Barreira Ó t i c a, Grade e C o r t i n a d e L u z, e S c anner L aser d e S e g u rança
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- Letícia Casado Camarinho
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1 Barreira Ó t i c a, Grade e C r t i n a d e L u z, e S c anner L aser d e S e g u rança Sluções em Sistemas de Segurança e Autmaçã. E alg mais. Eletreletrônica Industrial Ltda.
2 Análise de riscs segund EN 954, NBR 453 Análise d e r iscs Cabe a prjetista a tarefa de reduzir u eliminar tant quant pssível znas de perig desde a cncepçã da máquina até sua cnstruçã através de um prjet vltad para a segurança. Pdese determinar grau de perig remanescente através de uma análise de riscs cnfrme verems a seguir. Gráfic de riscs S S Determinaçã ds riscs F F P P P P A avaliaçã d risc cnfrme EN 954, NBR 453 é feita pel prjetista e cnduz a um nível de segurança específic cnsiderandse um determinad sistema da máquina (pr ex. alimentaçã de matériaprima). Os cmpnentes de segurança utilizads em um sistema de cntrle cmeçam nde sinal de segurança é gerad, pr exempl, na crtina de luz Seleçã da categria de segurança Categrias B 3 4 e terminam ns cmpnentes de cntrle de frça, pr exempl ns cntrladres ds mtres. Quand frem analisads s fatres de risc da máquina devese cnsiderar tdas as cndições, sejam elas instalaçã, peraçã, ajuste, manutençã, mau funcinament e transprte. Legenda S Lesã reversível S Lesã irreversível F Frequência de expsiçã a perig baixa F Frequência de expsiçã a perig alta P Pssibilidade de parada da máquina durante cicl P Impssibilidade de parada da máquina durante cicl Categrias de segurança Categria B: Categria : Categria : Categria 3: Categria 4: Tecnlgicamente adequad Utilizaçã de princípis e cmpnentes cnsagrads (ex.: ruptura psitiva) Verificaçã periódica d cntrle relacinad à segurança da máquina (pel mens a cada partida da máquina) Sistema de cntrle nã pderá perder as funções de segurança n cas de uma falha (nã significa que tdas as falhas devam ser detectadas) A falha única deverá ser detectada antes u durante a próxima funçã de segurança; mnitrament pderá ser interrmpid após 3 falhas (autmnitrament) Cálcul d a a ltura e d istância Cálcul da altura e distância entre s dispsitivs ótics de segurança e a área de risc (EN 999) S=(KxT)+C Send: S = Distância d dispsitiv até a área de risc (mm) K = Velcidade de aprximaçã mm/s (membrs u crp inteir) T = Temp ttal de parada da máquina, nde: T=T+T Tétempderespstaddispsitiv de segurança Tétempdeparadadamáquina C = Cnstante de segurança Barreiras SLB 00/SLB 400 K: 600 mm/s Feixe únic: C = 00 Exempl: S mín = 00 mm (se T = 0) Feixes múltipls: C = 850 Exempl: S mín = 850 mm (se T = 0) Alturas H indicadas pr nrma p/ instalaçã: 400 mm/900 mm Crtina SLC 40 Scanner Laser LSS 300 K: 000 mm/s (S < 500 mm) K: 600 mm/s K: 600 mm/s (S > 500 mm) Cnstante C: Resluçã de 4 40 mm S = K x T + 8 x (d 4) d = Resluçã da Crtina Smín = 00 mm Resluçã > 40 mm C: 00 mm 0,4 H Cmín = 850 mm Obs.: checar cm especialista ACE Schmersal ainda utrs fatres adicinais para cnfiguraçã da área de prteçã (ex.: err máxim permitid) S = 600 x T mm Hmín = 900 mm Hmáx = 300 mm 0
