ROMI MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO LINHA CENTUR CNC SIEMENS 802D

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1 ROMI MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO LINHA CENTUR CNC SIEMENS 802D T22909E INDÚSTRIAS ROMI S/A Rodovia Sp 304- Km 141,5 Santa Bárbara d Oeste - SP - Brasil CEP: FONE:+55 (19) Fac- Simile: (19)

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3 ÍNDICE I- PROGRAMAÇÃO 1 - SISTEMA DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEÇAS TIPOS DE FUNÇÃO FUNÇÕES DE POSICIONAMENTO CÓDIGOS ESPECIAIS Código: N Código: Barra (/) Código: F Código: T FUNÇÕES PREPARATÓRIAS FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G02 E G Função: R Função: I e K FUNÇÃO:,R /,C FUNÇÃO: G TEMPO DE PERMANÊNCIA (DWELL) FUNÇÃO: G COMPENSAÇÃO DE RAIO DE FERRAMENTA FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAÇÃO DE RAIO: CICLOS SIMPLES FUNÇÃO: G CICLOS DE MÚLTIPLAS REPETIÇÕES FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D III

4 9.3 - FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G Ciclo de furação Ciclo de torneamento FUNÇÃO: G Ciclo de canais Ciclo de faceamento FUNÇÃO: G FUNÇÃO: CYCLE25 - REPARO DE ROSCA CICLOS PARA FURAÇÃO FUNÇÃO : G FUNÇÃO : G CICLO DE ROSCAMENTO COM MACHO RÍGIDO Função : G84 - Rosca direita com macho rígido Função : CYCLE84 - Rosca esquerda com macho rígido FUNÇÃO G85 : CICLO DE MANDRILAR FERRAMENTAS ACIONADAS ENGATE DO ACIONAMENTO DAS FERRAMENTAS: INDEXAÇÃO DO EIXO ÁRVORE: ORIENTAÇÃO DO EIXO C : TRAVAMENTO DA PLACA Tavamento da placa para opcional de Indexação: Tavamento da placa para opcional de orientação do eixo C : ROTAÇÃO DE FERRAMENTAS ACIONADAS CONTROLE DE AVANÇO ATRAVÉS DAS FUNÇÕES FGROUP E FGREF EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO: ferramenta acionada com opcional de indexação do eixo-árvore: ferramenta acionada com opcional de orientação do eixo C : OUTRAS FUNÇÕES PREPARATÓRIAS FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: G FUNÇÃO: M2= IV Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

5 FUNÇÃO: S2= DESVIO INCONDICIONAL CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA PUXADOR DE BARRAS FUNÇÕES TRANS E ATRANS REFERÊNCIA DE TRABALHO (G54 A G59) FUNÇÕES MISCELÂNEAS OU AUXILIARES SEQUÊNCIA PARA PROGRAMAÇÃO MANUSCRITA ESTUDO DO DESENHO DA PEÇA: FINAL E BRUTA PROCESSO A UTILIZAR FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC CONHECIMENTO DOS PARÂMETROS FÍSICOS DA MÁQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAÇÃO DO COMANDO DEFINIÇÃO EM FUNÇÃO DO MATERIAL, DOS PARÂMETROS DE CORTE COMO AVANÇO, VELOCIDADE, ETC CÁLCULOS VELOCIDADE DE CORTE (VC) ROTAÇÃO (N) POTÊNCIA DE CORTE (NC) FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO SIEMENS 802D 70 II- OPERAÇÃO 1- PAINEL DE COMANDO PAINEL DE COMANDO - CNC SIEMENS 802D PAINEL DE COMANDO (DESCRIÇÃO DAS TECLAS) Teclas de caracteres, numéricas, cursor e teclas de acesso às páginas Teclas de operação, emergência, seletor de rotação e avanço Botões de operação e chaves: Botão de Emergência TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELÉTRICA OPERAÇÕES INICIAIS LIGAR A MÁQUINA DESLIGAR A MÁQUINA T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D V

6 2.3 - REFERENCIAR A MÁQUINA MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTÍNUO MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DA MANIVELA ELETRÔNICA TRABALHAR COM A PORTA ABERTA GIRAR A TORRE MANUALMENTE OPERAR O COMANDO VIA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DADOS) MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO ÁRVORE LIGADO EDIÇÃO DE PROGRAMAS CRIAR UM PROGRAMA NOVO ACESSAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETÓRIO INSERIR DADOS NO PROGRAMA: PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA ALTERAR DADOS NO PROGRAMA EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA: EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETÓRIO RENOMEAR UM PROGRAMA CÓPIA DE UM PROGRAMA PARA OUTRO: CRIAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: INSERIR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: ALTERAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: APAGAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: COMUNICAÇÃO DE DADOS COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DA PORTA SERIAL RS Configurar os parâmetros de comunicação: COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DA PORTA COMPACTFLASH SALVAR PROGRAMA Salvar programa no periférico externo: Salvar programa no cartão de memória: CARREGAR PROGRAMA Carregar programa do periférico: Carregar programa do cartão de memória FAZER BACK UP DE DADOS RESTAURAR DADOS DO ÚLTIMO BACK UP FORMATAR O CARTÃO DE MEMÓRIA: VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTÃO DE MEMÓRIA APAGAR UM ARQUIVO DO CARTÃO DE MEMÓRIA VI Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

7 5- TESTE DE PROGRAMAS TESTE DE PROGRAMAS SEM O MOVIMENTO DOS EIXOS Executar teste de programa com avanço de trabalho: Executar teste rápido de programa: EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM MODO DE AVANÇO DE ENSAIO (AVANÇO RÁPIDO - DRY): TESTE GRÁFICO INSERIR Código Barra (/) ANTES DAS FUNÇÕES M3 E M4: CRIAR / APAGAR FERRAMENTAS PROCEDIMENTO PARA CRIAR FERRAMENTA: PROCEDIMENTO PARA APAGAR FERRAMENTA: PROCEDIMENTO PARA CRIAR NOVO CORRETOR : PROCEDIMENTO PARA ZERAR ( RESETAR ) VALORES DO CORRETOR : ZERAMENTO DE FERRAMENTAS ZERAMENTO DAS FERRAMENTAS NO EIXO X (COMPRIMENTO 1) PREPARAÇÃO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z ZERAMENTO NO EIXO Z (COMPRIMENTO 2) RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA CORREÇÃO DE DESGASTE DA FERRAMENTA ÂNGULO DA FERRAMENTA DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) EFETUAR CORREÇÃO NO SISTEMA DE COORD. DE TRABALHO TORNEAMENTO DE CASTANHAS USINAR MANUALMENTE USINAR ATRAVÉS DE PROGRAMA EXECUÇÃO DE PROGRAMAS EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA DA MÁQUINA: EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTÃO DE MEMÓRIA INICIAR EXECUÇÃO NO MEIO DE UM PROGRAMA ABORTAR A EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA MOVIMENTAR VIA JOG DURANTE A EXECUÇÃO AUTOMÁTICA RETORNAR DE JOG PARA EXECUÇÃO AUTOMÁTICA PARADA OPCIONAL: T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D VII

8 11- CONTADOR DE PEÇAS PÁGINA DE CONTADOR DE PEÇAS PROGRAMAÇÃO DO CONTADOR DE PEÇAS: MONITORAMENTO DE VIDA ÚTIL DA FERRAMENTA MONITORAMENTO DE VIDA ÚTIL POR UNIDADES DE PEÇAS MONITORAMENTO DE VIDA ÚTIL POR TEMPO EM MINUTOS VIII Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

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11 1. Sistema de coordenadas PARTE I PROGRAMAÇÃO T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 1

12 1. Sistema de coordenadas 1 - SISTEMA DE COORDENADAS Toda geometria da peça é transmitida ao comando baseada no Plano Cartesiano. A representação universal deste sistema com 2 eixos é a seguinte: X + Z - Z + X - OBSERVAÇÃO: No caso de máquinas com torre dianteira, os quadrantes do sistema universal de coordenadas são adaptados conforme mostra a figura abaixo: X - 3º QUADRANTE 4º QUADRANTE Z - Z + 2º QUADRANTE 1º QUADRANTE X + O sistema de coordenadas é definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relação a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X é sempre a medida do diâmetro. NOTA: O Ponto que intercede as duas linhas ou eixos é comumente definido como ZERO PEÇA e é representado pelo símbolo: 2 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

13 1. Sistema de coordenadas 1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA Neste sistema, a origem é estabelecida em função da peça a ser executada, ou seja, podemos estabelecê-la em qualquer ponto do espaço para facilidade de programação. Este processo é denominado Zero-peça. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 é definido pela linha de centro do eixo árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha perpendicular à linha de centro do eixo árvore. Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0) é preestabelecida no fundo da peça (encosto das castanhas) ou na face da peça, conforme ilustração abaixo: ORIGEM(X0, Z0) ORIGEM (X0, Z0) EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO: 80 F E D C B A R ORIGEM NO FUNDO DA PEÇA: COORDENADAS ABSOLUTAS PONTO EIXO X Z A 0 30 B C D E F F E D C B A R ORIGEM NA FACE DA PEÇA: COORDENADAS ABSOLUTAS PONTO EIXO X Z A 0 0 B 30 0 C D E F T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 3

14 1. Sistema de coordenadas 1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta. Após qualquer deslocamento haverá uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passará a ser o ponto alcançado. Todas as medidas são feitas através da distância a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas serão as distâncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B será origem para um deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente. EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO: F E D C B MOVIMENTO COORDENADAS INCREMENTAIS A R PARTIDA META EIXO DE PARA X Z A B 30 0 B C C D 20 0 D E 10-5 E F Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

15 2 - GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEÇAS 2. Gerenciador de arquivos de peças Para um manuseio mais flexível de dados e programas, estes podem ser visualizados, armazenados e organizados de acordo com diferentes critérios. Os programas e arquivos são armazenados em diferentes diretórios, ou seja, pastas onde serão armazenados de acordo com a função ou características. Exemplos de diretórios : Programas Subprogramas Ciclos de usuário Ciclos da Siemens Cada programa corresponde a um arquivo e todo o arquivo possui uma extensão, esta por sua vez informa qual é o tipo de arquivo que estamos trabalhando. CMA Ciclos do fabricante da máquina CST Ciclos da Siemens CUS Ciclos do usuário MPF Programas principais SPF Sub programas INI Arquivos de inicialização (dados de ferramentas) Para armazenarmos os arquivos de programas CNC (máquina), via RS232 (comunicação serial), devemos endereça-los para os diretórios correspondentes de acordo com o tipo de arquivo a ser armazenado. MEMÓRIA DA MÁQUINA /_N_MPF_DIR /_N_SPF_DIR /_N_CUS_DIR /_N_CST_DIR Para armazenar os programas Para armazenar os subprogramas Para armazenar ciclos do usuário Para armazenar ciclos padrão Para carregarmos um programa de um microcomputador para a máquina, é necessário que o programa tenha um cabeçalho específico para transmissão. Sintaxe de cabeçalho para transmissão de programas: %_N_(nome do programa)_(tipo de extensão de acordo com o tipo do arquivo) ;$PATH=(endereço correspondente, vide gráfico acima) Exemplo de cabeçalho de programa: %_N_USINAGEM_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR : : T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 5

16 3. Tipos de função 3 - TIPOS DE FUNÇÃO FUNÇÕES DE POSICIONAMENTO FUNÇÃO X: Aplicação: Posição no eixo transversal (absoluta) Formato: X (milímetro) FUNÇÃO Z: Aplicação: Posição no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z (milímetro) CÓDIGOS ESPECIAIS Código: N Aplicação: Identificar blocos. A função N tem por finalidade a numeração sequencial dos blocos de programação e o seu uso é opcional, ou seja, sua programação é facultativa podendo ou não ser utilizada. Exemplo: N10... N20... N30... A seqüência necessária para a introdução do comando N é a seguinte: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (,,, ) para posicionar o cursor no programa a ser numerado. Apertar a tecla INPUT. Apertar a softkey [NUMERAR] Código: Barra (/) Aplicação: Inibir a execução de blocos. Utilizamos a Função Barra (/) quando for necessário inibir a execução de blocos no programa, sem alterar a programação. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes serão ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opção SALTAR BLOCO. Caso essa opção não seja selecionada, o comando executará os blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter /. 6 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

17 3. Tipos de função Para selecionar a opção SALTAR BLOCO devemos seguir as seguintes instruções: Apertar a tecla POSITION. Apertar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [SALTAR BLOCO] Código: F Aplicação: determinar a velocidade de avanço A velocidade de avanço é um dado importante para a usinagem e é obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operação a ser executada. Geralmente nos tornos CNC define-se o avanço em mm/rotação (função G95), mas este também pode ser utilizado em mm/min (função G94) Código: T Aplicação: seleção de ferramenta A Função T é usada para selecionar a ferramenta, informando à máquina o seu zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. O código T deve ser acompanhado de no máximo quatro dígitos em sua programação, sendo que os dois primeiros dígitos são pertinentes à posição da ferramenta na torre ou suporte (no caso de não haver o opcional para torre elétrica) e os dois últimos números são pertinentes ao corretor da ferramenta selecionada. A sintaxe para a programação é a seguinte: T - Número da ferramenta desejada (Ex.: T0301) Corretor de geometria/desgaste (Pode ser usado de 1 a 9 corretores por ferramenta) Posição da ferramenta na torre Exemplo: T0101 : : T0201 : : T0301 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 7

18 4. Funções preparatórias 4 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS Aplicação: Este grupo de funções, também chamadas de Códigos G, definem à máquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operação, ou para receber uma determinada informação. As funções podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS. MODAIS: São as funções que uma vez programadas permanecem na memória do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra função ou a mesma. NÃO MODAIS: São as funções que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, são válidas somente no bloco que as contém. LISTA DAS FUNÇÕES PREPARATÓRIAS Código G Função Modal Não Modal G00 Posicionamento (avanço rápido) X G01 Interpolação linear (avanço programado) X G02 Interpolação circular (sentido horário) X G03 Interpolação circular (sentido anti-horário) X G04 Tempo de permanência (Dwell) X G20 Programação em polegada (inch) X G21 Programação em milímetro (mm) X G28 Retorna os eixos para a posição de referência X G33 Interpolação com rosca (rosca passo a passo) X G40 Cancela a compensação de raio X G41 Ativa a compensação de raio (ferramenta à esquerda) X G42 Ativa a compensação de raio (ferramenta à direita) X G53 Cancela as coordenadas zero-peça (ativa zero-máquina) X G54 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 1 X G55 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 2 X G56 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 3 X G57 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 4 X G58 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 5 X G59 Ativa sistema de coordenadas zero-peça 6 X G70 Ciclo de acabamento X G71 Ciclo de desbaste longitudinal X G72 Ciclo de desbaste transversal X G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil X G74 Ciclo de desbaste longitudinal ou de furação axial X G75 Ciclo de faceamento ou de canais X 8 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

