 21

22 11-Código G Código G Principal Sub Descrição Notas G00 Comando de posicionamento rápido G01 Interpolação linear (avanço de corte) G02 Interpolação circular horária G03 Interpolação circular anti-horária G04 Espera G07.1 Interpolação cilíndrica G10 Entrada de dados programável G11 Cancelar entrada de dados programável G12.1 Ativa modo de interpolação coordenadas polares Opcional G13.1 Cancela modo interpolação coordenadas polares Opcional G17 Selecionar plano X-Y G18 Selecionar plano Z-X G19 Selecionar plano Y-Z G20 Entrada de dados em polegadas G21 Entradas de dados métricos G25 Ativa verificação velocidade fuso principal G26 Ativa verificação velocidade fuso principal G27 Ativa verificação do retorno à posição de referência Hanwha TechM 22

23 11-Código G Código G Principal Sub Descrição Notas G28 Retorno à posição de referência G30 Retorno à 2ª posição de referência G32 Ciclo de rosca contínua G34 Ciclo de rosca passo variável G40 Cancelar compensação R ponta ferramenta G41 Compensação R ponta ferramenta (esq) G42 Compensação R ponta ferramenta (dir) G50 Ajuste de sistema de coordenadas G51.2 Ativa usinagem de polígono Fuso Principal / Sub-fuso G50.2 Desativa usinagem de polígono Fuso Principal / Subfuso G65 Chamada de programa Macro G66 Chamada de modal Macro G67 Cancelar chamada de modal Macro G68 Imagem de espelho Ligada G69 Imagem de espelho Desligada G70 Ciclo de acabamento G71 Ciclo de desbaste - torneamento longitudinal G72 Ciclo de desbaste - torneamento frontal Hanwha TechM 23

24 11-Código G Código G Principal Sub Descrição Notas G73 Ciclo de desbaste torneamento de perfil (ciclo corte em loop) G74 Ciclo de furação frontal (pica-pau rápido) G75 Ciclo de furação transversal G76 Ciclo de rosqueamento composto G80 Cancelar ciclo de furação G83 Ciclo de furação frontal (pica-pau normal) G84 Ciclo de rosqueamento rígido deve ter o comando M29 antes. G86 Ciclo de furação frontal G87 Ciclo de furação transversal G88 Ciclo de rosqueamento transversal G89 Ciclo de furação transversal G90 Ciclo torneamento dia. externo/ dia. interno G92 Ciclo de rosqueamento G94 Ciclo de faceamento G96 Ativa controle de velocidade constante Opcional G97 Cancela controle de velocidade constante Opcional G98 Avanço por minuto (mm/min) G99 Avanço por rotação (mm/rev) Hanwha TechM 24

25 11-Código G Código G Principal Sub Descrição Notas G128 Retorno origem Z2 durante controle sobreposição Z G150 Ajuste sistema coordenadas (só eixo Z) G184 Rosqueamento rígido sub (CW) Macro G185 Rosqueamento rígido traseiro (CCW) *Hanwha G300 Retorno ponto zero usinagem (X1/Z1/Y) Principal Fuso G310 Retorno ponto zero usinagem (X2/Z2) - Subfuso Hanwha TechM 25

26 12-Código M Código M Principal Sub Descrição Notas M00 Parada de programa M01 Parada opcional M02 Fim de programa M03 Ativa a rotação do fuso principal ou sub no sentido horário M04 Ativa a rotação do fuso principal ou sub no sentido anti-horário M05 Parada do fuso principal ou sub e desliga o óleo de corte. M08 Liga a refrigeração. M09 Desliga a refrigeração. M10 Fecha a pinça do fuso principal. M11 Abre a pinça do fuso principal. M12 Verificação da velocidade do fuso principal M13 Ativa a rotação do fuso principal no sentido horário e liga a refrigeração M14 Ativa a rotação do fuso principal no senido anti-horário e liga a refrigeração M17 Liga o transportador de peças M18 Desliga o transportador de peças M20 Fecha a pinça do fuso traseiro M21 Abre a pinça do fuso traseiro M23 Ativa a rotação da ferramenta acionada transversal e traseira no sentido horário (depende da posição da ferramenta acionada) Hanwha TechM 26

