CNC 8055 / CNC 8055i NOVAS FUNÇÕES (REF 0705) MODELO T (SOFT V16.0X) Modelo T (Soft V14.0x) (Soft V16.0x) (ref 0705)

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1 / i (REF 0705) NOVAS FUNÇÕES (SOFT V16.0X) Modelo T (Soft V14.0x) (Soft V16.0x) (ref 0705)

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5 INDICE Novas Funções VERSÃO Visualização das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chinês Novo módulo de eixos AXES 8055 VPP SB Retirada de eixos em roscado perante uma parada Variação da Ultrapassagem do eixo-árvore durante o roscado Novos filtros passo baixo FIR Compensação de folga de fuso. Novo critério de corte de pico de compensação Busca de I0 em eixos Gantry (supervisão de dois micros) Supervisão de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (só se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3): Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parâmetro máquina: Busca automática de I0 do eixo-árvore com a primeira M3/M Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham reduções diferentes Look Ahead. Ângulo debaixo do qual se usina em aresta viva TEACH-IN. Execução do bloco editado Melhoras no osciloscópio e acesso direto desde os modos manual e execução Edição no Disco Duro (KeyCF) Cópia de segurança dos dados. Backup - Restore Nova faixa de lucros e acelerações Roscados em roscas cegas (sem saída da rosca) MSGFILE: Número de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente Melhoras no editor de perfis Movimentos manuais em G Rosqueamento rígido mais rápido sem passar Ms ao PLC Modelo TC: Melhoras no osciloscópio Modelo TC: Possibilidade de selecionar somente o desbaste ou o acabamento Modelo TC: Variação da Ultrapassagem do eixo-árvore durante o roscado Modelo TC: Movimentos manuais em G Modelo TC: Possibilidade de programar em TC algumas funções M Modelo TC: Ciclo de perfil 1 e 2 com saída para retrocesso a 45 graus Modelo TC: Distância de aproximação "C" no ciclo de perfuração Modelo TC: Personalização do TC para tornos verticais VERSÃO Não executar um programa enviado por DNC até que se pressione START Selecionar a gama de ganhos e acelerações a utilizar na busca de I Evitar que os blocos sem movimento façam aresta viva Ampliação do número de deslocamentos de origem PROBE 1. Medição do desgaste da ferramenta Número de dígitos das etiquetas ampliado a Manter o eixo longitudinal ao efetuar uma mudança de plano de trabalho Edição no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expansão de memória Modelo TC: Possibilidade de apagar todos os pontos dum perfil Modelo TC: Ampliação do número de deslocamentos de origem Modelo TC: Visualização dos decimais do S Modelo TC: Possibilidade de definir o passo de uma rosca como número de fios por polegada Modelo TC: Medição do desgaste da ferramenta i (SOFT V16.0X) i

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7 VERSÃO Novas Funções 1 Visualização das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chinês A partir desta versão, é possível visualizar mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chinês continental. Se se deseja ter disponível os textos e mensagens em vários idiomas têm que ser agrupados num único programa e personalizar o p.m.g. MSGFILE (P131) com o referido número de programa. O programa MSGFILE poderá estar na memória do usuário, no Memkey Card ou no disco duro (KeyCF). Se está em mais de um sitio se toma o de memória de usuário. Se algum dos textos está em Russo ou em Chinês Continental, é necessário converter o arquivo do formato Unicode, a um formato Unicode personalizado para o CNC Fagor. Esta conversão se realiza mediante WinDNC. i Para a conversão de arquivos de formato Unicode padrão a formato Unicode Fagor, tem que ser utilizada a versão 5.1 de WinDNC. Esta conversação não é possível com versões anteriores de WinDNC. Para visualizar estas mensagens, além de realizar esta conversão, o CNC deve estar personalizado em algum dos seguintes idiomas: Inglês Chinês Russo Nota: Não é possível visualizar num programa comentários em Russo ou Chinês mesmo que os referidos programas se tenham convertido no WinDNC. Se se deseja ter o programa MSGFILE na KeyCF de um modelo /A, será necessária a opção de ampliação de memória. 2 Novo módulo de eixos AXES 8055 VPP SB O novo módulo de eixos "AXES 8055 VPP SB" se utiliza em configurações Sercos e aparecerá em <DIAGNOSIS> / <CONFIGURACIÓN> / <HARDWARE> com o nome de "Módulo eixos SB". Além de controlar o eixo-árvore e os eixos da máquina, governa as 40 entradas e as 24 saídas digitais do PLC. Para comunicar-se com o exterior, este módulo possui o seguinte: 2 Entradas de contagem que admitem sinais TTL diferenciais e senoidais 1 Vpp. 2 Entradas de contagem que admitem sinais TTL e TTL diferenciais. i 8 Saídas analógicas de instrução aos servosistemas. 4 Entradas analógicas diferenciais de uso livre para sistemas de controle, vigilância e supervisão. 2 Entradas de apalpador digital. 1

8 Novas Funções 24 Saídas digitais opto-isoladas, que serão comandadas pelo PLC. 40 Entradas digitais opto-isoladas, que são lidas pelo PLC. Elementos constituintes X1 X3 X5 AXES X1 X3 X5 X1 X3 X5 Conectores tipo SUB-D HD (fêmea) de 15 terminais para a conexão dos sistemas de captação dos eixos, podendo ligar-se 1 eixo por conector. Admitem sinal senoidal. Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminais para a conexão dos sistemas de captação dos eixos, podendo ligar-se até 2 eixos por conector. Não admite sinal senoidal. X7 Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminais para a conexão de 4 entradas analógicas diferenciais (faixa ±10V) e de dois entradas de apalpador de medida (TTL ou 24V). X7 X7 X8 X8 X8 Conector SUB-D (fêmea) de 15 terminais para a conexão de 4 saídas analógicas (faixa ±10V). X9 X9 X10 X10 X9 X10 Conector SUB-D (macho) de 37 terminais para a conexão de 32 entradas digitais do PLC. Conector SUB-D (fêmea) de 37 terminais para a conexão de 8 entradas e 24 saídas digitais do PLC. Não manipular o interior do aparelho. Somente técnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho. Não manipular os conectores com o aparelho conectado à rede elétrica. Antes de manipular os conectores verificar que o aparelho não esteja ligado à rede elétrica. O fabricante da máquina deve cumprir a norma EN (IEC-204-1), no que se refere à proteção contra choques elétricos perante uma falha dos contatos de entradas/saídas com alimentação exterior, quando não se liga este conector antes de dar força à fonte de alimentação. Identificação O modelo se identificará mediante os seguintes valores das variáveis de configuração de hardware e software HARCON e HARCOA: i Variável Valor Significado HARCON bit 7 =1 Existe placa de eixos. HARCOA bit 0 =0 e bit 10 =1 A placa de eixos é "Módulo eixos SB". Compatibilidade Se se monta este módulo sobre uma versão anterior, se reconhecerá como o módulo de eixos "Placa de eixos 2", mesmo que só vão funcionar as captações que tem o módulo. Neste caso, é necessário ter desabilitados os parâmetros máquina do eixo FBACKAL (P11) dos eixos que faltam. Isto se faz para evitar que se ativem os alarmes. 2

