Correção do manual. MOVIMOT MM..D Segurança funcional Expansão das combinações de unidades permitidas * _0314*

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1 Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços * _0314* Correção do manual SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Segurança funcional Expansão das combinações de unidades permitidas Edição 03/ / PT

2 1 Informações complementares Publicações aplicáveis 1 Informações complementares NOTA Existem informações complementares para o manual "MOVIMOT MM..D Segurança funcional". Por favor, tenha em atenção as informações que constam da presente adenda. Este documento não substitui o manual detalhado! 1.1 Publicações aplicáveis Esta documentação complementa as Instruções de Operação "MOVIMOT MM..D com motor trifásico DRS/DRE/DRP" e limita as instruções de aplicação de acordo com as indicações aqui apresentadas. Esta documentação só deve ser usada em conjunto com as seguintes publicações: As Instruções de Operação "MOVIMOT MM..D com motor trifásico DRS/DRE/ DRP" devem ser sempre lidas e respeitadas. Em aplicações com distribuidores de campo, é necessário, adicionalmente, observar os seguintes manuais: Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS" (apenas para PROFIBUS) ou Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFINET IO" (apenas para PROFINET IO) ou Manual "Interfaces e distribuidores de campo EtherCAT " (apenas para EtherCAT ) ou Manual "Interfaces e distribuidor de campo InterBus" (apenas para InterBus) ou Manual "Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" (apenas para DeviceNet/CANopen) Em aplicações com MOVIFIT -MC, é necessário observar, também, as seguintes publicações: Instruções de Operação "MOVIFIT -MC" e Manual "MOVIFIT - Segurança funcional" As variantes de ligação permitidas estão descritas no capítulo "Variantes de ligação" ( 2 8). 2 Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional

3 Requisitos de segurança Combinações de unidades permitidas 2 2 Requisitos de segurança 2.1 Combinações de unidades permitidas Para aplicações de segurança, são apenas permitidas as seguintes combinações com MOVIMOT MM..D: MOVIMOT com controlo binário (controlo via terminais) MOVIMOT com a opção MBG11A MOVIMOT com a opção MWA21A MOVIMOT com MOVIFIT -MC (consulte a publicação "MOVIFIT - Segurança funcional" mais recente para informação sobre as unidades MOVIFIT -MC permitidas) MFZ.6. MOVIMOT com o distribuidor de campo MFZ.6. (ligação utilizando um cabo pré- -fabricado). São permitidas as seguintes combinações: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Tecnologia de ligações: AF0 é permitido apenas com Z16F, Z26F, Z26J AF1é permitido apenas com Z36F AF2, AF3 é permitido apenas com Z26F, Z26J Módulo de ligações: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A com Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H com Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A com Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Para utilização dos distribuidores de campo com interfaces MQS.. PROFIsafe, utilizar a última redação de "Distribuidores de campo PROFIsafe". Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional 3

4 2 Requisitos de segurança Combinações de unidades permitidas MFZ.7. Conversor de frequência MOVIMOT integrado no distribuidor de campo MFZ.7. (ligação do motor trifásico com um cabo pré-fabricado). São permitidas as seguintes combinações: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Módulo de ligações: Z17F, Z27F, Z37F Conversor MOVIMOT : MM03D MM15D Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A com Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H com Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A com Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Para utilização dos distribuidores de campo com interfaces MQS.. PROFIsafe, utilizar a última redação de "Distribuidores de campo PROFIsafe". 4 Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional

5 Requisitos de segurança Combinações de unidades permitidas MFZ.8. Conversor de frequência MOVIMOT integrado no distribuidor de campo MFZ.8. (ligação do motor trifásico com um cabo pré-fabricado). São permitidas as seguintes combinações: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Tecnologia de ligações: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 permitido apenas com Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J permitido apenas com Z38F, Z38N, Z38G, Z38J permitido apenas com Z28F, Z28N, Z28J Módulo de ligações: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Conversor MOVIMOT : MM03D MM40D Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A com Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D com Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A com Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Para utilização dos distribuidores de campo com interfaces MQS.. PROFIsafe, utilizar a última redação de "Distribuidores de campo PROFIsafe". Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional 5

6 2 Requisitos de segurança Requisitos para a instalação 2.2 Requisitos para a instalação Para aplicações de segurança com MOVIMOT, devem ser utilizados sempre cabos híbridos da SEW. Os cabos híbridos da SEW não podem ser encurtados. Os cabos têm de ser utilizados nos seus cumprimentos originais com os conectores de ficha pré-fabricados. Certifique-se de que os cabos são corretamente ligados. Os cabos de potência e os cabos de controlo seguros têm de ser cabos separados, a não ser que estes sejam cabos híbridos da SEW. O comprimento do cabo entre o controlador de segurança e o MOVIMOT não deve exceder 100 m. Os cabos têm de ser ligados de acordo com as estipulações da norma EN Os cabos de controlo de segurança têm de estar em conformidade com a diretiva CEM e ser instalados da seguinte forma: A tensão de alimentação de segurança de 24 V não pode ser utilizada para efeitos de resposta. Tem que ser garantido que não ocorram perdas de tensão nos cabos de controlo de segurança. Quando projetar os circuitos de segurança, respeite sempre os parâmetros especificados para os componentes de segurança. Para a ligação dos sinais do sentido de rotação e comutação dos valores de referência (terminais "R", "L", "f1/f2"), só é permitida a tensão de alimentação de segurança de 24 V. Para uma instalação em conformidade com a diretiva CEM, devem ser observadas as informações descritas nas seguintes publicações: Instruções de Operação "MOVIMOT MM.. com motor trifásico DRS/DRE/DRP" Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS" (opcional) Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFINET IO" (opcional) Manual "Interfaces e distribuidores de campo EtherCAT " (opcional) Manual "Interfaces e distribuidores de campo InterBus" (opcional) Manual "Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" (opcional) Em particular, deve ser tomado em atenção o facto de que a blindagem do cabo de alimentação de segurança de 24 V deve ser conetada em ambas as extremidades da caixa. 6 Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional

7 Requisitos de segurança Requisitos para a instalação 2 Para todas as tensões de alimentação de 24 V do conversor MOVIMOT, do distribuidor de campo e de todos os participantes ligados ao bus de campo, apenas podem ser utilizadas fontes de tensão com isolamento seguro (SELV/PELV), de acordo com VDE Em aplicações de segurança com MOVIMOT, os shunts entre os distribuidores de campo 24V/X40 e 24V/X29 rotulados com "Caution, remove jumper for safety Operation" têm de ser removidos (ver figura seguinte): CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Não são permitidas outras modificações na ligação dos cabos do distribuidor de campo. Ao planear a instalação, observe a informação técnica do MOVIMOT MM..D. Ao instalar a opção MBG11A ou MWA21, devem ser observados os seguintes pontos: Não deve ser ligado nenhum dispositivo de campo adicional (por ex., PLC) à interface RS485. Deve ser utilizada a tensão de alimentação de segurança de 24 V Deve ser garantida a ligação segura dos cabos Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional 7

8 es campo MF../Z.6. MOVIMOT com MQ../Z.6. distribuidor de ou 3 Variantes de ligação MOVIMOT com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6. 3 Variantes de ligação 3.1 MOVIMOT com distribuidores de campo MF../Z.6. ou MQ../Z Ligação do distribuidor de campo A figura seguinte mostra a ligação do distribuidor de campo MF../Z.6. ou MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] Alimentação de 24 V para conversores MOVIMOT do relé de segurança (por ex., PNOZ.) [2] Ligação da alimentação [3] Atenção: remova os shunts com ligação dos cabos realizada na fábrica [4] Ligar a alimentação de 24 V para interfaces do bus de campo MF../MQ.. conforme mencionado nos manuais Manual das interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Manual das interfaces e distribuidores de campo PROFINET IO Manual Interfaces e distribuidores de campo EtherCAT Manual das interfaces e distribuidores de campo InterBus Manual das interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen [5] Ligação do cabo híbrido (ligação ao MOVIMOT ) 8 Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional

9 es campo MF../MM../Z. MOVIMOT MM../Z.7. com distribuidor ou demq../ Variantes de ligação MOVIMOT com distribuidores de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z MOVIMOT com distribuidor de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z Ligação do distribuidor de campo A figura seguinte mostra a ligação do distribuidor de campo MF../MM../Z.7. ou MQ../ MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] Alimentação de 24 V para conversores MOVIMOT do relé de segurança (por ex., PNOZ.) [2] Ligação da alimentação [3] Atenção: remova os shunts com ligação dos cabos realizada na fábrica [4] Ligar a alimentação de 24 V para interfaces do bus de campo MF../MQ.. conforme mencionado nos manuais Manual das interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS Manual das interfaces e distribuidores de campo PROFINET IO Manual Interfaces e distribuidores de campo EtherCAT Manual das interfaces e distribuidores de campo InterBus Manual das interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen [5] Ligação do cabo híbrido (ligação ao motor) Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional 9

10 MF../MM../Z. de MM../Z.8. MOVIMOT com distribuidor ou campo MQ../ 3 Variantes de ligação MOVIMOT com distribuidor de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z MOVIMOT com distribuidor de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z Ligação do distribuidor de campo A figura seguinte mostra a ligação do distribuidor de campo MF../MM../Z.8. ou MQ../ MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] Alimentação de 24 V para conversores MOVIMOT do relé de segurança (por ex., PNOZ.) [2] Ligação da alimentação [3] Atenção: remova os shunts com ligação dos cabos realizada na fábrica [4] Ligar a alimentação de 24 V para interfaces do bus de campo MF../MQ.. conforme mencionado nos manuais Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFIBUS" Manual "Interfaces e distribuidores de campo PROFINET IO" Manual "Interfaces e distribuidores de campo EtherCAT " Manual "Interfaces e distribuidores de campo InterBus" Manual "Interfaces e distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" [5] Ligação do cabo híbrido (ligação ao motor) [6] O distribuidor de campo MF../MM../Z.8N não possui um interruptor de manutenção. Os 4 cabos "L1" "L3" e "24 V" estão ligado com shunt. 10 Correção do manual MOVIMOT MM..D Segurança funcional

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