3 Detecçã d a p r esença p r a p r ximaçã Barreiras de Luz Tamanh extremamente reduzid (uma das menres barreiras dispníveis n mercad) 3 Cmpnentes: Relé de cntrle Emissr + cab de ligaçã Receptr + cab de ligaçã Categria de segurança e4cnfrme EN 954, NBR 453 e EN 6496/ Cnexã de um a dis pares de barreiras pr relé (SLB 00) e de um a quatr pares de barreiras pr relé (SLB 400) Pssibilidade de teste manual u cíclic Alta funcinalidade e diferentes mds de peraçã: Funcinament cm/sem reset manual Funcinament cm/sem cntrle ds cntatres Cntrle integrad de sujeira das lentes Sinalizaçã de errs e funçã de diagnóstic (SLB 400) Sinalizaçã pr LEDs cm visã pr ambs s lads Fixaçã pssível através de 3 furs Grau de prteçã IP 67 Alcance até 5 metrs (SLB 400) Cdificável (até quatr sistemas nã se influenciam mutuamente) Crtinas e Grade de Luz Categria de segurança u 4 cnfrme EN 954, NBR 453 e EN 6496/ Apenas dis cmpnentes Perfil d invólucr muit pequen (uma das menres crtinas de luz d mercad) Grande variaçã de tamanhs cnfrme: Altura de prteçã Resluçã Dispensa manutençã interna Entrada para teste Relé de cntrle separad para funções especiais cm: Muting Grau de prteçã IP 65 Scanner Laser Mnitrament de até 4 áreas sem us adicinal de relé Mdel básic u cm dis camps de mnitrament e módul de cnfiguraçã reserva Sistema de segurança sem cntat para a prteçã de pessas Sftware de cnfiguraçã interativ (Ambiente Windws) inclus: Área de mnitrament livre e prgramável Fácil utilizaçã Cnstruçã resistente para us industrial Dispensa manutençã interna Mntagem e ajuste mecânic muit flexível: Tdas as psições (hrizntal, vertical,...) Tmada e prensa cab rtativ em 90 Grau de prteçã IP 65 Categria de segurança 3 cnfrme EN 954, NBR 453 e EN 6496/ Aplicações universais, cm em dbradeiras, viradeiras, rbôs industriais, veículs autmátics, lgística rbtizada, entre utrs 03
4 Barreira d e L u z S L B 0 0 Área de prteçã Tip de luz Temperatura de peraçã Categria de segurança Grau de prteçã As barreiras de luz SLB sã sensres pt eletrônics de prteçã usads na supervisã de acess u prteçã direta em pequenas áreas de risc da máquina. O sistema é cmpst pelas barreiras, cabs de ligaçã (emissr e receptr) e relé de segurança. A categria de segurança das barreiras estã de acrd cm as nrmas EN954, NBR 453 e EN 6496/. Dads Técnics SLB 00 0, m Infravermelh 0 C até 55 C (EN 954, NBR 453 e EN 6496/) IP x 30,8 x 6, mm Cmpacta Categria de segurança Esquema Elétric Dads Técnics Relé SLB 00 C04R 30 ms 4VDC 0% N Máx. pares cnectads Temp de respsta Tensã de peraçã Temperatura de peraçã Categria de Segurança Grau de Prteçã Saídas de sinalizaçã Saídas de segurança 0 C até 50 C (EN 954, NBR 453 e EN 6496/) IP 0 x PNP (NF Imáx. de saída = 500mA) NA AC 5 = 50V/A 45 x 84 x 8 mm SLB 00 