9 Se se parametriza algum eixo não montado como ativo, quer seja por "Eixo analógico", "Eixo digital com DRIVEBUS=0" ou "Volante", o sistema indicará o seguinte: Compilador não disponível. Novas Funções 3 Retirada de eixos em roscado perante uma parada Em tornos grandes pode ser interessante sair de uma rosca no meio do roscado porque se quebrou a ferramenta ou porque a usinagem não vai bem. Mediante a nova função G233, será possível fazer uma retirada dos eixos em qualquer momento durante a execução de uma rosca. G233. Retirada de eixos em roscado perante uma parada A função G233 permite programar a distância de segurança à que se vão retirar os eixos em caso de que se interrompa um roscado (G33), quer seja mediante a tecla [STOP] ou feedhold. A nova função G233, é uma função modal que se programa sozinha no bloco e se visualiza no histórico. Esta função estabelece a saída de rosca para todos os roscados que se programem depois dela. Em caso de haver várias funções G33 seguidas e em cada uma delas se deseje realizar uma retirada diferente, se deve programar a função G233 correspondente, antes de cada uma das funções G33. A função G233 pode ser desativada programando-a sozinha no bloco ou programando todas as cotas a zero. Em ambos os casos a G233 desaparece do histórico. Se na execução de um roscado se pressiona a tecla [STOP] e a função G233 está ativa, os eixos se retiram conforme as distâncias programadas na referida função. Se depois da retirada houvesse um DSTOP ativo, se continuaria executando os seguintes blocos do programa até encontrar um ESTOP. Formato de programação: G233 X...C X...C +/-5.5 Distâncias de saída da rosca. Exemplo: X: Distância incremental positiva ou negativa a mover-se no eixo de saída da rosca (eixo X). Z: Distância incremental a mover-se no eixo da rosca (eixo Z). X Ponto final inicial. X Ponto de saída da rosca Ponto de parada do ciclo i Z STOP Ponto inicial. Z 3

10 Novas Funções Exemplo de programação Programação com G33 e G233 de uma rosca. N10 G90 G18 S500 M3 N20 G0 X20 N30 Z0 N40 X10 N50 G233 X5 Z-20 ;Bloco de ativação de retirada de rosca (5mm em X e -20mm em Z). N60 G33 Z-30 L5 ;Bloco de roscado que se pode interromper com STOP. N70 G33 X15 Z-50 L5 ;Bloco saída rosqueamento anterior. Retirada de eixos perante uma parada nos ciclos fixos de roscado (G86, G87) Nos ciclos fixos de roscado (G86, G87) que têm programada uma saída de rosca, não é necessário programar uma G233. As distancias de retirada serão as indicadas nos parâmetros D e J do referido ciclo. Na execução dos referidos ciclos, ao pressionar a tecla [STOP] ou feedhold, depois que a ferramenta foi retirada, volta ao ponto inicial do ciclo. Depois disto, a máquina fica parada à espera da ordem de [START] para repetir a passada interrompida. Marcas, variáveis e parâmetros: Marca RETRACT: A marca RETRACT se ativa no momento no qual se pressiona [STOP] e o CNC começa a fazer a retirada. Esta marca se manterá ativa até alcançar as distâncias de retirada definidas em G233. Variável RETREJ: Variável de leitura que indica que o CNC fez uma retirada de rosca. Esta variável adquire o valor 1 no momento em que se alcançam as distâncias de retirada e permanece a 1 até que se pressione [START] ou se execute uma M30 ou RESET. Depois de se executar uma destas funções, tomará valor 0. Parâmetro de máquina geral RETRACTE (P186): Funcionamento dependendo do valor do bit 0 do p.m.g. RETRACTE (P186): i Bit 0 Significado 0 A retirada de roscado não está habilitada nos ciclos de roscado (G86 y G87). Se pode programar ou executar G A retirada de roscado está habilitada nos ciclos de roscado (G86 y G87). Valor por default 0 4

11 4 Variação da Ultrapassagem do eixo-árvore durante o roscado Novas Funções Durante o começo da usinagem de roscados em tornos grandes, quando se realizam roscados compridos, a peça costuma "arquear". Para evitar este efeito, é possível variar a ultrapassagem do eixo-árvore durante as primeiras passadas. Esta prestação afeta aos ciclos G86 e G87 durante a usinagem da rosca num ciclo de roscado. Se acrescentou um novo parâmetro máquina de eixo-árvore THREAOVR (P85), que define o aumento máximo permitido para a variação da Ultrapassagem. Valores possíveis: 0% - 30%. Valor por defeito = 0 (não se permite variar a ultrapassagem durante o roscado). Por exemplo, um valor de 30 indica que é permitido variar a ultrapassagem entre 70% e 130%. Além disto, nunca se podem superar os limites impostos para o eixo-árvore, definidos mediante os parâmetros máquina do eixo-árvore MINSOVR (P10) y MAXSOVR (P11). Além disto, na última passada do roscado não é permitido variar a ultrapassagem, fixando-a no valor que estivesse imposto na passada anterior de roscado. Para que funcione a Ultrapassagem no roscado, o parâmetro máquina do eixoárvore M19TYPE (P43) =1. Para não danificar a rosca ao variar a Ultrapassagem, o valor do Feed- Forward deve estar perto de 100%, de forma que se trabalhe praticamente sem erro de seguimento. i 5

