Mnul de Operção e Instlção ITS-2000 INDICADOR, TOTALIZADOR E TRANSMISSOR DE VAZÃO PARA CANAL ABERTO Cod: 073AA-032-122M Rev. F Dezembro / 2009 S/A. Ru João Serrno, 250 Birro do Limão São Pulo SP CEP 02551-060 Fone: (11) 3488-8999 FAX: (11) 3488-8980 e-mil: vends@levelcontrol.com.br www.incontrol.ind.br
Índice 1. Introdução...3 2. Especificções...4 3. Tbel de Codificção de Modelo...5 4. Princípio de funcionmento...6 5. Instlção Elétric...7 5.1 Alimentção...7 5.2 Aterrmento...7 5.3 Seleção d Alimentção AC (Corrente Alternd)...7 5.4 Montgem Tipo Prede...7 5.5 Cbo...8 5.6 Conexão Elétric...8 6. Instlção...9 6.1 Montgem do sensor ultrssônico...9 6.2 Cuiddos n Montgem...10 6.3 Cix de distribuição...10 7. Operção...10 7.1 Disply...10 7.2 Funções do Disply...11 7.3 Funções ds Tecls...11 8. Progrmção d Configurção...12 8.1 Prmetrizção...12 8.2 Descrição de Tels...13 9. Ajustes dos Vlores dos Alrmes...20 10. Detlhe de Instlção do Sensor Ultrssônico...21 11. Anexos...22 Anexo I Protocolo MODBUS...22 Anexo II Conexão Elétric do Sensor...26 Anexo III Ligção do sinl digitl pulso / frequênci...27 Anexo IV Tbel de Clhs Prshll NBR/ISO 9826:2008...28 12. Certificdo de Grnti...29 2
1. Introdução A série ITS2000 de computdores de vzão é unidde eletrônic dos medidores de vzão pr cnis bertos, totlmente microprocessd e com um progrmção simples e migável. Durnte prmetrizção n progrmção, s opções são fcilmente selecionds trvés ds tecls numérics e dedicds, e os vlores de vriáveis são digitdos como em um clculdor, ceitndo ponto deciml. O sistem ITS2000 mede distânci trvés de um trnsdutor que envi onds ultrssônics té um lvo, que é superfície do líquido. Cd dispro contém um série de onds que trnsitm pelo r, refletindo sobre o lvo detectdo, retornndo sob form de eco pr o trnsdutor. A distânci entre o lvo e o sensor é clculd pelo trnsmissor/controldor, levndo-se em cont o intervlo de tempo entre trnsmissão e recepção ds onds ultrssônics. O ITS2000 converte o intervlo de tempo em distânci e utiliz pr clculr vzão instntâne e totlizção em função do nível do cnl. As uniddes de vzão instntâne e totlizção são progrmáveis independentemente. Algums crcterístics oferecids são opcionis, portnto tentr pr o código do modelo dquirido pr confirmr s opções existentes no seu equipmento. Ler cuiddosmente o mnul ntes d su instlção e operção, tentr pr os detlhes de montgem, conexão elétric, limentção, prmetrizção e strt-up, pr obter do seu equipmento o máximo em desempenho e opercionlidde. 3
2. Especificções Eletrônic Funções Indicções Progrmções Sensor de Entrd SE020 Síd Anlógic Síd Relé Alrmes Alimentção Tempertur Umidde Reltiv Invólucro Microprocessd Indicdor de vzão instntâne, totlizdor Disply de cristl líquido com 16 crcteres, 4 linhs Alrmes com sinlizção luminos (2 LED's 3 mm) Tecldo com 16 tecls. Sendo: Tecls numérics de 0 9 Vírgul utilizd em pontos decimis Tecl MENU : utilizd pr prmetrizção Tecls SP1 e SP2 : pr definição de set-points de lrme Tecl ESC : retorn pr tel nterior Tecl ENTER : confirm ou ceit vlor Tecl : pg crctere nterior Tecl RESET : zer o totlizdor Fix de operção: 0,3 2,0 metros Frequênci de operção : 125 khz Ângulo de bertur do feixe: 5 Sensor de tempertur: integrl o sensor ultrssônico 4 20 ma, máx. 500 Ohm, Pssiv. Resolução: 12 bits Atulizção: 1 Hz Conttos SPDT, 5 A @ 220 VCA Utilizdos pr lrme Modo de operção direto ou inverso (vi softwre) Alrmes em lto ou bixo (vi softwre) 2 pontos, progrmáveis 110 ou 220 VCA, 50-60 Hz ou 24 VCC Consumo: 10 W -30 o 50 o C 10 90 % URA Poliestireno: gru de proteção IP65, montgem em superfície 4
