SEM Aula 1 Introdução e Motivação. Prof. Dr. Marcelo Becker
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- Francisco Leão Paixão
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1 SEM Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Prof. Dr. Marcelo Becker - SEM EESC USP
2 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 2
3 Informações sobre o Curso Aulas 2ª s (10h 12h) e 4ª s (10h 12h) Nota: NF = P 1 *3 + P 2 *4 + Projetos*3 Datas da Provas: 10 P 1 : 22/ABR/2015 P 2 : 17/JUN/2015 Competição: 24/JUN/2015 Sub.: 01/JUL/2015 (apenas para quem faltou) Prof. Dr. Marcelo Becker - SEM EESC USP 3
4 Informações sobre o Curso Ementa do Curso As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Métodos gráficos. Polígonos de velocidade e aceleração. Dinâmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetários. 4
5 Informações sobre o Curso Bibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. L. Design of Machinery - An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines Notas de Aula 5
6 Contato Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador sãocarlense, 400 São Carlos - SP Brasil Prédio da Mecatrônica 2º andar sala Tel: becker@sc.usp.br Skype: marcelo.becker 6
7 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 7
8 Introdução e Motivação Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos? Álgebra Linear Cálculos Física Estática Cinemática Dinâmica Vibrações Elementos de Máquinas Controle 8
9 Análise de Mecanismos 9
10 Síntese de Mecanismos 10
11 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 11
12 Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.c.) Imperador Huang Di (China) 12
13 Histórico Armas 13
14 Histórico Catapultas Modernas Aeromodelos e Planadores 14
15 Histórico Catapultas Modernas 15
16 Histórico Catapultas Modernas 16
17 Histórico Catapultas Modernas 17
18 Histórico Armas Peças Intercambiáveis Cel. Samuel Colt (* ) 18
19 Histórico Moinhos de Vento 19
20 Histórico Moinho de Vento 20
21 Histórico Instrumentos de Navegação 21
22 Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes 22
23 Histórico Relógios 23
24 Histórico Relógios 24
25 Histórico Máquina a Vapor Século XVIII James Watt * Máquina a Vapor 25
26 Histórico Teares Revolução Industrial Inglaterra séc. XIX 26
27 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 27
28 Exemplos de Aplicação Indústria 28
29 Exemplos de Aplicação Indústria 29
30 Histórico Indústria Civil - Terremotos 30
31 Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros 31
32 Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas 32
33 Exemplos de Aplicação Agro-Industria 33
34 Exemplos de Aplicação Simuladores 34
35 Histórico Satélites 35
36 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego 36
37 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 37
38 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 38
39 Exemplos de Aplicação Brinquedos 39
40 Exemplos de Aplicação Robótica Ontem 40
41 Exemplos de Aplicação Robótica Hoje 41
42 Exemplos de Aplicação Robótica Amanhã 42
43 Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema 43
44 Exemplos de Aplicação Biomecânica 44
45 Perguntas? 45
46 Próxima Aula Graus de Liberdade Cadeias Cinemáticas Pense: Quantos movimentos tem sua mão? 46
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