Características construtivas

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1 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Cctístics constutivs Cmpo Amdu Enolmnto d cmpo: podução d fluxo (nolmnto concntdo ou imãs pmnnts); Enolmnto d mdu: convsão d ngi (nolmnto distibuído)

2 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Funcionmnto do comutdo Ointção d FMM d mdu: Podução d foç:

3 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Funcionmnto do comutdo Podução d fm

4 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu nsão Induzid: t t t t E NP N E P P A B B B 2 ) ( ) ( 2 ) ( 2 π π π θ θ θ l l l Conjugdo Eltomgnético: π π c c c c c c c c I I NP N PI I B f i I f i B f 2 2 ) ( & ) ( π π θ θ l l

5 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu ipos d Máquins CC Mq Excitção Indpndnt Máq Excitção Divção Máq Excitção Séi Mq Excitção Compost Aplicçõs: Moto m cionmntos d lto dsmpnho: lmindos, lvdos, máquins fmnts, tc Gdos m plicçõs spcífics: Gção m utomóvis viõs; Sistms d Excitção p gdos síncons; cogdos, tc

6 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Rção d Amdu m Máquins CC Aps dos cmpos d mdu d bobin d xcitção stm com ixos mgnéticos dfsdos d 90 o, xist um coplmnto mgnético dvido distibuição spcil dsts cmpos; Há um umnto d dnsidd d fluxo m um ldo d spt pol um dcéscimo no ldo oposto d msm; Consquêncis: Dslinhmnto d linh nut Distoção d ond d distibuição spcil dos cmpos; Poblms: Fiscmnto nt scov lâmins (tnsão induzid n bobin m comutção); Rdução do fluxo médio pol; Possibilidd d flshov nt lâmins

7 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Rção d Amdu m Máquins CC

8 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Rção d Amdu m Máquins CC Soluçõs cnológics Utilizds: Enolmnto d comutção ou intpolos: Minimiz fiscmnto tvés do linhmnto utomático d linh nut; Enolmnto d compnsção: Minimiz distoção d fluxo sus consquêncis; Atuçõs no pocsso d comutção: Dfsmnto d scovs; Linh nut; Mtil ds scovs; Efitos d limntção po convsos státicos

9 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Moto Excitção Indpndnt Dus fonts indpndnts p cmpo mdu; Equivlnt o moto divção s font d mdu fo d impdânci intn dspzívl; { } vlocidd básic V I I I f I R V E I R E V o f f f f + [ ] 2 R V

10 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Moto Excitção Indpndnt Cctístics: Qud d vlocidd dvido pd n sistênci d mdu nsão d mdu viávl Rsistênci d mdu viávl

11 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Métodos d Ptid Fngm d Motos CC Citéios d Ptid/Fngm: Rduzi nívis d cont n ptid/fngm vitndo ptubçõs no sistm lético; Gnti pidz nos pocssos d ptid/fngm (podutividd); Consvção d ngi: ficiênci Métodos d Ptid: Ptid Rsistiv : inclusão d sistêncis n mdu Ptid nsão d Amdu Viávl Métodos d Fngm: Fngm Dinâmic: inclusão d sistêncis n mdu Fngm po Cont-cont: invsão d font d limntção Fngm Rgntiv: tnsão d mdu viávl

12 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Ptid Rsistiv d Motos CC S 1 S 2 S 3 S 4 R 1 R 2 R 3 R 4 Obsvção: A ptid smp é fit com cmpo pé-xcitdo m su vlo máximo V nom nom [ R + R] I [ ] nom I mx I Cctístic ntul I min W

13 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Métodos d Ptid Fngm nsão Viávl Cctístics: Ptid fngm cont constnt; Pssupõ o uso d convsos státicos; Fngm gntiv I nom I Cctístic ntul W -I nom

14 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Fngm Dinâmic d Motos CC S 1 S 2 S 3 S 4 R 1 R 2 R 3 R 4 I Cctístic ntul W -I min -I mx

15 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Fngm po Cont-Cont d Motos CC S 1 S 2 S 3 Cctístic ntul R 1 R 2 R 3 -V t I I min -I mx

16 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Métodos d Vição d Vlocidd d Motos CC Figus d Méito: Gnti cpcidd d conjugdo; Ampl fix d vição d vlocidd (dqução o pocsso); Consvção d ngi: ficiênci [ R + R ] I [ ] V + Métodos d Vição d Vlocidd: Vição d Rsistênci d Amdu Vição d nsão d Amdu Vição d nsão d Cmpo R V

17 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Vição d Rsistênci d Amdu V nom nom [ R + R] [ ] 0 nom nom 2 Pd d cpcidd d conjugdo Pd d ngi Cctístic ntul I nom I Cctístic d cg 2 1 nom W

18 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Vição d nsão d Amdu V nom V 6 [ ] R nom 2 V 5 V 4 V 3 V 2 V 1 Gnti d Cpcidd d Conjugdo Cctístic ntul V nom I nom I 0 nom Cctístic d cg 2 1 nom W

19 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Vição d nsão d Cmpo V nom R [ ] 2 Enfqucimnto d cmpo Limitdo pl ção d mdu nom I nom I 1 > nom cg 2 nom 1 2 W

20 Acionmntos Eléticos Máquins d Cont Contínu Opção Conjugdo Constnt Potênci Constnt Cctístics: Limit émico: I constnt Limits Eléticos: V constnt mínimo Conjugdo Constnt: 0 nom : fluxo constnt V viávl Potênci Constnt: > nom : fluxo viávl V constnt ct W EIct EIct