Número de aulas 2 2 Número de semanas Horário. Sala: PG06 PG06

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PLANO DE AULAS Professor: Prof. Jorge Luiz Erthal ano - semestre: jorgeerthal@gmail.com Disciplina: TM348 Mecanismos segunda terça quarta quinta sexta sábado Número de aulas 2 2 Número de semanas Horário 21:00 23:00 18:30 20:30 Sala: PG06 PG06 Aula Data Conteúdo 1 26/07 ter Apresentação da disciplina 2 28/07 qui Cadeia cinemática, mecanismo, número de graus de liberdade 3 02/08 ter Análise geral de posição - solução algébrica - mecanismo biela-manivela 4 04/08 qui Análise geral de posição - solução numérica - mecanismo de 4 barras 5 09/08 ter Análise geral de velocidade e aceleração 6 11/08 qui Análise de pontos de interesse 7 16/08 ter Análise de mecanismos de cadeia composta 8 18/08 qui Análise de mecanismos com mais de um grau de liberdade 9 23/08 ter Estudo de caso: retroescavadeira 10 25/08 qui AVALIAÇÃO /08 ter Came e seguidor: função deslocamento 12 01/09 qui Síntese de cames - seguidor de translação e oscilante 13 06/09 ter Análise de cames - seguidor de translação e oscilante 08/09 qui Feriado 14 13/09 ter Engrenagens: lei do engrenamento; perf. evolvental; geometria do dente 15 15/09 qui Engrenagens: padronização; razão de contato; interferência; jogo primitivo 16 20/09 ter Projeto de redutores convencionais e epicicloidais 17 22/09 qui Projeto de redutores: seleção do número de dentes 18 27/09 ter Exercícios 19 29/09 qui AVALIAÇÃO 2 04/10 ter Dia não letivo 06/10 qui EXAME FINAL COMPOSIÇÃO DAS NOTAS NOTA 1: prova escrita (10) NOTA 2: prova escrita (10) MÉDIA PARCIAL = NOTA 1 + NOTA 2 2

2 Referência Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, Mabie, H.H. and Reinholtz, C.F.. Mechanisms and Dynamics of Macinery. John Wiley & Sons, Capítulos disponíveis no ftp.demec Capítulos disponíveis no ftp.demec Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Bookman, Norton, R. L.. Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines New York: McGraw-Hill Inc., 2004 Wilson, C.E. and Sadler, J.P.. Kinematics and Dynamics of Machinery. Harper Collins College Publishers, 2nd Edition, Erdman, A.G. and Sandor, G.N.. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. Prentice Hall, 2nd, 3th edition, Mabie, H. H.. Mecanismos. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 1980.

3 TM348 - Mecanismos 1-Introdução Prof. Jorge Luiz Erthal jorgeerthal@gmail.com Nesta aula Conteúdo da disciplina Avaliações Recursos Plano de aula Material de apoio 1

4 Panorama Geral Tipos de movimento em mecanismos Translação para Translação 2

5 Tipos de movimento em mecanismos Rotação para Rotação Tipos de movimento em mecanismos Rotação para translação 3

6 EXEMPLOS DE MECANISMOS ARTICULADOS CAMES ENGRENAGENS Mecanismos Articulados 4

7 Mecanismos Articulados Móveis Amassador de latas Prensa 5

8 Industria Automotiva Freio de estacionamento 6

9 Acionamento do vidro Capota conversível 7

10 Limpador do para-brisa Suspensão 8

11 Suspensão Suspensão McPherson Suspensão Duplo A 9

12 Suspensão de Braços Arrastados (traseira) Suspensão McPherson (dianteira) Suspensão / direção 10

13 Plataformas de elevação Pá Carregadeira Retro escavadeira 11

14 Macaco Equipamentos de ginástica 12

15 Mecanismos articulados Robótica Biomecânica 13

16 Motor de taxa de compressão variável Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse). Guindaste movimento em linha reta. 14

17 Cames Cames 15

18 Cames Motores de combustão interna Cames Motores de combustão interna 16

19 Cames Motores de combustão interna Cames Motores de combustão interna 17

20 Engrenagens Engrenagens Transmissão - Funcionamento 18

21 Engrenagens Transmissão Engrenagens Transmissão 19

22 Engrenagens Transmissão - diferencial Conteúdo da disciplina Análise e Síntese de mecanismos: Articulados Cames Engrenagens 20

23 Síntese x Análise Alimentador???? Síntese: Quais as dimensões dos elos do mecanismo para produzir o deslocamento desejado na carga, sendo dado o acionamento?? Análise: Qual a velocidade do atuador para movimentar adequadamente a plataforma no espaço disponível? Plataforma de elevação Síntese x Análise Síntese: Qual deve ser o perfil (contorno) das cames para que as válvulas se abram e se fechem no tempo correto? Análise: Qual a velocidade de abertura das válvulas em uma determinada rotação do motor? 21

24 Síntese: Síntese x Análise Qual o número de dentes das engrenagens para produzir as relações desejadas em cada marcha? Análise: Quais as velocidades em cada marcha para uma dada velocidade de pedalada? Avaliações o Provas escritas sem consulta o Avaliação 1 o o Avaliação 2 o Cames e engrenagens 22

25 Plano de Aulas Disponível em: ftp.demec.ufpr.br arquivo: TM348-MECANISMOS PLANO DE AULAS.pdf Distribuição das aulas ao longo do curso Bibliografia Composição das notas Notas de aula slides => ftp Material de apoio Bibliografia indicada no Plano de Aula capítulos 2, 3, 4 e 5 => ftp Softwares matemáticos MATLAB ( Scilab ( DesignView => ftp 23

26 Recomendações FAZER os exercícios indicados (não serão cobrados) Aprender os SOFTWARES o mais cedo possível Estudar em GRUPO Sanar dúvidas IMEDIATAMENTE Não deixar para estudar na VÉSPERA Design View Design View 24

27 MATLAB Mathcad Canais de comunicação ftp.demec.ufpr.br iniciar o assunto da mensagem por: TM348 ex.: TM348-Dúvida sobre exercício pessoalmente: sala 7-02-A (ao lado da Coordenação) 25

28 PERGUNTAS? BOA NOITE 26