E/R 3 ** ** instalaçã SLB00m* * Kits de instalaçã cmpsts de Relé SLB 00 C04 R e cabs m u 5m ** Pedir cabs adicinais para cnexã de cada barreira adicinal instalaçã SLB005m* Aprvaçã Barreira d e L u z S L B Mds de peraçã e funções da SLB A barreira pssui variações em seu md de aplicaçã. Ela pde ser usada: cm u sem Start e Reset cm u sem supervisã de cntatres Cmpacta Área de prteçã Tip de luz Temperatura de peraçã Categria de segurança Grau de prteçã Dads Técnics SLB 400 0, m Infravermelh 0 C até 60 C 4 (EN 954, NBR 453 e EN 6496/) IP x 50 x 7 mm Dads Técnics Relé SLB 00 C0R N Máx. pares cnectads 4 30 ms 4VDC 5% Temp de respsta Tensã de peraçã Temperatura de peraçã Categria de segurança Grau de prteçã Saídas de sinalizaçã Saídas de segurança SLB 400 E/R 50 P ** ** 3** 3** 4** Categria de segurança 4 instalaçã SLB400m* instalaçã SLB4005m* 0 C até 50 C 4** 4 (EN 954, NBR453, EN 6496/) * Kits de instalaçã cmpsts de Relé IP 0 SLB 400 C0 R e cabs m u 5m ** Pedir cabs adicinais para cnexã xpnp(nf I máx.desaída= 00mA)+NA+NF de cada barreira adicinal NA AC 5 = 50V/A 75 x 00 x 0 mm Aprvaçã D Esquema Elétric 04
5 Crtina e G r a d e d e L u z S L C 0 / 4 0 S L G 0 / 4 0 O sistema SLC/SLG crtinas e grades de luz sã sensres pteletrônics de prteçã, sem cntat mecânic, para prteçã da área de risc em máquinas perigsas. O sistema SLC 0/40 detecta uma pessa (ded, mã, parte d crp) entrand na zna de perig nas prximidades da máquina e emite sinal para parada d mviment de risc, antes que a pessa esteja em psiçã nde pssa haver perig de lesã. As crtinas e grades de luz SLC/SLG utilizam a tecnlgia de luz infravermelha. Estes sistemas das crtinas de luz têm autmnitrament e crrespndem às nrmas internacinais referentes a dispsitivs de prteçã usads em máquinas e Opçã cm Reset Manual e Funçã Muting Para aplicações nde é necessári reset manual u mnitrament de cntatres, é usad relé SCR R e para a funçã muting relé SCM 3QR. Cm a funçã muting é pssível ter utrs sensres supervisinand a área de risc junt cm as crtinas e grades. Descriçã SCR R SCM 3R SCM 3QR Material Relé de segurança Relé de segurança cm funçã muting Relé de segurança cm funçã muting Dads Técnics Categria de segurança Alcance Grau de prteçã Temp de respsta Tensã de peraçã Saídas de segurança Temperatura de peraçã SLG 0 0 até 6 m (padrã); até 6 m (mair alcance) IP 65 à IEC/EN 6059/DIN VDE ms (depende d cmpriment e resluçã) 4 VDC 0% x PNP, 500 ma 0 C até +55 C SLG até 8 m SLC 0 0 até 6 m (padrã); até 6 m (mair alcance) SLC mm: 0 até 5 m; 30/50 mm: 0 até 8 m Dimensões da crtina Categria de segurança e B A 4 85 Aprvações D USA CAN Legenda A: Cmpriment ttal B: Altura d camp de prteçã C: 85 mm 0 05