3. Tbel de Codificção de Modelo Computdor de Vzão pr cnl berto ITS20 3 12 VCC Alimentção 4 24 VCC 6 110 / 220 VCA 0 Sem síd relé Síd relé 2 02 síds SPDT 5 A @ 250 VCA máx. 6 Frequênci e Pulso Síd 7 Frequênci, pulso e 4-20 ma "tivo e isoldo" 0 Sem comunicção seril 2 RS 485 / MODBUS Comunicção seril 3 PROFIBUS PA 4 PROFIBUS DP 5 HART 0 sem dt logger Dt Logger 1 com dt logger pr 32000 registros A Sobrepor uso o tempo IP65 em lumínio Gru de proteção P P/ frontl pinel IP30 T Sobrepor uso o tempo IP65 poliestireno 0 Sem opcionis Opcionis Acessório pr montgem em tubo de 2" U (Somente pr opção invólucro sobrepor prede) not1: em desenvolvimento - consultr engenhri Exemplo: ITS20-62600T0 6 110 / 220 VCA 2 02 síds SPDT 5 A @250 VCA máx 6 Síd frequênci e pulso 0 Sem comunicção seril 0 Sem dt logger T Pr montgem o tempo IP 65 0 Sem opcionis 5
4. Princípio de funcionmento O sistem ITS2000 mede distânci trvés de um trnsdutor que envi onds ultrssônics té um lvo, que é superfície do líquido ou sólido. Cd dispro contém um série de onds que trnsitm pelo r, refletindo sobre o lvo detectdo, retornndo sob form de eco pr o trnsdutor. A distânci entre o lvo e o sensor é clculd pelo ITS2000, levndo-se em cont o intervlo de tempo entre trnsmissão e recepção ds onds ultrssônics. O computdor de vzão, então, converte o intervlo de tempo em distânci, que é utilizd pr fornecer indicção n unidde de engenhri, síd nlógic ou pontos de dispro de lrme ou controle. O ultrssom é fetdo por vários ftores, entre eles superfície do lvo, tmnho, ângulo e distânci do sensor. Condições mbientis, tis como, tempertur, umidde, gses e pressão tmbém podem fetr medição. As seguintes considerções poderão uxilir pr um otimizção ns condições de sensorimento: Ângulo A inclinção d superfície do objeto em relção o sensor ultrssônico fet reflexão do objeto. O retorno do eco corresponde à porção perpendiculr o sensor. Se superfície do lvo form um ângulo grnde com o sensor, o sinl será refletido num direção distnte do sensor e não será possível detectr nenhum eco. Distânci Qunto menor distânci do sensor o objeto mis intenso será o eco. Portnto, n medid em que distânci ument, o objeto necessitrá de crcterístics refletids melhores pr um bom retorno do eco. Superfície A superfície idel pr o lvo é um superfície dur e lis. Esse tipo de superfície irá refletir com mior intensidde do que o do tipo mole e enrugd. Um eco frco, resultnte de um objeto pequeno e mole, irá reduzir distânci de operção do sensor lém de diminuir su precisão. Tmnho 6
Um objeto grnde possui mior superfície pr refletir o sinl do que um menor. Portnto, um objeto grnde será detectdo um distânci mior do que um objeto pequeno. Tempertur Como velocidde do som sofre influênci d tempertur, é feit um compensção pr melhorr extidão d medid de distânci. Pr isso foi incorpordo um sensor de tempertur o sensor ultrssônico. 5. Instlção Elétric A instlção d unidde eletrônic do medidor de vzão é bstnte simples, devendo obedecer às especificções/recomendções bixo: 5.1 Alimentção Se o locl onde o seu medidor de vzão for instldo estiver sujeito interferêncis e ruídos elétricos e mgnéticos é recomendd utilizção de um limentção diret e individul, sem ser comprtilhd com válvuls solenóides, conttores, motores, inversores ou qulquer outro dispositivo que gere ruídos ou surtos elétricos. 5.2 Aterrmento A unidde eletrônic deve ser terrd, com nível de terrmento pr instrumentção, melhor do que 10 Ohm. Não utilizr o terr d limentção de corrente lternd pr este fim. O bom funcionmento e desempenho do seu medidor de vzão dependem de um bom terrmento. 5.3 Seleção d Alimentção AC (Corrente Alternd) O modelo pdrão vem com s limentções 110 e 220 VCA selecionáveis conforme pode ser observdo no item 5.6 Conexão Elétric. 5.4 Montgem Tipo Prede Seguir o desenho de instlção pr montr o ITS2000. Certifique-se de que é possível brir totlmente port frontl. Deixr espço necessário pr pssgem dos cbos. Nunc instle o ITS2000 próximo equipmento de lt potênci, conttores, inversores, linhs de lt tensão ou de qulquer prelho que poss induzir ruídos elétricos ou mgnéticos pr o ITS2000. É necessári instlção de um proteção contr os rios solres diretos e intempéries. 7
