INSTITUTO DO EMPREGO E FORMAÇÃO PROFISSIONAL I.E.F.P CENTRO EMPREGO E FORMAÇÃO PROFISSIONAL DE ÉVORA. Guião do Trabalho Prático

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Ruth Duarte Beretta
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Página1/5 Guião do Trabalho Prático Técnico de Informática e Sistemas Fundamentos de Linguagem JAVA UFCD: 0789 1.

1 Página1/5 Guião do Trabalho Prático Técnico de Informática e Sistemas Fundamentos de Linguagem JAVA UFCD: Introdução Flying_ Atlantis Destaca-se neste robot o movimento dinâmico e poder de fogo compensado. Os ajustes de movimento e tiro realizados tiveram em conta aspetos táticos e técnicos (como o movimento inicial descrito no Movimento do Robot), a distância a que os adversários se encontram, o embater no perímetro da arena, o choque com outros robots e após alvejar e ser alvejado. Após várias tentativas e diferentes resultados cheguei à conclusão, apoiado pelos resultados dos testes realizados, que pretendia um robot com hipóteses de vencer. Para isso tive que limitar os movimentos para que o poder destruidor não fosse demasiado afetado. O Flying_Atlantis tem um melhor desempenho quando os inimigos estão a uma certa distância em vez de combate a curta distância. 2. Movimento do Robot Assim que se inicia um combate o Flying_Atlantis tem inicialmente um movimento que o leva para junto das paredes do recinto de combate, não por ser um local mais vantajoso mas para escapar ao local onde o robot caiu que está normalmente infestado de inimigos. Quando choca com outro robot, o Flying_Atlantis tem um movimento de virar à direita localizando a posição do inimigo, dispara e segue em frente tentando abater o adversário com o choque. Quando choca com a parede do recinto o robot recua evitando assim ficar preso. Quando é alvejado o Flying_Atlantis possui uma fração de código para voltar à direita e depois seguir em frente para que o desvie da rota das balas que precedem a 1ª. Quando atinge outro robot o Flying_Atlantis vira o Radar à direita num angulo reduzido.

2 Página2/5 3. Tiro do Robot Depois de verificar a posição dos inimigos, a implementação principal de tiro tem a ver com a distância deles. Todos os que estejam a uma distância inferior a 400 e uma serie de tiros menor que 3, o Flying_Atlantis dispara tiros com intensidade3, aparte essa condição todos os tiros são de intensidade 1. Quando o robot choca ou é abalroado por outro deve virar à direita no sentido de localizar o inimigo e fazer disparos de intensidade Comportamento no campo de batalha Este robot, a primeira coisa que faz quando entra no campo de batalha é afastarse do centro da arena, indo de encontro a uma parede, virando-se para trás e aqui inicia o scan aos adversários. Se durante este movimento inicial chocar com algum inimigo vira-se para este e dispara, com a intensidade máxima, até acabar com ele. Após o scan à arena e mediante a distância que se encontra dos inimigos assim é a intensidade do tiro que dispara. Enquanto estiver no campo com mais do que um adversário fica o mais tempo possível parado no seu sítio e disparando consoante a distância, quando é atingido por algum tiro desloca-se para o seu lado esquerdo se a sua posição for inferior ou igual a 180º, ou então desloca-se para o lado direito se a posição for superior a 180º. 5. Extras O robot Flying_Atlantis é todo preto (corpo, canhão e radar) e dispara balas pretas. A sua dança de vitória consiste em rodar o corpo 30 para um lado e para o outro. 6. Pontos Fortes vs. Pontos Fracos Os pontos fortes deste robot são a capacidade de tiro e a de poupar energia consoante se o tiro é certeiro ou não, ou seja se falhar mais que dois disparos de intensidade 3 (intensidade máxima) reduz a energia do disparo para intensidade 1. Os pontos fracos são na luta um para um.

3 Página3/5 7. Anexo (Código do Robot) package iefp; import robocode.*; import java.awt.color; import robocode.winevent; // API help : /** * Flying_Atlantis - a robot by Raul */ public class Flying_Atlantis extends Robot { public int numtiros; public void run() { setbulletcolor(color.black); setcolors(color.black, Color.black, Color.black); ahead(1000); turnradarright(360); while(true) { turnradarright(20); public void onscannedrobot(scannedrobotevent e) { double dist; dist=e.getdistance(); turnright(getheading()- getgunheading()+e.getbearing()); if(dist<400 numtiros<3){ fire(3); numtiros=numtiros+1; fire(1); numtiros=numtiros+1;

4 Página4/5 scan(); public void onhitbybullet(hitbybulletevent e) { + e.getbearing()); if(e.getbearing()<=180){ turnright(getheading() - getgunheading() if(getothers()==1){ turnleft(75); e.getbearing()); turnright(45); //ahead(60); //turnright(45); turnleft(getheading() - getgunheading() + if(getothers()==1){ turnright(75); turnleft(45); //ahead(60); //turnleft(45); public void onhitwall(hitwallevent e) { back(40); //turnright(90); //ahead(20);

5 Página5/5 public void onhitrobot(hitrobotevent e){ turnright(e.getbearing()); fire(3); public void onbullethit(bullethitevent e){ numtiros=0; turnradarright(20); public void onwin(winevent e){ /* turnright(36000); turngunleft(360); */ int i; for(i=0;i<50;i=i++){ turnright(30); turnleft(30); Raul Pais

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