SEW-EURODRIVE Solução em Movimento
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3 1 Índice 1 Índice Segurança Compatibilidade eletromagnética (EMC) Esquema de ligação do sistema Partida rápida Mapeamento da memória... 8 Ref.: DeviceNet gateway - LT - FD - 00A - User Guide Manual Revision - v1.00, November 2005 Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste Guia Rápido pode ser reproduzida ou transmitida de qualquer forma ou por qualquer meio, elétrico ou mecânico incluindo cópia, gravação ou por armazenagem de informação ou sistema de recuperação sem permissão por escrito do editor. Copyright SEW Eurodrive GmbH 2005 O fabricante não assume responsabilidades por quaisquer conseqüências resultantes de instalação inadequada, negligente ou incorreta. No interesse de uma melhoria contínua, o fabricante reserva-se o direito de mudar a especificação do produto ou seu desempenho ou o conteúdo deste Guia Rápido sem prévio aviso. 3
4 2 Segurança Este módulo opcional é projetado especificamente para ser utilizado com o conversor de freqüência MC LT Plus e é destinado para incorporação nos equipamentos em sistemas completos. Se instalado incorretamente pode apresentar riscos à segurança. O MC LT Plus utiliza altas tensões e correntes, possui alto nível de energia elétrica armazenada, e é utilizado para controlar o equipamento que pode causar ferimentos. É necessário atenção à estrutura do sistema e instalação elétrica para evitar riscos em operação normal ou no caso de mau funcionamento do equipamento. Somente as pessoas que possuem treinamento e experiência necessários devem realizar a configuração do sistema, instalação, colocação em operação e manutenção. Elas devem ler cuidadosamente esta informação de segurança e as instruções neste Guia Rápido e seguir toda a informação com relação a transporte, armazenagem, instalação e utilização do módulo opcional, inclusive as limitações ambientais especificadas. Favor ler as INDICAÇÕES DE SEGURANÇA abaixo, e todos os Avisos contidos neste manual. Informação Importante de Segurança Segurança de máquinas, e aplicações críticas de segurança Os opcionais do Movitrac LT e o hardware e o software do MC LT são projetados e testados a um padrão elevado e as falhas são improváveis. AVISO O nível de integridade oferecido pelos opcionais do Movitrac LT / funções de controle MC LT - por exemplo parada/partida, avanço/retorno e velocidade máxima, não é suficiente para uso em aplicações críticas de segurança sem canais independentes de proteção. Todas as aplicações onde o mau funcionamento pode causar ferimento ou morte devem estar sujeitas a uma avaliação do risco e proteção adicional fornecidos onde necessário. Dentro da União Européia, todas as máquinas as quais este produto é utilizado devem estar em conformidade com a Diretiva 89/392/ EEC, Safety of Machinery. Em particular, o equipamento elétrico deve estar em conformidade com EN
5 3 Compatibilidade eletromagnética (EMC) O MC LT é projetado para altos padrões de EMC. O dado EMC é fornecido em uma Folha de Dados separada, disponível sob consulta. Sob condições extremas, o produto deve causar ou sofrer distúrbios devido à interação eletromagnética com outro equipamento. Esta é a responsabilidade do instalador em garantir que o equipamento ou o sistema dentro do qual o produto é incorporado esteja em conformidade com a legislação EMC do país de utilização. Dentro da União Européia, o equipamento o qual este produto é incorporado deve estar em conformidade com 89/336/EEC, Electromagnetic Compatibility. Quando instalado conforme recomendado neste Guia Rápido, os níveis de emissão irradiados de todos os MC LT são menores do que os definidos nas emissões irradiadas padrão EN Quando montado corretamente com um filtro MC LT (Filtro de rede), os níveis de emissão conduzida são menores do que os definidos nas emissões irradiadas padrão EN (classe B) para comprimentos do cabo isolado de < 5m e com EN (classe A) para comprimentos do cabo isolado de < 25m. O MC LT em conformidade com os seguintes padrões 1) Marca CE para diretiva de baixa tensão 2) UL508C Equipamento de conversão de potência 3) IEC Coordenação de isolamento para equipamento dentro de sistemas de baixa tensão 4) EN Sistemas de potência elétrica de Velocidade Ajustável - Parte 3 (EMC) 5) EN / -2, -3, -4 Imunidade Genérica / Padrões de emissões (EMC) 5