5.5 Cbo Recomend-se utilizção do cbo Belden 8760 pr interligção do sensor ultrssônico té o indicdor ITS2000. Com este tipo de cbo, há grnti de poder instlr o sensor té 20 metros de distânci do ITS2000. Utilizndo-se um equivlente, est distânci pode diminuir, dependendo ds crcterístics do cbo. Usndo um cbo especil est distânci pode ser umentd. As pssgens dos cbos de sinl do ultrssom e de tempertur devem ser independentes. Cso estej utilizndo um eletroduto pr o cbo do sensor ultrssônico, o cbo d sond de tempertur deve pssr por outro eletroduto ou bndej. O cbo não deve possuir emends, portnto recomend-se fzer um medição prévi do comprimento do cbo n su instlção. Os cbos de sinis de ultrssom e de tempertur devem estr seprdos do cbo de limentção CA, ssim como de qulquer outro cbo de energi ou equipmentos gerdores de ruídos elétricos. 5.6 Conexão Elétric Pr proceder à conexão elétric, deve-se brir tmp inferior, retirndo os prfusos que fechm tmp. A síd d cix pode ser por meio de prens-cbo ou eletroduto, dependendo d su instlção. O cbo ser utilizdo deve ter um diâmetro externo entre 6 e 12 mm pr que hj um vedção dequd qundo estiver utilizndo prens-cbo. 8
1 SH Shield 2 PT Preto Sensor Ultrssom 19 N Normlmente Aberto 3 BC Brnco 20 Nf Normlmente Fechdo 4 SH Shield 21 Com Comum 5 PT Preto 22 N Normlmente Aberto Sensor Tempertur 6 BC Brnco 23 Nf Normlmente Fechdo 7 VM Vermelho 24 Com Comum 8 D+ RS485 25 N Normlmente Aberto 9 D- RS485 Comunicção Seril 26 Nf Normlmente Fechdo 10 Gnd Terr 27 Com Comum 11 + Positivo 28 + Positivo Síd pulsos 12 - Negtivo 29 - Negtivo 13 + Positivo 30 Gnd Terr Síd frequênci 14 - Negtivo 31 220 Fse 15 + Positivo 32 110 Fse Síd 4-20 ma 16 - Negtivo 33 0 Neutro / Fse 17 + Positivo 18 - Negtivo Síd 24 VCC Relé flh Relé 1 Relé 2 Alimentção 24 VCC Alimentção VCA 6. Instlção 6.1 Montgem do sensor ultrssônico É necessário instlr o sensor de mneir que o som tenh um trjetóri sem obstáculos té o lvo pretendido. A áre de detecção deverá ser livre de superfícies reflexivs, tis como suportes de estruturs, junções de construção e sold etc, pr prevenir contr flsos ecos. O ângulo de bertur do feixe d ond ultrssônic emitid é de 5 grus do eixo. O sensor precis ser montdo num posição verticl. Assegurr que o sensor estej niveldo, pois o nivelmento é um ftor crítico n medid. O sensor possui um distânci de detecção mínim de 0,4 m chmd de distânci blnking ou zon mort. O sensor deve ser montdo de tl mneir que distânci entre o sensor e o lvo não sej nunc menor do que este vlor especificdo. Os sensores podem ser montdos utilizndo-se suportes. Váris opções de montgens são sugerids neste mnul. Escolh qul melhor se dpt à su necessidde. As distâncis lids são compensds em tempertur bsedo n tempertur do sensor de tempertur instldo n fce do trnsdutor. Cso tempertur do sensor umente devido o clor do produto ser medido ou por rdição extern, com o sensor de tempertur, ocorrerá um compensção, reclculndo distânci corret eliminndo erros de medição. 9