6 3 Crtina e G r a d e d e L u z S L C 0 / 4 0 S L G 0 / 4 0 Chave de códig para especificaçã da crtina SLC 40 ideal Resluçã (Crtina ) Resluçã (Crtina 4) Númer de Feixes (Grades) SLC 40 E/R / Crtina C (Crtina de Luz) G (Grades de Luz) Pedid crret das crtinas e grades Categria de Segurança u 4 (grades e crtinas) Cmpriment (Grades) 500 () 800 (3) 900 (4) Ex.: SLC 40 E/R 0460/30 Crtina SLC 40 Emissr/Receptr de cmpriment 460 mm de área prtegida e resluçã de 30 mm. Cmpriment (Crtinas) 060* 030** * Apenas para resluções <a30mm ** Apenas para resluções <a50mm Cnjunt 5 m Qtd. Prteçã para Resluçã Crtina/Grade SLC/SLG 0/40 E/R (cnfrme indicad na Chave de Códig) 0 Ded Mã 4/0 30/40 Kit para instalaçã 5 m (Relé SCRR, Fnte 3 A, Cabs 5 m) 0 Membrs 50/90 Obs.: Cnsulte nssa equipe técnica para us adicinal de espelhs, bases e cxins. Esquema elétric para ligaçã cm módul SCR R **SLC/SLG 40 EMISSOR MA LA AM VE VD (*) (*) (**) (**) RECEPTOR MA LA AM VE VD PE K6 6A 6A S X X K7 M 3 L N EMISSOR PINO PINO 4 FUNÇÃO + 4 VDC 0 VDC 0 VDC + 4 VDC Alcance Menr (06 metrs) (0 metrs) R.4 Alcance Mair (08 metrs) (05 metrs) R.4 K K Eletreletrônica I ndustrial L tda. Fnte de alimentaçã FC 4 Vcc 3A Jump 0 Vca Smente S/ K K Cntrl Lgic Y S X3 S A A K K SCR R 0 VDC 0 VDC Cndiçã de Teste + 4 VDC + 4 VDC Cndiçã nã Aplicável *SLC/SLG 0 +4VDC 0V Para a garantia da Categria de Segurança em seu sistema pr cmplet, cnheça ainda a linha de Relés de Segurança ACE Schmersal PINO + 4 VDC 0 VDC EMISSOR PINO 4 Nã Cnectad Nã Cnectad FUNÇÃO S/ Teste Inicial C/ Teste Inicial 06
7 Scanner L a s e r L S S Mnitrament O Scanner Laser é um cmpact dispsitiv sensr eletreletrônic de prteçã. Ele é desenhad para prteçã de pessas que trabalham próximas de máquinas u utrs equipaments que perigss. Este dispsitiv prtege a área de risc emitind pulss de laser cntinuamente durante a peraçã, frmand uma área de prteçã. de u áreas Área de prteçã Área de sinalizaçã Ângul de varredura Temp de respsta Tensã de peraçã Tip de luz Material d invólucr Temperatura de peraçã Categria de segurança Grau de prteçã Pes Saídas Dads Técnics LSS 300 4m 5 m ms 4 VDC 30% até 0% Laser Classe Alumíni 0 C até 50 C 3 (EN 954, NBR 453 e EN 6496/) IP 65 3,5 Kg x PNP (NF I máx. de saída = 400mA) 55 x 85 x 56 mm Esquema Elétric cm mnitrament ds cntatres Áreas de prteçã e interfaces O mdel d Scanner Laser varia de acrd cm sua área de prteçã, sinalizaçã e prta de cmunicaçã (interface). Fixaçã d Scanner Laser Existem dis cnjunts para a fixaçã d Scanner Laser. O cnjunt BF fixa Scanner Laser em uma sópsiçã sem mvimentaçã. Já cm cnjunt de fixaçã BFScanner é fixad cm a pssibilidade de mvimentar tant na vertical cm na hrizntal. Interface Área sinaliz. Área prt. Cnj. fixaçã BF* Mdel LSS 300 RS 3 RS 4 RS 3 RS 4 LSS 3000 LSS 3000 LSS 3000 LSS 3000 * O cnjunt de fixaçã BF sópderá ser pedid junt cm cnjunt BF área LSS 3000 LSS 3000 Cmutaçã de áreas Área de risc Área de risc Área de alerta Área de risc Área de alerta Área de alerta Para sluções de segurança alternativas, cnheça a linha de tapetes de segurança ACE Schmersal LSS 3000 LSS 3000 Cmutaçã entre mnitrament das áreas através de dispsitiv de segurança Aprvações D USA CAN 07
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