6 AVISOS O MC LT Plus e o Módulo Opcional devem ser instalados somente por técnicos especializados e de acordo com as normas locais e nacionais e códigos de prática. Risco de choque elétrico! Desconectar e ISOLAR o MC LT antes de realizar qualquer trabalho nele. Estão presentes altas tensões nos terminais e dentro do conversor por até 10 minutos após o desligamento da rede elétrica. Onde a rede elétrica está ligada ao conversor, através de um conector fêmea, não desconectar até 10 minutos após ter ocorrido o desligamento da rede. 4 Esquema de ligação do sistema Favor ler o guia rápido "AnyBus Communicator for DeviceNet" antes da instalação do sistema. AnyBus Communicator DeviceNet Gateway Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4 DB9-RJ11 cable Observe que o gateway precisa uma fonte de alimentação externa 24V CC, 300mA. Isto não é mostrado no diagrama acima. O gateway é fornecido com um conector RJ11 para conector tipo D, que conectará ao primeiro conversor. Para cada conversor adicional na rede, são necessários um divisor RJ11 e um cabo de dados RJ11 (disponível do fornecedor do MC LT). Observe que um aumento no número de nós no gateway aumenta o tempo necessário para o conversor responder aos comandos. 6
7 5 Partida rápida Configuração do conversor: Ajustar o conversor no modo de controle Modbus com P1-12 = 4. Ajustar a taxa de transmissão de comunicação do conversor para 57600bps utilizando P2-26. A configuração padrão suporta 4 conversores conectados com cada gateway. Cada conversor deve ter seu único endereço de 1 até 4. Utilizando o parâmetro P2-27 para especificar o endereço do conversor. Configuração do Gateway: Ajustar os interruptores atrás da tampa removível na frente do gateway para o MacID necessário na rede DeviceNet. Para detalhes, ver o folheto Anybus Communicator Installation. Quando fornecido de fábrica, o gateway é configurado para a conexão de 4 conversores (nós). Neste caso, o gateway está pronto para utilização e não é necessário configuração adicional. Se forem necessários menos do que 4 conversores na aplicação, a configuração do gateway deve ser mudada. Para isto é necessário um software de configuração que pode ser feito o download do website ( e um cabo de dados RJ11 - DB9 que pode ser obtido da HMS. Os arquivos de configuração são disponíveis do fornecedor do MC LT. Integração do Sistema: Montar a conexão do sistema de acordo com o diagrama mostrado anteriormente. Programar o PLC ou outro dispositivo mestre DeviceNet de acordo com o mapeamento da memória. "A integração completa em uma rede DeviceNet nova ou existente necessitará um bom conhecimento do sistema DeviceNet e é melhor se for implementada por um engenheiro/integrador especializado em sistemas DeviceNet. 7
8 Um MC LT Plus montado com este Módulo Opcional cumpre com os seguintes padrões: Marca CE para Diretiva de Baixa Tensão. EN EMC Emissões Genéricas Padrão, Nível Industrial. EN EMC Imunidade Genérica Padrão, Nível Industrial. Proteção do conteúdo, EN60529 IP20, NEMA 250. Classificação de inflamabilidade de acordo com UL Mapeamento da memória O programador PLC pode ler/escrever o mapeamento da memória do PLC para a memória gateway para monitorar/controlar conversores na sub rede. Memória de entrada Esta parte da memória contém a informação de tempo real do conversor que pode ser lida pelo PLC. 8
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10 Memória de saída Esta parte da memória contém a informação de comando para onde o PLC deve escrever o comando de controle. 10
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