Boletim Técnico R&D 07/08 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER MPC de maio de 2008

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1 Bletim Técnic R&D 07/08 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER MPC de mai de 2008 O bjetiv deste bletim é mstrar as características d driver MPC6006. Tópics abrdads neste bletim: APRESENTAÇÃO DA CPU MPC6006; CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE; INSTRUÇÕES; TROCA A QUENTE; Bletim Técnic / R&D 07/ Página 1

2 APRESENTAÇÃO DA CPU MPC6006 DESCRIÇÃO CPU cm arquitetura RISC de 32bits; 400Mhz de clck intern e 133Mhz de clck extern (periférics); 16Mbyte de SDRAM, 2Mbyte de FLASH; 256kbyte SRAM; Aceitam frntais numérics cm camps livres; 8 Entradas e 8 Saídas 24Vcc tip N ( ); 8 Entradas e 8 Saídas 24Vcc tip P ( ); 2 Cntadres bidirecinais u unidirecinais de até 20 Khz; 2 Cntadres unidirecinais de até 20kHz; 8 Entradas que ativam prgramas de interrupçã; 2 Saídas PWM u PTO de até 20kHz; Canais de cmunicaçã serial RS232 e RS485 cm prtcls APR03 e MODBUS, nde ambs pdem ser prgramads em md mestre u escrav. Os canais seriais permitem prgramaçã de 1 u 2 stp bits e paridade (par, ímpar u nenhuma). Pssuem instruçã PRINT e ESCUTA CANAL SERIAL. CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS Tensã de alimentaçã via bastidr 3,3 Vcc ± 5% Cnsum ( e ) 380 3,3 Vcc sem IHM ,3 Vcc cm IHM BIG Interface de cmunicaçã Padrã RS-232 e RS-485 Máxima crrente de entrada 10 ma (pr canal) Máxima crrente de saída 2A Máxima crrente p/ as 8 saídas 8A ESPECIFICAÇÕES GERAIS Temperatura de peraçã 0 a +55 C Umidade 0 a 95% sem cndensaçã Pes 230 gramas Bletim Técnic / R&D 07/ Página 2

3 CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE As características da cnfiguraçã de hardware d driver MPC6006 sã iguais a driver MPC6006L, divergind smente cm relaçã a limite máxim de expansões pssível, cnfrme tabela abaix. Driver Nº de expansões MPC4004BF 15 MPC6006L 8 MPC Para driver MPC6006 estã dispníveis bastidres cm até 12 slts, send alguns mdels expansíveis. As dimensões sã dadas abaix: Bletim Técnic / R&D 07/ Página 3

4 Códig SEM trilh DIN Códig COM trilh DIN Nº Slts D (mm) L (mm) T (mm) , , T (1) T(1) (1) T(1) A(1) AT(1) C(1) CT(1) Prfundidade 156 mm (1) Acrescentand-se sufix R bastidr é frnecid cm cnectr de expansã. 454 As infrmações mais detalhadas de dimensões para móduls cm cnectr de expansã estã dispníveis n Manual de Hardware da família MPC6006. A cnfiguraçã de hardware feita n sftware A1 para driver MPC6006 é a mesma realizada para s drivers MPC6006L e Expert BF, cnfrme listad abaix: Hardware cm múltiplas entradas de interrupçã O driver MPC6006 permite cnfigurar até 8 tarefas preemptivas pr event que sã assciadas a cada uma das entradas digitais da CPU. Identificaçã autmática ds móduls O recurs de identificaçã autmática de móduls d sftware A1 permite a usuári ler a cnfiguraçã de hardware física n bastidr, mntand autmaticamente uma cnfiguraçã equivalente n prjet. Verificaçã de Hardware A verificaçã de hardware é uma funcinalidade que cmpara a cnfiguraçã de hardware física n bastidr cm a cnfiguraçã feita n prgrama de usuári. Cas existam diferenças nessas cnfigurações é pssível verificar um avis através de três frmas: Hardware, A1 u pela IHM, cnfrme cnfigurad pel usuári. Bletim Técnic / R&D 07/ Página 4

5 INSTRUÇÕES O driver MPC6006 apresenta mesm cnjunt de instruções dispníveis para driver MPC6006L e Expert BF. A tabela abaix mstra uma cmparaçã ds drivers MPC6006 e MPC4004BF cm relaçã à dispnibilidade de algumas instruções. INSTRUÇÕES MPC6006 MPC4004BF PTO (Pulse train utput) - Saída de trem de pulss cm freqüência variável 2 0 PWM (Pulse width mdulatin) - Mdulaçã pr largura de puls 2 0 Temprizadres cm base de temp de 1 ms: TOF_1ms (temprizadr OFF Delay de 1ms) TON_1ms (temprizadr ON Delay de 1ms) 16 0 TP_1ms (temprizadr Pulse mde de 1ms) ANGLE COUNTER (Cntadr md Ângul) 1 1 CPU COUNTER (Cntadr da CPU) 8 8 HS COUNTER (Cntadr rápid da CPU) 2 1 STEPMOTOR (Acinament de mtr de pass) 1 1 Bletim Técnic / R&D 07/ Página 5

6 TROCA A QUENTE A trca a quente é uma característica existente em tds s móduls d driver MPC6006, cnsiste na substituiçã de móduls (placas), que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas u saídas sem que CLP tenha de ser desligad u reiniciad, evitand que prcess sfra interrupçã. Nesta situaçã, a CPU MPC6006 permanece energizada cntrland restante d prcess durante a trca d referid módul. Os pnts cntrlads durante a substituiçã permanecem inativs, cm a pçã de manter status u valr das entradas digitais e analógicas. Funcinament Durante a trca a quente, a CPU identifica a ausência d módul deixand de atualizá-l. O cmprtament das entradas e saídas durante a trca a quente é descrit a seguir: Saídas: Enquant módul está ausente d bastidr, a CPU pára de atualizar as saídas digitais e analógicas, retrnand autmaticamente a atualizá-las n mment que módul é repst. Entradas: A CPU pára de mnitrar as entradas digitais e analógicas enquant módul está ausente d bastidr. Nesse mment há duas pções que usuári pde cnfigurar n mment da prgramaçã d hardware: Para as entradas digitais: Desligar as entradas em trca a quente; Manter status das entradas em trca a quente; Para as entradas analógicas e de temperatura: Zerar valr das entradas em trca a quente; Manter valr das entradas em trca a quente; Para mais infrmações, cnsulte Manual de Utilizaçã d A1 dispnível para dwnlad n site Bletim Técnic / R&D 07/ Página 6