BIBLIOGRAFIA: TIJUNELIS, Pedro. Solid Edge. Campus Indianópolis-SP: Unip, 2010.

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1 CRONOGRAMA DE ATIVIDADE SEMESTRAL Aplicado em: 1º/2011 Curso: ENGENHARIA MECRATRÔNICA Disciplina: Computação Aplicada à Modelagem de Sólidos Carga horária: 2h/semana Semestres a ser aplicada: 8º e 9º A disciplina Computação Aplicada à Modelagem de Sólidos proporciona, através da utilização do software Solid Edge, a familiarização do aluno com a concepção de sólidos, tudo feito em formato 3D. Além disso, também visa à criação de projetos em nível profissional, indicando quotizações, edições e montagens de figuras tridimensionais. BIBLIOGRAFIA: TIJUNELIS, Pedro. Solid Edge. Campus Indianópolis-SP: Unip, /02/2011 Apresentação do curso 02 15/02/2011 Contornos e modelagem básica de sólidos Parte I 03 22/02/2011 Contornos e modelagem básica de sólidos Parte II 04 29/02/2011 Contornos e modelagem básica de sólidos Parte III 05 15/03/2011 Restrições, transformações e modelagem básica de sólidos Parte I 06 22/03/2011 Restrições, transformações e modelagem básica de sólidos Parte II 07 29/03/2011 Desenho de sólidos Parte I 08 05/04/2011 Desenho de sólidos Parte II 09 12/04/2011 Prova B /04/2011 Funções complementares de modelagem Parte I 11 26/04/2011 Funções complementares de modelagem Parte II 12 03/05/2011 Relação sólido desenhos e edições de sólidos Parte I 13 10/05/2011 Relação sólido desenhos e edições de sólidos Parte II 14 17/05/2011 Roteiro para criação de montagens Parte I 15 24/05/2011 Roteiro para criação de montagens Parte II 16 31/05/2011 Roteiro para criação de montagens Parte III 17 07/06/2011 Prova B /06/2011 Revisão 19 21/06/2011 Exame Final Profº João Roberto Deroco Martins

2 CRONOGRAMA DE ATIVIDADE SEMESTRAL Aplicado em: 1º/2011 Curso: ENGENHARIA MECATRÔNICA Disciplina: Conceitos de Cinemática de Mecanismos Carga horária: 2 horas semanais Semestre a ser aplicada: 9 ο Como pré-requisito da disciplina em questão, o aluno deverá dominar os conceitos de Cálculo Diferencial e Integral, Geometria Analítica, Trigonometria e Mecânica Geral. O objetivo da disciplina é preparar o aluno para resolver problemas de dimensionamento de contorno de came e análise cinemática de mecanismos em geral. BIBLIOGRAFIA: Cinemática de Mecanismos; Paulo Flores / J. C. Pimenta Claro; Editora Almedina, Mechanisms and Dynamics of Machinery; Hamilton H. Mabie and Charles F. Reinholtz; John Wiley & Sons, Inc. Mecânica Vetorial para Engenheiros Cinemática e Dinâmica; Ferdinand P. Beer / E. Russell Johnston, Jr. Mechanics of Machines; Samuel Doughty; John Wiley & Sons, Inc. Notas de aula e materiais avulsos Nota B1: Prova 80% e Trabalho 20% Nota B2: Prova 80% e Trabalho 20% Data das Avaliações: Prova B1: dia 07/04/2011 Prova B2: dia 02/06/2011 Prova Substitutiva: dia 09/06/2011 Exame: dia 16/06/ Definição de mecanismos, tipos de movimentos, pares cinemáticos, cadeias cinemáticas, graus de liberdade e a equação de Gruebler 02 Mecanismos de quatro barras e a lei de Grashoff 03 Projeto de cames 04 Projeto de cames 05 Projeto de cames 06 Projeto de cames 07 Projeto de cames 08 Cinemática de mecanismos elementares por análise vetorial 09 Cinemática de mecanismos elementares por análise vetorial 10 Cinemática de mecanismos elementares por análise vetorial 11 Cinemática de mecanismos elementares por análise vetorial 12 Simulação numérica de mecanismos 13 Movimento relativo e decomposição de um movimento plano para o cálculo da posição, velocidade e aceleração de pontos do mecanismo 14 Movimento relativo e decomposição de um movimento plano para o cálculo da posição, velocidade e aceleração de pontos do mecanismo 15 Movimento relativo e decomposição de um movimento plano para o cálculo da posição, velocidade e aceleração de pontos do mecanismo 16 Centros instantâneos de rotação e inversão de um mecanismo