27 12-Código M Código M Principal Sub Descrição Notas M24 Ativa a rotação da ferramenta acionada transversal e traseira no sentido anti-horário (depende da posição da ferramenta acionada) M25 Para a rotação da ferramenta acionada transversal e traseira. M26 Liga o sopro de ar Opcional M27 Desliga o sopro de ar Opcional M28 Liga o sopro de ar (Temporizador) Opcional M29 Ativa rosqueamento rígido Opcional M30 Fim de programa & retorna ao início do programa M32 Ativa detector M33 Desativa detector M34 Ativa chanframento M35 Desativa chanframento M36 Detecção quebra do bedame de corte eletrônico Opcional M38 Detecção de quebra de macho Opcional M39 Detecção de quebra do bedame de corte com sensor Opcional M40 Avança o cilindro de detecção de quebra de bedame de corte Opcional M41 Recua o cilindro de detecção de quebra de bedame de corte Opcional Hanwha TechM 27

28 12-Código M Código M Principal Sub Descrição Notas M48 Cancelar multiplicação de velocidade M49 Ativa multiplicação de velocidade M50 Ativa o eixo C do fuso principal e sub M51 Desativa o eixo C do fuso principal e sub M52 Verificação da velocidade do principal e sub Verificação de chegada da velocidade do M53 fuso principal / sub M54 Ativa a fase de sincronização fuso principal / sub M55 Desativa fase de sincronização fuso principal / sub M56 Ativa a sincronização de velocidade do fuso principal / sub-fuso M57 Desativa a sincronização de velocidade do fuso principal / sub M58 Ativa a redução de Torque do fuso principal / sub M59 Desativa a redução de Torque do fuso principal / sub M60 Desativa Torque alimentador de barras M61 Ativa Torque alimentador de barras M62 Troca de barra do alimentador Hanwha TechM 28

29 12-Código M Código M Principal Sub Descrição Notas M74 Ativa sopro de ar 2 Opcional M75 Desativa sopro de ar 2 Opcional M76 Ativa sopro de ar 3 Opcional M77 Desativa sopro de ar 3 Opcional M78 Avança o ejetor de peças M79 Recua o ejetor de peça M82 Ativa o freio do fuso principal / sub M83 Desativa freio fuso principal / sub M88 Ativa Bomba Alta Pressão Opcional M89 Desativa Bomba Alta Pressão Opcional M91 Chamado sub-programa (O9001) M92 Chamado sub-programa (O9002) M93 Chamado sub-programa (O9003) M95 Verificação inicial do alimentador de barras M96 Verificação final do alimentador de barras M98 Chamado de sub-programa M99 Fim de sub-programa M220 Ativa sincronização Z1/Z2(Y) Hanwha TechM 29

30 12-Código M Código M Principal Sub Descrição Notas M221 Ativa sincronização Z1/Z2(Y) M222 Ativa sincronização Z1/Z2 (parada Z1) M230 Desativa Controle composto X1/X2, Z1/Z2 M231 Ativa controle composto X1/X2 M232 Ativa Controle composto Z1/Z2 M233 Ativa Controle composto X1/X2,Z1/Z2 M250 Desativa Controle sobreposto Z1/Z2 M251 Ativa Controle sobreposto Z1/Z2 M260 Desativa Controle de contorno C1/C2 M261 Ativa Controle de sincronização de contorno C1/C2 M500~599 Espera mútua entre os programas do Principal e Sub M7 Corte / Faceamento automático (ver Custom Macro) M9**** Procura e inicia o subprograma Hanwha TechM 30

31 13-Seqüência de programação 1. Verificação de desenho. -.Tolerância, Rugosidade, material, etc. 2. Desenhar Esquema de Corte. a. Considerar tipo de ferramenta, porta-ferramenta. b. Considerar quantidade de usinagem do lado Principal e Traseiro. Muita usinagem do Sub às vezes causa problemas no Principal. c. Cortes precisos e pesados deverão ser feitos do lado Principal. d.para calcular posição de corte e comprimento da peça em relação a bucha guia. Necessário quando você escolhe bedame de corte e tipo de pinça do subfuso. 3. Preparar pinça do principal, bucha guia, subfuso e pinça do empurrador. 4. Fazer o programa. Hanwha TechM 31