12 Novas Funções 5 Novos filtros passo baixo FIR Se implementaram novos filtros passo baixo FIR (finite impulse response). Estes filtros são diferentes aos anteriores, que são IIR (infinite impulse response). Os filtros FIR permitem suavizar a resposta dos eixos gerando uma trajetória mais suave. Como no anterior, estes filtros se definem um por eixo. Para obter uma boa usinagem, se recomenda definir todos os eixos que interpolam entre si com o mesmo tipo de filtro e com a mesma freqüência. Parâmetros máquina para definir os filtros de freqüência: Cada eixo e eixo-árvore possui os seguintes parâmetros máquina para configurar os filtros: Para os eixos ORDER (P70) TYPE (P71) FREQUEN (P72) NORBWID (P73) SHARE (P74) Para o eixo-árvore ORDER (P67) TYPE (P68) FREQUEN (P69) NORBWID (P70) SHARE (P71) Mediante os seguintes parâmetros máquina de eixos ou eixo-árvore, se define o novo tipo de filtros passo baixo FIR: ORDER: Parâmetro de máquina do eixo ORDER (P70) e parâmetro de máquina de eixoárvore ORDER (P67): Valor Tipo de filtro [0-4] Filtro Passo baixo [0-4] Filtro anti-ressonante [0-30]* Filtro Passo baixo FIR * Se se quer um filtro passo baixo FIR e não se possui placa CPU-TURBO-55, ou um modelo /C ou /Plus, não são permitidos valores maiores de 15. Nota: Se se detecta que a ordem do filtro FIR é elevada para a configuração do filtro (em função dos parâmetros FREQUEN e LOOPTIME), na ligação ou depois de reiniciar, se extrairá a mensagem: "Se recomenda reduzir a ordem filtro freqüência". Se recomenda começar por valores baixos (Ex: ORDER=5), e ir aumentando este valor até que apareça a referida mensagem. Se não se possui uma placa CPU-TURBO-55 e se quer utilizar filtros, se recomenda utilizar valores baixos do parâmetro de PLC CPUTIME (Ex: 0, 1), para atribuir ao CPU a potência estritamente necessária. TYPE: Parâmetro de máquina do eixo TYPE (P71) e parâmetro de máquina de eixo-árvore TYPE (P68): i Valor Tipo de filtro 0 Filtro Passo baixo 1 Filtro anti-ressonante 2 Filtro Passo baixo FIR Valor por default 2 FREQUEN: Parâmetro de máquina do eixo FREQUEN (P72) e parâmetro de máquina de eixoárvore FREQUEN (P69): A freqüência de corte para os filtros passo baixo é a freqüência em que a amplitude cai 3dB ou alcança 70% da amplitude nominal. 6

13 6 Compensação de folga de fuso. Novo critério de corte de pico de compensação Novas Funções Cada vez que se inverte o movimento de um eixo, o CNC aplica ao referido eixo a instrução correspondente ao movimento mais uma instrução adicional (para recuperar a folga) indicada no parâmetro máquina do eixo BAKANOUT (P29). Esta instrução adicional se elimina (corte do pico de compensação) dependendo dos valores do p.m.e. BAKTIME (P30) e do p.m.g. ACTBAKAN (P145). A partir desta versão, além de depender destes parâmetros, também dependerá do novo parâmetro máquina do eixo PEAKDISP (P98). O novo p.m.e. PEAKDISP (P98), define a distância real percorrida no eixo correspondente, depois da inversão teórica, a partir da qual se corta o pico de inversão no mencionado eixo. O seu valor por defeito é de Este parâmetro máquina de eixo se terá em consideração quando o bit 1 do parâmetro máquina geral ACTBAKAN (P145) tenha valor 1, tanto se o pico é exponencial como se é quadrado. Se o valor do parâmetro de máquina de eixos PEAKDISP (P98) =0, e o bit 1 do parâmetro de máquina geral ACTBAKAN (P145) =1, o pico de compensação se cortará com o segundo laço consecutivo no qual se detecte inversão de contagem. Exemplo: corte da compensação exponencial. [rev/min] BAKANOUT Ordem Orden de de fim fin de de execução ejecución da compensação de la compensación (corte). (corte). Se produziu Se ha producido um movimento un movimiento do eixo del eje de de PEAKDISP mm dado dado por por a medição. la captación. Ordem Orden de execução ejecución da de compensação la compensación Posição Posición teórica Feedback de posição posición da de la captação captación [ms] Amplitude del do movimiento movimento parametrizado (PEAKDISP) i 7

14 Novas Funções 7 Busca de I0 em eixos Gantry (supervisão de dois micros) Se acrescentam as seguintes funções: 7.1 Supervisão de dois micros de busca de I0, um para o eixo mestre e outro para o eixo escravo (só se o eixo mestre tem o p.m.e. I0TYPE (P52) =3): Se tanto o principal como o escravo têm micro (os p.m.e. DECINPUT (P31) do principal e do escravo são YES): i O CNC começará o deslocamento de ambos os eixos no sentido indicado pelo p.m.e. REFDIREC (P33) correspondente ao eixo principal. Este deslocamento se realiza conforme o avanço indicado no p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal. Os eixos avançam até que algum deles pressione o seu micro. A seguir começará a busca de referência máquina do eixo que primeiro pressionou o micro, conforme o avanço indicado no p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal. Depois de finalizada a busca do I0 do primeiro eixo, se inicializa a sua cota com p.m.e. REFVALUE (P36) e se começa a busca do outro eixo. Principal e escravo começam a avançar juntos a p.m.e. REFEED1 (P34) do eixo principal até encontrar o micro do segundo eixo. A seguir começa buscando o I0 do segundo eixo a p.m.e. REFEED2 (P35) do eixo principal, e depois de encontrado, se inicia a cota respectiva. Depois disto, dependendo do valor do novo parâmetro máquina de eixo DIFFCOMP (P96), se compensará a diferença de cotas entre principal e escravo, ou se deixará sem compensar. Se o primeiro em pisar o micro foi o principal e tem p.m.e. REFSHIFT (P47) diferente de zero, não se inicia a segunda busca de zero até que se tenha executado o movimento correspondente ao REFSHIFT (P47) no eixo principal. Casos especiais: Se no momento de se iniciar a busca de I0, o principal ou o escravo estão pressionando o micro de referência máquina, os eixos se deslocam até liberar o micro, e se busca I0 nesse eixo primeiro. Se no momento de se iniciar a busca de I0, tanto o principal como o escravo estão pressionando micro, se busca I0 no principal primeiro. Se se ordena busca de I0 simultaneamente no eixo gantry e em outros eixos, primeiro se movem ao mesmo tempo todos os eixos que têm micro, até que se pressionam todos os micros (em caso do par de eixos gantry, se pressionará algum dos dois micros). Depois disto, se o p.m.e. I0TYPE (P52) =3, se deslocam os eixos de um em um para liberar os micros e buscar I0 na ordem selecionada. 8