3 CRONOGRAMA DE ATIVIDADE SEMESTRAL Curso: ENGENHARIA MECATRÔNICA Disciplina: Controle e automação industrial Semestre a ser aplicada: 8 ο /9 ο CONTEXTUALIZAÇÃO DA DISCIPLINA Aplicado em: 1º/2011 Carga horária: 66 horas Esta disciplina requer conhecimentos básicos de teoria de controle. A partir destes conhecimentos, serão apresentadas técnicas avançadas de modelagem e controle de sistemas físicos. Os conceitos desenvolvidos nesta matéria, darão aos alunos subsídios para entender todo o processo de controle e automação presente no meio industrial. BIBLIOGRAFIA: ALVES, J. L. L. Instrumentação, controle e automação de processos. Rio de Janeiro: LTC, SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. Princípios e prática de controle automático de processo. 3ª ed. Rio de Janeiro: LTC, ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson, Nota B1: Prova 80% e listas de exercicios 20%. Nota B2: Prova 80% e trabalho (Controlador Lógico Programável) 20% DATA Atividades/Conteúdos 01 09/02/2011 Introdução à teoria de variáveis de estado /02/2011 Modelagem de sistemas por meio de variáveis de estado /02/2011 Exercícios Modelo em espaço de estados /02/2011 Modelagem de sistemas e formas canônicas /03/2011 Projeto de sistemas dinâmicos com variáveis de estado /03/2011 Introdução aos sistemas inteligentes. Inteligência artificial. Engenharia do conhecimento. Algoritmos genéticos /03/2011 Carnaval /03/2011 Introdução às Redes Neurais Artificiais (RNAs). Fundamentos biológicos. Estruturas e dinâmicas /03/2011 Modelo básico do neurônio artificial. Perspectivas históricas de RNAs. Funções e sinais de ativação. O neurônio de McCulloch /03/2011 Algoritmos e estratégias de aprendizado. Regra delta /03/2011 Algoritmos e estratégias de aprendizado. Perceptron multicamadas. Algoritmo error backpropagation /03/2011 Aplicações de RNAs e ferramentas computacionais /04/2011 Prova B /04/2011 Lógica Fuzzy. Perspectivas históricas. Funções de pertinência. Máquina de inferência /04/2011 Um primeiro exemplo de controle Fuzzy. Sistema de ar condicionado. Caracterização de conjuntos nebulosos /04/2011 ANFIS: Adaptative Neuro-Fuzzy Inference System /05/2011 Ferramentas computacionais. Matlab Fuzzy Logic Toolbox /05/2011 Exemplos de aplicação em engenharia. Reconhecimento óptico de caracteres (OCR), indentificação de falhas em estruturas mecânicas e controle Fuzzy de processo de nível de líquidos.

4 19 11/05/2011 Engenharia de automação arquitetura da automação industrial /05/2011 Controladores Programáveis (CLPs) /05/2011 Sensoriamento. Interface com CLPs /05/ /06/2011 Prova B /06/2011 Prova SUB /06/2011 EXAME. Linguagens de programação dos CLPs. Exercícios em Ladder (Contadores, Temporizadores e Instruções de arquivo). CRONOGRAMA DE ATIVIDADE Aplicado em: 1º/2011 SEMESTRAL Curso: ENGENHARIA MECATRÔNICA Currículo: Disciplina: Instrumentação Industrial Carga horária: 30 Código: A disciplina de Instrumentação Industrial faz parte do Núcleo Profissionalizante do currículo do curso de Engenharia de Controle e Automação Mecatrônica da UNIP, composto pelos conteúdos previstos no 3º do artigo 6º das Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduação em Engenharia. Neste núcleo o curso procura colocar o aluno em contato com informações voltadas ao núcleo de Engenharia Mecatrônica já com algumas correlações com a área de Automação. Desta forma, o aluno de Engenharia Mecatrônica da Universidade Paulista - UNIP entra no universo de projetos mecânicos com participação de Eletrônica, o que irá diferenciá-lo no mercado de trabalho dos alunos de Engenharia Mecânica ou Eletrônica. Nesta disciplina o estudante tem o primeiro contato com os sistemas de instrumentação, e sua atuação em conjunto com sistemas de automação, como os Controladores Lógicos Programáveis. Ao longo do semestre o aluno se familiarizará com o princípio de funcionamento de Instrumentos Industriais, aprofundando-se em detalhes da sua concepção e evolução, aprendendo também o conjunto de instruções do CLP Micrologix 1200 para programação em linguagem Ladder. Ao final do semestre as aulas e provas serão todas ministradas em laboratório, aonde os alunos farão uso dos 6 kits de CLPs Allen Bradley disponíveis no Campus de Brasília da UNIP, e resolverão problemas de automação de processos de baixa e média complexidade com a orientação do professor da disciplina e do técnico de laboratório. Ao longo do semestre o aluno participará também de visitas à plantas industriais de significativa relevância do Distrito Federal ou de Goiás, aonde terá contato os diversos processos industriais, e com a importância dos sistemas de automação para possibilitar o correto funcionamento do processo. 1º Bimestre: Prova teórica (70%) e trabalho sobre visitação (30%) 2º Bimestre: Prova prática (70%) e trabalho sobre visitação (30%) Conceitos Básicos, termos e simbologia Variáveis de Processo Pressão, Vazão Nível, Densidade PH, Temperatura Feriado - Carnaval Malha e modos de controle Sintonia de controladores e válvulas

