Fuso de esferas de precisão/eixo estriado

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1 58-2BR s BNS-A, BNS, NS-A e NS Vedação Anel externo Placa para calços Vedação Castanha do eixo estriado Eixo Vedação Colar Placa para calços Vedação Bujão terminal Esfera Anel externo Castanha do fuso de esferas Anel externo Esfera Retentor Retentor Anel externo Diagrama de seleção A Opcionais Codificação Precauções de uso Acessórios para lubrificação A Procedimento de montagem e manutenção B Valor DN A Padrões de precisão Padrões de ação Exemplo de montagem Exemplo de uso Precauções de uso

2 58-2BR Estrutura e características O fuso de esferas/eixo estriado contém ranhuras para fuso de esferas e ranhuras para eixo estriado que se cruzam. As castanhas do fuso de esferas e do eixo estriado possuem mancais de apoio dedicados inseridos diretamente na circunferência das castanhas. O fuso de esferas/eixo estriado é capaz de realizar três modos de movimentos (rotação, linear e espiral) com um único eixo, ao girar ou parar a castanha do eixo estriado. Ele é ideal para máquinas que utilizam uma combinação de movimentos giratórios e retilíneos, como o eixo Z do robô de ensino, robô de montagem, carregador automático e equipamento ATC de cento de usinagem. Folga axial zero O eixo estriado possui uma estrutura de contato angular que não causa folga na direção rotacional, permitindo que se atinja um posicionamento de alta precisão. Leve e compacto Uma geometria compacta e de alta precisão é obtida, visto que a castanha e o mancal de apoio estão integrados.além disso, a pequena inércia resultante do peso leve da castanha do fuso de esferas garante alta eficácia na resposta. Instalação fácil O eixo estriado foi projetado para que as esferas não caiam, mesmo com a castanha do eixo estriado sendo removida do eixo, tornando a instalação fácil. O fuso de esferas/eixo estriado pode ser facilmente montado ao prendê-lo ao alojamento com parafusos. (Para a tolerância do diâmetro interno do alojamento, o H7 é recomendado.) Movimento suave com baixa emissão de ruído Como o fuso de esferas é baseado em um mecanismo de bujão, um movimento suave com baixa emissão de ruído é alcançado. Fuso de esferas Mancal de apoio altamente rígido O mancal de apoio no fuso de esferas possui um ângulo de contato de 6 na direção axial, enquanto o eixo estriado possui um ângulo de contato de 3 na direção do momento, fornecendo, portanto, um apoio ao eixo altamente rígido. Além disso, uma vedação dedicada de borracha está anexada por padrão para impedir a entrada de materiais estranhos. Fuso de esferas (3 ) 6 (3 ) Fig.1 Estrutura do mancal de apoio modelo BNS-A Fig.2 Estrutura do mancal de apoio modelo BNS

3 58-2BR Tipo Tipo sem pré-carga BNS-A Tabela de especificações BNS Tabela de especificações (Tipo compacto: movimento linear-giratório) (Tipo carga pesada: movimento linear-giratório) NS-A Tabela de especificações NS Tabela de especificações (Tipo compacto: movimento retilíneo) (Tipo carga pesada: movimento retilíneo)

4 58-2BR Padrões de precisão O fuso de esferas/eixo estriado é fabricado com as seguintes especifi cações. Fuso de esferas Folga axial : ou menor Precisão do ângulo de avanço : C5 (Para obter especificações detalhadas, consulte A, A.) Folga na direção rotacional : ou menor (CL: pré-carga leve) (Para obter especificações detalhadas, consulte A.) Grau de precisão : classe H (Para obter especificações detalhadas, consulte A.) C A E A H A A B D B F B Castanha do eixo estriado BNS Castanha do fuso de esferas A B I B Castanha do fuso de esferas Castanha do eixo estriado NS C D E F H I BNS 812 NS 812 BNS 115 NS 115 BNS 1616 NS 1616 BNS 22 NS 22 BNS 2525 NS 2525 BNS 3232 NS 3232 BNS 44 NS 44 BNS 55 NS 55 Unidade: mm,14,17,14,16,1,13,14,17,14,16,1,13,18,21,16,2,13,16,18,21,16,2,13,16,21,21,18,24,16,16,21,21,18,24,16,16,25,25,21,33,19,19,25,25,21,33,19,19 Fuso de esferas