6.2 Cuiddos n Montgem A montgem do sensor em relção à su posição no cnl, nivelmento, direcionmento e robustez são extremmente importntes, portnto deve-se ter esse item com o máximo de cuiddo e estudo prévio. O bom desempenho d medição está diretmente relciondo com bo montgem do sensor. Se montgem do sensor for o tempo, é conveniente providencir um proteção contr rdição solr diret. Com isso, estrá prolongndo vid útil do sensor, lém de minimizr influênci d tempertur extern o tnque. O trnsdutor deve ser montdo utilizndo suportes. A conexão é de 1 BSP devendo o mesmo ser instldo com uxílio de suportes e luv de 1 BSP de PVC, um tubo d mesm bitol d rosc, sendo que o perto deve ser mnul. 6.3 Cix de distribuição Os cbos do sensor ultrssônico e d sond de tempertur devem pssr por um cix de distribuição que pode ser metálic, tipo condulete. A cix deve ser fixd de modo seguro. Se cix for instld o tempo ou locl que poss respingr líquido, vedr tods s conexões contr entrd de líquido, clfetndo com produto bse de poliuretno, tipo SIKAFLEX 1 A, DOW CORNING RTV739 ou RTV738. Outros produtos, como silicone comum contendo ácido cético, devem ser evitdos pr prevenir tque ns prtes elétrics exposts d conexão. 7. Operção 7.1 Disply 10
O disply d série ITS2000 é de cristl líquido com 16 crcteres e 4 linhs. 7.2 Funções do Disply No modo indicção o operdor pode visulizr os vlores de totlizção e vzão instntâne. Com s tecls SP1 e SP2 o operdor vi pr o modo progrmção e define os vlores de set-points, ou sej, os vlores de lrme. A tecl NÍVEL mostr ltur do nível tul. Pel tecl MENU é possível inicir prmetrizção, onde são utilizds s tecls restntes pr nvegção. 7.3 Funções ds Tecls RESET Utilizdo somente n função de zerr o totlizdor. SP1 Qundo no modo indicção, vi pr o modo progrmção onde é estbelecido o vlor do set-point 1. O retorno pr o modo indicção pode ser feito pels tecls ESC ou ENTER. SP2 Qundo no modo indicção, vi pr o modo progrmção onde é estbelecido o vlor do set-point 2. O retorno pr o modo indicção pode ser feito trvés pels tecls ESC ou ENTER. MENU Qundo no modo indicção, entr no modo prmetrizção. No modo prmetrizção são definids tods s uniddes de trblho, tipo de fluido, tipo de medição, linerizdores, compensções etc. que serão descrits no item descrição de tels. NÍVEL Qundo no modo indicção, pressionndo est tecl é mostrdo o vlor d ltur do nível tul. O retorno pr o modo de indicção é temporizdo, ms é possível retornr o modo de indicção pressionndo novmente tecl NÍVEL. ENTER Utilizd pr confirmr o vlor mostrdo no disply como válido e grvá-lo n memóri. ESC Utilizd pr retornr à tel nterior. Apg crctere nterior. 0 9 e, são tecls numérics; vírgul é usd pr definir o ponto deciml de um número. 11
8. Progrmção d Configurção 8.1 Prmetrizção Pr o modo prmetrizção, pós energizr o instrumento precerá um tel de presentção e ele entrrá no modo indicção; pressionndo tecl MENU o instrumento pedirá que o operdor entre com um senh (pr mior segurnç), que é fornecid junto com o instrumento. Depois de confirmd est senh o instrumento já está no modo prmetrizção. Cso senh não estej corret, o instrumento exibirá mensgem: Senh Incorret e retornrá o modo indicção. Obs.: A senh impede que usuários não utorizdos tenhm cesso à prmetrizção e tribum ddos incorretos el. As senhs fornecids de fábric são: Pr entrr em prâmetros: 4444. Pr entrr em clibrção ds entrds: 5555. Durnte nvegção nos menus do modo prmetrizção s tecls MENU e NÍVEL não terão função. N presentção ds tels de prmetrizção, opção pré-seleciond virá com um * n frente. Pr que sej feit um nov seleção, deve-se pressionr tecl correspondente o número d opção. Qundo for necessário entrr com um vlor (por exemplo, um vlor correspondente à densidde do fluido), o operdor deve digitr o vlor e ssim que o número estiver correto, confirmr esse número teclndo ENTER. Após pressiondo ENTER esse vlor será grvdo n memóri. NOTA: O sistem é executdo ssim que o instrumento é energizdo. 12