19 4. Funções preparatórias LISTA DAS FUNÇÕES PREPARATÓRIAS Código G Função Modal Não Modal G76 Ciclo automático de roscamento X G77 Ciclo de desbaste longitudinal ou cônico X G78 Ciclo semi-automático de roscamento X G79 Ciclo de desbaste transversal ou cônico X G80 Cancela ciclos de furação X G83 Ciclo de furação axial X G84 Ciclo de roscamento com macho axial X G90 Sistema de Coordenadas Absolutas X G91 Sistema de Coordenadas Incrementais X G92 Determinar nova origem ou máxima rotação (RPM) X G94 Avanço em milímetros/polegadas por minuto X G95 Avanço em milímetros/polegadas por rotação X G96 Ativa velocidade de corte (m/min) X G97 Cancela velocidade de corte (programação em RPM) X G290 Habilita linguagem de programação Siemens X G291 Habilita linguagem de programação ISO X T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 9

20 5. Funções de interpolação 5 - FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO FUNÇÃO: G00 Aplicação: Posicionamento rápido (aproximação e recuo). Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avanço disponível na máquina. Sintaxe: G0 X Z onde: X = coordenada a ser atingida (valores em diâmetro) Z = coordenada a ser atingida A função G0 é Modal e cancela as funções G1, G2, G3 OBSERVAÇÃO: No Centur 30D a velocidade do deslocamento rápido é de 10 m/min nos eixos X e Z FUNÇÃO: G01 Aplicação: Interpolação linear (usinagem com avanço programado) Com esta função obtém-se movimentos retilíneos com qualquer ângulo, calculados através de coordenadas e com um avanço (F) pré-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X Z F onde: X = coordenada a ser atingida (valores em diâmetro) Z = coordenada a ser atingida F = avanço de trabalho (mm/rot) OBSERVAÇÃO: A função G1 é Modal e cancela as funções G0, G2, G3. 10 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

21 5. Funções de interpolação FUNÇÃO: G02 E G03 Aplicação: Interpolação circular (raio). Tanto G2 como G3 executam operações de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos. Sintaxe: G2/G3 X Z R (F ) ou G2/G3 X Z I K (F ) onde: X = posição final do arco Z = posição final do arco I = coordenada do centro do arco ( em relação a ponta da ferramenta ) K = coordenada do centro do arco ( em relação a ponta da ferramenta ) R = valor do raio (F) = valor do avanço OBSERVAÇÃO: Na programação de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco é a posição de início da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolação circular G02 ou G03 (horário ou anti- horário no conceito universal de programação). Juntamente com o sentido da interpolação programa-se as coordenadas do ponto final do arco com X e Z. Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais, programa-se a função R (valor do raio), ou então, as funções I e K (coordenadas do centro do arco ). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 11

22 5. Funções de interpolação Função: R Aplicação: Arco definido por raio. É possível programar interpolação circular até 180 graus através da função R, descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo Função: I e K Aplicação: Arco definido por centro polar. As funções I e K definem a posição do centro do arco, onde: I é paralelo ao eixo X. K é paralelo ao eixo Z. NOTAS: As funções I e K são programadas tomando-se como referência a distância do ponto de início da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. A função I deve ser programada em raio. EXEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 SENTIDO B-A: I0 K Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

23 5. Funções de interpolação O sentido da execução da usinagem do arco define se este é horário ou anti-horário, conforme os quadros abaixo: PADRÃO UNIVERSAL PADRÃO ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D G02 (HORÁRIO) G03 (HORÁRIO) G03 (ANTI-HORÁRIO) G02 (ANTI-HORÁRIO) EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO R3 R ,50x N30 G0 X21 Z2 N40 G1 Z0 F.25 N50 X24 Z-1.5 N60 Z-30 N70 G2 X44 Z-40 R10 ou N70 G2 X44 Z-40 I10 K0 N80 G1 X50 Z-55 N90 X74 N100 G3 X80 Z-58 R3 ou N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3 N110 G1 Z-80 OBSERVAÇÃO: As funções G2 e G3 são Modais e cancelam as funções G0 e G1. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 13

24 5. Funções de interpolação FUNÇÃO:,R /,C Aplicação: Arredondamento / quebra de canto. As funções,r e,c são utilizadas para arredondar / chanfrar cantos. Estas funções devem ser inseridas no bloco de programação do ponto de intersecção entre duas retas. Sintaxe: G01 X Z, R G01 X Z ou G01 X Z, C G01 X Z onde:,r = valor do raio do arredondamento,c = valor do chanfro EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO COM ARREDONDAMENTO DE CANTO R5 1x45 2x : : : N60 G00 X14 Z2 N70 G42 N80 G01 Z0 F.2 N90 G01 X20,C2 N100 Z-20,R5 N110 X50,C1 N120 Z-30 N130 X80 Z-45 N140 X84 N150 G40 N160 T00 N170 G54 G00 X200 Z200 : : 14 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

25 5. Funções de interpolação FUNÇÃO: G33 Aplicação: Roscamento passo a passo A função G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade é programada explicitamente em bloco separado. Há possibilidade de abrir-se roscas em diâmetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cônicas, simples ou de múltiplas entradas, progressivas, etc. A função G33 requer: X = diâmetro final do roscamento Z = posição final do comprimento da rosca Q = ângulo do eixo árvore para a entrada da rosca (milésimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) F = passo da rosca OBSERVAÇÕES: Não há necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar durante a aproximação uma folga mínima de duas vezes o passo da rosca no eixo Z. A função G33 é modal. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 15

26 5. Funções de interpolação Exemplo 1: Rosca Métrica M30x M 30 x1.5 2x45 %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0101 (ROSCA M30X1.5) N60 G97 S1000 M3 N70 G0 X35 Z3 N80 X29.35 N90 G33 Z-31.5 F1.5 N100 G0 X35 N110 Z3 N120 X28.95 N130 G33 Z-31.5 N140 G0 X35 N150 Z3 N160 X28.55 N170 G33 Z-31.5 N180 G0 X35 N190 Z3 N200 X28.15 N210 G33 Z-31.5 N220 G0 X35 N230 Z3 N240 X28.05 N250 G33 Z-31.5 N260 G0 X35 N270 T00 N280 G54 G0 X200 Z200 N290 M30 CÁLCULOS: 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.975 x 2) X = Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

27 5. Funções de interpolação Exemplo 2: Rosca Métrica M30x1.0 (2 entradas) M 30 x1.5 0 (2 ENTRADAS) 2x45 %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X180 Z200 N50 T0101 (ROSCA M30X1.0) N60 G97 S1000 M3 N70 G0 X35 Z3 N80 X29.35 N90 G33 Z-31.5 F2.0 Q0 N100 G0 X35 N110 Z3 N120 X28.95 N130 G33 Z-31.5 Q0 N140 G0 X35 N150 Z3 N160 X28.7 CÁLCULOS: N170 G33 Z-31.5 Q0 N180 G0 X35 N190 Z3 N200 X29.35 N210 G33 Z-31.5 Q N220 G0 X35 N230 Z3 N240 X28.95 N250 G33 Z-31.5 Q N260 G0 X35 N270 Z3 N280 X28.7 N290 G33 Z-31.5 Q N300 G0 X35 N310 T00 N320 G54 G0 X180 Z200 N330 M30 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.0) P = 0.65 NOTA: Para rosca com múltiplas entradas é necessário fazer o cálculo do avanço (F) da seguinte forma: 2º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.65 x 2) X = 28.7 Avanço (F): F = Passo x Nº de entradas F = 1.0 x 2 F = 2.0 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 17

28 6. Tempo de permanência 6 - TEMPO DE PERMANÊNCIA (DWELL) FUNÇÃO: G04 Aplicação: Tempo de permanência Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanência da mesma. A função G4 executa uma permanência, cuja duração é definida por um valor P, U ou X associado, que define o tempo em segundos. A função G04 requer: G04 X (segundos) ou G04 U (segundos) ou G04 P (milésimos de segundos) EXEMPLO: (TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS ) G04 X1.5 G04 U1.5 G04 P Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

29 7 - COMPENSAÇÃO DE RAIO DE FERRAMENTA 7. Compensação de raio da ferramenta A função de compensação de raio da ponta da ferramenta é usada para corrigir as diferenças de medidas geradas pela mesma quando um deslocamento nos eixos X e Z é feito simultâneamente, conforme mostra a figura abaixo: PONTO COMANDADO FUNÇÃO: G40 Aplicação: Cancela compensação de raio A Função G40 deve ser programada para cancelar as funções previamente solicitadas como G41 e G42. A Função G40 é um código Modal e está ativa quando o comando é ligado FUNÇÃO: G41 Aplicação: Ativa compensação de raio (esquerda) A Função G41 seleciona o valor da compensação do raio da ponta da ferramenta, estando à esquerda da peça a ser usinada, vista em relação ao sentido do curso de corte. A Função G41 é Modal, portanto cancela a G40 NOTA: Para a compensação de raio ser efetuada com êxito é necessário acessar a página de OFFSET PARAM / LISTA DE FARRAM. e informar o raio e o quadrante da ferramenta (capítulo 7.4 da parte de programação deste manual) FUNÇÃO: G42 Aplicação: Ativa compensação de raio (direita) Esta função implica em uma compensação similar à Função G41, exceto que a direção de compensação é a direita, vista em relação ao sentido do curso de corte. A Função G42 é Modal, portanto cancela a G40. OBSERVAÇÕES: O primeiro deslocamento após a compensação de raio deve ser maior que o valor do raio do inserto (pastilha). A ferramenta não deve estar em contato com o material a ser usinado quando as funções de compensação forem ativadas no programa. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 19

30 7. Compensação de raio da ferramenta COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA: (PADRÃO UNIVERSAL DE PROGRAMAÇÃO) G42 G41 G41 G42 (PADRÃO ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D) G41 G42 G42 G41 20 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

31 7. Compensação de raio da ferramenta QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO FERRAMENTA EXTERNA FERRAMENTA EXTERNA DIREITA ESQUERDA 4 (PADRÃO UNIVERSAL): 8 FERRAMENTA 8 EXTERNA FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA DIREITA FERRAMENTA FERRAMENTA INTERNA DIREITA ESQUERDA 6 2 FERRAMENTA FERRAMENTA INTERNA INTERNA ESQUERDA DIREITA (PADRÃO ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D) FERRAMENTA INTERNA FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA ESQUERDA 14 6 FERRAMENTA 8 INTERNA FERRAMENTA EXTERNA DIREITA DIREITA FERRAMENTA FERRAMENTA EXTERNA INTERNA ESQUERDA FERRAMENTA FERRAMENTA EXTERNA INTERNA DIREITA DIREITA T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 21

32 7. Compensação de raio da ferramenta EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAÇÃO DE RAIO: Exemplo1: Usinagem externa R : : : N60 G00 X34 Z0 N70 G01 X-2 F.2 N80 G00 X27 Z2 N90 G42 N100 G01 X27 Z0 F.2 N110 X30 N120 X50 Z-10 N130 X70 N140 G03 X80 Z-15 R5 N150 G01 X80 Z-17 N160 X84 N170 G40 N180 T00 N190 G54 G00 X200 Z200 : : Exemplo2: Usinagem interna 30 2x45 R x : : N60 G01 X74 Z2 N70 G41 N80 G01 Z0 F.2 N90 X70 N100 X60 Z-15 N110 X53, C1 N120 Z-30, R5 N130 X30, C2 N140 Z-72 N150 X27 N160 G40 N170 G00 Z2 N180 T00 N190 G54 G00 X200 Z200 : : 22 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

33 8. Ciclos simples 8 - CICLOS SIMPLES FUNÇÃO: G78 Aplicação: Ciclo de roscamento semi-automático A função G78 requer: G78 X Z (R ) F ; onde: X = diâmetro de roscamento Z = posição final de roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cônica) F = passo da rosca 40 Exemplo 1: Rosca M25x1, , x45 x1.5 M25 %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z270 N50 T0301 (ROSCA M25X1.5) N60 G97 S1500 M3 N70 G0 X30 Z3 N80 G78 X24.2 Z-15 F1.5 N90 X23.6 N100 X23.2 N110 X23.05 N120 T00 N130 G54 G0 X200 Z270 N140 M30 PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1º passe = 0.8mm 2º passe = 0.6mm 3º passe = 0.4mm 4º passe = 0.15mm CÁLCULOS 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 25 - (0.975 x 2) X = T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 23

34 8. Ciclos simples Exemplo 2: Rosca: M25x2 (2 entradas) , ,75x45 M 25 x2 (2 ENTRADAS) %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X170 Z270 N50 T0301 (ROSCA M25X2) N60 G97 S1500 M3 N70 G0 X28 Z8 ; (1ª ENTRADA) N80 G78 X24 Z-23 F4 N90 X23.2 N100 X22.6 N110 X22.4 N120 G00 Z10 ; (2ª ENTRADA) N130 G78 X24 Z-23 F4 N140 X23.2 N150 X22.6 N160 X22.4 N170 T00 N180 G54 G0 X170 Z270 N190 M30 PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1º PASSE = 1.0mm 2º PASSE = 0.8mm 3º PASSE = 0.6mm 4º PASSE = 0.2mm CÁLCULOS: 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 2º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4 NOTA: Para rosca com múltiplas entradas é necessário fazer o cálculo do avanço (F) da seguinte forma: Avanço programado (F) : F = Passo x Nº de entradas F = 2 x 2 F = 4 24 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

35 9. Ciclos de múltiplas repetições 9 - CICLOS DE MÚLTIPLAS REPETIÇÕES FUNÇÃO: G70 Aplicação: Ciclo de acabamento. Este ciclo é utilizado após a aplicação dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da peça sem que o programador necessite repetir toda a seqüência do perfil a ser executado. A função G70 requer: G70 P Q F ; onde: P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil F = avanço de trabalho utilizado no acabamento NOTA: Após a execução do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento. O ciclo de acabamento ativa a compensação de raio da ponta da ferramenta automaticamente, e por isso, não é necessário a programação dos comandos G41/G42 no perfil da peça. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 25

36 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G71 Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal A função G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal são informados pela função U e W, respectivamente. A função G71 no 1ºbloco requer: G71 U R ; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A função G71 no 2ºbloco requer: G71 P Q U W F ; onde: P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno / diâmetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal à direita e negativo para usinagem esquerda) F = avanço de trabalho NOTA: Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. A última coordenada programada em X dentro do perfil é o que a máquina entende como sendo material bruto, isto é, a máquina utiliza o último diâmetro programado para início de incremento de usingem. 26 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

37 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo 1: Usinagem externa R5 1x45 2x %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N10 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z280 N50 T0101 (DESB. EXT.) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X80 Z2 N90 G71 U2.5 R2 N100 G71 P110 Q190 U1 W.3 F.25 N110 G0 X16 N120 G1 Z0 N130 X20 Z-2 N140 Z-15 N150 G2 X30 Z-20 R5 N160 G1 X48 N170 X50 Z-21 N180 Z-30 N190 X80 Z-45 N200 G70 P110 Q190 F.2 N210 T00 N220 G54 G0 X200 Z280 N230 M30 Profundidade de corte = 2.5 mm Avanço de desbaste = 0,25 mm/rot Avanço de acabamento = 0,2 mm/rot OBSERVAÇÕES: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 27

