GSR-R. Tipo separado de guia linear (radial) modelo GSR-R

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1 Tipo separado de guia linear (radial) modelo Trilho com cremalheira Recirculador Raspador Bloco Diagrama de Seleção A Posições de montagem Opcionais Codificação Precauções de uso Acessórios para lubrificação A Procedimento de montagem e manutenção B Fator de momento equivalente A Cargas nominais todas as direções A Fator equivalente em cada direção A Padrões de precisão A Altura do encosto da base de montagem e do raio de alívio Erro permitido na superfície de montagem Dimensões de cada modelo com opcionais

2 Estrutura e características As esferas rolam em duas pistas com grau de precisão retífi cada em um trilho e um bloco. Os recirculadores incorporados ao bloco permitem a circulação das esferas. Como as placas de retenção seguram as esferas, elas não caem. Como a superfície superior do bloco é inclinada, pode-se eliminar folgas e aplicar uma pré-carga por meio da fixação do bloco com os parafusos de montagem. O modelo é baseado no modelo GSR, com a diferença de ter cremalheira no trilho. Isso facilita o projeto e a montagem de mecanismos de propulsão. * O modelo não pode ser usado em aplicações de eixo único. Redução dos custos de usinagem e montagem A estrutura de peça única que integra o trilho (guia linear) e a cremalheira (propulsão) reduz a mão- -de-obra e o tempo necessário para usinar a superfície de montagem da cremalheira e para montar e ajustar o sistema da guia, proporcionando uma signifi cativa redução do custo. Guia Linear Projeto fácil A distância percorrida a cada volta do pinhão é especifi cada por um valor inteiro. Isso facilita o cálculo da distância percorrida por pulso quando a guia linear é usada com um motor de passo ou um servomotor. Economia de espaço Como o trilho tem uma cremalheira, o tamanho da máquina pode ser reduzido. Curso longo As faces terminais do trilho são usinadas para uso em junções. Para obter um curso longo, bastar unir trilhos de comprimento padrão. Alta durabilidade A largura do dente da cremalheira é igual à altura do trilho, a cremealheira usa aço de alta qualidade com desempenho comprovado e a superfície do dente recebe um tratamento térmico a fi m de garantir alta durabilidade.

3 Tipos e recursos (trilho com cremalheira) Tabela de especificações Como a carga axial sobre o eixo do pinhão pode ser mantida em um nível baixo devido ao deslizamento do cremalheira-pinhão, é fácil projetar sistemas com mesas e mancais de eixo do pinhão que não sejam tão rígidos.

4 Guia Linear

5 P Rh 4-S l C W B B1 E L L1 M1 M2 T K M M1 h φ d2 N W4 W1 W0 W2 H3 φ d1 F GSR-T-R Cremalheira Dimensões externas Dimensão de Altura da Módulo linha do Altura Largura passo de passo referência Comprimento Dimensões do bloco Niple de lubrifi cação GSR 25V-R GSR 25T-R Codificação do número do modelo Guia linear de trilho único P Rh M W W 0 L B 1 B C S l L 1 T K N E H 3 6 1, , ,2 M ,7 25, B-M6F 4,6 60,2 GSR 30T-R 8 2, , M ,3 14,6 28, B-M6F 4,5 GSR 35T-R 10 3, , M ,3 15,6 32, B-M6F 5,5 Nota) Um tipo especial com um passo de módulo também está disponível. Para obter detalhes, entre em contato com a THK. Para verifi car a resistência do pinhão, consulte. GSR25T 2 UU +5000L H R T Nº de blocos Símbolo do raspador contra contaminação (*1) Comprimento do trilho (em mm) Símbolo de para trilho unido Símbolo para tipo de trilho com cremalheira R: símbolo para tipo de trilho com cremalheira Símbolo de precisão (*2) Classe normal (sem símbolo)/classe de precisão (H) (*1) Consulte o raspador contra contaminação em. (*2) Consulte A. Nota) Este número de modelo indica que uma unidade de trilho único constitui um conjunto.