15 7.2 Controle do alinhamento entre principal e escravo mediante uma marca de PLC e um parâmetro máquina: Depois de realizar a busca de zero dos dois eixos do par Gantry, se o p.m.e. do principal DIFFCOMP (P96) =1, se corrige a diferença de posição do escravo para que a diferença de cotas entre principal e escravo seja zero. O valor por default do parâmetro de máquina de eixo DIFFCOMP é 1. Tanto se o parâmetro DIFFCOMP é 1 como se é 0, se pode corrigir a diferença dos eixos Gantry a qualquer momento mediante a marca de PLC SERVOeixoON e a nova marca de PLC DIFFCOMeixo (eixo1: M5117, eixo2: M5167, eixo3: M5217, eixo4: M5267, eixo5: M5317, eixo6: M5367, eixo7: M5417), sendo eixo o nome ou o número lógico do eixo principal. Se corrige a diferença teórica entre o principal e o escravo da seguinte maneira: Com o flanco de subida de DIFFCOMeje estando a 1 SERVOejeON. Com o flanco de subida de SERVOeixoON estando a 1 DIFFCOMeixo. Neste caso, para corrigir a diferença teórica entre principal e escravo, é necessário por os eixos principal e escravo do eixo Gantry como DROeixo. Do contrario, com o flanco de subida da marca SERVOeixoON se corrige o erro de seguimento do eixo escravo. Além disto, se define o novo parâmetro máquina do eixo principal MAXDIFF (P97). Este p.m.e. indica a máxima diferença de cotas, em milímetros, entre principal e escravo, a partir da qual não se compensa a diferença de posição. O seu valor por defeito é 0, o qual indica que não há limite máximo. O parâmetro máquina do eixo MAXDIFF se considera no momento em que se dispõe a corrigir a diferença de cotas, isto é: se o p.m.e. DIFFCOMP está a 1, depois da busca de zero ou por marca de PLC. se o p.m.e. DIFFCOMP está a 0, somente por marca de PLC. Se a diferença de posição entre principal e escravo não se compensa porque a diferença de cotas é maior que a indicada pelo p.m.e. MAXDIFF, se ativará a marca de PLC MAXDIFFeixo (eixo1: M5605, eixo2: M5655, eixo3: M5705, eixo4: M5755, eixo5: M5805, eixo6: M5855, eixo7: M5905), sendo eixo o nome ou o número lógico do eixo principal. Neste caso, o PLC poderá tirar um aviso. 8 Busca automática de I0 do eixo-árvore com a primeira M3/M4 Novas Funções Até agora, para realizar um roscado eletrônico com ângulo (é necessário p.m.c. M19TYPE (P43) =1), antes de executar o roscado era necessário ter realizado uma busca de referência máquina de eixo-árvore depois da última ligação. A partir desta versão, sem os parâmetros máquina do eixo-árvore M19TYPE (P43) =1 e DECINPUT (P31) =NO, não será necessário realizar esta busca de referência máquina de eixo-árvore antes de executar o roscado eletrônico. Isto é devido a que depois de ligado, a primeira vez que se gire o eixo-árvore em M3 ou M4, se realizará uma busca de referência máquina de eixo-árvore automaticamente. Esta busca realizar-se-á à velocidade definida pelo p.m.e. REFEED2 (P35). Depois de encontrar o I0, o eixo-árvore acelerará ou desacelerará até à velocidade programada sem parar o eixo-árvore. Se o eixo-árvore possui captação motor com um codificador SINCOS (sem I0 de referência), a busca realizar-se-á diretamente à velocidade programada S, sem passar pela velocidade definida pelo parâmetro máquina de eixo-árvore REFEED2. Se depois de ligado se executa uma M19 antes que uma M3 ou M4, a referida M19 se executará como até agora, e não se realizará a busca de zero do eixo-árvore ao executar a primeira M3 ou M4. i Se a captação não tiver o I0 sincronizado, poderia acontecer que a busca de I0 em M3 não coincidisse com a busca em M4. Isto não passa com captação FAGOR. 9

16 Novas Funções 9 Permitir que dois eixos "SWITCHADOS" tenham reduções diferentes Mediante os parâmetros dos eixos Switch, quando se tenham dois eixos Sercos que compartem o mesmo regulador, se poderá conseguir que cada um deles tenha a sua própria redução. Desta forma, se poderão controlar dois eixos totalmente diferentes com o mesmo motor. Para conseguir isto, se define o novo parâmetro máquina de eixo DRISET (P91). Este parâmetro define de qual gama do regulador se vão ler os seguintes parâmetros de regulador: NP 121: Rotações da entrada. NP 122: Rotações de saída. Os valores possíveis do p.m.e. DRISET (P91) são do 0 al 7, sendo o 0 o valor por default. Somente se leva em consideração o p.m.e. DRISET (P91) quando dois eixos Sercos compartem o mesmo regulador com os parâmetros Switch. Em caso contrário, se vão ler os dados da gama 0. Casos especiais: No caso de que o eixo C do torno comparta regulador com o eixo-árvore, se o valor do parâmetro DRISET (P91) é 0, se lêem os valores da gama 7 do regulador. Isto é devido a que a gama 0 está reservada para o eixo-árvore. 10 Look Ahead. Ângulo debaixo do qual se usina em aresta viva Se acrescentou o parâmetro B à função Look-Ahead (G51). Este parâmetro permite usinar esquinas como aresta viva com a função Look-Ahead. Formato de programação: G51 A E B B Valor angular das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizará como aresta viva. Os valores possíveis do B são entre 0º e 180º. BLOCO BLOQUE I i B BLOCO BLOQUE I+1 i 1 Se não se programa B, o controle de aresta viva nas esquinas fica anulado. O controle de aresta viva nas esquinas é válido tanto para o algoritmo de Look-Ahead com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk. i 10