38 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo 2: Usinagem interna x45 70 CONSIDERAR FURO Ø 26 mm ,50x %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X190 Z200 N50 T0101 (DESB. INT.) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X25 Z2 N90 G71 U3 R1 N100 G71 P110 Q190 U-1. W.3 F.3 N110 G0 X83 N120 G1 Z0 N130 X80 Z-1.5 N140 Z-15 N150 X50,C1 N160 Z-25 N170 X30 Z-50 N180 Z-71 N190 X26 N200 T00 N210 G54 G0 X190 Z200 N220 T0201 (ACAB. INTERNO) N230 G96 S250 N240 G92 S3500 M3 N250 G0 X25 Z2 N260 G70 P110 Q190 F.2 N270 T00 N280 G54 G0 X190 Z200 N290 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avanço de desbaste = 0,3 mm/rot Avanço de acabamento = 0,2 mm/rot OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes. 28 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

39 9. Ciclos de múltiplas repetições OBSERVAÇÃO: Com este ciclo é possível programar mergulhos, isto é, pode-se inverter o sentido do eixo X durante a programação do perfil, conforme o exemplo abaixo: Exemplo 3: Usinagem externa com mergulho CANTOS ARREDONDADOS COM RAIOS = 1mm N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0101 (DESB. EXT.) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X82 Z2 N90 G71 U3 R2 N100 G71 P110 Q210 U1 W.2 F.3 N110 G0 X24 N120 G1 Z0 N130 X30, C1.5 N140 Z-20, R1 N150 X64 Z-30, R1 N160 Z-45, R1 N170 X46.7 Z-60, R1 N180 Z-77, R1 N190 X80 Z-85, R1 N200 Z-89 N210 X82 N220 T00 N230 G54 G0 X200 Z200 N240 T0201 (ACAB. EXT) N250 G54 N260 G96 S250 N270 G92 S3500 M4 N280 G0 X82 Z2 N290 G70 P110 Q210 F.18 N300 T00 N310 G54 G0 X200 Z200 N320 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avanço de desbaste = 0,3 mm/rot Avanço de acabamento = 0,18 mm/rot NOTA: Para realizar esta usinagem deve-se utilizar uma ferramenta com um ângulo adequado ao ângulo do mergulho. Pode-se informar o ângulo da ferramenta na página de lista de ferramentas para que a máquina verifique a possibilidade de realizar a usinagem. (Maiores detalhes no capítulo 7.6 da parte de operação deste manual). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 29

40 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G72 Aplicação: Ciclo automático de desbaste transversal A função G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal são informados pela função W. A função G72 no 1ºbloco requer: G72 W R ; onde: W = profundidade de corte durante o ciclo R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial A função G72 no 2ºbloco requer: G72 P Q U W F ; onde: P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo ou negativo para interno / diâmetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal à direita do perfil ou negativo para sobremetal à esquerda do perfil) F = avanço de trabalho NOTA: Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. IMPORTANTE: A PROGRAMAÇÃO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEÇA, DEVERÁ SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA. 30 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

41 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo 1: Usinagem externa x45 Chanfrar cantos não indicados com 1x45 %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z250 N50 T0301 (DESB. EXT.) N60 G96 S200 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X84 Z1 N90 G72 W2 R1. N100 G72 P110 Q190 U1 W.3 F.25 N110 G0 Z-32 N120 G1 X80 N130 X76 Z-30 N140 X55 N150 Z-16,C1 N160 X38 N170 X28 Z-5 N180 Z-1 N190 X26 Z0 N200 G70 P110 Q190 F.18 N210 T00 N220 G54 G0 X200 Z250 N230 M30 Profundidade de corte = 2 mm Avanço de desbaste = 0,25 mm/rot Avanço de acabamento = 0,18 mm/rot OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 31

42 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo 2: Usinagem interna 30 2x45 R x %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X180 Z200 N50 T0701 (DESB. INT.) N60 G96 S240 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X28 Z1 N90 G72 W2.5 R1.5 N100 G72 P110 Q170 U1 W.3 F.3 N110 G0 Z-32 N120 G1 X30 N130 X34 Z-30 N140 X43,R5 N150 Z-15,C1 N160 X60 N170 X70 Z0 N180 G70 P100 Q180 F.2 N190 T00 N200 G54 G0 X180 Z200 N210 M30 Profundidade de corte = 2,5 mm Avanço de desbaste = 0,3 mm/rot Avanço de acabamento = 0,2 mm/rot OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta. 32 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

43 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G73 Aplicação: Ciclo automático de desbaste paralelo ao perfil final. O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma peça, utilizando-se apenas de dois blocos de programação. A função G73 é específica para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perfil definido. A função G73 requer: G73 U W R ; onde: U = quantidade de material a ser removido no eixo X por passe (raio). W = direção e quantidade de material a ser removido no eixo Z por passe. R = número de passes em desbaste Fórmulas para cálculos dos valores de U e W : U = Excesso de material em X (raio) Sobremet. para acabamento em X (raio) Número de passes ( R ) W = Excesso de material em Z Sobremet. para acabamento em Z Número de passes ( R ) G73 P Q U W F ; onde: P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para o acabamento no eixo X W = sobremetal para o acabamento no eixo Z F = avanço de trabalho OBSERVAÇÕES: Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento. Este ciclo executa apenas usinagem externa. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 33

44 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo : Usinagem externa x45 %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z230 N50 T0201 (DESB. EXT.) N60 G96 S240 N70 G92 S3000 M3 N80 G0 X90 Z5 N90 G73 U2 W1.35 R2 N100 G73 P110 Q170 U2 W.3 F.2 N110 G0 X23 Z2 N120 G1 Z0 N130 X25 Z-1 N140 Z-9 N150 X50 Z-25 N160 Z-45 N170 X80 Z-55 N180 G70 P110 Q170 F.18 N190 T00 N200 G54 G0 X200 Z230 N210 M30 No exemplo foi considerado: Desbaste em 2 passadas Excesso de mat. X = 10 mm (Ø) Excesso de mat. Z = 3 mm Sobremet. acabam. X = 2mm (Ø) Sobremet. acabam. Z = 0.3mm Avanço de desbaste = 0,2 mm/rot Avanço de acabamento = 0,18 mm/rot OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta. 34 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

45 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G Ciclo de furação. A função G74 como ciclo de furação requer: G74 R ; G74 Z Q F ; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furação Z = posição final (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furação (milésimo de milímetro) F = avanço de trabalho NOTA: Após a execução do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAÇÃO: Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furação não poderemos informar as funções X e U no bloco %_N_FURACAO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR 28 N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X170 Z250 N50 T0501 (BROCA D12) N60 G97 S1200 M3 N70 G0 X0 Z5 N80 G74 R2 N90 G74 Z-74 Q15000 F.12 N100 T00 N110 G54 G0 X170 Z250 N120 M Incremento de furação = 15 mm Avanço = 0,12 mm/rot T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 35

46 9. Ciclos de múltiplas repetições Ciclo de torneamento. A função G74 como ciclo de torneamento requer: G74 X Z P Q R F ; onde: X = diâmetro final do torneamento Z = posição final (absoluto) P = profundidade de corte (raio/ milésimo de milímetro) Q = comprimento de corte (incremental/ milésimo de milímetro) R = valor do afastamento no eixo transversal (raio) F = avanço de trabalho NOTA: Para a execução deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no diâmetro da primeira passada. OBSERVAÇÃO: Após a execução do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento %_N_TORNEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X200 Z250 N50 T0201 (DESB.) N60 G96 S250 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X84 Z2 N90 G74 X30 Z-45 P3000 Q47000 R1 F.2 N100 T00 N110 G55 G0 X200 Z250 N120 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avanço = 0,2 mm/rot 36 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

47 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G Ciclo de canais. A função G75 como ciclo de canais requer: G75 R ; G75 X Z P Q F ; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio) X = diâmetro final do canal Z = posição final (absoluto) P = incremento de corte (raio/ milésimo de milímetro) Q = distância entre os canais (incremental/ milésimo de milímetro) F = avanço de trabalho %_N_CANAIS_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X195 Z300 N50 T0201 (CANAIS) N60 G96 S130 N70 G92 S2000 M3 N80 G0 X75 Z-33 N90 G75 R2 N100 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F.2 N110 T00 N120 G54 G0 X195 Z300 N130 M30 Avanço = 0,2 mm/rot T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 37

48 9. Ciclos de múltiplas repetições Ciclo de faceamento. A função G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X Z P Q R F ; onde: X = diâmetro final do faceamento Z = posição final (absoluto) P = incremento de corte no eixo X (raio/ milésimo de milímetro) Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milésimo de milímetro) R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio) F = avanço programado NOTA: Para execução deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1º passe de desbaste. OBSERVAÇÃO: Após a execução do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado %_N_FACEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z250 N50 T0701 (DESB.) N60 G96 S210 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X64 Z-2 N90 G75 X25 Z-30 P19500 Q2000 R1 F.2 N100 T00 N110 G54 G0 X200 Z250 N120 M30 Profundidade de corte = 2 mm Avanço = 0,2 mm/rot 38 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

49 9. Ciclos de múltiplas repetições FUNÇÃO: G76 Aplicação: Ciclo de roscamento automático A função G76 requer: G76 P (m) (s) (a) Q R ; onde: m = número de repetições do último passe s = saída angular da rosca = Número de filetes cônicos x 10 OBSERVAÇÕES: O valor mínimo programado para a saída angular deve ser IGUAL A 10, que corresponde a 1 filete cônico. No caso da não necessidade da saída angular, programar 00. A saída angular da ferramenta de rosca neste ciclo é feita sempre a 45º. O diâmetro de posicionamento deve ser maior que o diâmetro do final da saída angular. Exemplo: Para se programar uma rosca M20x2 com uma saída angular igual a 10, o diâmetro final da saída angular será de 24, portanto, o posicionamento deve ser maior do que 24, assim como mostra a tabela abaixo: Programa correto G00 X25 Z57 G76 P Q100 R.1 G76 X17.4 Z41 P1300 Q392 F2 Cálculo: Diâmetro final da saída angular: (saída angular x passo x 2) + Diâmetro da rosca (1.0 x 2 x 2) + 20 = 24 a = ângulo da ferramenta (0º, 29º, 30º, 55º e 60º, etc...) Q = mínima profundidade de corte (raio / milésimos de milímetro) R = profundidade do último passe (raio) G76 X Z R P Q F ; onde: X = diâmetro final do roscamento Z = comprimento final do roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) P = altura do filete da rosca (raio/ milésimos de milímetro) Q = profundidade do 1ºpasse (raio/ milésimos de milímetro) F = passo da rosca T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 39

50 9. Ciclos de múltiplas repetições Exemplo 1: Rosca M25x ,75x45 3 x2 25 M %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X190 Z200 N50 T0101 (ROSCA M25X2) N60 G97 S1000 M3 N70 G00 X29 Z4 N80 G76 P Q100 R0.1 N90 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2 N100 T00 N110 G54 G0 X190 Z200 N120 M30 CÁLCULOS: 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3º) Profundidade do primeiro passe (Q): Q = P N. Passadas 2º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4 OBS.: No exemplo, cálculo para 11 passadas. Q = Q= Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

51 Exemplo 2: Rosca Interna M20x1.5 %_N_ROSCA_INTERNA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0201 (ROSCA M20X1.5) N60 G97 S1000 M3 N70 G00 X16 Z4 N80 G76 P Q100 R0.1 N90 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F1.5 N100 T00 40 N110 G54 G0 X200 Z200 N120 M30 M20X1.5 CÁLCULOS: 9. Ciclos de múltiplas repetições 1º) Altura do filete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = º) Profundidade do primeiro passe (Q): Q = P N. Passadas Q = Q= OBS.: No exemplo, foi usado cálculo para 9 passadas. Exemplo 3: Rosca Interna M20x1.5 (2 entradas) 40 M20X1.5 (2 ENTRADAS) %_N_ROSCA_INTERNA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X175 Z200 N50 T0201 (ROSCA M20X1.5) N60 G97 S1000 M3 N70 G00 X16 Z6 (1ª ENTRADA) N80 G76 P Q100 R0.1 N90 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3 N100 G00 X16 Z7.5 (2ª ENTRADA) N110 G76 P Q100 R0.1 N120 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3 N130 T00 N140 G54 G0 X175 Z200 N150 M30 NOTA: Para rosca com múltiplas entradas é necessário fazer o cálculo do avanço (F) da seguinte forma: F = Passo x Número de entradas F = 1.5 x 2 F = 3 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 41

52 9. Ciclos de múltiplas repetições ROSCA CÔNICA: Exemplo 4: Rosca cônica NPT 11.5 fios/pol (Inclinação: 1 grau 47 min) 45 1x45 33, CA 2.25x45 R 1 47' %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X200 Z270 N50 T0201 (ROSCA NPT) N60 G97 S1200 M3 N70 G0 X37 Z5 N80 G76 P Q150 R0.12 N90 G76 X Z-20 P1913 Q479 R F2.209 N100 T00 N110 G55 G0 X200 Z270 N120 M30 CÁLCULOS: 1º) Passo (F): F=25.4 : 11.5 F= º) Diâmetro final (X): X = Diâmetro inicial - (P x 2) X = (1.913 x 2) X = º) Conversão do grau de inclinação: 1 60 A x A = 47 x 1 A =47 / 60 A = Portanto 1 47 = º)Altura do filete (P): P = (0.866 x passo) P = (0.866 x 2.209) P = º) Profundidade do primeiro passe (Q): Q = P Nº PASSES Exemplo: 16 passadas. Q = Q = º) Conicidade incremental no Eixo X (R): R = (tan α) x CA R = tan x 25 R = Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

53 9.8 - FUNÇÃO: CYCLE25 - REPARO DE ROSCA Aplicação: Ciclo automático para executar reparo de roscas. 9. Ciclos de múltiplas repetições A função CYCLE25 foi desenvolvida para executar operações de reparo de roscas. Este ciclo está disponível, apenas, na linguagem Siemens de programação, portanto, devese programar o código G290 antes de inserir este ciclo no programa. Geralmente, este ciclo é programado diretamente na máquina através de uma tela interativa de programação. Para acessar esta tela deve-se: Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo. Acionar a softkey [ TORNEAR ]. Acionar a softkey [ ROSCA ]. Acionar a softkey [ REPARO DE ROSCA ]. Neste momento, será exibida a tela de programação interativa com os seguintes campos a serem preenchidos: S_INI Rotação para realizar o desbaste da rosca. PASSO Passo da rosca. Z_INI Coordenada Z de início da rosca (sem folga para aproximação). COMP Comprimento da rosca (sempre com valor positivo). X_INI Diâmetro no início da rosca. X_FIM Diâmetro no final da rosca (este diâmetro só será diferente de X_INI em caso de rosca cônica). N_PASSES Quantidade de passadas para executar a rosca. ALT_F Altura do filete (valor em raio). VARI_1 1 = Rosca Externa. 0 = Rosca Interna. S_FIN Rotação a ser utilizada na última passada (acabamento). APROX_Z Folga para aproximação no eixo Z. INC_FIN Valor a ser removido na última passada. S_ANG_X Saída angular em X no final da rosca (valor em raio) S_ANG_Z Saída angular em Z no final da rosca VARI_2 0 = Remoção de cavaco com volume constante. 1 = Remoção de cavaco com profundidade de corte constante. VARI_3 3=Rosca direita. 4 = Rosca esquerda. N_ENT Número de entradas da rosca M8 1 = Liga o refrigerante de corte. 0 = Desliga o refrigerante de corte. RET_X Coordenada de recuo em X após o final do ciclo. RET_Z Coordenada de recuo em Z após o final do ciclo. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 43

