Manual. MOVITRAC B Desconexão segura Aplicações. Edição 06/ / PT

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1 Moto-redutores \ Accionamentos Electrónicos \ Drive Automation \ Serviços Desconexão segura Aplicações Edição 06/ / PT Manual

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Notas importantes... Desconexão de accionamentos individuais Requisitos Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem Desconexão de grupos de accionamentos Requisitos Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem... Lista de verificação dos requisitos... Índice... Manual Desconexão segura Aplicações 3

4 Notas importantes Notas importantes Basicamente, todas as variantes de ligação descritas neste documento só são aprovadas para aplicações de relevância no que respeita à segurança, desde que o conceito básico de segurança seja cumprido. Isto é, a alimentação com tensão de V tem obrigatoriamente que ser desconectada usando um dispositivo externo de paragem de emergência (em concordância com EN 95-, categoria 3) de modo a impedir um novo arranque automático. Todos os requisitos relevantes à segurança do sistema descritos na documentação "Desconexão segura para Condições" têm que ser cumpridos para a selecção, instalação e aplicação dos componentes de segurança (por ex., relé de paragem de emergência, interruptor de paragem de emergência, etc.) e das variantes de ligação permitidas. Os requisitos respeitantes à segurança estão integrados no capítulo "Lista de verificação" desta documentação. Manual Desconexão segura Aplicações

5 Desconexão de accionamentos individuais Requisitos Desconexão de accionamentos individuais. Requisitos Os requisitos dos fabricantes dos relés de paragem de emergência (por ex., protecção dos contactos de saída contra soldadura) ou de outros componentes de segurança terão que ser rigorosamente cumpridos. Para a cablagem, aplicam-se também os requisitos básicos descritos na documentação "Desconexão segura para Condições". Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabos entre o terminal X7 do e os componentes de segurança (por ex., relé de paragem de emergência) está restringido a 00 m. Além disso, deverão também ser observadas e seguidas outras indicações do fabricante do relé de paragem de emergência usado na aplicação específica.. Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem 0 +V PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Entrada digital PLC Saída digital Reset ARRANQUE X 9 Alimentação X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação L L 3 L3 } Não é a definição de fábrica Circuito de segurança X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M Manual Desconexão segura Aplicações 5

6 Desconexão de accionamentos individuais Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0.3 Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0 +V PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Entrada digital PLC Saída digital Reset ARRANQUE X 9 Alimentação X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação L L 3 L3 } Não é a definição de fábrica Circuito de segurança X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Manual Desconexão segura Aplicações

7 Desconexão de accionamentos individuais Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem. Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem +V [] PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência t Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Entrada digital PLC Saída digital Reset ARRANQUE X 9 Alimentação X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação L L 3 L3 } Não é a definição de fábrica Circuito de segurança X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t ajustável. Na categoria de paragem, deve ser seguido o seguinte procedimento: O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apropriada especificada pelo valor de referência. Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de V de segurança. Manual Desconexão segura Aplicações 7

8 Desconexão de accionamentos individuais Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem.5 Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem +V [] PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência t Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Entrada digital PLC Saída digital Reset ARRANQUE X 9 Alimentação X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação L L 3 L3 } Não é a definição de fábrica Circuito de segurança X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t ajustável. Na categoria de paragem, deve ser seguido o seguinte procedimento: O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apropriada especificada pelo valor de referência. Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de V de segurança. 8 Manual Desconexão segura Aplicações

9 Desconexão de grupos de accionamentos Requisitos 3 3 Desconexão de grupos de accionamentos 3. Requisitos No caso de accionamentos agrupados, a tensão de alimentação de V pode ser disponibilizada a vários através de um único relé de paragem de emergência. O número máximo possível de unidades (n) resulta da carga de contacto máxima permitida para o relé de paragem de emergência e da queda de tensão máxima permitida pela alimentação CC para as unidades. Adicionalmente, terão que ser rigorosamente cumpridos quaisquer outros requisitos do fabricante do relé de paragem de emergência (por ex., protecção dos contactos de saída contra soldadura). Para a cablagem, aplicam-se também os requisitos básicos descritos na documentação "Desconexão segura para Condições". Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabos entre o terminal X7 () e os componentes de segurança (por ex., relé de paragem de emergência) está restringido a 00 m. Além disso, deverão também ser observadas e seguidas outras indicações do fabricante do relé de paragem de emergência usado na aplicação específica. 3.. Determinação do número máximo de accionamentos para a desconexão de grupos de accionamentos O número de unidades (n) de que podem ser ligadas a um grupo com desconexão segura está limitado pelos seguintes factores:. Capacidade de comutação do relé de paragem de emergência. Um fusível deve ser ligado antes dos contactos de segurança de acordo com as especificações do relé de paragem de emergência, a fim de impedir a sua aderência por soldadura. O projectista é responsável pela garantia de que as especificações respeitantes à capacidade de comutação, de acordo com as normas EN , 0/ e EN , /97 e protecção dos contactos indicadas nas instruções de operação do relé de paragem de emergência sejam rigorosamente observadas e seguidas.. Queda de tensão máxima permitida no circuito de alimentação V. Ao elaborar o projecto, devem ser observados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tensão permitidas. 3. Secção transversal máxima do cabo de x,5 mm ou de x 0,75 mm O cálculo baseado na informação técnica do deve ser realizado separadamente para cada aplicação para a desconexão segura de grupos de accionamentos. Manual Desconexão segura Aplicações 9