32 14-Exemplo de programação (1) Máquina: SL20He Pinça do principal:φ12 Bucha guia:φ12 Pinça do subfuso:φ12 Pinça do empurradr:φ12 A pinça usada aqui é uma especial extendida em 10 mm. Forma da pinça do empurrador depende do tipo de alimentador de barras. Hanwha TechM 32

33 15-Exemplo de programação (2) Início de Programa do Principal Início do Programa do Subfuso O0001 M90001 G40 G0 T0 /M08 M11 G300 X-2.0 Z35.0 T0101 G150 Z-0.1 M10 G99 G0 X60.0 Z-2.0 M03 S3000 M500 O0001 G40 G0 T0 G310 Z210.0 T2100 M500 Hanwha TechM 33

34 16-Exemplo de programação (3) Fim de programa do Principal M550 N99 T0101 (CUT OFF) M03 S3000 G50 W- 2.0 G00 X13.0 Z25.0 M560 M20 G99 G01 X- 2.0 F0.03 G50 W2.0 M570 M95 / M92 M96 M11 S500 G4 P1000 G00 X- 2.0 Z- 0.1 T0 M599 M97 M30 Fim de programa do Subfuso M550 N99 T2100 M21 M103 S3000 G00 Z25.0 G98 G01 Z5.0 F3000 M560 M570 G00 Z210.0 M105 T0 M599 M30 Hanwha TechM 34

35 17-Exemplo de programação (4) Programa de corte (2) 1. Do tempo de corte em cuja posição o sub-fuso se move rapidamente e o restante deve avançar lentamente e será capaz de prevenir colisão com o fuso. 2. Este é o quadro para verificar a localização de corte. Cálculo da posição de corte 1.Pinça do Subfuso:10mm mais longo 2.Z2=0:14mm distância da face da bucha guia 3.Largura da ferramenta de corte: 2mm 4.Posição da pega pelo sub no desenho: 7mm 5.Cálculo Localização real da pega:7+2(ferram. W)=9 14-9=5(Distância do limite de subfuso) 10(Comprimento extensão)-5(comprimento necessário)=5mm Se o eixo Z2 se mover até posição de 5mm, então ele poderá fixar a peça. Hanwha TechM 35

36 18-Exemplo de programação(5) Furação Frontal N10 T1313 (BROCA D4.3) G1 Z0.5 F0.02 Z13.0 F0.04 Z-2.0 F1.0 Z12.5 Z18.3 F0.04 G4 P100 Z-2.0 F1.0 T0 Profundidade no desenho = 17mm.Qual é a profundidade real? L= =18.3 Velocidade de furação necessária?? RPM=(V 1000)/3.14 D=( )/ = Hanwha TechM 36

37 19-Exemplo de programação (6) Usinagem interna Frontal 1. Direção da ponta deverá estar direcionada para baixo, facilitando o escoamento do cavaco e não permitir acumular cavacos. 2.Mudança de coordenada (G50 U-4.0) Deverá mover-se na direção menos do eixo X N20 T1212 (FURO) G50 U-4.0 G41 G0 X-6.9 Z-0.5 G1 X-5.5 Z0.2 F0.03 Z5.5 F0.04 G3 X-4.5 Z6.0 R0.5 F0.03 G1 X-4.1 W0.2 G40 G0 Z-2.0 G50 U4.0 T0 Hanwha TechM 37

38 20-Exemplo de programação (7) Rosqueamento interno dianteiro 1.Seleção de porta-machos Porta-brocas mais duro-macho rígido: ativar Porta-machos de mola-macho rígido, macho comum: ativar 2. A profundidade de furação deverá ser o suficiente para considerar profundidade de rosca. N30 T1111 (MACHO M5P0.8) G98 G1 Z4.0 F2000 M3 S600 M29 S600 G99 G84 Z14.5 P500 F0.8 G80 G0 Z-2.0 T0 Hanwha TechM 38

39 21-Exemplo de programação (8) Torneamento externo N40 T0202 (TORNEAR) M3 S3000 G0 X4.0 Z-0.5 G41 G1 Z0.0 F0.05 X6.8 X9.8 W1.5 F0.03 Z10.0 F0.08 G4 P100 X11.4 F0.05 X12.4 W0.5 F0.03 G40 G0 X60.0 M05 T0 Hanwha TechM 39

