Sinais e Sistemas CS Body Revolute Angle -26. Revolute MIEIC 2008/2009

Transcrição

1 Sinais e Sistemas -14 Power Spectral Density Hamming Env B F CS1 CS B F CS1-16 kaiser Chebyshev Ground Revolute Body Revolute1 Body Revolute1 Sine Wave Joint Actuator Double Pendulum Two coupled planar pendulums with Joint Sensor1 Revolute Angle Power/frequency (db/hz) gravity and sine wave forcing in the Joint Sensor -8 upper Revolute joint Frequency (khz) MIEIC 008/009 Escolaridade e funcionamento Teóricas (1 turma: 1xh por semana) exposição e discussão da matéria resolução de exercícios Teórico-práticas (5 turmas: 1xh por semana) resolução de exercícios pelos docentes resolução de exercícios pelos alunos realização de microtestes presença obrigatória (não são consideradas presenças noutras turmas)

2 Docentes aulas T aulas TP atendimento Aníbal Matos gab I 316 anibal@fe.up.pt todos os alunos 3ª feira: 9h00 10h00 Inês Carvalho gab I 313 mines@fe.up.pt Jaime Cardoso gab I 330 jsc@fe.up.pt turmas, 3 e 4 turmas 1 e 5/6 3ª feira: 9h00 1h00 ª feira: 13h30 14h30 3ª feira: 13h30 14h30 Avaliação Exame final 65% da nota final consulta de formulário Microtestes 35% da nota final realizados nas aulas práticas sem aviso prévio curta duração (aprox 0 min) entre 7e9durante o semestre piores não contam para nota faltas contam como 0 nota de frequência

3 Obtenção de frequência Classificação de frequência - AD (0 0 valores) Média dos microtestes, excluindo os piores Condições para obtenção de frequência Não exceder limite de faltas às aulas TP (5% das previstas 3 faltas) Classificação mínima de 35% na avaliação distribuída Alunos com dispensa de frequência Trabalhadores estudantes + alunos com frequência em 07/08 Para usar este direito não se podem inscrever nas turmas TP Classificação final CF Exame final E (0 0 valores) Nota de frequência AD (0 0 valores) Alunos a frequentar CF = 0.65 E AD Aprovação requer classificação mínima de 35% no exame. Alunos com dispensa de frequência CF = E Melhoria de classificação CF = E

4 Histórico Ano 00/03 003/04 004/05 005/06 006/07 007/08 Inscritos Avaliados Aprovados Aval/Insc 61% 64% 66% 71% 8% 83% Aprov/Aval 74% 65% 60% 75% 78% 74% Aprov/Insc 45% 41% 40% 53% 64% 61% Histórico 90% 80% 70% 60% 50% 40% Aval/Insc Aprov/Aval Aprov/Insc 30% 0% 10% 0% 00/03 003/04 004/05 005/06 006/07 007/08

5 Sinais e Sistemas Exemplo onda de pressão onda EM onda EM sinal eléctrico Sistema de telecomunicação de voz onda de pressão sinal de entrada sinal eléctrico sinal de saída Programa Sinais e sistemas Transformação e decomposição de sinais. Sinais elementares. Propriedades de sistemas. Interligação de sistemas. Sistemas lineares e invariantes Representação de sinais por impulsos. Soma e integral de convolução. Sistemas descritos por equações diferenciais e por equações às diferenças. Análise de Fourier em tempo contínuo Série de Fourier de sinais periódicos. Transformada de Fourier. Resposta em frequência de sistemas. Análise de Fourier em tempo discreto Série de Fourier de sinais periódicos. Transformada de Fourier. Resposta em frequência de sistemas. Amostragem de sinais contínuos Amostragem. Representação de um sinal contínuo pelas suas amostras. Reconstrução de um sinal a partir das suas amostras.

6 Plano Apresentação/Revisão Aulas Teóricas 1 Aulas Teórico-Práticas 1 Sinais e sistemas Sistemas lineares e invariantes Análise de Fourier em tempo contínuo Análise de Fourier em tempo discreto Amostragem de sinais contínuos Total * 1 1** * as turmas de ª feira só têm uma aula Bibliografia Livro recomendado A. Oppenheim, A. Willsky, Signals & Systems, Prentice-Hall, Livro alternativo (muitos exercícios, notação um pouco diferente!) Roberts, Fundamentals of Signals & Systems, McGraw-Hill, 007. Material fornecido Acetatos das aulas teóricas Folhas de problemas Formulário disponível na página da disciplina:

7 Conceitos necessários Álgebra Números complexos Análise Matemática Derivação Integração Representação de funções Séries