17 Novas Funções 11 TEACH-IN. Execução do bloco editado A partir desta versão, ao editar um programa em modo Teach-in, se terá a possibilidade de executar o bloco editado. Um exemplo de aplicação pode ser o de criar um programa de desbaste para usinar uma peça grande, enquanto que se desbasta a peça com movimentos em MDI. Mediante esta função, em lugar de realizar os movimentos de desbaste mediante o teclado de Jog ou volantes, será possível executar cada bloco que se vai programando simplesmente pressionando [START]. Depois de executado o bloco, pressionar [ENTER] para o introduzir no programa ou [ESC] para não o introduzir. 12 Melhoras no osciloscópio e acesso direto desde os modos manual e execução As melhoras no osciloscópio são as seguintes : Acesso a recursos do PLC A partir desta versão se terá acesso a recursos do PLC. Para o seu acesso desde a tela de configuração se emprega a seguinte sintaxe: Marcas: PLC.M1234 Entradas: PLC.I25 Saídas: PLC.O1 Registros: PLC.R560 Bit de registro: PLC.B0R560 Temporizadores: PLC.T1 Contadores: PLC.C1 O acesso se permitirá também usando o símbolo associado. Exemplo: PLC.ENABLEX Em caso de se acessar a um recurso de PLC que não exista, aparecerá erro. Captura continua na tela (ROLL ON) Ao mesmo tempo que se pressiona a softkey <INICIAR>, o CNC começa a pintar na tela os dados capturados. Modo de captura contínua. No modo de captura contínua, quando se encheu a tela com o traçado, a captura continua a não ser que se tenha disparado o trigger, em cujo caso permanece o traçado do trigger até que se ative um novo disparo. i Acesso direto desde os modos manual e execução: Desde as telas principais dos modos manual e execução, se poderá entrar no osciloscópio pressionando a tecla "7" e depois "1". 11

18 Novas Funções 13 Edição no Disco Duro (KeyCF) Até agora, se podiam armazenar os programas em várias unidades como Ram de usuário, Memkeycard, Disco duro (KeyCF), Disco remoto e Disco USB, e só se podia editar um programa que estivesse em Ram de usuário. A partir desta versão, além dos programas que estão em Ram do usuário, também se poderão editar os programas que estejam em Disco duro (KeyCF) e em Disco remoto, sempre que existam estas unidades. Na hora de realizar qualquer operação, é necessário que no disco haja um espaço livre igual ou maior que o tamanho do programa no qual se está realizando a referida operação. A seleção do programa a editar se pode realizar de duas formas diferentes dependendo de se é possível usar o explorador ou não: A. Sem usar o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =0: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se poderão selecionar programas que estejam no diretório "/prg" das unidades Ram de usuário, Disco duro ou Disco remoto. B. Desde o explorador, com o p.m.g. EXPLORER (P180) =1: Depois de pressionar a softkey <EDITAR>, se poderão selecionar programas de qualquer sub-diretório das unidades Ram de usuário, Disco duro ou Disco remoto. As operações que se podem realizar com os arquivos de Disco duro e Disco remoto são as mesmas que se podiam realizar antes desta versão com um arquivo de Ram de usuário. A única diferença se encontra na operação de "Incluir programa". A operação de "Incluir programa" permite ao usuário incluir no programa em edição o conteúdo completo de outro programa. Para isso, ao pressionar <INCLUIR PROGRAMA>, sairá um explorador que permitirá ao usuário selecionar o programa a incluir. Desta forma, se pode selecionar qualquer programa de qualquer unidade e qualquer sub-diretório, exceto de DNC. Na operação "Copiar ao programa" se o programa de destino já existe e não se pode modificar, a operação não se realizará e o CNC dará um erro. A operação "Incluir programa" se for possível ser usada com um programa que não seja modificável. Os programas ocultos, mesmo que apareçam no diretório depois de ter pressionado <VER TODOS>, não podem ser editados. A operação "Incluir programa" não se pode realizar com este tipo de programas. Tampouco se pode realizar a operação "Copiar a programa" se o programa já existe e está oculto. Nota: Se aconselha não ter muitos arquivos num mesmo diretório, senão o CNC funcionará mais lentamente. i 12

19 Novas Funções 14 Cópia de segurança dos dados. Backup - Restore Esta opção permite realizar uma cópia de segurança (backup) dos dados de configuração do CNC, para poder restaurar (restore) esta configuração, posteriormente, se for necessário. O Backup e o Restore geral podem ser realizados sobre qualquer unidade: Memkeycard Disco duro (KeyCF) DNC USB Configurar as opções do backup Entrando no <ESTADO> / <CNC> / <BACKUP/RESTORE>, se poderá selecionar a opção de "Backup" ou de "Restore". Depois de selecionar uma destas duas opções, se abrirá um explorador mediante o qual se poderá selecionar a origem/destino do Backup/Restore. A configuração selecionada fica memorizada para a próxima vez que se entre em "Backup/Restore". Nesta tela está disponível uma tabela onde se pode selecionar tudo o que se quer salvar ou restaurar: Programas OEM: Programa PLC, programa MSGFILE, programa CFGFILE, programa STPFILE, USR*, mensagens de PLC e erros de PLC. Se algum dos programas descritos não fosse OEM, se pedirá confirmação para o fazer em OEM. Em caso de que se escolhesse não fazer OEM, não se salvará. Os programas OEM e ocultos salvar-se-ão encriptados. Para que funcionem em outro CNC é necessário introduzir o password. Tabelas e parâmetros do CNC: Tabelas de origem, corretores, ferramentas, parâmetros aritméticos e geométricos. Parâmetros máquina gerais dos eixos, de eixos-árvore, linhas série, ethernet e disco duro, PLC, funções M, e compensação de fuso e cruzadas. Telas: Arquivos ".PAN": páginas personalizadas geradas com os programas VGDRAW e DRAW55. Parâmetros de regulação: Parâmetros de todos os reguladores. Este campo só aparece se se tem regulação Sercos ou CAN. Estes parâmetros se salvam e restauram de/aos reguladores. Programas do usuário: Programas do usuário visíveis e invisíveis. i 13