8.2 Descrição de Tels INCONTROL ITS2000 Versão 1.0 Tel Inicil - é presentd sempre que o equipmento for energizdo. Totlizco 10025 m3 Vzão instntâne 12,52 m3 / s Tel de Indicção - utilizd pr presentção dos vlores de totlizção e vzão instntâne, com sus respectivs uniddes de medid. ALARME RELE1: SP1: (VALOR) m3 Tel pr inserir o vlor de set-point de lrme do relé 1. ALARME RELE2: SP2: (VALOR) m3 Tel pr inserir o vlor de set-point de lrme do relé 2. Nível do cnl 307 mm Tempertur 25,3 ºC Indicção do vlor do nível do cnl ddo em mm. Senh: (VALOR) Senh: nest tel o usuário escolhe por meio de um senh numéric qul operção desej relizr: 4444 senh pr o início d prmetrizção; 5555 senh pr o início d clibrção. SENHA INCORRETA Aviso de erro n digitção d senh, ou senh inválid. 13
INICIANDO PARAMETRIZACAO Tel que indic o início d prmetrizção. Sistem de unid. 1 - Metrico 2 - Ingles Escolh do sistem de uniddes - selecionndo opção 1 tods s uniddes serão presentds no sistem métrico de uniddes, ou opção 2, pr o sistem inglês. A prtir d escolh do sistem de uniddes, tods s uniddes precerão conforme o sistem escolhido. Tipo do cnl: 1 Clh Prs. 2 - Vertedor 3 - Outros Tipo do cnl: 1 Cnl circ. 2 - Outros Selecion o tipo do cnl berto em que será instldo o ITS2000 1 Clh Prshll; 2 Vertedor retngulr; 3 1 Cnl circulr; 3 2 Outros (inserir s constntes K e n d clh pr vzão em l/s e ltur em metros). Norm d Clh 1-NBR/ISO 9826 2-ASTM 1941 Selecion norm de fbricção d clh Prshll: 1 NBR/ISO 9826:2008; 2 ASTM 1941:1975. Numero d Clh 12 Introduzir o número d clh Prshll conforme tbel loclizd no item Anexo III - Tbel de Clhs Prshll NBR/ISO 9826:2008. Med. d grgnt 1 - pes 2 - polegd Lrgur grgnt 3 pes Introduzir lrgur d grgnt d Clh Prshll. 14
Tipo do vertedor 1 - Retngulr 2 - V Com 2 contrções 1 - sim 2 - no Lrgur vertedor 100 mm Ângulo do Vertedor 60 º Configurção pr vertedor retngulr ou vertedor em V. Distnci do Sensor o fundo do cnl 1,2 m Distânci d fce do sensor o fundo do cnl em metros. Unidde totliz. 1 - L 2 - m3 3 - ml Escolh d unidde de trblho pr totlizção em volume. As uniddes serão presentds conforme o sistem de uniddes escolhido. Unidde de vzo 1 - L 2 - m3 3 - ml Escolh d unidde de trblho pr vzão instntâne em volume. As uniddes serão presentds conforme o sistem de uniddes escolhido. Unid. de tempo 1 - h 2 - min 3 - s Escolh d unidde de tempo pr vzão instntâne, sendo opção 1 pr hor, 2 pr minuto e 3 pr segundo. Dmping Vlor 1 99 s: 5 s Ajust o trso n indicção de vzão no disply. Isto é utilizdo em csos onde vrição d vzão é muito grnde ou se você desejr ter um indicção mis estável; pode vrir de 1 99 s. Lembre-se que o vlor do trso é ddo em segundos. 15
Cut-off Vzão min 1 m3/h Nest tel o usuário deverá inserir o vlor mínimo que o ITS2000 irá indicr, ou sej, irá mostrr no disply. Cso o vlor identificdo pelo ITS2000 for menor que o vlor (vzão mínim) inserido no CUT-OFF, o ITS2000 irá cortá-lo, desprezá-lo, não irá mostrr no disply. Zon Mort 0,5 m Ajust distânci prtir d fce do sensor em que o primeiro eco será ceito. Qulquer eco dentro d fix de distânci justd será ignordo pelo sensor, que mnterá leitur nterior. O vlor mínimo de juste deste prâmetro é 40 cm. Qunt de ciclos 1 - Automtico 2 - Mnul 16
Este prâmetro just quntidde de ciclos ou pulsos em um dispro do sensor ultrssônico. Qunto mior o número de ciclos, mior será potênci do trem de pulsos trnsmitido. Qunto mior distânci ser medid mior deverá ser quntidde de pulsos. No modo utomático, isso ocorre utomticmente. Lrgur jnel 0,1 m Lrgur d Jnel - Filtro utilizdo pr eliminr flss leiturs. O ITS2000 cri um jnel em torno do vlor do nível (distânci) tul, o vlor d lrgur dess jnel deve ser introduzido pelo tecldo. O medidor rejeitrá ecos for dess jnel. Pulsos for d Jnel 10 pulsos Número de leiturs consecutivs for d jnel pr que sej ceito como leitur válid. Perd de eco 1 99 leiturs 20 leiturs O ITS2000 dispõe de um contto de síd de pulso pr indicção de perd de eco; neste prâmetro deve-se progrmr quntidde de ecos consecutivos perdidos pr que o medidor entend como perd de eco. SAIDA 4/20 MA 1 - SIM 2 - NAO Escolh d síd de 4-20 ma como indicção de vzão. SAIDA RELE 1 - SIM 2 - NAO 17