54 9. Ciclos de múltiplas repetições Após preencher os dados, a seguinte sintaxe será inserida no programa: CYCLE25 (S_INI, PASSO, Z_INI, COMP, X_INI, X_FIM, N_PASSES, ALT_F, VARI_1, S_FIN, APROX_Z, INC_FIN, S_ANG_X, S_ANG_Z, VARI_2, VARI_3, N_ENT, M8, RET_X, RET_Z) Exemplo: %_N_REPARO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z270 N50 T0201 (DESBASTE E ACABAMENTO) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M5 N80 G0 X152 Z2 N90 G71 U3 R1 N100 G71 P110 Q170 U1 W0.15 F0.3 N110 G0 X72 N120 G1 Z0 N130 G1 X80,C2.5 N140 G1 X100 Z-45 N150 G1 X100 Z-65 N160 G1 X145 Z-65 N170 G1 X150 Z-67.5 N180 G70 P110 Q170 F0.2 N190 T00 N200 G54 G0 X200 Z270 N210 T0101 (ROSCA CÔNICA) N220 G97 S500 M3 N230 G0 X110 Z10 N240 G290 N250 CYCLE25 (500, 4, 0, 45, 80, 100, 16, 2.6, 1, 400, 8, 0.05, 5, 5, 0, 3, 1, 1, 150, 100) N260 G291 N270 T00 N280 G54 G0 X200 Z270 N290 M30 44 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

55 9. Ciclos de múltiplas repetições A sequência de operação para executar o ciclo de reparo de rosca é a seguinte: Executar o programa normalmente até chegar ao ciclo de reparo de rosca. Ao chegar no ciclo de reparo de rosca, automaticamente, um código M00 é executado fazendo com que a máquina interrompa o movimento dos eixos e o giro do eixo árvore. Neste momento, deve-se abrir a porta do operador. Acionar a tecla "JOG" Girar a chave "SETUP" para poder trabalhar com a porta aberta. Através da manivela eletrônica, localizar a ferramenta no filete da rosca. Recuar a ferramenta apenas no eixo X. Desabilitar a chave "SETUP". Fechar a porta do operador. Acionar a tecla "AUTO". Acionar a tecla "CYCLE START". A máquina inicia a execução do ciclo de reparo sendo que, o primeiro movimento realizado pela ferramenta, é um deslocamento no eixo Z até a coordenada resultante da somatória dos campos "Z_INI" + "APROX_Z". Caso seja acionada a tecla "CYCLE START" sem realizar a localização do filete, a máquina assume o ângulo registrado, internamente, no último reparo programado como sendo o ângulo de referência para iniciar a execução do ciclo. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 45

56 10. Ciclos para furação 10 - CICLOS PARA FURAÇÃO FUNÇÃO : G80 Aplicação : Cancela os ciclos da série G80 Esta função é utilizada para cancelar os ciclos da série G80, ou seja, do G83 ao G FUNÇÃO : G83 Aplicação : Ciclo de furação Este ciclo permite executar furos com descarga de cavacos e permite programar um tempo de permanência no ponto final da furaçäo, como vemos a seguir : G83 Z Q (P ) (R ) F : onde; Z = Posição final do furo (absoluto) Q = Valor do incremento (incremental / milesimal) P = Tempo de permanência ao final de cada incremento (milésimos de segundo) R = Plano de referência para início de furação (incremental) F = Avanço OBSERVAÇÕES: Após a execução do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial. Se R não for programado o inicio da furação será executada a partir do Z de aproximação. Para que o ciclo G83 seja executado com a função de descarga de cavaco é necessário efetuar o seguinte procedimento: Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultaneamente. Apertar a softkey [ ]. Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ]. Digitar a senha: CUSTOMER Apertar a softkey [ TRANSFERIR ]. Apertar a tecla OFFSET PARAM Apertar a softkey [ DADOS DO USUÁRIO ]. Posicionar o cursor (, ) no parâmetro ZSFR [21] Digitar o valor para aproximação. Exemplo: 2 Posicionar o cursor (, ) no parâmetro ZSFI [20] Digitar 1 para habilitar a função de descarga. Apertar a tecla INPUT Apertar a softkey [ VOLTAR ]. 46 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

57 10. Ciclos para furação EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO (G83): %_N_FURACAO_MPF 65 ;$PATH=/_N_MPF_DIR 1x45 N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X180 Z300 N50 T0201 (BROCA) N60 G97 S1500 M3 N70 G0 X0 Z3 N80 G83 Z-68 Q15000 P1500 R -2 F0.12 N90 G80 N100 T00 N110 G54 G0 X180 Z300 N120 M CICLO DE ROSCAMENTO COM MACHO RÍGIDO Função : G84 - Rosca direita com macho rígido. Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixação rígida, ou seja, sem suporte flutuante. Para isso deve-se programar: G97 S500 M3 M29 G84 Z F, onde: M29 = ativa roscamento com macho rígido Z = posiçäo final da rosca F = passo da rosca EXEMPLO : 1x M 50 %_N_ROSCAMACHO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X190 Z215 N50 T0601 (MACHO RIGIDO) N60 G97 S500 M3 N70 G0 X0 Z4 N80 M29 N90 G84 Z-20 F1.5 N100 G80 N110 T00 N120 G54 G0 X190 Z215 N130 M30 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 47

58 Função : CYCLE84 - Rosca esquerda com macho rígido. 10. Ciclos para furação Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixação rígida, ou seja, sem suporte flutuante. Para isso deve-se programar: : G0 X0 Z G17 CYCLE84 (,,,,,,,,,,, ) G18 : SINTAXE: CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) RTP Coordenada Z de saída da ferramenta após o fim do ciclo. RFP Coordenada Z de início de roscamento. SDIS Folga para aproximação em avanço rápido. DP Coordenada Z do final do roscamento. DPR Este valor deve ser programado = 0. DTB Tempo de permanência da ferramenta na coordenada final Z. SDAC Sentido de giro do eixo-árvore após o fim do roscamento. MPIT Não deve ser programado este valor. PIT Passo da rosca. Positivo para rosca Direita. Negativo para rosca esquerda. POSS Ângulo de orientação do eixo-árvore. SST Rotação de entrada do roscamento. SST1 Rotação saída do roscamento. EXEMPLO : 1x M 50 %_N_ROSCAESQ_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X190 Z215 N50 T0801 (ROSCA ESQ.) N60 M5 N70 G0 X0 Z5 N80 G17 N90 CYCLE84 (5, 0, 2, -20, 0,, 3,, -1.5, 0, 500, 500) N100 G18 N110 T00 N120 G54 G0 X190 Z215 N130 M30 48 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

59 10. Ciclos para furação FUNÇÃO : G85 : Ciclo de mandrilar G85 Z F, onde Z = Posição final F = Avanço EXEMPLO: 1x N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X150 Z200 N50 T0801 (MANDRILAR) N60 G97 S750 M3 N70 G0 X0 Z2 N80 G85 Z-55 F0.5 N90 G80 N100 T00 N110 G54 G0 X150 Z200 N120 M30 OBSERVAÇÃO: O avanço de saída é o dobro do programado para a usinagem. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 49

60 11. Ferramenta acionada 11 - FERRAMENTAS ACIONADAS As ferramentas acionadas são equipamentos opcionais de máquina utilizadas em operações de fresamento, furação radial e furação axial fora do centro. Para realizar tais operações é necessário programar comandos para engatar/desengatar o acionamento das ferramentas, orientar eixo-árvore, travar a placa e girar ferramenta acionada. Segue abaixo a descrição destes comandos: ENGATE DO ACIONAMENTO DAS FERRAMENTAS: M32 (Engata o acionamento da ferramenta) M33 (Desengata o acionamento da ferramenta) INDEXAÇÃO DO EIXO ÁRVORE: Este comando é utilizado para efetuar uma parada orientada da placa, ou seja, posicionar o Eixo-Árvore (Spindle) em um determinado ângulo para que se possa realizar operações de fresamento e furação em diversos pontos do perímetro da peça. Sintaxe de programação: G291 SPOS=(xx) Onde: xx = Posição angular de orientação do eixo-árvore. Exemplo: SPOS=(90) ; POSICIONAMENTO NO ÂNGULO DE 90 GRAUS ORIENTAÇÃO DO EIXO C : A programação do eixo C é utilizada para realizar posicionamentos e usinagens com interpolação do eixo-árvore. Para realizar tal programação, é necessário ter o opcinal de orientação do eixo C. Sintaxe de programação: G0 Cxx Onde: xx = Posição angular de orientação do eixo-árvore. Exemplo: G0 C90 ; POSICIONAMENTO NO ÂNGULO DE 90 GRAUS TRAVAMENTO DA PLACA Este comando é utilizado para travar a placa afim de evitar vibrações durante as operações de usinagem à serem executadas enquanto o eixo árvore estiver parado. Existem duas maneiras de programação para travamento da placa, de acordo com o opcional adquirido com a máquina: *Travamento da placa para opcional de orientação do eixo-árvore; *Travamento da placa para opcional de indexação do eixo árvore; 50 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

61 Tavamento da placa para opcional de indexação: 11. Ferramenta acionada Deve ser executado depois do posicionamento angular do eixo-árvore (SPOS). Sintaxe de programação: M22 (Trava a placa) M23 (Destrava a placa) NOTA: Os comandos M22/M23 devem ser programados somente quando a máquina possuir o opcinal de indexação do eixo-árvore Tavamento da placa para opcional de orientação do eixo C : Deve ser executado depois do posicionamento angular do eixo-árvore ( G0 C ). Sintaxe de programação: M85 (Ativa freio - alto torque) M86 (Ativa freio - baixo torque) NOTAS: O comando M85 deve ser utilizado apenas enquanto o eixo árvore estiver parado. O comando M86 pode ser programado para realizar interpolações com o eixo C, caso o processo necessite ROTAÇAO DE FERRAMENTAS ACIONADAS: M2=xx S2=yy Onde: xx = Sentido de giro, pode ser 3 (horário), 4 (anti-horário) ou 5 (parada). yy = RPM Exemplo: M2=3 S2= CONTROLE DE AVANÇO ATRAVÉS DAS FUNÇÕES FGROUP E FGREF. Quando os eixos C e X ou C e Z são programados simultaneamente, o CNC obedece o avanço programado para o eixo linear (X ou Z). Isto ocorre porque as unidades de medida de avanço dos eixos são diferentes: Eixo rotacional (C) = graus/min Eixo linear (X,Z)= mm/min ou polegada/min. Para corrigir o avanço em mm/min em função do perímetro a ser usinado, deve-se programar o comando FGROUP e o comando FGREF, conforme a sintaxe abaixo: FGROUP(X, Z, C) - ativa a função FGROUP para os eixos X, Z e C FGREF[C]= - define o raio da peça. Exemplo: FGREF[C]=60 (peça Ø120 mm) T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 51

62 11. Ferramenta acionada EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO: ferramenta acionada com opcional de indexação do eixo-árvore: EXEMPLO 1: Fresamento radial 80 Ø350 Ø R PRINCIPAL.MPF G291 N10 G21 G19 G40 G90 G94 N20 G54 G0 X600 Z500 N30 T0801;...FRESA D30mm N40 M32...ENGATA A FERRAMENTA ATIVA N50 G290...ATIVA MODO SIEMENS N60 SPOS=(0);...ATIVA INDEXAÇÃO DA PLACA N70 S2=500 M2=3;...LIGA RPM DA FRESA N80 G0 X400 Z-40;...POSICIONAMENTO INICIAL N90 RASGO P4;...EXECUTA SUBPROG. RASGO 4 X N100 G00 X600 Z500 N110 M30 RASGO.SPF N10 G0 C=IC(90) ;...INCREMENTO ANGULAR DE 90 GRAUS N20 X400 N30 M22...TRAVA A PLACA N40 USINAGEM P8;...EXECUTA SUBPROG. USINAGEM 8 VEZES (PROF. 8MM) N50 G90 G0 X400 N60 M23...DESTRAVA A PLACA N70 M17...FIM DE SUBPROGRAMA USINAGEM.SPF N10 G91 G01 X-1 F220; N30 G90 G01 Z-160 F200 N50 G90 Z-40 F400 N120 M17 52 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

63 11. Ferramenta acionada EXEMPLO2: Furação e roscamento Axial PRINCIPAL.MPF G291 N10 G21 G19 G40 G90 G94 N20 G54 G0 X600 Z500 N30 T0401;...BROCA D6,8mm N40 M32...ENGATA A FERRAMENTA ROTATIVA N50 G290...ATIVA MODO SIEMENS N60 SPOS=(0);...ATIVA INDEXAÇÃO DA PLACA N70 S2=500 M2=3;..LIGA RPM DA BROCA N80 G0 X146 Z5;...POSICIONAMENTO INICIAL N90 FUROS P6;...EXECUTA SUBPROG. FUROS 6 X N100 M33...DESENGATA A FERRAMENTA ROTATIVA N110 G00 X600 Z500 N120 T0501;...MACHO M8x1,25mm N130 M32...ENGATA A FERRAMENTA ATIVA N140 G290...ATIVA MODO SIEMENS N150 SPOS=(0);...ATIVA INDEXAÇÃO DA PLACA N160 S2=500 M2=3;.LIGA RPM DO MACHO N170 G0 X146 Z5;...POSICIONAMENTO INICIAL N180 ROSCA P6;...EXECUTA SUBPROG. ROSCA 6 X N190 M33...DESENGATA A FERRAMENTA ATIVA N200 G00 X600 Z500 N210 M30 FUROS.SPF N10 G0 C=IC(60) ;INCREMENTA 60º N20 M22...TRAVA A PLACA N30 G01 Z-15 F200 N40 G90 G0 Z5 N50 M23...DESTRAVA A PLACA N60 M17...FIM DE SUBPROGRAMA ROSCA.SPF N10 G0 C=IC(60) ;...INCREMENTO DE 60 GRAUS N20 M22...TRAVA A PLACA N30 G1 F200 N40 SETMS (2); ATIVA ACIONADA COMO SPINDLE PARA EXECUTAR "CYCLE84" N50 CYCLE84( 10, 0, 10, -15,,, 4,, 1.25,,300,300) N60 SETMS (1); RETORNA PARA SPINDLE DO EIXO ARVORE N70 M17...FIM DE SUBPROGRAMA T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 53

