SEM0 M Aul u a l a 1 Int n r t o r du d ç u ão ã e M o M ti t v i aç a ão ã Pro r f. D r. r Ma M r a c r elo l Becker SEM - EESC - USP

Transcrição

1 SEM Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP

2 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 2/48

3 Informações sobre o Curso Aulas na 4ª (8h 10h) e 5ª (10h 12h) Nota: NF = P 1 *2 + P 2 *4 + Pr Datas da Provas: P 1 : 22/Abr/2010 P 2 : 24/Jun/ Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou) 3/48

4 Informações sobre o Curso Calendário 1º Semestre de 2010 FEVEREIRO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB MARÇO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB ABRIL DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB JUNHO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB MAIO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB JULHO DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB Feriados Provas Aulas SEMATRON 4/48

5 Informações sobre o Curso Ementa do Curso As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Métodos gráficos. Polígonos de velocidade e aceleração. Dinâmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetários. 5/48

6 Informações sobre o Curso Bibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula 6/48

7 Contato Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador São-carlense, 400 São Carlos - SP Brasil Prédio da Mecatrônica 2º andar Tel: becker@sc.usp.br Skype: marcelo.becker 7/48

8 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 8/48

9 Introdução e Motivação Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos? Álgebra Linear Cálculos Física Estática Cinemática Dinâmica Vibrações Elementos de Máquinas Controle 9/48

10 Análise de Mecanismos 10/48

11 Síntese de Mecanismos 11/48

12 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 12/48

13 Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.c.) Imperador Huang Di (China) 13/48

14 Histórico Armas 14/48

15 Histórico Catapultas Modernas Aeromodelos e Planadores 15/48

16 Histórico Catapultas Modernas 16/48

17 Histórico Catapultas Modernas 17/48

18 Histórico Catapultas Modernas 18/48

19 Histórico Armas Cel. Samuel Colt (* ) Peças Intercambiáveis 19/48

20 Histórico Moinhos de Vento 20/48

21 Histórico Moinho de Vento 21/48

22 Histórico Instrumentos de Navegação 22/48

23 Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes 23/48

24 Histórico Relógios 24/48

25 Histórico Relógios 25/48

26 Histórico Máquina a Vapor Século XVIII James Watt * Máquina a Vapor 26/48

27 Histórico Teares Revolução Industrial Inglaterra séc. XIX 27/48

28 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 28/48

29 Exemplos de Aplicação Indústria 29/48

30 Exemplos de Aplicação Indústria 30/48

31 Histórico Indústria Civil - Terremotos 31/48

32 Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros 32/48

33 Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas 33/48

34 Exemplos de Aplicação Agro-Industria 34/48

35 Exemplos de Aplicação Simuladores 35/48

36 Histórico Satélites 36/48

37 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego 37/48

38 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 38/48

39 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 39/48

40 Exemplos de Aplicação Brinquedos 40/48

41 Exemplos de Aplicação Robótica Ontem 41/48

42 Exemplos de Aplicação Robótica Hoje 42/48

43 Exemplos de Aplicação Robótica Amanhã 43/48

44 Exemplos de Aplicação Robótica Exploração de Marte EESC-USP M. Becker /48

45 Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema 45/48

46 Exemplos de Aplicação Biomecânica 46/48

47 Perguntas? 47/48

48 Próxima Aula Graus de Liberdade Cadeias Cinemáticas Pense: Quantos movimentos tem sua mão? 48/48