Escolh d síd relé pr cionmento de lrmes, sendo utilizd pr indicr por exemplo um perturbção no sistem, como um vzão muito lt ou muito bix. ALARME RELE1 1 - ALTO 2 - BAIXO Definição do modo de lrme dos relés 1 ou 2: opção 1 pr lrme em nível lto e opção 2 pr lrme em nível bixo. ALARME RELE1 1 - DIRETO 2 - INVER Definição do modo de cionmento dos relés 1 ou 2: opção 1 pr direto e opção 2 pr inverso. Se senh digitd for 5555 inicim-se os menus de clibrção do instrumento. Os prâmetros contidos nests tels são clibrdos de fábric e su modificção deve ser evitd. CALIBRACAO 1 - SENSOR 2 4/20MA 3 - TEMPERATURA Seleção d clibrção. N opção 1, será clibrdo o sensor ultrssônico; N opção 2, síd nlógic 4-20 ma; N opção 3, entrd de tempertur PT100. Antes d seleção d opção 3, deve estr conectdo o equipmento um simuldor/clibrdor pr PT100, cso contrário o equipmento deverá ser desligdo ntes de qulquer confirmção fim de evitr que o mesmo sej desclibrdo. NOTA: Cso clibrção d entrd de tempertur não sej relizd corretmente o equipmento pode ficr inopernte. Ftor Multiplic. 0,912 m Coeficiente proporcionl do sensor ultrssônico (obtido durnte clibrção n fábric). 18
Offset sensor 0,486 m Coeficiente liner do sensor ultrssônico (obtido durnte clibrção n fábric). Clibrco 1 4 ma 2 20 ma Simulção e teste d síd nlógic 4-20 ma: N opção 1, just síd nlógic pr 4 ma; N opção 2, just síd nlógic pr 20 ma. Temp. no PT100 1º Ponto 0 C Inserção do simuldor/clibrdor justdo pr um vlor entre -20 e 100 ºC pr o primeiro ponto de clibrção d entrd de tempertur. Temp. no PT100 2º Ponto 20 C Inserção do simuldor/clibrdor justdo pr um vlor entre -20 e 100 ºC pr o segundo ponto de clibrção d entrd de tempertur. Os pontos de clibrção devem ser o mis equidistntes qunto possível, exemplo: Ponto 1= -10 ºC e Ponto 2= 90 ºC. 19
9. Ajustes dos Vlores dos Alrmes Pressione tecl SP1 no modo de indicção pr inserir o vlor do setpoint do lrme 1. Digite o vlor e qundo ele estiver correto, tecle ENTER pr que o vlor sej grvdo n memóri. Sig os mesmos pssos pr configurção do vlor de set-point do lrme 2. Qundo vzão instntâne tingir o primeiro vlor de set-point (o menor justdo), o relé correspondente mudrá de estdo, cionndo o primeiro lrme. Ao tingir o segundo vlor justdo de set-point, o segundo relé mudrá de estdo, cionndo o segundo lrme. Aviso: Este mnul poderá ser lterdo sem prévio viso, pois os ddos deste documento são revisdos periodicmente e s correções necessáris serão considerds ns próxims versões. Agrdecemos por qulquer tipo de sugestão que venh contribuir pr melhor deste documento. 20
10. Detlhe de Instlção do Sensor Ultrssônico A Figur bixo demonstr instlção do sensor ultrssônico em um clh Prshll. 21
11. Anexos Anexo I Protocolo MODBUS Crcterístics: A comunicção bsed no protocolo MODBUS possibilit conexão com té 247 módulos num linh RS-485. Especificções: Bud Rte = 9600 bps Prity = nenhum Stop Bit = 2 Dt Bit = 8 RTU (Remote Terminl Unit) - Modo de trnsmissão no qul os ddos são trnsmitidos como crcteres de 8 bits. A interfce de comunicção é do pdrão RS-485, dois fios, hlf-duplex, bud rte de 9600 bps, 1 strt bit, 8 bits de ddos, 2 stop bits e sem pridde. Apens o mster pode começr um diálogo com os slves, sendo este diálogo do tipo question/reply (endereço de pens um slve) ou endereçndo mensgem pr todos os slves (endereço 0 = brodcst) sem obter um reply. No protocolo MODBUS, o instrumento si de fábric pens prmetrizdo de cordo com o medidor de vzão, ficndo crgo do usuário definir um endereço n rede pr o dispositivo que vi de 1 té 247. Algoritmo: Um mensgem é inicid com um intervlo de silêncio de no mínimo 3,5 vezes velocidde de comunicção de um crctere. Por exemplo, 9600 bps, um crctere lev 1,15 ms pr ser trnsmitido (8N2 = 11 bits), portnto deve hver um silêncio n rede de 4 ms ntes de um mensgem ser trnsmitid. O número máximo de crcteres num mensgem é 29. A rede é monitord continumente pelo slve, incluindo durnte o intervlo de silêncio. Qundo o 1º crctere é recebido, cd dispositivo decodific-o pr verificr se é o seu endereço. Se não for, o dispositivo deve gurdr que rede fique em silêncio (sem trnsmissão) por 3,5 vezes velocidde de comunicção de um crctere. Se o endereço for o do dispositivo, o mesmo deve receber todo o resto do frme. O fim do frme é indicdo pelo intervlo de silêncio. Um mensgem deve ser trnsmitid como um cdei continu de bytes. Qundo ocorrer erro de comunicção, um retrnsmissão (retry) pr o mesmo slve deve esperr no mínimo 3 segundos. Procedimento pr Cálculo do CRC: No modo RTU, é incluído n mensgem um error-checking bsedo no método CRC que verific se mensgem recebid está corret. O CRC contém dois bytes e é clculdo pelo dispositivo trnsmissor, que nex o CRC n mensgem. O dispositivo receptor reclcul o CRC pós recepção d mensgem e compr o vlor clculdo com o vlor recebido. Se os vlores não são iguis, mensgem é descrtd. O lgoritmo pr cálculo do CRC é: 22
1. Preench um registro de 16 bits com 1s (0xFFFF) 2. Fç um OR EXCLUSIVE entre o registro (lsb) e o byte de trnsmissão 3. Desloque o registro obtido 1 bit à direit 4. Se o bit menos significtivo do registro for igul 1, fç um OR EXCLUSIVE com os seguintes 16 bits: 10100000 00000001 MSB LSB 5. Repit os pssos 3 e 4 oito vezes 6. Repit os pssos 2, 3,4 e 5 pr todos os bytes d mensgem 7. O conteúdo finl do registro é o vlor do CRC que é trnsmitido no finl d mensgem começndo com o byte menos significtivo. Função MODBUS: A únic função disposição do ITS2000 pr o protocolo MODBUS é: Red Holding Register (3) Est função permite ler os vlores listdos n tbel bixo e sus respectivs uniddes de engenhri: Endereço Registro Descrição 40001 Vzão IEEE 32-bit fp 1ª prte (EXP,F0) 40002 Vzão IEEE 32-bit fp 2ª prte (F1,F2) 40003 Totlizção Signed long 1ª prte (F0, F1) 40004 Totlizção Signed long 2ª prte (F2, F3) 40005 Unidde de Vzão Unsigned int 16-bit (LSB,MSB) 40006 Unidde de Totlizção Unsigned int 16-bit (LSB,MSB) Código registros 40011 Unidde Vzão Inst. Código registros 40012 Unidde Totlizdor 1 l/s 1 litro 2 l/min 2 m³ 3 l/h 3 mililitro 4 m³/s 4 glão 5 m³/min 5 ft³ 6 m³ 10 gl/s 11 gl/min 12 gl/h 13 ft³/s 14 ft³/min 15 ft³/h Observe que pr cd registro temos dois bytes. Os frmes dest função pr o mster e slve são:- MASTER 23
Endereço do Slve 0x03 0x00 0x02 0x00 0x02 CRC 8bit 8bit Função Registro Inicil Totl de Registros O registro inicil pr ler é obtido removendo o indictivo (número 4) e subtrindo o resultdo por 1. No exemplo, o registro 40003 (deciml) é trnsmitido como 0x0002 (hexdeciml): 40003 = 0003 = (0003-1) = 0002 = 0x0002 hexdeciml. Endereço do Slve SLAVE 0x03 0x04 0xAF 0x50 0x12 0x00 Função Byte Count Registro 40003 Registro 40004 CRC 8bit 8bit O registro byte count é igul o totl de registros pr ler vezes 2, pois cd registro possui 2 bytes. No exemplo nterior o mster pediu um leitur dos registros referentes o Totlizdor (40003 e 40004) e obteve como respost o vlor 0x001250AF. Convertendo este vlor pr deciml temos que Totlizdor = 1200303. Recomendções: Utilizr cbo pr trnçdo 2x24 AWG com blindgem