64 11. Ferramenta acionada ferramenta acionada com opcional de orientação do eixo C : PRINCIPAL.MPF N05 G291 N10 G21 G19 G40 G90 G94 N20 G54 G0 X500 Z500 N30 T0801;...FRESA D10mm N40 M32...ENGATA A FERRAMENTA ATIVA N50 G290...ATIVA MODO SIEMENS N60 M19...ATIVA ORIENTAÇÃO DO EIXO C N60 G0 C0;...POSICIONA O EIXO C N70 S2=500 M2=3;...LIGA RPM DA FRESA N80 M86;...ATIVA FREIO BAIXO TORQUE N80 G0 X52 Z0;...APROXIMACAO N90 G0 X50 ;...POSICIONAMENTO INICIAL N100 ROSCA P4;...EXECUTA SUBPROG. ROSCA 4 X N110 G00 X500 Z500 N120 M30 ROSCA.SPF N10 FGROUP(Z,C);... INDICA AVANCOS NOS EIXOS Z E C N20 FGREF[C]=23;... RAIO A SER FRESADO N30 G01 X=IC(-1) F300;... INCREMENTO DE PROFUNDIDADE N40 Z-140 C5040;...USINAGEM DA ROSCA N50 X=IC(5);... RECUA EIXO X N60 G0 Z0 C0;... REPOSICIONA EIXO Z N70 G0 X=IC(-5);... REPOSICIONA EIXO X N80 M17;... FIM DE SUBPROGRAMA 54 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

65 12 - OUTRAS FUNÇÕES PREPARATÓRIAS FUNÇÃO: G20 Aplicação: Referencia unidade de medida - Polegada 12. Outras funções preparatórias Esta função prepara o comando para computar todas as entradas de dados em polegadas FUNÇÃO: G21 Aplicação: Referencia unidade de medida - Métrico. Esta função prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milímetros FUNÇÃO: G90 Aplicação: Sistema de coordenadas absolutas Este código prepara a máquina para executar operações em coordenadas absolutas, tendo uma origem pré-fixada para a programação. A função G90 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: G91 Aplicação: Sistema de coordenadas incrementais Este código prepara a máquina para executar todas as operações em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas são feitas através da distância a se deslocar, portanto a origem das coordenadas de qualquer ponto é o ponto anterior ao deslocamento. A função G91 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: G G92: Estabelece limite de rotação (RPM) A função G92 juntamente com o código S (4 dígitos) é utilizada para limitar a máxima rotação do eixo-árvore (RPM). Geralmente esta função é programada no bloco seguinte ao da função G96, o qual é usado para programar a velocidade de corte. Exemplo: G92 S2500 M4; (limita a rotação do eixo-árvore em 2500 RPM) G92 : Estabelece nova origem A função G92 também pode ser usada para estabelecer nova origem do sistema de coordenadas. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com um ou mais eixos da máquina. Exemplo: G92 Z0; (estabelece uma nova origem do sistema de coordenadas, fixando a posição atual como Z0 ). A função G92 é modal e é cancelada pela função G92.1. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 55

66 12. Outras funções preparatórias G92.1 : Cancela G92 A função G92.1 é usada para cancelar o comando G92. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com o eixo a ser cancelado. Exemplo: G92.1 Z0; (cancela a origem do sistema de coordenadas, correspondente ao eixo Z ) FUNÇÃO: G94 Aplicação: Estabelece avanço em mm/minuto ou polegada/minuto. Esta função prepara o comando para computar todos os avanços em polegadas/minutos (G20) ou milímetros/minutos (G21). A função G94 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: G95 Aplicação: Estabelece avanço mm/rotação ou polegada/rotação: Esta função prepara o comando para computar todos os avanços em polegadas/rotação (G20) ou milímetros/rotação (G21). A função G95 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: G96 Aplicação: Estabelece programação em velocidade de corte constante. A função G96 seleciona o modo de programação em velocidade de corte constante, onde o cálculo da RPM é programada pela função S. A máxima RPM alcançada pela velocidade de corte constante pode ser limitada através da programação da função G92. Exemplo: G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min) A função G96 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: G97 Aplicação: Estabelece programação em RPM A função G97 é utilizada para programar uma rotação fixa do spindle (RPM), com o auxílio da função S e usando um formato (S4). Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotação de 2500 RPM) A variação da RPM pode ser feita através do Seletor de Rotação do Eixo-Árvore, podendo ser de 50% até 120% da rotação programada. A função G97 é modal e cancela a função G FUNÇÃO: M2= Aplicação: Define sentido de giro da ferramenta acionada A função M2= é utilizada para indicar o sentido de giro do cabeçote fresador, onde: M2=3 (Gira cabeçote no sentido horário) M2=4 (Gira cabeçote no sentido anti-horário) M2=5 (Pára a rotação) NOTA: É necessário programar o comando G290 antes da função M2=, para que a mesma seja executada corretamente. 56 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

67 12. Outras funções preparatórias FUNÇÃO: S2= Aplicação: Estabelece RPM da ferramenta acionada A função S2= é utilizada para programar uma rotação fixa do cabeçote fresador, com o auxílio da função M2=, onde: S2= (Define o valor da rpm) M2= (Define o sentido de giro - 3, 4 5) Exemplo: S2=500 M2=3 NOTA: É necessário programar o comando G290 antes da função S2=, para que a mesma seja executada corretamente. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 57

68 13. Desvio incondicional 13 - DESVIO INCONDICIONAL Função: M99 A programação da função M99 com a função P, acompanhado do número do bloco, faz com que o comando avance/retorne a programação para o bloco indicado por P. Quando a função M99 substituir a M30 no programa principal, o programa será executado seguidamente em looping. EXEMPLO: %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z250 N50 M99 P240 N60 T0101 (FURAR) : : N230 G54 G0 X350 Z250 N240 T0301 (DESB. EXTERNO) N250 G54 N260 G96 S200 : : N680 T00 N690 G54 G0 X350 Z250 N700 M99 58 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

69 14. Chamada e retorno de um subprograma 14 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA Funções: M98/M99 Quando a usinagem de uma determinada seqüência de operações, aparece muitas vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma através da função M98. O bloco contendo a função M98, deverá conter também o nome do subprograma como um número através da função P. Ex.: M98 P1001. O subprograma, por sua vez, deverá ser finalizado com uma função M99, e seu nome deverá conter 4 caracteres numéricos. NOTA: O número do subprograma é o mesmo encontrado no diretório do comando CNC. Os formatos para a chamada de um subprograma são os seguintes: M98 P ou M98 P L Nº de repetições do subprograma Nº do subprograma Nº do subprograma Nº de repetições do subprograma Quando o subprograma finaliza suas operações, o controle é retornado ao programa principal. EXEMPLO: PROGRAMA PRINCIPAL SUB PROGRAMA SUB PROGRAMA PRINCIPAL.MPF 1002.SPF 1003.SPF N50 M98 P1002 N60... N50 M98 P1003 N60... M30 M99 M99 OBSERVAÇÃO: Caso seja omitido o número de repetições, o comando executará o subprograma uma vez. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 59

70 14. Chamada e retorno de um subprograma EXEMPLO: PROGRAMAÇÃO INCREMENTAL E SUBPROGRAMA Chanfrar cantos com 0,5x45 Programa principal Subprograma 0002 %_N_PRINCIPAL_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95... N90 G0 X55 Z10 N100 M98 P30002 (N100 M98 P2 L3;) N110 T00 N120 G54 G0 X250 Z130 N130 M30 %_N_0002_SPF ;$PATH=/_N_SPF_DIR N10 G0 G91 Z-20; N20 G1 G90 X45 F.15; N30 G0 X55; N40 G91 Z-0.5; N50 G1 G90 X50; N60 G91 X-1 Z0.5; N70 G0 G90 X55; N80 G91 Z0.5; N90 G1 G90 X50; N100 G91 X-1 Z-0.5; N110 G0 G90 X55; N120 M99; 60 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

71 15 - PUXADOR DE BARRAS. 15. Puxador de barras Na linha Centur não existe o opcional alimentador de barras, porém, pode-se programar uma alimentação automática através de um puxador de barras mecânico. EXEMPLO: PROGRAMAR PUXADOR DE BARRAS PARA FAZER 10 PEÇAS. %_N_PRINCIPAL_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0101 ;STOP N60 G0 X0 Z0.5 N70 M00; ENCOSTAR A BARRA NO STOP N80 T00 N90 G54 G0 X200 Z200 N100 M98 P0003 L10 N110 T00 N120 G54 G0 X200 Z200 N130 M30 %_N_0003_SPF ;$PATH=/_N_SPF_DIR N10 T0201; DESB. E ACAB. EXT. N20 G96 S200 N30 G92 S3000 M3 N40 G0 X40 Z0 N50 G1 X-2 F0.2 N60 G0 X40 Z2 N70 G71 U3 R1 N80 G71 P90 Q150 U1 W0.2 F0.3 N90 G0 X15 N100 G1 Z0 N110 X20,C1.5 N120 Z-15 N130 X30,C1.5 N140 Z-28 N150 X38 N160 G70 P90 Q150 F0.2 N170 T00 N180 G54 G0 X200 Z200 N190 T0301; CORTE N200 G96 S130 N210 G92 S3000 M3 N220 G0 X40 Z-28 N250 G1 X25 F0.1 N260 G0 X32 N270 Z-26.5 N280 G1 X30 N290 X27 Z-28 N300 X8 N310 G0 X10 N320 G97 S800 M3 N330 G1 X-2 F0.08 N340 G0 X40 N350 T00 N360 G54 G0 X200 Z200 M5 N370 T0401; (PUXADOR) N380 G0 X40 Z-40 (APROXIMACAO) N390 G94 G1 X0 F800 (AV. EM mm/min) N400 M24 (ABRE A PLACA) N410 G4 X1 (TEMPO DE ESPERA) N420 G91 G1 Z28.5 (ARRASTA A BARRA) N430 M25 (FECHA A PLACA) N440 G4 X1 N450 G90 G1 X40 N460 T00 G95 N470 G54 G0 X200 Z200 N480 M99 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 61

72 16. Funções trans e atrans 16 - FUNÇÕES TRANS E ATRANS As funções TRANS e ATRANS são utilizadas para alterar temporariamente a localização do ponto zero peça. Geralmente, este recurso é utilizado para realizar os mesmos movimentos de usinagem em posições diferentes. A função TRANS determina uma mudança de ponto zero a partir do zero peça original, ou seja, é uma mudança de ponto zero programada na forma absoluta. Sintaxe: TRANS Zxxx ; onde xxx é valor do quanto deseja-se deslocar o ponto zero. TRANS - Quando programada de forma isolada, a função TRANS cancela todas as mudanças de ponto zero realizadas, voltando a ter como referência o ponto zero original (G54, G55, G56, etc...) ATRANS Zxxx ; onde xxx é valor do quanto deseja-se deslocar o ponto zero em relação á última mudança de ponto zero programada, ou seja, a programação é feita de forma incremental. A função TRANS está disponível apenas na linguagem de programação Siemens, portanto, para ativá-la deve-se programar o código G290, programar a função TRANS e, em seguida, programar o código G291 para habilitar novamente a linguagem ISO de programação. EXEMPLO: USINAR TRÊS PEÇAS IGUAIS EM POSIÇÕES DIFERENTES. 62 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

73 16. Funções trans e atrans %_N_PRINCIPAL_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0101 ;STOP N60 G0 X0 Z0.5 N70 M00; PUXAR A BARRA N80 T00 N90 G54 G0 X200 Z200 N100 M98 P0004 L3 N110 T00 N120 G54 G0 X200 Z200 N130 G290 N140 TRANS N150 G291 N160 M99 %_N_0004_SPF ;$PATH=/_N_SPF_DIR N10 T0201; DESB. E ACAB. EXT. N20 G96 S200 N30 G92 S3000 M3 N40 G0 X33 Z0 N50 G1 X-2 F0.2 N60 G0 X32 Z2 N70 G71 U3 R1 N80 G71 P90 Q150 U1 W0.2 F0.3 N90 G0 X16 N100 G1 Z0 N110 X20,C1 N120 Z-10 N130 X30,C1 N140 Z-20 N150 X32 N160 G70 P90 Q150 F0.2 N170 T00 N180 G54 G0 X200 Z200 N190 T0301; ROSCA N200 G97 S1500 M3 N210 G0 X25 Z3 N220 G76 P Q00 R00 N230 G76 X18.7 Z-8 P650 Q250 F1 N240 T00 N250 G54 G0 X200 Z200 N260 T0401; CORTE N270 G96 S130 N280 G92 S3000 M3 N290 G0 X35 Z-18 N300 G1 X25 F0.1 N310 G0 X32 N320 Z-16.5 N330 G1 X30 N340 X27 Z-18 N350 X8 N360 G0 X10 N370 G97 S800 M3 N380 G1 X-2 F0.08 N390 G0 X40 N400 T00 N410 G54 G0 X200 Z200 N420 G290 N430 ATRANS Z-18.5 N440 G291 N450 M99 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 63

74 17. Referência de trabalho 17 REFERÊNCIA DE TRABALHO (G54 A G59) A Referência de Trabalho, também conhecida como Zero-Peça, corresponde ao ponto que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, é o ponto da peça referenciado como X0 e Z0. Em alguns casos são utilizados mais que uma referência de trabalho num mesmo programa, com o intuito de facilitar a programação de determinadas peças. Exemplo: para programar a usinagem dos dois lados de uma peça num mesmo programa recomenda-se usar dois zero-peças para que o programador não tenha que se preocupar com alguns elementos, tais como sobremetal dos dois lados do material, diferentes encostos de castanha, etc. NOTA: Nas máquinas da linha CENTUR podem ser referenciados até seis zeropeças, os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparação da máquina. São eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59. EXEMPLO: G54 (1º REBAIXO) G55 (2º REBAIXO) Os valores da família G54 devem ser digitados na página OFFSET PARAM através da softkey DESLOCAM. PTO. ZERO. 64 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

75 18 - FUNÇÕES MISCELÂNEAS OU AUXILIARES 18. Funções miscelâneas ou auxiliares As funções miscelâneas são programadas para executar operações e recursos da máquina que não são abrangidos pelas funções preparatórias. LISTA DAS FUNÇÕES MISCELÂNEAS Comando M Alicação Opcional M00 Parada de programa M01 Parada opcional de programa M02 Fim de programa M02=3 Gira cabeçote fresador no sentido horário X M02=4 Gira cabeçote fresador no sentido anti-horário X M02=5 Desliga o giro do cabeçote fresador X M03 Gira eixo-árvore no sentido horário M04 Gira eixo-árvore no sentido anti-horário M05 Desliga o eixo-árvore M07 Liga refrigeração 2 (Alta Pressão) X M08 Liga refrigeração 1 M09 Desliga refrigeração M19 Orienta o eixo-árvore / Liga eixo C M22 Trava a placa X M23 Destrava a placa X M24 Abre placa X M25 Fecha a placa X M26 Recua a manga do cabeçote móvel X M27 Avança a manga do cabeçote móvel X M29 Ativa sincronismo para roscamento automático. M30 Fim de programa M32 Engata o acionamento da ferramenta rotativa X M33 Desengata o acionamento da ferramenta rotativa X M34 Seleção de pressão 1 para a placa X M35 Seleção de pressão 2 para a placa X M36 Abre porta automática X M37 Fecha porta automática X M45 Liga limpeza das proteções X M46 Deslga limpeza das proteções X M47 Liga transportador de cavacos X M48 Desliga transportador de cavacos X M52 Abre luneta X M53 Fecha luneta X M60 Acopla eixo C (linha de máquinas pesadas) X M61 Desacopla eixo C (linha de máquinas pesadas) X T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 65