10 3 Desconexão de grupos de accionamentos Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0 3. Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0 +V Alimentação PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Reset Circuito de segurança Entrada digital PLC Saída digital ARRANQUE X 9 X7 X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. L ''=Habilitação L 3 L3 } Não é a definição de fábrica 3 VO (Saída de + V) SOV (Referência da entrada de + V, "Paragem segura") SVI (Entrada de + V, "Paragem segura") X 5 6 U V W M X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação 9 X7 3 } Não é a definição de fábrica SOV (Referência da entrada de + V, "Paragem segura") SVI (Entrada de + V, "Paragem segura") 0 Manual Desconexão segura Aplicações

11 Desconexão de grupos de accionamentos Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem +V Alimentação [] PARAGEM DE EMERGÊNCIA Relé de paragem de emergência t Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA PARAGEM Reset Circuito de segurança Entrada digital PLC Saída digital ARRANQUE X 9 X7 X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. L ''=Habilitação L 3 L3 } Não é a definição de fábrica VO (Saída de + V) 3 SOV (Referência da entrada de + V, "Paragem segura") SVI (Entrada de + V, "Paragem segura") X 5 6 U V W M X '0'=Controlador inibido ''=Habilitação do controlador ''=ARRANQUE s. hor. ''=Habilitação 9 X7 3 } Não é a definição de fábrica SOV (Referência da entrada de + V, "Paragem segura") SVI (Entrada de + V, "Paragem segura") [] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t ajustável. Na categoria de paragem, deve ser seguido o seguinte procedimento: O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apropriada especificada pelo valor de referência. Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de V de segurança. Manual Desconexão segura Aplicações

12 Lista de verificação dos requisitos Lista de verificação dos requisitos A lista de verificação serve como auxílio para a elaboração do projecto, instalação e colocação em funcionamento das variantes de ligação descritas. A lista de verificação inclui também os requisitos relativos ao teste de protótipo realizado pelas entidades de certificação para aplicações seguras do. O uso correcto da lista de verificação e dos suplementos específicos às ligações podem cumprir os requisitos de uma colocação em funcionamento documentada e comprova a eficácia das funções de segurança. Dependendo do sistema/equipamento usado, pode tornar-se necessário cumprir requisitos adicionais. A lista de verificação não abrange todas as situações. N. Requisito. Requisitos gerais. Foi efectuada uma análise de riscos de acordo com as normas EN050 / EN95- que indica que a categoria de segurança 3 pode ser realizada? que categoria de paragem (0 ou ) tem que ser realizada, de acordo com a norma EN600-? se é necessário ou não um freio mecânico?. Requisitos gerais para as unidades e a instalação. São usadas apenas fontes de tensão / fontes de alimentação CC de V que cumprem os requisitos da norma EN60950?. Foram calculados os comprimentos máximos permitidos para os cabos da tensão de alimentação CC de V e determinado o número máximo de conversores de frequência para ligação em grupo, tendo em consideração a carga dos contactos do relé de paragem de emergência?.3 Foram observadas as informações para uma instalação correcta dos cabos de acordo com EMC contidas nas Instruções de Operação do?. Foram removidos os shunts no terminal X7 () para a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias de paragem 0 ou?.5 Foi instalado o cabo de alimentação CC de V para a paragem segura da seguinte maneira: Instalação do cabo de acordo com EMC (ou seja, instalado separadamente dos cabos do motor ou outros cabos que conduzem sinais comutados) Instalados numa conduta para cabos ou calhas Ou utilização de cabos blindados Utilização de réguas de terminais adequadas para a distribuição 3. Requisitos para relés de paragem de emergência externos 3. O relé de paragem de emergência usado possui pelo menos uma aprovação para a categoria 3 de acordo com a norma EN 95-? 3. Foram respeitados rigorosamente os valores específicos do relé de paragem de emergência no desenho do circuito? 3.3 Foi observada a capacidade de comutação do relé de paragem de emergência e realizadas as respectivas protecções? 3. Foram usados dispositivos de controlo adequados de acordo com a norma EN8 para a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias de paragem 0 e? 3.5 Os relés de paragem de emergência foram projectados e ligados de forma que o reset da unidade de controlo (interruptor de paragem de emergência) por si não conduza a um novo arranque do sistema? Cumprido Sim Não Observação Manual Desconexão segura Aplicações

13 Lista de verificação dos requisitos N. Requisito. Requisitos para a colocação em funcionamento. Foi controlada a ligação correcta dos sinais para a instalação correcta dos cabos de acordo com as variantes de ligação?. Foi realizado um controlo funcional do dispositivo de desconexão, verificada a instalação correcta dos cabos e efectuado um registo escrito?.3 Foram controlados os sinais apresentados no visor (visor de 7 segmentos apresenta "U") para a entrada de segurança durante a verificação funcional inicial efectuado durante a colocação em funcionamento?. Foi tomado em consideração que é possível que ocorra um movimento em roda livre em unidades sem freio mecânico ou com freio defeituoso, e foram cumpridas os respectivos requisitos (por ex., tempo de movimento em roda livre, tempo de acesso, fecho, distância de segurança, etc.)? 5. Requisitos para a operação 5. As unidades / componentes do circuito de segurança são capazes de funcionar dentro dos limites especificados nas folhas técnicas correspondentes? 5. Foi garantido que as funções de segurança são controladas em intervalos regulares? Cumprido Sim Não Observação Manual Desconexão segura Aplicações 3

14 Índice Índice D Desconexão de um accionamento individual...5 Requisitos...5 Variante de ligação "Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0"...6 Variante de ligação "Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem "...8 Variante de ligação "Tensão de alimentação de V interna, categoria de paragem 0"...5 Variante de ligação "Tensão de a limentação de V interna, categoria de paragem "...7 Desconexão de um grupo de accionamentos... 9 Determinação do número máximo de accionamentos... 9 Requisitos... 9 Variante de ligação "Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem 0"... 0 Variante de ligação "Tensão de alimentação de V externa, categoria de paragem "... Manual Desconexão segura Aplicações

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

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