5 58-2BR Padrões de ação Ações básicas do modelo BNS Castanha do fuso de esferas + Polia da castanha do fuso de esferas estriado: N1 Castanha do eixo estriado Eixo + Polia da castanha do eixo estriado: N2 + + l: avanço do fuso de esferas (mm) N1: velocidade de rotação da castanha do fuso de esferas estriado (min -1 ) N2: velocidade de rotação da castanha do eixo estriado (min -1 ) 1. Vertical 2. Rotação 3. Espiral Movimento (1) (2) (1) (2) (1) (2) da ação Polia do fuso de esferas vertical para baixo N 1 da rotação (Para frente) vertical para cima N 1 da rotação vertical da rotação para frente vertical da rotação reversa vertical para cima da rotação para frente vertical para baixo da rotação reversa (Inversa) N 1 N 1 Entrada Polia do eixo estriado N 2 (Para frente) N 2 (Inversa) N 2 (N 2 ) N 2 (-N 2 ) Movimento do eixo vertical (velocidade) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) V=N 2 l V= N 2 l da rotação (velocidade de rotação) N 2 (Para frente) (N 1 =N 2 ) -N 2 (Inversa) ( N 1 = N 2 ) N 2 (Para frente) N 2 (Inversa)

6 58-2BR Ações básicas do modelo NS Castanha do fuso de esferas + Polia da castanha do fuso de esferas estriado: N1 Castanha do eixo estriado Eixo l: avanço do fuso de esferas (mm) + N1: velocidade de rotação da castanha do fuso de esferas estriado (min -1 ) 1. Vertical Movimento 1 2 (1) (2) da ação vertical para baixo vertical para cima Entrada Polia do fuso de esferas N 1 (Para frente) N 1 (Inversa) Movimento do eixo vertical (velocidade) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) Fuso de esferas

7 58-2BR Ações estendidas do modelo BNS Movimento 1. Para cima para baixo para frente para cima para baixo para trás Para baixo para cima para frente para baixo para cima para trás Para baixo para frente para cima para trás Para baixo para cima para trás para frente 4 (1) da ação vertical para cima Polia do fuso de esferas N 1 (Inversa) Entrada N 1 (2) vertical para baixo (Para frente) (3) (4) (5) (6) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) (2) (3) (4) (1) (2) da rotação para frente vertical para cima vertical para baixo da rotação reversa vertical para baixo vertical para cima da rotação para frente vertical para baixo vertical para cima da rotação reversa vertical para baixo da rotação para frente vertical para cima da rotação reversa vertical para baixo vertical para cima N 1 Polia do eixo estriado N 2 (Para frente) N 1 N 1 N 1 N 2 (Inversa) N 1 N 1 Movimento do eixo vertical (velocidade) V= N 1 l (N 1 ) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) V=N 1 l (N 1 ) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 1 N 1 V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 1 V=N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 1 V= N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 1 N 1 V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) da rotação (velocidade de rotação) N 2 (Para frente) (N 1 =N 2 ) -N 2 (Inversa) ( N 1 =N 2 ) N 2 (N 1 =N 2 ) N 2 ( N 1 =N 2 ) N 2 (N 1 =N 2 ) N 2 ( N 1 =N 2 ) 4 (3) da rotação reversa N 1 N 2 N 2 ( N 1 =N 2 ) (4) da rotação para frente N 1 N 2 N 2 (N 1 =N 2 )

8 58-2BR Exemplo de montagem Vedação Polia Mancal de apoio Castanha do fuso de esferas Eixo Mancal de apoio Castanha do eixo estriado Vedação Polia Exemplo de instalação da polia de entrada da castanha do fuso de esferas e Exemplo de instalação da polia da castanha do fuso de esferas a polia de entrada da castanha do eixo estriado, ambas fora do alojamento. dentro do alojamento. O comprimento do alojamento é diminuído. Fig.3 Exemplo de montagem do modelo BNS Fuso de esferas Polia Vedação Mancal de apoio Castanha do fuso de esferas Eixo Castanha do eixo estriado Exemplo de instalação da polia da castanha Exemplo de instalação da polia da castanha do fuso de esferas fora do alojamento. do fuso de esferas dentro do alojamento. O comprimento do alojamento é diminuído. Fig.4 Exemplo de montagem do modelo NS

9 58-2BR Exemplo de uso Motor de entrada do fuso de esferas Eixo Ranhura de entrada do motor Castanha do eixo estriado Mandril Curso Curso Polia Castanha do fuso de esferas Mancal de apoio Polia Fig.5 Exemplo de utilização do modelo BNS

10 58-2BR Precauções de uso Lubrificação Ao lubrifi car o fuso de esferas/eixo estriado, anexe a placa de lubrifi cação ao alojamento previamente. Placa de lubrificação Niple de lubrificação Fig.6 Métodos de lubrifi cação Alojamento Fuso de esferas