76 18. Funções miscelâneas ou auxiliares LISTA DAS FUNÇÕES MISCELÂNEAS Comando M Alicação Opcional M76 Ativa o contador de peças M78 Liga exaustor de névoa X M79 Desliga exaustor de névoa X M81 Seleciona prender pelo interno M82 Seleciona prender pelo externo M83 Habilita giro do eixo-árvore com a placa aberta 66 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

77 19. Seqüência para programação manuscrita 19 - SEQUÊNCIA PARA PROGRAMAÇÃO MANUSCRITA O programador necessita ter consciência de todos os parâmetros envolvidos no processo e obter uma solução adequada para usinagem de cada tipo de peça. Este deve analisar ainda todos os recursos da máquina, que serão exigidos quando da execução da peça ESTUDO DO DESENHO DA PEÇA: FINAL E BRUTA O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (peça pronta) com a dimensão desejada na usinagem com a máquina a Comando Numérico. Há necessidade de uma análise sobre a viabilidade da execução da peça, levandose em conta as dimensões exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessário, a fixação da peça, etc PROCESSO A UTILIZAR É necessário haver uma definição das fases de usinagem para cada peça a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixação adequado à usinagem FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC A escolha do ferramental é importantíssima, bem como, a sua disposição na torre. É necessário que o ferramental seja colocado de tal forma que não haja interferência entre si e com o restante da máquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixação deste, de modo conveniente CONHECIMENTO DOS PARÂMETROS FÍSICOS DA MÁQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAÇÃO DO COMANDO São necessários tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operações de modo a utilizar todos os recursos da máquina e do comando, visando, sempre minimizar os tempos e fases de operações e ainda garantir a qualidade do produto DEFINIÇÃO EM FUNÇÃO DO MATERIAL, DOS PARÂMETROS DE CORTE COMO AVANÇO, VELOCIDADE, ETC. Em função do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operação a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanços e as potências requeridas da máquina. Os cálculos necessários na obtenção de tais parâmetros são os seguintes: T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 67

78 20. Cálculos 20 - CÁLCULOS VELOCIDADE DE CORTE (VC) Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte é um dado importante e necessário. A velocidade de corte é uma grandeza diretamente proporcional ao diâmetro e à rotação da árvore, dada pela fórmula: VC = Ø P x 3,14 x N 1000 onde: VC = Velocidade de corte (m/min) Ø P = Diâmetro da Peça (mm) N = Rotação do eixo árvore (rpm) ROTAÇÃO (N) Na determinação da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotação é dada pela fórmula: N = VC x ,14 x Ø P POTÊNCIA DE CORTE (NC) Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqüente parada do eixo árvore durante a operação, faz-se necessário um cálculo prévio da potência a ser consumida, que pode nos ser dada pela fórmula: NC = KS X FN X AP X VC 4500 X n (CV) onde: Ks = Pressão específica de corte Ap = Profundidade de corte Fn = Avanço Vc = Velocidade de corte n = Rendimento: CENTUR = 0,8 ÁREA DE CORTE PARA FERRAMENTAS DE 90 GRAUS 68 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

79 20. Cálculos VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSÃO ESPECÍFICA DE CORTE ( KS ) MATERIAL RESISTÊNCIA A TRAÇÃO Kgf/mm 2 DUREZA BRINELL KS EM KG/MM2 AVANÇO EM MM/ROT Kgf/mm 2 HB 0,1 0,2 0,4 0,8 SAE 1010 a 1025 ATÉ 50 ATE SAE 1030 a a a SAE 1040 a a a SAE a a SAE a a AÇO FUNDIDO MOLE 30 a a AÇO FUNDIDO MÉDIO 50 a a AÇO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE AÇO Mn-AÇO Cr-Ni 70 a a AÇO Cr-Mo 85 a a AÇO DE LIGA MOLE 100 a a AÇO DE LIGA DURO 140 a a AÇO INOXIDÁVEL 60 a a AÇO FERRAMENTA 150 a a AÇO MANGANES DURO FOFO MOLE ATÉ FOFO MÉDIO 200 a FOFO DURO 250 a FOFO TEMPERADO ALUMÍNIO COBRE COBRE C/ LIGA LATÃO 80 a BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 69

80 19. Fluxograma de programação 21- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO SIEMENS 802D *INÍCIO %_N_NOME_MPF - nome e extensão do programa ;$PATH=/_N_MPF_DIR - diretório de armazenamento do programa G291 - necessário apenas para máquinas com o opcional MMP G21 G40 G90 G95 - bloco de segurança *TROCA DE FERRAMENTA T00 - Cancela referência da ferramenta G5_ G00 X Z - Definição do zero peça (G54- G59) e ponto de troca da ferramenta T - Número da ferramenta desejada PROGRAMAÇÃO EM VCC G96 S _ - Define valor da vcc (m/min) G92 S M - define máxima rotação (RPM) e liga o eixo-árvore (M03 ou M04) *PROGRAMAÇÃO EM RPM G97 S M - define a rotação fixa (RPM) e liga eixo-árvore (M03 ou M04) *GERAÇÃO DO PERFIL (instruções de acordo com a criatividade do programador) *FIM DO PROGRAMA T00 - Cancela referência da ferramenta G5_ G00 X Z T00 - Definição do zero peça (G54- G59) e ponto de troca de peça M30 - fim do programa 70 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

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83 PARTE II OPERAÇÃO T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 73

84 1. Painel de comando 1- PAINEL DE COMANDO PAINEL DE COMANDO - CNC SIEMENS 802D BOTÃO DE EMERGÊNCIA TECLAS DE OPERAÇÃO SELETOR DE ROTAÇÃO SOFTKEYS SELETOR DE AVANÇO TECLAS DE CARACTERES / NUMÉRICAS BOTÕES / CHAVES OPERAÇÃO TECLAS DE MUDANÇA DE PÁGINAS / CURSOR TECLAS DE ACESSO ÀS PÁGINAS 74 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

85 1. Painel de comando PAINEL DE COMANDO (DESCRIÇÃO DAS TECLAS) Teclas de caracteres, numéricas, cursor e teclas de acesso às páginas HELP HELP: Acesso a tela de Ajuda, tais como: Operação máquina ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC. PROGRAM MANAGER PROGRAM MANAGER: Acesso aos diretórios de programas. OFFSET PARAM OFFSET / PARAM: Acesso a tela de corretores de ferramentas e a página de definições. CUSTOM CUSTOM: Acesso a tela customização Romi SHIFT SHIFT: Essa tecla é responsável pela habilitação da segunda função das teclas de caracteres alfabéticos, numéricos e outros caracteres. DEL DEL: Tecla para apagar caracter no programa. SYSTEM / ALARM SYSTEM : Acesso á tela de parâmetros, senhas e configurações. ALARM: Acesso á tela de alarmes e mensagens. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 75

86 1. Painel de comando PROGRAM PROGRAM: Acesso ao último programa aberto / editado. INPUT SELECT INPUT: Esta tecla é utilizada para aceitação de um valor editado, abrir e fechar diretório e abrir um ficheiro. SELECT: Tecla de seleção. Obs: Caso um campo de entrada ofereça várias opções de parametrização, é possível fazer a comutação entre os parâmetros com esta tecla. POSITION POSITION: Acesso a página de posição dos eixos / operação. INSERT INSERT: Tecla para introdução de caracter no programa e dados. TAB TAB: Função auxiliar CTRL CTRL: Função auxiliar ALT ALT: Função auxiliar SPACE: Tecla para inserir espaço entre os caracteres e números. BACK SPACE BACKSPACE: Tecla para apagar o último caracter ou símbolo que foi digitado. END END: Utilizado para levar o cursor até o final da linha na edição de programas. ALARM CANCEL ALARM CANCEL: Utilizado para cancelar alguns alarmes do software. NEXT WINDOW NEXT WINDOW: Não utilizado CHANNEL CHANNEL: Não utilizado. 76 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

87 1. Painel de comando A,B,C... A, B, C,...: Teclas de caracteres. 1,2,3,... 1,2,3,...: Teclas numéricas. Detalhes das teclas de mudança de página / direcional PAGE UP PAGE DOWN PAGE UP PAGE DOWN PAGE DOWN/PAGE UP: Teclas responsáveis pela mudança das telas, para página seguinte ou anterior. MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsáveis pela movimentação do cursor (direita, esquerda, para cima e para baixo). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 77

88 1. Painel de comando Teclas de operação, botão de emergência, seletor de rotação e avanço. WASH GUN WASH GUN: ligar/desligar pistola de lavagem. CHIP C FW CHIP CONVEYOR FW: liga transportador de cavacos no sentido direto. CHIP C STOP RW CHIP CONVEYOR STOP / RW: Desliga transportador de cavacos / liga transportador de cavacos no sentido reverso. CLNT ON CLNT ON: Liga o sistema de refrigeração. 78 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

89 1. Painel de comando CLNT OFF CLNT OFF: Desliga o sistema de refrigeração. CLNT AUTO CLNT AUTO: Habilita ligar o sistema de refrigeração através do programa. VAR VAR: Seleção de incremento (1x, 10x, 100x e INC) em modo manivela. JOG JOG: Habilita o modo de operação manual. REF POINT REF POINT: Habilita o modo referência da máquina. AUTO AUTO: habilita o modo automático SINGLE BLOCK SINGLE BLOCK: Habilita / desabilita execução de programa bloco a bloco. MDA MDA: Habilita o modo de entrada de dados, permitindo inserir e executar um ou mais blocos de dados manualmente. SPINDLE LEFT SPINDLE LEFT: Liga a rotação do eixo árvore no sentido anti-horário. SPINDLE STOP SPINDLE STOP: Desliga a rotação do eixo árvore. SPINDLE RIGHT RAPID SPINDLE RIGHT: Liga a rotação do eixo árvore no sentido horário. RAPID: Habilitação do avanço dos eixos X e Z em modo rápido. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla direcional, do eixo o qual se deseja movimentar em rápido. - X - X: Movimenta em jog o eixo X no sentido negativo. + X + X: Movimenta em jog o eixo X no sentido positivo. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 79

90 1. Painel de comando - Z - Z: Movimenta em jog o eixo Z no sentido negativo. + Z + Z: Movimenta em jog o eixo X no sentido positivo. - T - T: Gira a torre no sentido negativo. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla JOG. + T + T: Gira a torre no sentido positivo. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla JOG. RESET RESET: Essa tecla possui várias funções, entre elas, cancelar um alarme, interromper um programa em ciclo automático, etc... OK OK OPERATOR: Desliga o alarme sonoro. SELETOR DE ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE: Chave rotativa que permite variar a velocidade do eixo árvore (50% a 120%) SELETOR DE AVANÇO: Chave rotativa que permite variar a velocidade de avanço (F) programada ou avanço manual (1% a 120%). PARADA DE EMERGÊNCIA: Botão que interrompe todas as funções da máquina, incluindo movimento de eixos. F1 F1: Função 1. F2 F2: Função 2. F3 F3: Função Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

91 1. Painel de comando Botões de operação e chaves: CYCLE START: Botão de início de ciclo. CYCLE STOP: Botão de parada de ciclo (eixos X e Z). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 81

92 1. Painel de comando MANIVELA ELETRÔNICA: Chave rotativa que define o sentido de movimento do eixo, esta função somente é possível quando a tecla VAR estiver habilitada (incremento 1 ou 10 ou 100). OPEN CLOSE DOOR: Botão destrava a porta do operador quando instalado trava elétrica, ou abre / fecha a porta do operador quando instalado porta automática. TAILSTOCK ADVANCE RETRACT: botão avança / recua a manga do cabeçote móvel. SETUP: Chave comutadora duas (2) posições fixas, que permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Retirada da chave somente na posição desabilitada. LOCK: Chave comutadora duas (2) posições fixas, que impede a edição de programas, quando ligada. Retirada da chave somente na posição habilitada. CHUCK CLAMP UNCL.: Botão abre / fecha a placa. CNC ON: Botão liga CNC. MACHINE ON: Botão liga a máquina. (Este botão só deve ser pressionado, após pressionar o botão CNC ON). 82 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

93 1. Painel de comando Botão de Emergência Este botão deve ser pressionado para parar a máquina em caso de emergência. Se este botão for pressionado, os eixos serão parados imediatamente e será mostrado no display da máquina as mensagens de alarme: FALHA NO CIRCUITO DE EMERGÊNCIA e BOTÃO DE EMERGÊNCIA PRESSIONADO NO PAINEL DE OPERÇÃO. Para restabelecer o funcionamento da máquina é necessário corrigir as causas que gerou a parada de emergência, soltar o botão de emergência e pressionar o botão MACHINE ON. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 83

94 1. Painel de comando TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELÉTRICA Não desconecte ou conecte o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) sem desligar a chave geral da máquina, de outro modo o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do controlador CNC poderá ser danificado. Não utilize alimentação de outro equipamento, quando estiver conectado a máquina, esta ação pode danificar o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do controlador CNC. Utilize sempre a alimentação da máquina a qual esteja conectado. TOMADA RS232 TOMADA DE ENERGIA Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia elétrica. Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia não exceda a corrente liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento está ajustado para a voltagem da tomada de energia elétrica. A voltagem está sempre presente na tomada enquanto a chave geral está ligada. Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada. Não conecte qualquer instrumento além daqueles indicados para o uso. 84 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

95 2. Operações iniciais 2- OPERAÇÕES INICIAIS LIGAR A MÁQUINA Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON. Acionar botão CNC ON localizado no painel da máquina (A). Desativar botão de emergência. Abrir e fechar a porta da máquina. Pressionar o botão MACHINE ON (B). A B DESLIGAR A MÁQUINA Acionar o botão de emergência. Desligar a chave geral REFERENCIAR A MÁQUINA Acionar a tecla REF POINT Acionar o botão CYCLE START NOTA: Nas máquinas com o opcional de porta ferramentas traseiro, deve-se posicionar a mesa fora da área do cabeçote móvel antes do referenciarmento dos eixos (para evitar colisão) MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTÍNUO Acionar a tecla JOG (A). Acionar a tecla POSITION. Acionar tecla de movimento dos eixos X+, X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um deslocamento rápido, acione simultaneamente a tecla do eixo desejado, e RAPID (B). JOG A B C OBSERVAÇÃO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos através do seletor de avanços (C). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 85

96 2. Operações iniciais MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVÉS DA MANIVELA ELETRÔNICA Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido do giro da mesma (positivo + ou negativo -). NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. Para alternar a visualização das coordenadas de máquina (MCS), coordenadas relativas (REL) ou coordenadas da peça (WCS). deve-se: Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Apertar a softkey [MCS/WCS/REL]. Selecionar a coordenada desejada: REL (coordenada relativa), WCS (coordenada de peça) ou MCS (coordenada de máquina) TRABALHAR COM A PORTA ABERTA Acionar a tecla JOG. Girar a chave de SETUP GIRAR A TORRE MANUALMENTE Acionar a tecla JOG. Apertar simultâneamente a tecla JOG e a tecla T+ ou a tecla T OPERAR O COMANDO VIA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DADOS) Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada. Fechar a porta da máquina. Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. 86 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