20 Novas Funções Na mesma tela estão disponíveis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup como de Restore: <INICIO BACKUP> e <INICIO RESTORE>. Além disto, também existem outras softkeys como dados OEM, opções ou modificar. Ante qualquer erro durante a cópia, o CNC pedirá confirmação para continuar com a cópia. Não é possível realizar o processo de Backup ou Restore num módulo disco duro. Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se incluíam as telas, a versão de WINDNC deve ser V5.1. ou posterior. Em caso contrário se mostra o erro correspondente. Processo de Backup O Backup se realiza mediante a softkey <INICIO BACKUP>. Depois de pressionar esta softkey, se realiza uma cópia de segurança dos dados da pasta especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado. É possível realizar vários backups em diferentes pastas dentro da mesma unidade (Disco duro, USB,...). Ao realizar o Backup, cada arquivo irá para a pasta que lhe corresponda (PRG, TAB o PAN). Se não existem estas pastas, se geram. Não é possível fazer um Backup em um sub-diretório PRG, TAB ou PAN, somente se poderá selecionar a pasta que contém estes sub-directórios. i 14

21 Novas Funções Processo de Restore Os dados do Backup se restauram mediante a softkey <INICIO RESTORE>. Ao executar um Restore, se restauram os dados nas seguintes unidades: Telas: em Memkeycard ou KeyCF Parâmetros de regulação: nos reguladores Resto dos arquivos do PLC. em memória RAM Durante o processo de Restore, se foram selecionadas tabelas ou parâmetros de regulação, a emergência deve estar ativada. Em caso contrário se mostra o erro correspondente. Depois de realizar o Restore, se reinicia o CNC. Se os reguladores não estão ligados o CNC dará o aviso correspondente Se durante o Restore há erros nos dados das tabelas, mostrar-se-ão na janela de mensagens em verde. As operações de Restore ficarão registradas no registro de estado CNC. Dados OEM Através da softkey <DADOS OEM> se pode selecionar/retirar seleção de toda a informação do OEM: Programas OEM Tabelas e parâmetros do CNC Telas Parâmetros de regulação Depois de selecionar a informação desejada do OEM, pode-se realizar o Backup ou Restore destes dados, mediante as softkeys <BACKUP> ou <RESTORE>. i 15

22 Novas Funções 15 Nova faixa de lucros e acelerações Se define uma terceira gama de lucros e acelerações para os eixos e para o eixoárvore. Mediante esta nova gama, é possível personalizar um ajustamento diferente ao das outras duas gamas. Este ajustamento poderá ser utilizado na execução de qualquer das funções ou modos de trabalho atribuídos aos bits do novo p.m.g. ACTGAINT (P185). Parâmetros de máquina gerais ACTGAINT (P185) O parâmetro máquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama de lucros e acelerações, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93), DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT (P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84). Este parâmetro possui 16 bits que se contarão da direita para a esquerda. Cada bit tem atribuída uma função ou modo de trabalho. Por default, todos os bits têm atribuído o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a função correspondente. Valor Significado Valor Significado 0 Rosqueamento em roscas 8 G51 cegas (somente para torno) 1 G34 9 G G G48 4 JOG 12 G47 5 Rosca rígida 13 G33 6 G95 14 G01 7 G75 / G76 15 G00 Valor por default em todos os bits: 0 Parâmetros de máquina dos eixos. ACCTIMET (P92) PROGAINT (P93) DERGAINT (P94) FFGAINT (P95) Estes parâmetros definem a terceira gama de lucros e acelerações. Se devem personalizar como os parâmetros que definem a primeira gama. Primeira gama Segunda gama Terceira gama ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P59) ACCTIMET (P92) PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P60) PROGAINT (P93) DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P61) DERGAINT (P94) FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P62) FFGAINT (P95) i Para selecionar a terceira gama de lucros e acelerações se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lógica geral do CNC ACTGAINT (M5063). 16

23 Novas Funções Parâmetros de máquina das árvores. ACCTIMET (P81) PROGAINT (P82) DERGAINT (P83) FFGAINT (P84) Estes parâmetros definem a terceira gama de lucros e acelerações. Se devem personalizar como os parâmetros que definem a primeira gama. Primeira gama Segunda gama Terceira gama ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P47) ACCTIMET (P81) PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P48) PROGAINT (P82) DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P49) DERGAINT (P83) FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P50) FFGAINT (P84) Para selecionar a terceira gama de lucros e acelerações se deve personalizar adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lógica geral do CNC ACTGAINT (M5063). Modo de funcionamiento: Cada vez que se ativa uma das funções ou modos de trabalho atribuídos aos bits dos p.m.g. ACTGAIN2 (P108) ou ACTGAINT (P185), o CNC analisa o valor com que se personalizou o bit correspondente à referida função nestes parâmetros e atua da seguinte maneira: Se o bit de ACTGAIN2 tem valor 1 e o bit de ACTGAINT tem valor 0, aplica a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...". Se o bit de ACTGAINT tem valor 1 e o bit de ACTGAIN2 tem valor 0, aplica a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...". Também é possível efetuar a mudança de lucros e acelerações desde o PLC. Para isso se possui das entradas lógicas gerais do CNC ACTGAIN2 (M5013) e ACTGAINT (M5063). ACTGAIN2: Cada vez que se ativa esta entrada o CNC seleciona a segunda gama de lucros e acelerações, independentemente do modo de trabalho ou função ativa. ACTGAINT: Cada vez que se ativa esta entrada, se a marca ACTGAIN2 não está ativa, o CNC seleciona a terceira gama de lucros e acelerações, independentemente do modo de trabalho ou função ativa. i 17

24 Novas Funções 16 Roscados em roscas cegas (sem saída da rosca) Uma rosca cega é uma rosca na qual não se programa σ (comprimento da saída de rosca). X X Xf Zf Xi Zi Xf Zf Xi Zi H H σ P P Z Z Rosqueamento com saída de rosca. (σ > 0) Rosqueamento sem saída de rosca. Rosca cega. (σ = 0) Para melhorar o ajustamento e a usinagem da saída das roscas cegas, se poderá utilizar a terceira gama de lucros e acelerações para os eixos e para o eixo-árvore. Ver "15 Nova faixa de lucros e acelerações" na página 16. O controle especial dos roscados em roscas cegas se parametriza mediante o bit 0 dos parâmetros de definição da gama atual ACTGAIN2 (P108) e do novo parâmetro máquina general ACTGAINT (P185). Este bit define a gama de lucros e acelerações só para as roscas cegas feitas com ciclos fixos de torno tanto em ISO como em conversacional, não afetando a outro tipo de roscas com saídas programadas. Se o percurso da saída de rosca é pequeno, se poderá utilizar a gama de acelerações que se queira ou inclusive eliminar a aceleração, sem que se dê o erro "aceleração insuficiente durante o roscado". Se recomenda utilizar acelerações baixas ou nulas. 17 MSGFILE: Número de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente No arquivo indicado mediante o parâmetro máquina geral MSGFILE (P131) no qual se editam as mensagens e erros de PLC em diferentes idiomas, é permitido editar até 255 mensagens e 128 erros. Para o seu tratamento, se ampliaram as marcas de PLC: MSG1 - M MSG255 - M4254 ERR1 - M ERR128 - M4627 i 18