40 22-Exemplo de programação (9) Fresa de topo (1) 1.Furação transversal (T07 T10) tem que usar modo G98 (mm/min) 2. Indexação e orientação do fuso principal Basic line N50 T0808 / M08 (FRESA DE TOPO G50 W-5.5 M50 G28 H0.0 M81 M24 S2000 G0 X20.0 V7.0 Z14.0 G98 G1 X10.0 F1000 V-14.0 F100 G0 X20.0 V14.0 M83 G0 C180.0 M82 G1 X10.0 F1000 V-14.0 F100 G0 X60.0 M83 M25 M51 G50 W5.5 T0 Hanwha TechM 40

41 Fresa de topo (2) 23-Exemplo de programação (10) 1. Comando de indexação principal (freio) depende do tipo de máquina. Função de contorno: M50,M51(disponível com: M81,M82) Função de não contornos: M50,M51(somente) Fresa de topo (3) 1.Direção de curso da fresa de topo está no eixo A ou V. 2.Curso do eixo Y : para usar endereço V. 3. Se as ferramentas chamadas forem alcançadas em suas posições, então o valor de posição será zero. V7.0 A7.0 V-14.0 A-7.0 V14.0 A7.0 V-14.0 A-7.0 Conforme Programa Eixo "A" é usado somente no tipo S de máquina. Hanwha TechM 41

42 24-Exemplo de programação (11) Canal 1.Geralmente a mudança de coordenada G50 é usada. Mas não sempre. Precisa verificar a largura da ponta da ferramenta de ranhuramento. N60 T0303 (RANHURAR) M03 S3000 G0 X13.0 Z10.0 G99 G1 X7.5 F0.04 G4 P100 X13.0 F1.0 G0 X60.0 T0 Hanwha TechM 42

43 25-Exemplo de programação (12) Rosqueamento 1.Comando básico de rosqueamento é G32. 2.Comando de rosqueamento cíclico G92 pode ser usado convenientemente. 3. Ele pode produzir rosca imperfeitas quando o rosqueamento tem pouca distância de folga na dianteira e na traseira. N70 T0404 (ROSCA) M03 S800 G50 W-1.0 G0 X14.0 Z-2.5 G92 X9.3 Z8.7 F1.5 X8.8 X8.48 X8.28 X8.16 X8.06 G0 X60.0 G50 W1.0 T0 Hanwha TechM 43

44 26-Exemplo de programação (13) Remoção de rebarbas de roscas Depois de filetar a rosca, deverá haver mais um repasse com a ferramenta de tornear para remover rebarbas. N80 T0202 (TORNEAR) M03 S3000 G0 X13.0 Z1.8 G42 G1 X10.4 F0.3 X6.8 Z0.0 F0.05 X4.0 G0 Z-0.5 G40 G41 G1 Z0.0 F0.1 X6.8 F0.05 X9.8 W1.5 Z9.0 G0 X60.0 G40 T0 N90 T0404 (ROSCA) M03 S800 G50 W-1.0 G0 X14.0 Z-2.5 G92 X8.06 Z8.7 F1.5 G0 X60.0 G50 W1.0 M05 T0 Hanwha TechM 44

45 27-Exemplo de programação (14) Furo de Centro Transversal e Furação Para combinar ângulo com face previamente trabalhada, o ângulo de furação deverá ser girado para alcançar 90 graus. N100 T0707 / M08 (CENTRO) G50 W-8.0 M50 G28 H0.0 G0 H90.0 M81 M23 S3000 G0 X13.0 Z14.0 G98 G1 X4.5 F90 G0 X13.0 M83 H180.0 G1 X4.5 F90 G0 X60.0 T0 T0909 (BROCA D3.0) G0 X13.0 Z14.0 G1 X0.0 F150 G0 X13.0 M83 H180.0 M82 G1 X0.0 F150 G0 X60.0 M83 M25 M51 G50 W8.0 T0 Hanwha TechM 45

46 28-Exemplo de programação (15) Torneamento(Traseiro) Chanfro para face de corte precisa ser cortado mm mais longo que o desenho. Para eliminar degrau no fim das peças. N110 T0505 (TRASEIRO) M03 S3000 G50 W-2.0 G0 X13.0 Z17.5 G41 G1 X12.4 F0.1 X11.4 Z18.0 F0.03 X10.0 F0.04 G4 P100 Z24.0 F0.06 X7.6 Z25.2 F0.03 X13.0 F1.0 G50 W2.0 G40 G0 X60.0 T0 Hanwha TechM 46