e impedânci crcterístic de 120R. Conectr dois resistores de terminção de 120R em cd extremidde, ou sej, um n síd do conversor e outro no último instrumento instldo n rede. Conectr dois resistores de polrizção de 470R utilizndo fonte extern de 5 VCC conforme digrm d ilustrção nterior. Cso opção sej não utilizção dos resistores de polrizção, eliminr tmbém os resistores de terminção. É importnte ressltr que isto implicrá em perd d qulidde do sinl de comunicção, podendo inclusive ocsionr flhs n comunicção. Conectr o terr dos instrumentos utilizndo um dos fios disponíveis do cbo e conecte pens um ds ponts deste fio o terr d instlção. Não deve ser utilizd blindgem do cbo pr conectr o terr dos instrumentos. Conectr um ds ponts d blindgem o terr de instlção. Acim de 32 instrumentos ou distânci superior 1000 metros, deve ser utilizdo um mplificdor de sinl. Pr cd mplificdor de sinl instldo, será necessário dicionr os resistores de terminção e polrizção conforme digrm d próxim págin. 24
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Anexo II Conexão Elétric do Sensor 26
Anexo III Ligção do sinl digitl pulso / frequênci Entrd Pulsos + - 2 kr - + + - Síd Pulsos/ Frequênci Síd 24V Síd Pulsos - Tipo: NPN Tensão máxim: 24 VCC Corrente máxim: 50 ma 27
Anexo IV Tbel de Clhs Prshll NBR/ISO 9826:2008 As tbels seguir presentm, respectivmente, s crcterístics de vzão ds clhs Prshll de pequens e grndes dimensões. Clh Prshll nº Lrgur d Grgnt b ( m ) Equção d vzão 1) Q = n Ch 3 ( m / s ). Intervlo de Intervlo de Altur Vzão 2) h Q ( m ) (x10-3 m 3 /s) min mx. min. mx. Limite modulr σ (experimentl) c Rzão de Submergênci σ (recomenddo) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0,152 1, 580 0,381 h 0,03 0,45 1,5 100 0,55 0,6 1,513 2 0,25 0,561 h 0,03 0,60 3,0 250-0,6 3 0,30 1, 521 0,679 h 0,03 0,75 3,5 400 0,62 0,6 4 0,45 1, 537 1,038 h 0,03 0,75 4,5 630 0,64 0,6 5 0,60 1, 548 1,403 h 0,05 0,75 12,5 850 0,66 0,6 6 0,75 1, 557 1,772 h 0,06 0,75 25,0 1100 0,67 0,6 1,565 7 0,90 2,147 h 0,06 0,75 30,0 1250 0,68 0,6 1,569 8 1,00 2,397 h 0,06 0,80 30,0 1500-0,7 1,577 9 1,20 2,904 h 0,06 0,80 35,0 2000 0,70 0,7 1,586 10 1,50 3,668 h 0,06 0,80 45,0 2500 0,72 0,7 1,593 11 1,80 4,440 h 0,08 0,80 80,0 3000 0,74 0,7 1,599 12 2,10 5,222 h 0,08 0,80 95,0 3600 0,76 0,7 13 2,40 1, 605 6,004 h 0,08 0,80 100,0 4000 0,78 0,7 1) n onde D C é o coeficiente de descrg D n é um expoente dependente de b 2) Vlores Arredonddos Clh Prshll nº Lrgur d Grgnt b ( m ) Equção d vzão 1) Condição de escomento livre Q = C h 1,6 1 3 ( m / s ) Intervlo de Altur h ( m ) Intervlo de Vzão Q 3 ( m / s ) Min Mx ]Min Mx Rzão de Submergênci σ (recomenddo) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Coeficiente de Submergênci (Ftor de Correção) 1, 6 14 3,05 7,463 h 0,09 1,07 0,16 8,28 0,80 1,0 15 3,68 8,859 h 0,09 1,37 0,19 14,68 0,80 1,2 1,6 1, 6 16 4,57 10,96 h 0,09 1,67 0,23 25,04 0,80 1,5 1, 6 17 6,10 14,45 h 0,09 1,83 0,31 37,97 0,80 2,0 1, 6 18 7,62 17,94 h 0,09 1,83 0,38 47,16 0,80 2,5 19 9,14 21,44 h 0,09 1,83 0,46 56,33 0,80 3,0 1,6 20 12,19 28,43 h 0,09 1,83 0,60 74,70 0,80 4,0 1,6 21 15,24 35,41 h 0,09 1,83 0,75 93,04 0,80 5,0 1) C1 = CDb, onde C é o coeficiente de descrg D 1,6 C s 28
12. Certificdo de Grnti Este equipmento, Computdor de Vzão, Modelo: ITS2000 N o de série: É grntido contr defeitos de mão de obr e mteril pelo przo de 365 dis d dt de entreg. Est grnti será invlidd qundo, critério de julgmento d, o equipmento tiver sido submetido busos ou mnuseios impróprios. Qundo o repro, dentro d grnti, for necessário, o usuário deverá remeter o equipmento à fábric ou reposto, ficndo s despess de seguro e frete por cont e risco do usuário. Dt de Entreg: / / 29