25 Novas Funções 18 Melhoras no editor de perfis Se implementaram as seguintes melhoras no editor de perfis: Se visualizam os eixos de coordenadas com o nome de cada eixo no seu sentido positivo. Além disto, se realiza uma autoescala dos referidos eixos. Y X Em qualquer menu no qual não se estejam editando dados ou selecionando elementos, se poderá modificar o Zoom mediante as teclas [+]/[-], e se poderá mover o gráfico mediante as setas. No gráfico de perfil, se levará em consideração o valor do parâmetro máquina geral GRAPHICS (P16) para determinar o sentido e a posição dos eixos. Esta melhora é válida para fresa e torno, e é principalmente interessante em tornos verticais. Num perfil criado com esta versão: O sentido de rotação dos eixos se toma do p.m.g. GRAPHICS (P16). Se durante a edição de um perfil o usuário muda a configuração do sentido de algum dos eixos e pressiona "VALIDAR", quando se salve o perfil, a nova configuração ficará registrada. Depois de feito isto, ao recuperar o perfil, se recuperará também a configuração guardada. Se durante a edição de um perfil não se muda a configuração do sentido dos eixos, não se guardará nenhuma referência aos mesmos, e ao recuperar o referido perfil, o sentido dos eixos aplicar-se-á do p.m.g. GRAPHICS (P16). Num perfil de uma versão anterior a esta: Ao recuperar um perfil duma versão anterior à V13.01 ou V14.01, o sentido dos eixos aplicar-se-á do p.m.g. GRAPHICS (P16). i 19

26 Novas Funções Exemplo: Adaptação do sistema de coordenadas ao p.m.g. GRAPHICS (P16). GRAPHICS = 0 GRAPHICS=1 X Z Z X GRAPHICS = 2 GRAPHICS = 3 Z Z X Movimentos manuais em G95 Quando o p.m.g. IFEED (P14) =1 e o p.m.g. FPRMAN (P75) =YES, os movimentos em JOG se realizam em mm/rev, portanto, o eixo-árvore tem que ter programado um S. A partir deste momento, se o eixo a ser movido em JOG não pertence ao plano ativo, o movimento se realizará em mm/minuto, portanto não será necessário programar um S no eixo-árvore. Além disto, se algum eixo do plano é o eixo Y, tampouco será necessário programar o S para realizar movimentos em JOG em qualquer eixo, quer seja ou não do plano. Esta função é principalmente interessante no caso de eixos auxiliares, lunetas e contrapontos, já que nestes casos o S não tem influência. i 20

27 20 Rosqueamento rígido mais rápido sem passar Ms ao PLC Novas Funções Nesta versão se melhorou a rapidez do roscado rígido. Isto é principalmente útil em processos nos quais se está roscando constantemente. Se o bit 0 do p.m.g. TAPTYPE (P188) =1, as funções M3, M4 e M5 que se executam dentro do roscado rígido continuarão aparecendo no histórico mas não se passarão ao PLC. Se não forem passadas estas Ms ao PLC, vão desaparecer os tempos de espera associados às referidas Ms e o ciclo será mais rápido. Parâmetro de máquina geral TAPTYPE (P188): Funcionamento dependendo do valor do bit 0 do p.m.g. TAPTYPE (P188): Bit 0 Significado 0 Rosqueamento rígido normal. 1 Rosqueamento rígido sem passar Ms ao PLC. Valor por default 1 21 Modelo TC: Melhoras no osciloscópio As melhoras no osciloscópio são as seguintes: Acesso a recursos do PLC A partir desta versão se terá acesso a recursos do PLC. Para o seu acesso desde a tela de configuração se emprega a seguinte sintaxe: Marcas: PLC.M1234 Entradas: PLC.I25 Saídas: PLC.O1 Registros: PLC.R560 Bit de registro: PLC.B0R560 Temporizadores: PLC.T1 Contadores: PLC.C1 O acesso se permitirá também usando o símbolo associado. Exemplo: PLC.ENABLEX Em caso de se acessar a um recurso de PLC que não exista, aparecerá erro. Captura continua na tela (ROLL ON) Ao mesmo tempo que se pressiona a softkey <INICIAR>, o CNC começa a pintar na tela os dados capturados. Modo de captura contínua. No modo de captura contínua, quando se encheu a tela com o traçado, a captura continua a não ser que se tenha disparado o trigger, em cujo caso permanece o traçado do trigger até que se ative um novo disparo. i 21

28 Novas Funções Acesso direto ao Osciloscópio Desde a tela padrão e auxiliar, pressionando a tecla "7" e depois "1", se poderá acessar ao osciloscópio sempre que não se esteja escrevendo um dado em algum campo. 22 Modelo TC: Possibilidade de selecionar somente o desbaste ou o acabamento Em algumas aplicações, para reduzir o tempo e não fazer excessivas trocas de ferramenta, é interessante realizar primeiro todas as operações de desbaste para depois realizar com outra ferramenta todas as operações de acabamento. Para poder fazer isto, se acrescentou um espaço para selecionar se se deseja fazer o desbaste ou não. Quando se retira a seleção do desbaste, todos os seus dados ficarão em cinzento. Ao voltar a selecionar desbaste, todos os dados voltarão a aparecer. Além disto, também se colocou um espaço para selecionar se se deseja fazer ou não um acabamento. Um dado da parte do acabamento se ativa/desativa mediante o escaninho do desbaste. Este dado é o seguinte: Excesso lateral Para ativar esta opção, se utilizará o bit 7 do parâmetro máquina geral CODISET (P147): Valor Significado 0 Não há opção de selecionar desbaste ou acabamento. 1 Se há opção de selecionar desbaste ou acabamento. Valor por default 1 23 Modelo TC: Variação da Ultrapassagem do eixo-árvore durante o roscado Durante o começo da usinagem de roscados em tornos grandes, quando se realizam roscados compridos, a peça costuma "arquear". Para evitar este efeito, é possível variar a ultrapassagem do eixo-árvore durante as primeiras passadas. Esta prestação afeta aos ciclos G86 e G87 durante a usinagem da rosca num ciclo de roscado. Se acrescentou um novo parâmetro máquina de eixo-árvore THREAOVR (P85), que define o aumento máximo permitido para a variação da Ultrapassagem. Valores possíveis: 0% - 30%. Valor por defeito = 0 (não se permite variar a ultrapassagem durante o roscado). Por exemplo, um valor de 30 indica que é permitido variar a ultrapassagem entre 70% e 130%. i Além disto, nunca se podem superar os limites impostos para o eixo-árvore, definidos mediante os parâmetros máquina do eixo-árvore MINSOVR (P10) y MAXSOVR (P11). Além disto, na última passada do roscado não é permitido variar a ultrapassagem, fixando-a no valor que estivesse imposto na passada anterior de roscado. Para que funcione a Ultrapassagem no roscado, o parâmetro máquina do eixoárvore M19TYPE (P43) =1. Para não danificar a rosca ao variar a Ultrapassagem, o valor do Feed- Forward deve estar perto de 100%, de forma que se trabalhe praticamente sem erro de seguimento. 22

