Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços MOVITRAC B. Correcção. Edição 07/ / PT

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1 Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços MOVITRAC B Edição 07/ / PT Correcção

2 1 Notas 1 Notas NOTAS Estas informações adicionais não substituem as instruções de operação detalhadas! A colocação em funcionamento pode ser realizada apenas por pessoal técnico especializado, sob observação e cumprimento dos regulamentos sobre a prevenção de acidentes em vigor e da seguinte documentação: Instruções de Operação MOVITRAC B Instruções de Operação de motores trifásicos, servomotores assíncronos para ambientes potencialmente explosivos Os números dos capítulos são provisórios. As informações serão devidamente ordenadas na próxima edição do manual do sistema. 2 2 Correcções MOVITRAC B

3 Descrição do sistema MOVITRAC 3.3 Lista das unidades kva i P f n Hz 3 3 Descrição do sistema MOVITRAC 3.3 Lista das unidades Ligação da alimentação 230 V monofásica 230 V trifásica 400 V trifásica Potência do motor Corrente nominal de saída Tipo do MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 HP 1,7 A CA MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP 2,5 A CA MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP 3,3 A CA MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP 4,2 A CA MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP 5,7 A CA MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP 7,3 A CA MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP 8,6 A CA MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP 1,7 A CA MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP 2,5 A CA MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP 3,3 A CA MC07B0005-2A ,75 kw / 1,0 HP 4,2 A CA MC07B0008-2A ,1 kw / 1,5 HP 5,7 A CA MC07B0011-2A Tamanho 1,5 kw / 2,0 HP 7,3 A CA MC07B0015-2A L 2,2 kw / 3,0 HP 8,6 A CA MC07B0022-2A ,7 kw / 5,0 HP 14,5 A CA MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP 22 A CA MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP 29 A CA MC07B0075-2A kw / 15 HP 42 A CA MC07B kw / 20 HP 54 A CA MC07B kw / 30 HP 80 A CA MC07B kw / 40 HP 95 A CA MC07B ,25 kw / 0,34 HP 1,0 A CA MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP 1,6 A CA MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP 2,0 A CA MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP 2,4 A CA MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP 3,1 A CA MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 HP 4,0 A CA MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP 5,5 A CA MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP 7,0 A CA MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP 9,5 A CA MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP 12,5 A CA MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP 16 A CA MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP 24 A CA MC07B0110-5A kw / 20 HP 32 A CA MC07B kw / 30 HP 46 A CA MC07B kw / 40 HP 60 A CA MC07B kw / 50 HP 73 A CA MC07B kw / 60 HP 89 A CA MC07B kw / 74 HP 105 A CA MC07B kw / 100 HP 130 A CA MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Correcções MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Informação técnica Resistências 4.14 Resistências de frenagem de frenagem da série da série BW BW 4 Informação técnica 4.14 Resistências de frenagem da série BW Informações gerais Aprovação UL e cul Em conjunto com os conversores de frequência MOVITRAC, são autorizadas as resistências de frenagem do tipo BW.., de acordo com UL e cul. A SEW-EURODRIVE pode fornecer, a pedido do cliente, o respectivo certificado. As resistências de frenagem BW..-T e BW..-P possuem uma autorização cruus independente do conversor de frequência MOVITRAC Resistências de frenagem PTC Observe os seguintes pontos para as resistências de frenagem PTC: Recomenda-se a operação em 4Q para aplicações com baixa energia regenerativa. A resistência protege-se, de forma reversível, contra sobrecargas regenerativas, entrando em alta impedância e deixando de consumir energia. O conversor de frequência desliga-se com a irregularidade "Chopper de frenagem" (código de irregularidade 04). Atribuição das resistências de frenagem PTC: Tipo de resistência de frenagem BW1 BW2 BW3 BW4 Referência Temperatura ambiente â A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) Para MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Montagem das resistências de frenagem PTC FKB10B Para os tamanhos 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Tipo Referência Tamanho 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Correcções MOVITRAC B