47 29-Exemplo de programação (16) Usinagem do subfuso Usinagem de subfuso começa depois do processo de corte. Assim, a seqüência do subfuso é conforme abaixo: Usinagem do lado traseiro Ejeção de peças Corte Você precisa comprimento suficiente para usar a mudança G50 ao montar as ferramentas. (Ex. G50 W-180) Você pode montar as ferramentas quando o programa estiver consistente. N10 T2323 (CENTRO) M104 S3000 G50 W G0 Z2.0 G99 G1 Z-4.5 F0.02 Z2.0 F1.0 G50 W150.0 T0 G0 Z210.0 N20 T2424 (BROCA D2.6) G50 W G0 Z2.0 G1 Z-9.0 F0.03 Z2.0 F1.0 G50 W160.0 T0 G0 Z210.0 N30 T2525 (MACHO M3P0.5 G50 W G0 Z2.0 M29 S600 G84 Z-9.0 F0.5 P500 G80 G50 W162.0 T0 G0 Z210.0 Hanwha TechM 47

48 30-Exemplo de programação (17) Ejeção de peças 1.Ejeção de peças deverá ser executada antes do processo de corte. 2.Ejeção de peças consiste de um sistema mecânico-pneumático. 3. Localização de ejeção é T2800 (dependendo do tipo de máquina) N90 T2600 (EJEÇÃO) M104 S200 M17 Ativa transportador de peças M21 Abre a pinça do subfuso M78 Avança o ejetor M28 Ligar o sopro de ar G4 P1000 M79 Recua o ejetor M18 Desativa o transportador de peças M105 T2100 Hanwha TechM 48

49 31-Prática de programação (1) Análise do desenho 1. Broca fora de centro funcionará na face frontal. 2. Material: Aço de corte livre (SUM24L) 3. O chanfro, a rugosidade deverão ser conforme o desenho. Hanwha TechM 49

50 31.1-Prática de programação (1)-Esquema Hanwha TechM 50

51 31.2-Prática de programação O1000 M91000 G40 G0 T0/M08 M11 G300 X-2.0 Z60.0 T0101 G150 Z-0.1 M10 G99 G0 X40.0 Z-2.0 M03 S4000 N10 T0606 (TORNEAR) G0X16.4 Z0 G01 X-0.5 F0.1 G0 X40.0 Z-2.0 T0 N20 T1313 (CENTRO) G1 Z3.0 F0.05 G04 P50 G0 Z-2.0 T0 N30 T1212 M3 S3000 (BROCA) G01 Z7.8 F0.06 Z-2.0 F2.0 Z7.3 Z12.0 F0.05 G04 P50 Z-2.0 F2.0 T0 N40 T1111 M3 S400 (MACHO) M29 S400 G84 Z10.0 P500 F0.5 G80 G0 X40.0 Z-2.0 M05 T0 N50 T0101 G0 X40.0 M50 G0 Z28.0 M501 M505 G0 H180.0 M506 M510 M51 G0 X40.0 Z-2.0 M3 S3800 N60 T0606 (TORNEAR) G99 G0 X16.4 Z-0.2 G01 X8.2 F0.5 X9.0 W0.4 F0.03 Z4.0 F0.04 G04 P50 X9.9 F0.1 X11.9 W1.0 F0.03 Z15.0 F0.04 G4 P20 X15.0 F0.08 X17.0 W1.0 F0.03 G0 X40.0 Z-2.0 T0 N70 T0303 M3 S3500 (CANAL) G0 X16.4 Z14.0 G01 X10.0 F0.03 G04 P50 W1.0 F0.015 G04 P50 X16.4 F0.5 G0 X40.0 T0 N80 T0505 (ROSCA) M3 S800 G50 W-1.0 G0 X17.0 Z2.0 G92 X11.5 Z13.0 F1.5 X11.24 X10.86 X10.68 X10.52 X10.38 X10.26 X10.16 X10.1 X10.06 G50 W1.0 G0 X40.0 T0 Hanwha TechM 51

