Material Didático sobre Robocode Tema: Criando Nosso Primeiro Robô

Transcrição

1 Capacitação

2 Equipe Meire Satiko Fukusawa Yokota Carlos Eduardo Ribeiro Tiago Jesus de Souza Fabricio Braoios Azevedo Émerson Rodrigo Baião Juliana Baptista dos Santos Material Didático sobre Robocode Tema: Criando Nosso Primeiro Robô São Paulo 2014

3 1 Criando nosso primeiro Robô 1.1 Ambiente de Batalha O ambiente de batalha é o local onde será realizada a guerra entre os Robôs. Abaixo a imagem do ambiente: 1.2 Anatomia do Robô O robô é um tanque que contem um canhão, um radar e o veículo, onde é possível programar estes três itens.

4 1.3 Criando nosso primeiro Robô Para criar seu primeiro robô, clique no Menu e depois em Abrirá o seguinte editor: No Editor que abriu clique em, depois em e depois em Como este é o nosso primeiro robô, estou nomeando de MeuPrimeiroRobo e clique em OK (Obs:- Sempre inicie o nome em MAIÚSCULO). A próxima tela é a nomeação do pacote, no meu caso eu escolhi: etec_amparo

5 1.4 Explicando o código gerado Segue a explicação do código gerado automaticamente do nosso Robô. Coloque aqui o nome de sua equipe.

6 1.5 Salvando e Compilando o Robô Agora que vimos o código gerado automaticamente de nosso robô, para executar, temos mais dois passos: 1) Clique na opção do menu: 2) Depois clique na opção: Agora, na janela que se abre clique em SIM para escolher um diretório para salvar o código: Como você irá perceber na figura abaixo, meu robô ficará salvo na pasta etec_amparo, que foi criada quando eu dei o nome do pacote do meu robô. Esta pasta está localizada em: C:\robocode\robots\etec_amparo e o nome do meu robô será MeuPrimeiroRobo.java Agora que nosso código está salvo, precisamos compila-lo e para isso temos mais dois passos: 1) Clique na opção do menu: 2) Agora clique na opção:

7 O programa será compilado e será mostrado se foi compilado com sucesso ou não, como mostra a imagem abaixo. Clique em OK para sair da tela: 2 Colocando nosso Robô na arena Pode fechar nosso editor de robô se quiser.

8 Agora, vamos à nossa arena: Na arena, selecione e depois, na janela que se abre: Selecione 1º O Pacote que deseja depois o robô e clique em add para que o robô selecionado apareça em SELECTED ROBOTS:

9 Com o nosso robô selecionado, precisamos adicionar o robô com quem ele irá batalhar: Ficará assim: Obs:- Como já devem ter percebido o Robocode já possui vários robôs prontos e isso é muito bom, pois podemos estudar os códigos dos robôs existentes. Agora é só clicar em: Você perceberá que para o robô Interactive funcionar, você precisará usar o MOUSE. É bom iniciar sua primeira batalha por este robô, pois como você já tem as diretrizes estudadas do robô que criamos, conseguirá analisar a lógica da programação aplicada no código fonte.

10 3 Opções e Visualizações É muito importante neste período de iniciação na área do Robocode, habilitar o SCAN, para que vocês possam enxergar qual é a área de busca do robô. Para isso, vá até a opção: e depois em e na janela PREFERENCES escolher: Assim nossa visualização da batalha ficará da seguinte forma:

11 No canto superior direito é possível, visualizar o Status dos Robôs: No canto inferior, temos as opções: Ao final de cada batalha será mostrado o resultado:

12 4 Modificando o Código Só para fazer um teste, vamos usar o robô que criamos e retirar parte do código para ver sua reação: Para modificar seu primeiro robô, clique no Menu e depois em É muito provável que abrirá automaticamente o último robô que editamos, caso isso não aconteça, é muito simples. Basta ir ao menu File, depois em Open e escolher o seu robô. Bom, no código aberto, procure o comando WHILE e zere todos os parâmetros, como o exemplo abaixo: while (true) { } // Replace the next 4 lines with any behavior you would like ahead(0); turngunright(0); back(0); turngunright(0); Agora, devemos salvar novamente: 1) Clique na opção do menu: 2) Depois clique na opção: E também compilar: Agora que nosso código está salvo, precisamos compila-lo e para isso temos mais dois passos: 1) Clique na opção do menu: 2) Agora clique na opção: Coloque agora novamente os dois robôs na arena: Na arena, selecione e depois

13 Com esta modificação, podemos notar que nosso robô não procura mais pelo robô inimigo e que ele só se movimenta se for atingido por algum tiro. Agora, é a hora de iniciar os testes e modificar um parâmetro por vez para ir cada vez mais aprendendo sobre o robô. Mãos a obra.

14 5 Próximo passo Se chegamos até aqui, agora precisamos ir para a apostila 06_Trabalhando_Com_Alguns_Metodos

15 6 Referência [1] Autor Desconhecido. GSIGMA Universidade Federal de São Carlos. Disponível em: Acesso em 18 de Maio de [2] Autor Desconhecido. Site Oficial ROBOCODE. Disponível em: Acesso em 08 de Abril de 2013.