6 P Rh 2-S l Guia Linear W B B1 E L L1 M1 M2 T K M M1 h φ d2 N W4 W1 W2 W0 H3 φ d1 F Dimensões do trilho GSR25V-R Capacidade de carga nominal Momento de carga estática permitida kn-m Unidade: mm Massa Largura Altura Passo C C 0 M A M B Bloco Trilho W 1 W 2 W 4 M 1 F M 2 d 1 d 2 a kn kn 44, ,5 16, , Codificação do número do modelo Bloco 15, , bloco 2 blocos 0,102 0,625 0,205 1,11 1 bloco 2 blocos 0,0891 0,541 0,176 0,961 50,55 16, ,8 29,9 0,325 1,77 0,28 1,52 0,6 5,9 60, , , ,1 0,485 2,63 0,419 2,27 1 8,1 Nota) Um momento na direção M C poderá ser sofrido caso sejam usados dois trilhos em paralelo. Contudo, como ele depende da distância entre os dois trilhos, o momento na direção M C é omitido aqui. O comprimento máximo em Comprimento indica o tamanho máximo padrão de um trilho. (Consulte.) Momento de carga estática permitida : 1 bloco: valor do momento de carga estática permitida com 1 bloco 2 blocos: valor do momento de carga estática permitida com 2 blocos em contato próximo um com o outro Clientes que precisem de instalações em parede ou de lubrifi cação a óleo devem entrar em contato com a THK. GSR25T UU Símbolo do raspador contra contaminação (*1) Trilho com cremalheira GSR L H R kg 0,29 0,5 kg/m 4,7 R: símbolo para tipo de trilho com cremalheira Símbolo de precisão (*2) Classe normal (sem símbolo) Classe de precisão (H) (*1) Consulte o raspador contra contaminação em. (*2) Consulte A. Opcionais

7 Comprimento padrão do trilho A Tabela1 mostra os comprimentos padrão do trilho para variações do modelo. G F G L0 Tabela1 Comprimento padrão do trilho para o modelo GSR 25-R GSR 30-R GSR 35-R Trilho Comprimento padrão (L O ) Passo padrão F Unidade: mm G

8 Cremahlheira e pinhão Junção de dois ou mais trilhos As faces terminais do trilho com cremalheira são usinadas de maneira que haja uma folga após a montagem, facilitando-a. O uso de um gabarito especial, como mostra a Fig.1, facilita a conexão. (A THK também oferece o gabarito de alinhamento da cremalheira.) Gabarito de alinhamento da cremalheira Guia Linear Retrabalho do furo do pinhão Apenas os dentes do tipo de diâmetro de furo do pinhão retrabalhável (tipo C) são tratados termicamente. O furo e o rasgo de chaveta podem, portanto, ser retrabalhados pelo usuário até obter o formato e o diâmetro desejados. Quando retrabalhar o furo do pinhão, considere os seguintes pontos. O material do tipo de diâmetro de furo retrabalhável (tipo C): S45C (1) Quando usar um mandril para prender os dentes de um tipo de diâmetro de furo retrabalhável, use um mandril com garras ou equipamento semelhante para manter o perfil do dente. (2) O pinhão é produzido usando o centro do furo como ponto de referência, portanto, esse deve ser o mesmo ponto de referência durante o alinhamento do pinhão. Ao verificar o prolongamento do pinhão, consulte as laterais da saliência. (3) Mantenha o diâmetro do furo retrabalhado dentro de aproximadamente 60 a 70% do diâmetro da saliência. Fig.1 Método de conexão de cremalheiras com garras Mandril Fig.2 Lubrificação da cremalheira e pinhão Para garantir que o deslizamento seja suave sobre as superfícies do dente e para impedir o desgaste, os dentes devem ser lubrifi cados. Nota1) Use um lubrifi cante do mesmo tipo de espessante contido na guia linear. Nota2) Pode ocorrer desgaste imprevisível na cremalheira e no pinhão dependendo das condições de carga e da condição da lubrifi cação. Entre em contato com a THK durante a execução do projeto.

