3.Integração Posicionamento/Batimetria. 4.Controle de Qualidade (verificação) 5.Edição e Produtos Finais

Transcrição

1 Levantamentos Hidrográficos (cont.) LH - Processamento 1.Posicionamento 2.Batimetria 3.Integração Posicionamento/Batimetria 4.Controle de Qualidade (verificação) 5.Edição e Produtos Finais 1

2 Processamento - Posicionamento Posicionamento a: Sextante Teodolito Trisponder cálculo da posição por segmentos capazes cálculo da posição por vizadas directas Cálculo da posição por distâncias Processamento - Posicionamento Posicionamento a: Polarfix DGPS/RTK cálculo da posição por irradiações (pares de distância e azimute) cálculo da posição em modo relativo com correcções diferenciais em tempo real. possibilidade de integrar o sistema de aquisição de dados (TR, URM, GPS) 2

3 Aquisição analógica Desempolamento do ecograma Selecção de sondas entre posições de controle Sondas mínimas (critério de segurança) Sondas igualmente espaçadas (compasso de pontas) Inversão de sondas (batimetria invertida) Aquisição analógica Selecção de sondas entre posições de controle 3

4 Aquisição analógica Digitalização das sondas seleccionadas Mudança da escala do registo Mudança da fase do registo Redução de maré Processamento doregisto it demaré Validação do registo de maré (comparação com os valores de previsão) Aquisição analógica Redução de maré Aplicação ao ficheiro de sondagem (sondas digitalizadas) da correcção de maré (até 200 metros de profundidade) Correcção do perfil da velocidade do som (condicinal) Aplicação das correcções do bar-check ou do SVP 4

5 Aquisição analógica - Redução de maré Observed Water Level Predicted Water Level Eliminação de falhas de digitalização (zeros) 5

6 Eliminação de falhas de digitalização (zeros) Correcção do efeito da ondulação (heave) Integração da maré medida com GOS/RTK 6

7 Redução da maré - Preparação do ficheiro de maré Ficheiro de maré criado com pares de valores hora-maré, obtidos por fita de contacto ou marégrafo. Redução da maré - Preparação do ficheiro de maré Dia D-1 TABELA DE MARÉS Dia D+1 Ficheiro de maré criado usando os valores de preia-mar e baixa-mar. 7

8 Redução da maré - Preparação do ficheiro de maré TIDE TABLE (Almirantado) Ficheiro de maré criado usando as constantes harmónicas. Redução da maré - Correcção 8

9 Correcção do perfil da velocidade do som (opcional) v Após efectuarmos a leitura SVP, vamos inserir os pares de valores (z,v) no sistema de processamento. z Correcção do perfil da velocidade d do som 9

10 Processamento Integração Pos- Batimetria Processamento semi-automático A integração é efectuada durante a digitalizaçãoit das sondas. O valor da posição de controlo do ecograma fica associado ao valor da posição de controlo do posicionamento. Processamento digital A cada registo é associado, em tempo real, um par de posição-profundidade. Processamento Integração Pos- Batimetria Controle de Qualidade Nesta fase é efectuado o controle de qualidade à sondagem comparando a sondagem de COBERTURA com a sondagem de VERIFICAÇÃO 10

11 Processamento Integração Pos- Batimetria Controle de Qualidade - Relatório São calculadas l as diferenças de profundidade medidas na cobertura e na verificação, e é feita uma estatística, baseada na distribuição NORMAL dos erros. Processamento Planta Batimétrica 11

12 Processamento - Resumo 12