52 N90 T0606 (REPASSE) M3 S3800 G0 X17.0 Z5.5 G1 X12.9 F0.3 X9.9 W-1.5 F0.05 X9.0 G0 X40.0 W-1.0 T0 N100 T0505 (REPASSE ROSCA) M3 S800 G50 W-1.0 G0 X17.0 Z2.0 G92 X10.06 Z13.0 F1.5 G50 W1.0 G0 X40.0 T0 N110 T0202 (TORNEAR-TRAS.) G50 W-12.0 G0 X16.4 Z43.0 G01 X9.0 Z40.1 F0.02 X10.0 W-0.5 F0.04 Z37.0 F0.05 G4 P20 X12.0 W-1.0 F0.03 Z25.0 F0.05 G4 P50 X15.0 F0.08 X16.4 W-0.7 F0.03 G50 W12.0 G0 X40.0 T Prática de programação N120 T0303 (CANAL) G50 W-2.0 G0 X16.4 Z25.0 G1 X12.2 F0.1 X10.0 F0.03 G4 P50 X13.0 W1.5 G50 W2.0 G0 X40.0 M5 T0 N130 T1010/M8 (FRESA-TOPO) G50 W-22.0 M50 M24 S1000 G98 G0 X19.0 Z32.0 G0 V-11.0 G1 X10.0 F1000 V22.0 F60 G0 X19.0 H180.0 G1 X10.0 F1000 V-22.0 F60 X19.0 F1000 G50 W22.0 G0 X40.0 T0 N140 T0808 (BROCA) G50 W-8.0 M24 S2000 G0 X17.0 Z32.0 G98 G1 X11.0 F1000 X9.2 F40 G4 P20 U0.5 F2000 X0.0 F80 G04 P50 X11.0 F1000 G0 X18.0 H180.0 G01 X11.0 F1000 X9.2 F40 G4 P20 U0.5 F2000 X0.0 F80 G4 P50 X11.0 F1000 G0 X40.0 M25 T0 N150 T0707 (MACHO) M23 S400 G98 G0 X12.0 Z32.0 G1 X2.0 F180 M25 M24 S400 G1 X12.0 F200 G50 W8.0 G0 X40.0 M25 T0 M51 Hanwha TechM 52

53 Prática de programação M595 N99 T0101 M3 S3000 G50 W-2.4 G99 G0 X16.4 Z40.0 G1 X11.0 F0.04 M596 M20 X-0.5 F0.02 M597 X-2.0 F0.04 G50 W2.4 M95 /M92 M96 M11 S500 G4 P1000 G0 X-2.0 Z-0.1 T0 M97 M599 M30 O1000 G40 G0 T0 G310 Z210.0 T2200 N10 T2222 (FURO FORA DE CENTRO) M501 G50 W-22.5 G0 X-7.0 Z2.0 M103 S3000 G98 G1 Z-0.5 F45 G4 P50 W0.5 F1000 Z-4.5 F120 G4 P50 Z2.0 F2000 Z-4.0 Z-6.5 F120 G4 P50 Z2.0 F2000 M505 M506 G1 Z-0.5 F45 G4 P50 W0.5 F1000 Z-4.5 F120 G4 P50 Z2.0 F2000 Z-4.0 Z-6.5 F120 G4 P50 Z2.0 F2000 G50 W22.5 G0 Z210.0 M105 M510 N20 T2626 M104 S2000 (CENTRO) G50 W G0 Z2.0 G98 G1 Z0.5 F2000 Z-5.0 F80 G04 P20 Z1.0 F2000 G50 W127.0 G0 Z210.0 T0 N30 T2525 (BROCA) G50 W G0 Z2.0 G1 Z0.0 F2000 Z-10.0 F120 Z2.0 F2000 Z-9.5 Z-16.5 F120 G4 P50 Z2.0 F2000 G0 Z10.0 T0 N40 T2424 M104 S400 (MACHO) G0 Z3.0 M29 S400 G84 Z-13.0 P500 F320 G80 G0 Z10.0 T0 Hanwha TechM 53