29 Novas Funções 24 Modelo TC: Movimentos manuais em G95 Quando o p.m.g. IFEED (P14) =1, os movimentos em JOG se realizam em mm/rev, portanto, o eixo-árvore tem que ter programado um S. A partir deste momento, se o eixo a ser movido em JOG não pertence ao plano ativo, o movimento se realizará em mm/minuto, portanto não será necessário programar um S no eixo-árvore. Além disto, se algum eixo do plano é o eixo Y, tampouco será necessário programar o S para realizar movimentos em JOG em qualquer eixo, quer seja ou não do plano. Esta função é principalmente interessante no caso de eixos auxiliares, lunetas e contrapontos, já que nestes casos o S não tem influência. 25 Modelo TC: Possibilidade de programar em TC algumas funções M A partir desta versão, estão disponíveis funções auxiliares M nos ciclos do modo de trabalho TC. Estas funções auxiliares M, se poderão selecionar em todos os ciclos, tanto no desbaste como no acabamento. Se se habilitam as funções auxiliares M, nas operações de desbaste e acabamento dos ciclos, se mostrará uma janela na qual se poderá definir até 4 funções auxiliares M. Estas funções se executam no começo da operação (desbaste ou acabamento) na qual foram definidas, depois da troca de ferramenta. Para ativar esta opção, se utilizará o bit 0 do parâmetro máquina geral CODISET (P147): Valor Significado 0 Não se possui de funções auxiliares M. 1 Se possui de funções auxiliares M. Valor por default 0 i 23

30 Novas Funções 26 Modelo TC: Ciclo de perfil 1 e 2 com saída para retrocesso a 45 graus Nos ciclos de perfil 1 e 2 com passadas de usinagem paralelas ao eixo X e Z, pode ser interessante realizar um retrocesso da ferramenta a uma distância de segurança em cada passada. Por exemplo, este retrocesso pode ser interessante quando a usinagem se realiza com uma ferramenta que não pode comer lateralmente. Para definir a distância de segurança à que se efetua o retrocesso da ferramenta, se acrescentou o dado Ds. O retrocesso se realiza a 45º (figura da esquerda). X 45 X Ds Z Z Ícone para validar o dado Ds. Se o dado não está validado, não se realiza o retrocesso. Se o dado está validado, se modifica o gráfico visualizado, e se realiza o retrocesso. 27 Modelo TC: Distância de aproximação "C" no ciclo de perfuração Se acrescentou o parâmetro C (distância de aproximação em cada aprofundamento), nos seguintes ciclos: Ciclo de perfuração (nível 1). Ciclo de furações múltiplas (nível 3). Este parâmetro define até que distância, do passo de perfuração anterior, se deslocará em avanço rápido o eixo na sua aproximação à peça para realizar um novo passo de perfuração. Se se desloca o eixo X, o parâmetro C se programa em raios. Se não se programa o parâmetro C se toma o valor 1mm, como até agora. i 24

31 28 Modelo TC: Personalização do TC para tornos verticais Novas Funções A partir desta versão, é possível personalizar o CNC para tornos verticais. Para personalizar o CNC para tornos verticais, modificar o valor do parâmetro máquina geral GRAPHICS (P16). P.m.g. GRAPHICS (P16) = 2 (eixo X positivo à direita) P.m.g. GRAPHICS (P16) = 3 (eixo X positivo à esquerda) Ao personalizar o p.m.g. GRAPHICS (P16) com valor 2 ou 3, nos ciclos visualizarse-ão os novos gráficos para tornos verticais. Editor de perfis No gráfico de perfil, se levará em consideração o valor do parâmetro máquina geral GRAPHICS (P16) para determinar o sentido e a posição dos eixos. Ver "18 Melhoras no editor de perfis" na página 19. i 25

32 Novas Funções i 26

33 VERSÃO Novas Funções 1 Não executar um programa enviado por DNC até que se pressione START Quando se envia desde um PC ao CNC um programa infinito mediante Windnc para a sua execução, há as seguintes possibilidades: 1. Depois de transmitido o programa, se executa sem pressionar nenhuma tecla no CNC. 2. Depois de transmitido o programa, não se executa até que o usuário pressione a tecla START no CNC. Para definir se é permitida ou não a execução do programa sem pressionar START, se utilizará o novo parâmetro máquina geral STARTDIS (P190). Este parâmetro possui 16 bits que se contarão da direita para a esquerda. bit Bit 0 do p.m.g. STARTDIS (P190): Valor Significado 0 Se transmite o programa ao CNC e se executa. 1 Se transmite o programa ao CNC e se espera que o usuário pressione START para a execução. Valor por default: 1 2 Selecionar a gama de ganhos e acelerações a utilizar na busca de I0 O bit 3 do p.m.g. ACTGAIN2 (P108) e do p.m.g. ACTGAINT (P185), definem a gama de ganhos e acelerações que se utilizará para realizar a busca de referência de máquina (G74). Cada vez que se ativa a função G74, o CNC analisa o valor com o qual se personalizou o bit 3 destes dois parâmetros e atua da seguinte maneira: Se o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor 1 e o bit 3 de ACTGAINT tem valor 0, aplica a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...". Se o bit 3 de ACTGAINT tem valor 1 e o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor 0, aplica a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...". i (SOFT V16.0X) 27