11 58-2BR BNS-A tipo compacto: Movimento linear-giratório 4-S (9 equidistante) 6- d1 (6 equidistante) P2 P1 (s 1616A a 44A) 4-S (9 equidistante) (9 equidistante) 4- d1 (s 812A e 115A) Diâmetro Diâmetro Avanço Dimensões do fuso de esferas externo interno Capacidade de carga nominal do eixo do eixo Diâmetro Diâmetro Diâmetro parafuso parafuso da esfera externo menor da de centro Diâmetro Ca C a rosca a centro D Comprimento total D 3 D 4 do fl ange d db Ph kn kn dp dc g6 D 1 L 1 h7 H7 BNS 812A ,1 1,8 8,4 6, , BNS 115A ,7 2,7 1,5 8, , BNS 1616A ,9 7,2 16,65 13, BNS 22A ,1 12,3 2,75 17, ,5 39 BNS 2525A ,1 19, , BNS 3232A ,8 33,25 28, BNS 44A ,4 49,7 41,75 35, ,5 73 P2 P1 Dimensões do eixo estriado Capacidade de carga nominal Momento Capacidade de torque nominal Diâmetro estático externo C C permitido Diâmetro Comprimento total C T C T D 7 D 6 do fl ange M A kn kn N-m N-m N-m g6 D 5 L 2 h7 BE 1 BNS 812A 1,5 2,6 5,9 2 2, BNS 115A 2,7 4,9 15,7 3,9 7, BNS 1616A 7,1 12,6 67,6 31,4 34, BNS 22A 1,2 17, ,8 55, ,5 35 BNS 2525A 15,2 25, BNS 3232A 2, BNS 44A 37,8 6, ,5 64 Nota) Para o eixo oco K, consulte a dimensão db para o diâmetro de profundidade interna do eixo. Caso necessário, um eixo sólido também está disponível. Consulte A para mais detalhes. Codificação do número do modelo BNS22A +5L Comprimento total do eixo (em mm)

12 58-2BR t Te L1 B5 B4 H BE D D7 BE1 L2 B6B7 H1 6- ds1 (6 equidistante) 6-S1 t1 (6 equidistante) D1 D3 D4 dp db (s 812A a 44A) L2 B6B7 H1 (s 1616A a 44A) L2 B6 B7 H1 d D6 D5 (s 1616A a 44A) 4- ds1 (9 equidistante) P4 P3 4-S1 t1 (9 equidistante) H2 D7 BE1 D6 D5 D7 BE1 D6 D5 ( 812A) ( 115A) Capacidade de carga nominal do mancal de apoio Ca C a (s 812A e 115A) Momento de inércia da castanha Momento de inércia do eixo parafuso/mm Unidade: mm Massa da Massa castanha do eixo BE H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m ,5 7 1, ,5 M2,6 1 3,4,8,5,3 3,16 1 5,8, ,5 8 1, M3 11,5 3,4,9,7,8 7,71 1 5,15, M4 13,5 4,5 8,7 1,5,35 3,92 1 4,31, , M5 16,5 4,5 9,7 13,4,85 9,37 1 4,54 1, M6 2 5,5 12,7 18,2 2,12 2,2 1 3,88 1, M6 21 6,6 13,6 22,3 5,42 5, ,39 2, , M8 24,5 9 21,5 36,8 17,2 1, ,16 4,51 P4 P3 Unidade: mm Fuso de esferas Capacidade de carga nominal do mancal de apoio cia da castanha Momento de inér- Massa da castanha C C H 1 B 6 B 7 H 2 P 3 P 4 S 1 t 1 d S1 kn kn kg cm 2 kg 3 1, M2,6 3 3,4,6,2,3,8 3 1, M3 4 3,4,8,3,8, M4 6 4,5 6,7 6,4,44, M5 8 4,5 7,4 7,8,99, M5 8 5,5 9,7 1,6 2,2, M6 1 6,6 1,5 12,5 5,17 1, M ,5 2,7 16,1 2,51 Opcionais