97 Digitar as instruções desejadas: Exemplo: N10 T01 (seleciona a ferramenta 01) 2. Operações iniciais Apertar a tecla INPUT. N20 G97 S1000 M4 (liga o eixo-árvore no sentido anti-horário com 1000 RPM ). Apertar a tecla INPUT. Acionar a tecla CYCLE START. OBSERVAÇÃO: Acionando-se a tecla RESET a operação é cancelada MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO ÁRVORE LIGADO Para movimentar os eixos com o eixo árvore ligado é necessário: a) Ligar o eixo-árvore: Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar as G97 S e o valor da rotação. Exemplo: G97 S1000 M3 Apertar a tecla INPUT. Acionar a tecla CYCLE START. b) Movimentar os eixos: Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido do giro da mesma (positivo + ou negativo -). T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 87

98 3. Edição de programas 3- EDIÇÃO DE PROGRAMAS CRIAR UM PROGRAMA NOVO Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o diretório desejado (ex: programas principal - MPF). Apertar a tecla INPUT. Apertar a softkey [NOVO]. Apertar a softkey [ARQUIVO NOVO]. Digitar o nome do programa (no máximo 24 caracteres). Exemplo: PECA1 Apertar a softkey [OK]. Digitar o programa. NOTA: Para efetuar todo o processo de edição de programas é necessário trabalhar com a chave LOCK na posição destravada ACESSAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETÓRIO Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o diretório desejado (ex: programas principais - MPF). Apertar a Tecla INPUT. Posicionar o cursor sobre o programa a ser selecionado Apertar a Tecla INPUT INSERIR DADOS NO PROGRAMA: Selecionar programa desejado (capítulo 3.2). Acionar as teclas PAGE e/ou o direcional (, ) colocando o cursor na posição em que serão inseridas as informações desejadas. Digitar o programa, apertando a tecla INPUT para trocar de linha PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA Selecionar o programa (capítulo 3.2). Apertar a softkey [PROCURAR] Digitar o dado a ser procurado. Exemplo: X100. Acionar a softkey [OK]. 88 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

99 3. Edição de programas ALTERAR DADOS NO PROGRAMA Selecionar o programa desejado (capítulo 3.2). Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado. Apertar a tecla DEL para apagar as informações que estão à frente do cursor, e/ou apertar a tecla BACKSPACE para apagar as informações que estão atrás do mesmo. Digitar as informações corretas EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA: Selecionar o programa desejado (capítulo 3.2). Posicionar o cursor no primeiro bloco N da seqüência a ser excluída. Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS]. Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem apagados. Apertar a softkey [APAGAR BLOCO] EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETÓRIO Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser excluído. Apertar a softkey [APAGAR]. Apertar a softkey [OK] RENOMEAR UM PROGRAMA Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser renomeado. Apertar a softkey [CONTINUAR...]. Apertar a softkey [RENOMEAR]. Digitar o novo nome do programa. PECA2 Apertar a softkey [OK]. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 89

100 3. Edição de programas CÓPIA DE UM PROGRAMA PARA OUTRO: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser copiado. Apertar a tecla INPUT Apertar a softkey [EDITAR]. Posicionar o cursor no bloco de início da cópia. Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS]. Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem copiados. Apertar a softkey [COPIAR BLOCO]. Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa que receberá a informação copiada. Apertar a tecla INPUT Apertar a softkey [INSERIR BLOCO] CRIAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: Este recurso é utilizado para criar uma sequência de comandos que será utilizada com frequência durante a elaboração do programa. Para criar modelos de programação é necessário seguir o procedimento abaixo: Acessar o programa desejado Apertar a softkey [EDITAR]. Apertar a softkey [MODELOS]. Apertar a softkey [NOVO]. Digitar o nome do modelo a ser criado. Ex: INICIO. Apertar a tecla INPUT Utilizar o direcional - (seta para baixo) - para posicionar o cursor na janela de digitação de modelo. Digitar a sequencia de comandos desejados.ex: G21 G40 G90 G95 T00 G54 G00 X200 Z200 T? G96 S? G92 S? M? G00 X? Z? Apertar a softkey [SALVAR]. Apertar a softkey [COLAR]. 90 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

101 3. Edição de programas INSERIR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: Acessar o programa desejado Apertar a softkey [EDITAR]. Apertar a softkey [MODELOS]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor no modelo desejado. Apertar a softkey [COLAR]. Alterar as informações que contém o sinal de interrogação? de acordo com o desejado ALTERAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: Acessar o programa desejado Apertar a softkey [EDITAR]. Apertar a softkey [MODELOS]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor no modelo desejado. Apertar a softkey [ALTERAR]. Digitar a nova sequencia de comandos desejados.ex: G21 G40 G90 G95 T00 G54 G00 X200 Z200 T? G96 S? G92 S? M? G00 X? Z? Apertar a softkey [SALVAR]. Apertar a softkey [COLAR] APAGAR MODELOS DE PROGRAMAÇÃO: Acessar o programa desejado Apertar a softkey [EDITAR]. Apertar a softkey [MODELOS]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor no modelo desejado. Apertar a softkey [APAGAR]. Apertar a softkey [OK]. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 91

102 4. Comunicação de dados 4- COMUNICAÇÃO DE DADOS Neste capítulo será abordado o recurso de COMUNICAÇÃO DE DADOS necessário para manipular, salvar, carregar, copiar, becapear, etc..., todos os dados residentes na máquina que se destinam a operacionalidade do equipamento. Os dados podem ser parâmetros de máquina, programas, corretores de ferramentas, corretores de coordenadas de trabalho, ajustes, variáveis R e variáveis globais. Todos os dados citados permanecem residentes e retidos, mesmo quando a máquina é desligada e isto é possível através de componentes de hardware (bateria ou capacitor) que são armazenadores de energia e suprem a necessidade da máquina quando esta é desligada, sofre queda de energia ou ocorre uma falha. No entanto, tais componentes suprem energia por tempo determinado que pode ser horas, dias ou meses. O CNC SIEMENS 802 D-SL utiliza o componente capacitor como supridor de energia e manutentor de dados cuja a capacidade é de aproximadamente 50 horas. Assim, é fundamental que o OPERADOR observe alguns procedimentos para preservar os programas armazenados na memória quando esta permanecer desligada por períodos prolongados, principalmente nos finais de semana. É fundamental também, que o OPERADOR tenha o devido discernimento sobre as ações de SALVAR PROGRAMA (COPIAR/ENVIAR) e FAZER BACK UP DE DADOS (SALVAR DADOS), para tanto, ler atentamente os capítulos 4.3 e 4.5. As ações referenciadas necessitarão de outros elementos para sua execução, ou seja, PORTA SERIAL RS232, COMPACTFLASH, APLICATIVOS PARA TRANSMISSÃO DE DADOS, OUTROS PERIFÉRICOS, etc, cujas instruções vem a seguir COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DA PORTA SERIAL RS-232 A comunicação serial é aquela realizada entre a máquina e o periférico (computador, perfuradora, coletor, etc), através da porta serial. O microcomputador ou periférico externo, do qual fará a comunicação deverá possuir um cabo com uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector é irrelevante, desde que haja perfeita conexão, sem perigo de ocorrência de mau contato. O cabo para a conexão deve obedecer a seguinte configuração: DB25 (FEMEA) DB25 (MACHO) DB9 (FEMEA) DB25 (MACHO) 1 SHIELD 1 1 SHIELD 1 2 TXD 3 2 RXD 2 3 RXD 2 3 TXD 3 4 DTR 5 4 DTR 6 5 GND 4 5 GND 7 6 DSR 20 6 DSR RTS 6 7 RTS 5 7 CTS 7 8 CTS 4 92 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

103 4. Comunicação de dados No caso de transmissão com um microcomputador existem inúmeros aplicativos para transmissão de dados e, por isso, neste capítulo serão descritos apenas as configurações e procedimentos para comunicação relativos à máquina. Para maiores detalhes sobre esses aplicativos de comunicação, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos Configurar os parâmetros de comunicação: Acionar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultaneamente. Apertar a softkey [PLC]. Apertar a softkey [CONEXÃO STEP 7]. Apertar a softkey [LIGAÇÃO INATIVA] de modo que apareça no painel da máquina a opção LIGAÇÃO ATIVA. Apertar a softkey [ /\ ]. Apertar a softkey [ARQUIVOS START-UP]. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [AJUSTES]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre os parâmetros, e apertar a tecla (SELECT) para configurar os parâmetros. Sugestão de configuração: Tipo disp RTS CTS Taxa baud 9600 Bits parada 2 Paridade None Bits de dados 7 Fim transmissão 1A Sobregravar c/ config N Apertar a softkey [SALVAR]. OBSERVAÇÃO: O computador e o CNC devem ser configurados de modo igual. 4.2 COMUNICAÇÃO ATRAVÉS DA PORTA COMPACTFLASH O CompactFlash consiste numa estrutura elétrica e mecânica de um sistema de armazenamento de dados e pode ser acoplado diretamente na máquina sem uso de qualquer sistema de adaptação. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 93

104 4. Comunicação de dados As máquinas interfaceadas com o CNC SIEMENS 802 D-SL possuem uma porta para CompactFlash situada acima do vídeo, a qual pode ser utilizada para a transferência de diferentes tipos de dados, tais como: programas, parâmetros de máquinas, corretores de ferramentas, etc... IMPORTANTE: O cartão a ser utilizado deve ser obrigatoriamente o cartão Compact Flash Industrial Grade Sandisk de 1GB de memória SALVAR PROGRAMA Salvar programa no periférico externo: Preparar o periférico (micro, perfuradora, etc) para receber dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o diretório) a ser salvo. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [ENVIAR] Salvar programa no cartão de memória: Preparar o periférico (micro, perfuradora, etc) para receber dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o diretório) a ser salvo. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [CARTÃO CF USUÁRIO]. Apertar a softkey [COLAR]. 94 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

105 4. Comunicação de dados CARREGAR PROGRAMA Carregar programa do periférico: Preparar o periférico (micro, perfuradora, etc) para enviar dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [RECEBER]. Enviar o programa do micro para a máquina Carregar programa do cartão de memória Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTÃO CF USUÁRIO]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser copiado. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [DIRETÓRIO NC]. Apertar a softkey [COLAR] FAZER BACK UP DE DADOS O processo de BACK UP consiste em transferir os dados da memória volátil para uma área de memória interna da máquina. Os dados tranferidos neste processo são os seguintes: Programas de peças, dados de máquinas, zeramento de ferramentas e deslocamento do ponto zero (zero peça). Para salvar dados devemos: Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultâneamente. Apertar a softkey [ ]. Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ]. Digitar a senha: CUSTOMER Apertar a softkey [ TRANSFERIR ]. Apertar a softkey [ SALVAR DADOS ]. Apertar a softkey [ OK ]. OBSERVAÇÃO: Durante o salvamento de dados da máquina nenhuma operação pode ser efetuada e automaticamente será exibido no painel a seguinte informação: Os dados sendo salvos. ATENÇÃO!!! Não apagar. Não desligar. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 95

106 4. Comunicação de dados RESTAURAR DADOS DO ÚLTIMO BACK UP Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultâneamente. Apertar a softkey [ ]. Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ]. Digitar a senha: CUSTOMER Apertar a softkey [ TRANSFERIR ]. Apertar a softkey [ STARTUP]. Apertar a softkey [ CNC ]. Posicionar o cursor (, ) sobre a opção PARTIDA C/ DADOS SALVOS Apertar a softkey [ OK ]. 4.7 FORMATAR O CARTÃO DE MEMÓRIA: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER Acionar a softkey [CARTÃO CF USUÁRIO]. Acionar o softkey [MARCAR TUDO]. Apertar a tecla APAGAR. NOTA: Considerando que os cartões compactflash são instrumentos sensíveis, recomenda-se tomar uma série de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, não desconectar durante uma comunicação de dados, etc VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTÃO DE MEMÓRIA Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTÃO CF USUÁRIO] APAGAR UM ARQUIVO DO CARTÃO DE MEMÓRIA Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTÃO CF USUÁRIO]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser apagado. Apertar a tecla SELECT 1 vez p/ cada arquivo. Apertar a softkey [APAGAR]. 96 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

107 5. Teste de programas 5- TESTE DE PROGRAMAS TESTE DE PROGRAMAS SEM O MOVIMENTO DOS EIXOS Para efetuar todo o trabalho de teste da máquina, é necessário que se coloque a mesma em alguns modos específicos de operação, como por exemplo: Teste rápido (DRY RUN), ou Teste de programa (PRT) Executar teste de programa com avanço de trabalho: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [EXECUTAR]. Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] até que a opção PRT fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [AVANÇO DE ENSAIO] até desativar a opção DRY do painel da máquina. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla CYCLE START Executar teste rápido de programa: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [EXECUTAR]. Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] até que a opção PRT fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [AVANÇO DE ENSAIO] até que a opção DRY fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla CYCLE START. NOTA: Depois de serem efetuados todos os testes é necessário desabilitar as funções DRY e PRT para que o programa possa ser executado normalmente. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 97

108 5. Teste de programas EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM MODO DE AVANÇO DE ENSAIO (AVANÇO RÁPIDO - DRY): Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [EXECUTAR]. Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] até desativar a opção PRT do painel da máquina. Apertar a softkey [AVANÇO DE ENSAIO] até que a opção DRY fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla CYCLE START. NOTA: Depois de serem efetuados todos os testes é necessário desabilitar as funções DRY e PRT para que o programa possa ser executado normalmente TESTE GRÁFICO O objetivo deste teste é verificar se o perfil da peça está correto, pois através deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [SIMULAÇÃO]. Acionar a tecla AUTO. Acionar a tecla CYCLE START. Quando a máquina efetua uma simulação gráfica o zoom é ajustado automaticamente, para modificá-lo deve-se: Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor ( + ) sobre o perfil que se deseja ampliar ou reduzir. Apertar a softkey [ZOOM +] para ampliar, ou a softkey [ZOOM -] para reduzir o perfil. NOTA: O percurso visualizado em casos de compensação do raio da ferramenta (durante o comando G41, G42 ou G70) representa o centro do raio da mesma. 98 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