54 Prática de programação N50 T2323 M104 S2000 G50 U-5.0 G0 X-8.2 Z2.0 G1 Z0.0 F600 G3 X-7.0 Z-0.6 R0.6 F60 G1 Z-5.7 F80 G2 X-6.4 Z-6.0 R0.3 F60 X-4.2 Z2.0 F1000 G50 U5.0 W135.0 G0 Z210.0 M105 T0 N60 T2600 (EJEÇÃO) G0 X-2.0 M17 M21 M78 G4 P1000 M79 M18 T2100 M595 N99 T2100 (CORTE) M103 S3000 G0 Z30.0 M21 G98 G1 Z2.4 F2000 M596 M597 G0 Z210.0 M105 T0 M599 M30 Hanwha TechM 54

55 31.3-Prática de programação (2) Análise de desenho 1. Se o comprimento das peças for maior que o curso da máquina, então será necessário realizá-las com mais de uma fixação do Sistema1 (Principal). 2. Material: Aço de corte livre (SUM24L) 3. O chanfro, e a rugosidade deverão ser conforme o desenho. Hanwha TechM 55

56 Prática de programação (2)-Esquema Hanwha TechM 56

57 O2000 M92000 N8000 G40 G0 T0 /M08 M11 G300 X-2.0 Z210.0 G150 Z-0.1 M10 M03 S3000 G00 X30.0 Z-1.0 N10 T0202 (TORNEAR) G00 X14.0 Z0 G99 G01 X-0.5 F0.05 X5.0 F0.2 X6.0 Z0.5 F0.03 Z20.0 G04 P100 X11.0 F0.1 X12.6 W0.8 F0.03 G00 X30.0 N20 T0303 (CANAL) G00 X6.6 Z9.6 M98 P4100 G00 X12.6 Z35.6 M98 P4100 G00 X30.0 N30 M21 (ALIMENTAÇÃO) M05 M501 M502 G98 G01 Z210.0 F Prática de programação M503 M95 /M93 M96 M20 M11 G00 Z0 /M08 M10 M21 G50 W210.0 N40 T0303 (CANAL) G01 Z364.6 F6000 M504 M505 M03 S3000 G0 X12.6 M98 P4100 N50 T0404 (TORNEAR-TRAS) M21 M506 M03 S3000 G50 W-2.0 M507 M56 M221 M20 G0 X12.6 Z379.2 G01 X11.0 Z380.0 F0.02 X6.0 G04 P100 Z399.5 F0.03 X4.6 Z400.2 F0.02 G00 X30.0 M21 G50 W2.0 M550 M220 M57 N60 T0303 (CANAL) G00 X 6.6 Z390.6 M98 P4100 M508 N99 T0101 (CANAL) M3 S3000 G50 W-2.4 G00 X12.4 Z400.0 M509 M20 X-0.5 F0.02 M510 X-2.0 F0.03 G50 W2.4 M95 /M92 M96 M11 S500 G4 P1000 G50 W G00 Z-0.1 T0 M97 M512 M30 Hanwha TechM 57

58 Prática de programação O2000 N8001 G40 G0 T0 G310 Z210.0 T2100 M501 G98 G01 Z50.0 F6000 M502 M503 M95 /M98 P9005 M96 M504 G0 Z210.0 M505 M506 G0 Z0.0 M103 S3000 M507 M221 M550 M220 M508 N99 T2100 M103 S3000 M21 G98 G1 Z9.0 F2000 M509 M510 G0 Z210.0 M105 T0 M512 M30 Hanwha TechM 58

59 31.4-Exemplo de programa de alimentador de barras Comum (eixo curto) Eixo longo (2-alimentações) O9002 (B/F) M60 G00 X21.0 M09 S200 G98 G01 W-50.0 F1000 M11 M62 M10 G04 P2000 M61 M13 S3000 G99 G01 W50.0 F0.3 G1 X-2.0 F0.03 M99 O9003 (EIXO LONGO-PRINC) M60 T0101 M13 S2000 G00 X21.0 M590 M20 G99 G1 X-2.0 F0.04 M591 G00 X21.0 M09 S200 G98 G01 W-50.0 F1000 M11 M62 M10 G04 P2000 M61 M13 S2000 G99 G01 W50.0 F0.3 G1 X-2.0 F0.03 M11 M593 M96 M99 P8000 O9005 (BF-EIXO LONGO-SUB) T2100 M21 M103 S2000 G98 G01 Z2.2 F3000 M590 M591 G00 Z210.0 M105 T0 M593 M96 M99 P8001 Hanwha TechM 59