9 Verificação da resistência A resistência da cremalheira e do pinhão montados deve ser verifi cada com antecedência. (1) Calcule o impulso máximo que atuará sobre o pinhão. (2) Divida a capacidade de transmissão de potência permitida do pinhão que será usado ( Tabela1 ) por um fator de sobrecarga ( Tabela2 ). (3) Comparando o impulso atuante sobre o pinhão, obtido na etapa 1, com a capacidade de transmissão de potência do pinhão, obtida na etapa 2, verifi que se o impulso aplicado não excede a capacidade de transmissão de potência permitida. [Exemplo de cálculo] O modelo é usado em um sistema transportador horizontal que recebe um impacto médio (supondo que a carga externa seja igual a zero). Condições Nº de modelo-objeto (pinhão) GP6-20A Massa (mesa + peça) m=100 kg Velocidade v=1 m/s Tempo de aceleração/desaceleração T 1 =0,1 s Consideração (1) Cálculo do impulso máximo O impulso é calculado durante a aceleração/desaceleração. v Fmax m 1,00kN T1 (2) Capacidade de transmissão de potência permitida do pinhão Capacidade de transmissão de potência permitida (consulte a Tabela 1) 2,33 Pmax Fator de sobrecarga 1,25 (consulte a Tabela 2) 1,86kN (3) Comparação entre o impulso máximo e a capacidade de transmissão de potência permitida do pinhão Fmáx<Pmáx Logo, considera-se que o número de modelo-objeto pode ser usado. Tabela1 Capacidade de transmissão de potência permitida Unidade: kn Capacidade de transmissão de potência permitida GP 6-20A 2,33 GP 6-20C 2,05 GP 6-25A 2,73 GP 6-25C 2,23 GP 8-20A 3,58 GP 8-20C 3,15 GP 8-25A 4,19 GP 8-25C 3,42 GP10-20A 5,19 GP10-20C 4,57 GP10-25A 6,06 GP10-25C 4,96 Impacto do motor principal Carga uniforme (motor elétrico, turbina, motor hidráulico etc.) Velocidade (mm/s) V Tabela2 Fator de sobrecarga T1 suportado GSR 25-R GSR 30-R GSR 35-R Impacto da máquina comandada Carga uniforme Impacto médio Impacto grande 1,0 1,25 1,75 Fig.3 (Extraído de JGMA401-01) Tempo (s) T1

10 Exemplo de montagem do modelo com a mesa Parafuso de ajuste da folga (Pinhão) Polia Bloco Guia Linear Pinhão Motor Trilho com cremalheira Motor Correia Parafuso de ajuste da folga (Pinhão, guia linear) Polia Bloco Pinhão Trilho com cremalheira

11 Desenho dimensional da cremalheira e do pinhão Pinhão para cremalheira - tipo A O tipo trabalhado com rasgo de chaveta J K φ A DCPB F E 3-G H φ DH7 φ C Rasgo de chaveta Unidade: mm Número Diâmetro do DCP de Diâmetro Diâmetro Largura Comprimento total G H chaveta modelos Rasgo de Números de Passo de círculo da ponta deslizamento da saliência do furo do dente dentes A B C D E F J K suportados GP 6-20A 20 42, ,5 24,5 M ,8 GSR 25-R GP 6-25A 25 51, GP 8-20A 20 57, M ,3 GSR 30-R GP 8-25A 25 69, M4 GP10-20A 20 70, , M4 5 GSR 35-R GP10-25A 25 86, ,3 Nota1) Ao fazer uma encomenda, especifi que o número do modelo da tabela. Nota2) Pinhões não padrão com números diferentes de dentes também estão disponíveis mediante encomenda. Para obter detalhes, entre em contato com a THK.

12 Pinhão para cremalheira - tipo C O tipo de diâmetro de furo retrabalhável F E φ A DCPB φ DH7 φ C Unidade: mm Diâmetro do DCP de Diâmetro Diâmetro Largura Comprimento Números de Passo de dentes Número círculo da ponta deslizamento da saliência do furo do dente total modelos A B C D E F suportados GP 6-20C 20 42, GP 6-25C 25 51, ,5 24,5 GSR 25-R GP 8-20C 20 57, GP 8-25C 25 69, GSR 30-R GP10-20C 20 70, GP10-25C 25 86, GSR 35-R Nota1) Ao fazer uma encomenda, especifi que o número do modelo da tabela. Nota2) Pinhões não padrão com números diferentes de dentes também estão disponíveis mediante encomenda. Para obter detalhes, entre em contato com a THK. A dimensão quando o trilho é usado com um pinhão Guia Linear B B Rh 2 Rh Unidade: mm GSR GSR 25-R GSR 30-R GSR 35-R do pinhão GP 6-20A GP 6-20C GP 6-25A GP 6-25C GP 8-20A GP 8-20C GP 8-25A GP 8-25C GP 10-20A GP 10-20C GP 10-25A GP 10-25C Altura da linha do passo do trilho Rh Pinhão DCP de deslizamento B Rh+B/ ,