13 58-2BR BNS tipo carga pesada: Movimento linear-giratório 4-S θ (6 equidistante) 6- d1 Diâmetro Diâmetro Avanço externo interno Capacidade de do eixo do eixo carga nominal Diâmetro parafuso parafuso da esfera Diâmetro de centro menor da Ca C a a centro rosca P2 P1 Diâmetro externo Dimensões do fuso de esferas Diâmetro Comprimento total D do flange 3 d db Ph kn kn dp dc D D 1 L 1 h7 BNS ,9 7,2 16,65 13,7 52, ,5 4 BNS ,1 12,3 2,75 17,5 62, BNS ,1 19, ,9 72, BNS ,8 33,25 28,3 8, BNS ,4 49,7 41,75 35,2 11, BNS ,8 77,6 52,2 44,1 12, Dimensões do eixo estriado Capacidade de carga nominal Momento Capacidade de torque nominal estático Diâmetro Diâmetro Comprimento total C C permitido C T C T externo do fl ange kn kn M A N-m N-m N-m D 7 D 5 L 2 BNS ,1 12,6 67,6 31,4 34,3 52, BNS 22 1,2 17, ,8 55,8 56, BNS ,2 25, , BNS , , BNS 44 37,8 6, , BNS 55 6,9 94, , Nota) A dimensão U indica o comprimento desde a cabeça do parafuso sextavado de cabeça cilíndrica até a extremidade da castanha do fuso de esferas. Para o eixo oco K, consulte a dimensão db para o diâmetro de profundidade interna do eixo. Caso necessário, um eixo sólido também está disponível. Consulte A para mais detalhes. Codificação do número do modelo BNS L Comprimento total do eixo (em mm)

14 58-2BR t Te B5 H L1 B4 L2 B6 H1 B7 6- ds1 (6 equidistante) 6-S1 t1 D1 D3 D4 dp db D D7 d D6 D5 Nota) U Capacidade de carga nominal do mancal de apoio Momento de inércia da castanha P4 P3 Momento de inércia do eixo parafuso/mm Unidade: mm Massa da Massa castanha do eixo D 4 Ca C a H7 H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m , M4 12 4,5 4 19,4 19,2,48 3,92 1 4,38, M5 16 4,5 4 26,8 29,3 1,44 9,37 1 4,68 1, , M6 19 5,5 4 28,2 33,3 3,23 2, ,1 1, M6 19 6, ,74 5, ,74 2, , M ,3 74,1 27,9 1, ,95 4, M , ,2 3, ,22 7,16 Unidade: mm Capacidade de carga nominal do mancal de apoio inércia da castanha Momento de Massa da castanha Fuso de esferas D 6 C C h7 H 1 B 6 B 7 P 3 P 4 S 1 t 1 d S1 U kn kn kg cm 2 kg 39, M5 8 4,5 5 12,7 11,8,52,51 43, M5 8 4,5 7 16,2 15,5,87, M6 8 4,5 8 17,6 18 1,72,93 65, M6 1 6,6 1 2,1 24 5,61 1,8 79, M ,2 42,5 14,7 3,9 99, M ,6 54,1 62,5 6,7 Opcionais

15 58-2BR NS-A Tipo compacto: movimento retilíneo 4-S (9 equidistante) 6- d1 (6 equidistante) (s 1616A a 44A) 4-S (9 equidistante) P2 P1 4- d1 (9 equidistante) P2 P1 (s 812A e 115A) Diâmetro Diâmetro Avanço Dimensões do fuso de esferas externo interno Capacidade de Diâmetro Diâmetro do eixo do eixo carga nominal da esfera Diâmetro externo parafuso parafuso de centro menor da Diâmetro Comprimento total Ca C a a centro rosca D D 3 D 4 do flange d db Ph kn kn dp dc g6 D 1 L 1 h7 H7 NS 812A ,1 1,8 8,4 6, , NS 115A ,7 2,7 1,5 8, , NS 1616A ,9 7,2 16,65 13, NS 22A ,1 12,3 2,75 17, ,5 39 NS 2525A ,1 19, , NS 3232A ,8 33,25 28, NS 44A ,4 49,7 41,75 35, ,5 73 Dimensões do eixo estriado Capacidade de carga nominal Momento Capacidade de torque nominal estático Diâmetro Diâmetro C C permitido C T C T externo do fl ange kn kn M A N-m N-m N-m D 7 D 5,2 NS 812A 1,5 2,6 5,9 2 2,9 16,11 32 NS 115A 2,8 4,9 15,7 3,9 7,8 21,13 42 NS 1616A 7,1 12,6 67,6 31,4 34,3 31,13 51 NS 22A 1,2 17, ,8 55,8 35,16 58 NS 2525A 15,2 25, ,16 65 NS 3232A 2, ,16 77 NS 44A 37,8 6, ,19 1 Nota) Para o eixo oco K, consulte a dimensão db para o diâmetro de profundidade interna do eixo. Caso necessário, um eixo sólido também está disponível. Consulte A para mais detalhes. Codificação do número do modelo NS22A +5L Comprimento total do eixo (em mm)