5 Sistemas eletrônicos microprocessados Resolução de Exercícios Prova NP Evolução dos sistemas de controle CLPs Transmissores inteligentes, controladores multi-loop, Sistemas fieldbus Laboratório Laboratório Avaliação NP2 (Prova prática em laboratório) Avaliação Substitutiva - P I Avaliação Substitutiva - P II Exame

6 CRONOGRAMA DE ATIVIDADE SEMESTRAL Aplicado em: Curso: Eng. Mecatrônica, Carga horária: 2h por semana Disciplina: Qualidade Turmas: Ementa Esta disciplina salienta a importância para a organização das dimensões da qualidade como fator determinante para o sucesso da gestão de negócios, apresenta a metodologia de análise e solução de problemas e suas respectivas ferramentas como alavanca para a melhoria de processos e conseqüente aumento de competitividade das organizações, desenvolve a consciência da padronização de processos como garantia da manutenção dos níveis da qualidade desejados, apresenta a qualidade como sistema de gestão das atividades de rotina e para atendimento do plano estratégico das empresas. Programa da Disciplina TEORIA, CONCEITOS, FUNDAMENTOS E NORMAS DE QUALIDADE Qualidade Total A qualidade no processo produtivo Produtividade Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001 FERRAMENTAS DE GESTÃO DA QUALIDADE Método PDCA Método de Pareto Diagrama de dispersão (modelo de regressão linear) Matriz de priorização Matriz de relações O SER HUMANO E A QUALIDADE Programa 5S Gerenciamento do crescimento do ser humano Duas provas escritas e individuais B1 e B2. Prova B1 Segunda 04/04/ h20 Prova B2 Segunda 23/05/ h20 Prova Substitutiva Segunda 06/06/ h20 Exame Final Segunda 13/06/ h /02/2011 Apresentação do programa do curso 02 21/02/2011 Qualidade Total 03 28/02/2011 A qualidade no processo produtivo 04 07/03/2011 Feriado - Carnaval 05 14/03/2011 Produtividade 06 21/03/2011 Sistema de Gestão da Qualidade ISO /03/2011 Método PDCA 08 04/04/2011 Prova B /04/2011 Vistas da Prova B /04/2011 Método de Pareto 11 25/04/2011 Diagrama de dispersão 12 02/05/2011 Matriz de priorização 13 09/05/2011 Programa 5S

7 14 16/05/2011 Gerenciamento do crescimento do ser humano /05/2011 Prova B /05/2011 Vistas da prova B /06/2011 Prova Substitutiva 18 13/06/2011 Exame Final 19 20/06/2009 Divulgação do resultado final Bibliografia básica: CARPINETTI, Luiz C. R. Gestão da Qualidade: conceitos e técnicas. São Paulo: Ed. Atlas, CAMPOS, Vicente F. TQC Controle de Qualidade Total (no estilo japonês). Rio de Janeiro: Bloch, 6ª ed., MAXIMIANO, Antonio C. A. Teoria Geral da Administração. São Paulo: Ed. Atlas, edição compacta, Bibliografia complementar: CAMPOS, Vicente F. Gerenciamento da Rotina do Trabalho do Dia-a-Dia. 1ª ed. Rio de Janeiro: Bloch, CAMPOS, Vicente F. O Valor dos Recursos Humanos na Era do Conhecimento. 1ª ed. Rio de Janeiro: Bloch, JURAN, J.M. A Qualidade desde o Projeto. 3.ed. São Paulo: Pioneira, JURAN, J. M. Juran on leadership for quality, Free Press, IMAI, Masaaki. Kaizen- A Estratégia para o Sucesso Competitivo. 3.ed. S. Paulo: IMAM, 1990.