109 5. Teste de programas INSERIR CÓDIGO BARRA (/) ANTES DAS FUNÇÕES M3 E M4: Aplicação: Realizar teste sem rotação. Utiliza-se a função Barra (/) no início dos blocos que contém os comandos M3 e M4 afim de realizar testes sem rotação para verificar a existência de possíveis interferências, problemas de colisão, posição errada de troca de ferramenta, etc... Além de inserir o caracetere / no programa, é necessário selecionar a opção SALTAR BLOCO. Caso essa opção não seja selecionada, o comando executará todos os blocos normalmente. Para realizar o teste sem rotação deve-se: Inserir a função barra / antes dos blocos que contém o comando M3 ou M4. Apertar a tecla POSITION. Apertar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [SALTAR BLOCO] até que a opção SKP fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [AVANÇO DE ENSAIO] até que a opção DRY fique selecionada no painel da máquina. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla CYCLE START. Exemplo de programa com função / (Barra): : N50 T0101 (DESB. INT.) N60 G96 S200 N70 / G92 S2500 M3 N80 G0 X25 Z2 : N210 G54 G0 X190 Z200 N220 T0201 (ACAB. INTERNO) N230 G96 S250 N240 / G92 S3500 M4 N250 G0 X25 Z2 : N400 T00 N410 G54 G0 X190 Z200 N420 M30 NOTA: Após o término do teste sem rotação, deve-se desabilitar as opções [ SALTAR BLOCO ] e [ AVANÇO DE ENSAIO ]. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 99

110 6. Criar / apagar ferramentas 6- CRIAR / APAGAR FERRAMENTAS Para efetuar todo o trabalho de preparação e zeramento das ferramentas (processo conhecido como SETUP ) é necessário que as mesmas já estejam criadas na página de OFFSET PARAM. Os passos dos capítulos a seguir descrevem como criar ferramenta, apagar ferramenta e criar um corretor PROCEDIMENTO PARA CRIAR FERRAMENTA: Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Apertar a softkey [FERRAMEN. NOVA]. Apertar a softkey [FERR. DE TORNEAM.]. Digitar o número da ferramenta. Ex: 01 Apertar a softkey [OK] PROCEDIMENTO PARA APAGAR FERRAMENTA: Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Posicionar o cursor (, ) na ferramenta a ser apagada. Apertar a softkey [APAGAR FERRAM.]. Apertar a softkey [OK]. NOTA: Ao apagar ferramenta todos os corretores da mesma são apagados automaticamente PROCEDIMENTO PARA CRIAR NOVO CORRETOR : Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Posicionar o cursor (, ) na ferramenta a ser adicionado um novo corretor. Apertar a softkey [CORRETOR]. Apertar a softkey [CORRETOR NOVO]. OBSERVAÇÃO: Para alternar a visualização dos corretores da ferramenta deve-se apertar a softkey [D>>] e a softkey [<<D]. 100 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

111 6. Criar / apagar ferramentas PROCEDIMENTO PARA ZERAR ( RESETAR ) VALORES DO CORRETOR : Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Posicionar o cursor (, ) no corretor da ferramenta a ser zerada. Apertar a softkey [CORRETOR]. Apertar a softkey [INICIALI. CORRETOR]. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 101

112 7- ZERAMENTO DE FERRAMENTAS 7. Zeramento de ferramentas O zeramento de ferramentas (também chamado de preset) é um processo cujo objetivo é especificar para a máquina quais são os comprimentos das ferramentas (geralmente em relação a face da torre), sendo comprimento 1 a distância relativa ao eixo X e comprimento 2 a distância relativa ao eixo Z, conforme figura abaixo: ZERO BASE G54 - G59 ZERO MÁQUINA COMPR. 1 COMPR. 2 TORRE PONTO DE REFERÊNCIA FLUTUANTE 1500 / 1000 / 500 mm O valor do comprimento 1 é encontrado quando a ferramenta a ser referenciada é encostada em um diâmetro conhecido, por exemplo: a placa, uma peça retificada, uma peça torneada manualmente, etc... Para registrar este valor na máquina é necessário executar o capítulo 7.1 da parte de operação deste manual. O valor do comprimento 2 é encontrado comparando as medidas do zero base quando a torre é encostada num ponto de referência e quando a ferramenta é encostada neste mesmo ponto. Por isso, é necessário efetuar uma preparação antes de executar o processo de zeramento do eixo Z. A preparação consiste em referenciar a torre numa face que será usada como referência, por exemplo: a placa,a castanha ou a face da peça. Quando a torre é referenciada, o valor da distância do zero máquina até a face usada como referência é registrado no ZERO BASE. Os processos de preparação e zeramento para o eixo Z estão descritos nos capítulos 7.2 e 7.3 na parte de operação deste manual. OBS: Para realizar a preparação para zeramento do eixo Z é necessário executar o comando G92.1 Z0 caso o comando G92 Z0 esteja ativo. Os valores de comprimentos das ferramentas podem ser visualizados na página [LISTA DE FERRAM.] em OFFSET PARAM O valor do zero base pode ser vizualizado na página [DESLOCAM. ORIGEM] em OFFSET PARAM. IMPORTANTE: O processo de referenciamento da torre (ZERO BASE) deve ser refeito toda vez que o ponto de referência flutuante (STOP MECÂNICO) for deslocado. 102 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

113 7. Zeramento de ferramentas ZERAMENTO DAS FERRAMENTAS NO EIXO X (COMPRIMENTO 1) 1) Afastar a torre até uma distância segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA] Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) Girar a manivela afastando a torre até uma distância segura para indexação. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 2) Selecionar a ferramenta à ser zerada via MDA: Apertar a tecla POSITION. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando para selecionar a ferramenta à ser zerada: Exemplo: T0101 (seleciona a ferramenta 01) Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando G290 Apertar a tecla INPUT. Acionar a tecla CYCLE START (até que a palavra ISO desapareça do canto superior esquerdo do vídeo da máquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 G290 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 103

114 7. Zeramento de ferramentas 3) Tocar a ponta da ferramenta no diâmetro medido, conforme figura abaixo: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10, x20 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a ferramenta no diâmetro usado como referência. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 4) Zerar a ferramenta: Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Apertar a softkey [MEDIÇÃO FERRAM.]. Apertar a softkey [MEDIÇÃO MANUAL]. Posicionar o cursor (,,, ) sobre o campo Ø. Digitar o valor do diâmetro da peça. Exemplo: 50. Apertar a tecla INPUT. Apertar a softkey [SALVAR POSIÇÃO]. Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 1]. Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR]. Apertar a tecla RESET. 104 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

115 7.2 - PREPARAÇÃO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z 7. Zeramento de ferramentas 1) Afastar a torre até uma distância segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela afastando a torre até uma distância segura para indexação. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 2) Selecionar uma posição vazia, isto é, uma posição que não tenha ferramentas na torre, via MDA: Apertar a tecla POSITION. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando para selecionar a posição vazia: Exemplo: T0301 (seleciona a posição 03). Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando: T00 Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando: G290 Apertar a tecla INPUT. Apertar a tecla CYCLE START (até que a palavra ISO desapareça do canto superior esquerdo do vídeo da máquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 T00 G290 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 105

116 7. Zeramento de ferramentas 3) Tocar a face da torre numa face que será usada como referência, por exemplo: a face da placa, a face da peça, a castanha ou um calço retificado. Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a torre na face usada como referência. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 4) Fazer o referenciamento da torre: Apertar a tecla POSITION. Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Apertar a softkey [MEDIÇÃO PEÇA]. Apertar a softkey [OK] (Caso seja necessário). Posicionar o cursor (,,, ) no campo: ARMAZENAR EM. Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opção BASE Apertar a softkey [SET DESL. ZERO]. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla RESET. 106 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

117 7.3 - ZERAMENTO NO EIXO Z (COMPRIMENTO 2) 7. Zeramento de ferramentas 1) Afastar a torre até uma distância segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela afastando a torre até uma distância segura para indexação. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 2) Selecionar a ferramenta à ser referenciada via MDA: Apertar a tecla POSITION. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando para selecionar a ferramenta à ser zerada: Exemplo: T0401 (seleciona a ferramenta 04) Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando G290 Apertar a tecla INPUT. Apertar a tecla CYCLE START (até que a palavra ISO desapareça do canto superior esquerdo do vídeo da máquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 G290 T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 107

118 7. Zeramento de ferramentas 3) Tocar a ponta da ferramenta na face usada como referência: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a ferramenta na face usada como referência, NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 4) Zerar a ferramenta: Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Apertar a softkey [MEDIÇÃO FERRAM.]. Apertar a softkey [MEDIÇÃO MANUAL]. Apertar a softkey [COMPR. 2]. Posicionar o cursor (,,, ) sobre o campo Distância. Digitar 0. Apertar a tecla INPUT. Posicionar o cursor (,,, ) sobre o campo que aparece à frente do campo Z0. Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opção BASE. Apertar a softkey [SALVAR POSIÇÃO]. Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 2]. Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR] Acionar a tecla RESET. Repetir os procedimentos 1, 2, 3 e 4 para todas as ferramentas a serem utilizadas. 108 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

119 7.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA 7. Zeramento de ferramentas Depois de zerar as ferramentas em X e em Z, é necessário informar o valor do RAIO e do QUADRANTE no corretor de cada uma delas. Para isso devemos: Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Posicionar o cursor (,,, ) na coluna RAIO (que fica posicionada na tabela de geometria) da ferramenta cujo o raio será informado. Digitar o valor do raio da ferramenta. Exemplo: 0.8. Apertar a tecla INPUT. Posionar o cursor (,,, ) no campo de corte será informado. X 3 Z da ferramenta cujo o lado Digitar o valor do lado de corte (conforme o capítulo 7.4 da parte de programação deste manual). Exemplo: 3 Apertar a tecla INPUT CORREÇÃO DE DESGASTE DA FERRAMENTA Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada à calibração torna-se necessário corrigir tal desgaste para manter o nível de qualidade do produto no aspecto dimensional. O valor de correção no eixo X é informado no diâmetro, e para se fazer uma correção neste eixo, deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 1. Para fazer uma correção no eixo Z, deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 2. Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Acionar tecla OFFSET PARAM. Acionar a softkey [LISTA DE FERRAM.]. Posicionar o cursor (,,, ) na ferramenta à ser corrigida, dentro da coluna DESGASTE. Apertar a tecla = (sinal de igual). Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado. Exemplo: Apertar a tecla INPUT. Apertar a softkey [TRANSFERIR]. NOTA:Na máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) deve-se acionar a softkey [desgaste ferram] para efetuar as correções nas ferramentas. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 109

120 7. Zeramento de ferramentas ÂNGULO DA FERRAMENTA Em casos de ciclos de torneamento (G71) com usinagem em mergulho, deve-se informar o ângulo da ferramenta na página de lista de ferramentas. A máquina utilizará esta informação para verificar se a ferramenta pode realizar a usinagem do perfil programado no ciclo. Caso não seja possível realizar a usinagem devido ao ângulo da ferramenta, será gerado um alarme. Para acessar a página é necessário: Posicionar a chave LOCK para liberar a alteração de dados. Acionar tecla OFFSET PARAM. Acionar a softkey [LISTA DE FERRAM.]. Acionar a softkey [AMPLIADO]. Posicionar o cursor (,,, ) no campo DP24 Situado em TECNOLOGIA. Digitar o ângulo de folga da ferramenta. Ex: 32 Apertar a tecla INPUT. ÂNGULO DE FOLGA NOTA: Na máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) aparecerá a informação Âng. Livre no lugar da informação DP Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

121 8. Definição do zero-peça 8- DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Para se definir o zero-peça utilizando o SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo: Acionar a tecla POSITION. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT. Digitar T e o número de uma ferramenta já presetada a ser utilizada nesse processo. Exemplo: T0401 Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando G290. Apertar a tecla INPUT. Acionar CYCLE START (até que a palavra ISO desapareça do canto superior esquerdo do vídeo da máquina). Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR, selecionando a velocidade desejada ( x1, x10, x20 ou x100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) e movimentar os eixos até tocar a ponta da ferramenta na face da peça. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. Apertar a softkey [VOLTAR]. Apertar a softkey [MEDIÇÃO PEÇA]. Apertar a softkey [Z]. Utilizar a tecla SELECT para selecionar o zero-peça desejado (G54 - G59) Posicionar o cursor (,,, ) no campo DISTÂNCIA. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 111

122 8. Definição do zero-peça Digitar o valor = 0 para zero peça na face ou o valor = comprimento da peça para zero peça no encosto da castanha, conforme a figura abaixo. Apertar a softkey [SET DESL. ZERO]. O CNC calculará e definirá automaticamente o valor do zero peça. Zero-peça na Face = 0 Zero-peça no Fundo = EFETUAR CORREÇÃO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Acionar tecla OFFSET PARAM. Acionar o softkey [DESLOCAM. ORIGEM]. Posicionar o cursor no campo desejado ( G54 à G59 ) (sempre em Z ). Apertar a tecla = (sinal de igual). Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado. Exemplo: Apertar a tecla INPUT. Apertar a softkey [TRANSFERIR]. 112 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E

123 9. Torneamento de castanhas 9- TORNEAMENTO DE CASTANHAS Este processo é importante quando se deseja fixar peça com necessidade de concentricidade, devido a mesma já ter sofrido algum tipo de processo de transformação, ou para obter-se uma fixação adequada. Caracteriza-se pela utilização de um jogo de castanha torneável (não endurecida) que, é preparado de forma tal que, com uma pequena remoção de material estará perfilado de acordo com o diâmetro a ser fixado. 9.1 USINAR MANUALMENTE 1) Afastar a torre até uma distância segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR até aparecer no painel da máquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x 20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela até afastar a torre até uma distância segura para indexação. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 2) Selecionar a ferramenta interna que será responsável pela usinagem da castanha e ligar o eixo-árvore: Apertar a tecla POSITION. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar as teclas BACKSPACE e DEL para apagar o atual programa MDA. Digitar M83 (para trabalhar com a placa aberta, caso necessário). Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando para selecionar a ferramenta interna: Exemplo: T0401 (seleciona a ferramenta 04) Apertar a tecla INPUT. Digitar o comando para ligar o eixo árvore: Exemplo: N20 G97 S1000 M3 (liga o eixo-árvore no sentido horário com 1000 RPM ). Apertar a tecla INPUT. T22909E Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D 113

124 Apertar a tecla CYCLE START. 3) Tornear manualmente as castanhas: Acionar a tecla JOG. 9. Torneamento de castanhas Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR, selecionando a velocidade desejada ( x1, x10, x20x ou x100 ). Apertar a tecla POSITION. Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) Girar a manivela torneando as castanhas até as dimensões desejadas. NOTA: Para movimentar os eixos da máquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) é necessário girar as manivelas situadas no avental móvel. 9.2 USINAR ATRAVÉS DE PROGRAMA Para usinar as castanhas através de programa, conforme desenho abaixo, é necessário zerar a ferramenta utilizada para a usinagem, prender um calço entre as castanhas para eliminar possíveis folgas e executar o programa. No programa, o sobremetal a ser removido deve ser suficiente para estabelecer um encosto para a peça a ser fixada. No exemplo abaixo, observa-se o diâmetro preliminar de 60,5 mm e que será torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite. Antes de usinar Depois de usinar Programa exemplo para torneamento de castanhas N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G00 G54 X350 Z250 N50 T0501; (DESB. INT.) N60 G54 N70 G96 S120 N80 G92 S1000 M03 N90 G00 X59 Z2 N100 G74 X74.5 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2 N110 G00 X77 Z2 N120 G01 Z0 F.16 N130 X75 Z-1 N140 Z-13 N150 X76.0 Z-15. N160 X59 N170 G00 Z2 N180 G00 X350 Z250 T00 N190 M30; 114 Programação e Operação - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909E