16 58-2BR D1 D3 D4 dp B5 t Te db L1 B4 H BE D D7 r L2 B6 H1 D5 d 4- ds1 furo passante, d2 profundidade de escareamento h (9 equidistante) (s 1616A a 44A) D1 D3 D4 dp B5 t Te L1 B4 H D BE 3- d (s 1616A a 44A) D7 r L2 B6 H1 d D5 (s 1616A a 44A) 4- P3 ds1 furo passante, d2 profundidade de escareamento h (9 equidistant) (s 812A e 115A) 2- d (s 812A e 115A) Capacidade de carga nominal do mancal de apoio Ca C a (s 812A e 115A) Momento de inércia da castanha Momento de inércia do eixo parafuso/mm Unidade: mm Massa da Massa castanha do eixo BE H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m ,5 7 1, ,5 M2,6 1 3,4,8,5,3 3,16 1 5,8, ,5 8 1, M3 11,5 3,4,9,7,8 7,71 1 5,15, M4 13,5 4,5 8,7 1,5,35 3,92 1 4,31, , M5 16,5 4,5 9,7 13,4,85 9,37 1 4,54 1, M6 2 5,5 12,7 18,2 2,12 2,2 1 3,88 1, M6 21 6,6 13,6 22,3 5,42 5, ,39 2, , M8 24,5 9 21,5 36,8 17,2 1, ,16 4,51 P3 Unidade: mm Fuso de esferas Comprimento total Furo de lubrifi cação Furo de montagem Massa da castanha L 2 H 1 B 6 r d P 3 d S1 d 2 h kg ,5,5 1,5 24 3,4 6,5 3,3, ,5,5 1,5 32 4,5 8 4,4,9 5,2 7 18, ,5 8 4,4,23 63,2 9 22,5, ,5 9,5 5,4,33 71,3 9 26,5, ,5 9,5 5,4,45 8,3 1 3, ,6 11 6,5,58 1, , ,6 1,46 Opcionais

17 58-2BR NS Tipo carga pesada: movimento retilíneo 4-S θ (6 equidistante) 6- d1 P2 P1 Diâmetro Diâmetro Avanço Dimensões do fuso de esferas externo interno Capacidade de do eixo do eixo carga nominal Diâmetro da esfera Diâmetro parafuso parafuso de centro menor da Diâmetro Diâmetro Comprimento total Ca C a a centro rosca D 3 externo do flange d db Ph kn kn dp dc D D 1 L 1 h7 NS ,9 7,2 16,65 13,7 52, ,5 4 NS ,1 12,3 2,75 17,5 62, NS ,1 19, ,9 72, NS ,8 33,25 28,3 8, NS ,4 49,7 41,75 35,2 11, NS ,8 77,6 52,2 44,1 12, Dimensões do eixo estriado Capacidade de carga nominal Momento Capacidade de torque nominal estático Diâmetro C C permitido C T C T externo kn kn M A N-m N-m N-m D 7 NS ,1 12,6 67,6 31,4 34,3 31 NS 22 1,2 17, ,9 55,9 35 NS ,2 25, NS , NS 44 37,8 6, NS 55 6,9 94, ,13,16,16,16,19,19 Nota) Para o eixo oco K, consulte a dimensão db para o diâmetro de profundidade interna do eixo. Caso necessário, um eixo sólido também está disponível. Consulte A para mais detalhes. Codificação do número do modelo NS L Comprimento total do eixo (em mm)

18 58-2BR t Te B5 H L1 B4 r L2 B6 H1 4- (9 equidistante) ds1 furo passante, d2 profundidade de escareamento h D1 dp D4 D3 db D D7 D5 d 3- d Capacidade de carga nominal do mancal de apoio D 4 Ca C a Momento de inércia da castanha P3 Momento de inércia do eixo parafuso/mm Unidade: mm Massa da Massa castanha do eixo H7 H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m , M4 12 4,5 4 19,4 19,2,48 3,92 1 4,38, M5 16 4,5 4 26,8 29,3 1,44 9,37 1 4,68 1, , M6 19 5,5 4 28,2 33,3 3,23 2, ,1 1, M6 19 6, ,74 5, ,74 2, , M ,3 74,1 27,9 1, ,95 4, M , ,2 3, ,22 7,16 Diâmetro do flange Comprimento total Furo de lubrifi cação Furo de montagem Unidade: mm Massa da castanha D 5 L 2 H 1 B 6 r d P 3 d S1 d 2 h kg 51 5,2 7 18, ,5 8 4,4, ,2 9 22,5, ,5 9,5 5,4, ,3 9 26,5, ,5 9,5 5,4, ,3 1 3, ,6 11 6,5,58 1 1, , ,6 1, , , ,5 11 2,76 Fuso de esferas Opcionais