5 Parâmetros Explicação dos parâmetros kva i P f n Hz 5 5 Parâmetros 5.1 Explicação dos parâmetros Nº. FBG Nome Descrição 5.. Funções de monitorização 56. Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e O grupo de parâmetros P56 Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e inclui valores de indicação e de configuração específicos da função "Limite de corrente no motor eléctrico Ex no conversor". A configuração de fábrica é apresentada a negrito. As definições de fábrica são válidas para o estado de entrega. Frequências inferiores à frequência A e superiores à frequência nominal do motor não são permitidas. Aplicam-se sempre as seguintes regras: Frequência A < frequência B < frequência C < frequência nominal do motor Limite de corrente A < limite de corrente B < limite de corrente C 560 Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e Gama de ajuste: Ligado / Desligado LIGADO: Limite de corrente para motores eléctricos Ex-e activo. A função de limite de corrente para os motores eléctricos Ex-e é activada através da colocação em funcionamento dos motores seleccionados e autorizados para operação eléctrica em ambientes potencialmente explosivos (Ex-e). 561 Frequência A Gama de ajuste: Hz Valor da frequência de serviço mínima f A. Na frequência de serviço A, a duração da operação é de 60 segundos, independentemente do valor de corrente. Após este período, o conversor de frequência desliga-se e emite a mensagem de irregularidade "F110 Protecção Ex-e". 562 Limite de corrente A Gama de ajuste: % Limite de corrente permitido para a frequência de serviço f A. A progressão entre o limite de corrente A e o limite de corrente B é linear. 563 AUTO Frequência B Gama de ajuste: Hz Valor da frequência de serviço f B. 564 Limite de corrente B Gama de ajuste: % Limite de corrente permitido para a frequência de serviço f B. A progressão entre o limite de corrente B e o limite de corrente C é linear. 565 Frequência C Gama de ajuste: Hz Valor da frequência de serviço f C. 566 Limite de corrente C Gama de ajuste: % Limite de corrente permitido entre a frequência de serviço f C e a frequência nominal do motor. Na ligação em estrela, a frequência nominal do motor é de 50 Hz. Na ligação em triângulo, é de 87 Hz. Após a colocação em funcionamento com um motor eléctrico Ex-e, o limite de corrente C corresponde aproximadamente à corrente nominal do motor (I N ). Correcções MOVITRAC B 5

6 5 kva i P f n Hz Parâmetros Explicação dos parâmetros Nº. FBG Nome Descrição 7.. Funções de controlo 75. Função mestre/escravo A função mestre/escravo permite realizar automaticamente funções, como por ex., sincronização da velocidade. Como interface de comunicação, pode ser utilizada a interface RS-485 ou a interface do bus do sistema. No escravo, P100 "Origem da referência" tem que ser configurado para "SBus mestre" ou para "RS-485". Os dados de saída do processo PO1 PO3 (P870, P871, P872) são configurados automaticamente pelo firmware. Através de uma função de terminais programável "Escravo em roda livre" P60x Saídas binárias da unidade base, é possível separar o escravo da referência do mestre e comutá-lo para um modo de controlo local (como por ex., fonte do sinal de controlo bipolar/referência fixa). No escravo, os dados do processo P87x são programados automaticamente da seguinte forma: PO1 = Palavra de controlo 1 PO2 = Velocidade PO3 = Dados PO IPOS PI1 = Palavra de estado 1 PI2 = Velocidade PI3 = Dados PI IPOS Escravo Mestre P750 Valor de referência, escravo RS-485 / SBus Escravo em roda livre P100 Origem da P751 referência Escalamento valor de referência, escravo P101 Fonte do sinal de controlo = SBus mestre = RS-485 mestre = Referência bipolar / referência fixa Com P100 = Mestre, habilitação via mestre = Terminais de entrada O parâmetro P811 "Endereço de grupo RS-485" ou P882 "Endereço de grupo SBus" tem que ser configurado com os mesmos valores no mestre e no escravo. Na operação mestre/escravo via interface RS-485, o parâmetro P811 "Endereço de grupo RS-485" tem que ser configurado para um valor superior a 100. Em operação via bus do sistema (por ex., operação mestre/escravo), as resistências de terminação do bus têm que ser activadas no começo e no fim do bus do sistema. Selecção da referência via RS-485: Se o mestre especificar a referência para os escravos via RS-485, o MOVITRAC B assume a função do mestre na interface RS-485, depois do parâmetro 750 ser configurado para "Velocidade RS-485". Dado que o MOVITRAC B possui apenas uma interface RS-485, a comunicação com o MotionStudio é interrompida assim que a unidade é activada como mestre RS-485. A ligação ao MotionStudio pode voltar a ser estabelecida configurando o parâmetro 750 para "Mestre/escravo desligado" através da consola FBG11B. O MotionStudio poderá então ser novamente usado como mestre através da interface RS-485. Adicionalmente, é também possível estabelecer uma ligação ao MotionStudio através de uma gateway de bus de campo UOH/DFxxxx. Com esta combinação, o MOVITRAC B poderá continuar a funcionar como mestre através da interface RS Correcções MOVITRAC B

7 Elaboração do projecto Elaboração 6.21 Elaboração do projecto do de projecto motores de para motores ambientes para ambientes potencialmente potencialmente explosivos 6 6 Elaboração do projecto 6.21 Elaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente explosivos Com o MOVITRAC B, apenas podem ser utilizados os seguintes motores trifásicos Ex-e da SEW-EURODRIVE: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Os motores mencionados são colocados em funcionamento seleccionando o tipo de motor no MOVITOOLS MotionStudio. Função do MOVITRAC B: A protecção no ambiente potencialmente explosivo é assumida por um dispositivo de segurança certificado, em conjunto com sensores de temperatura instalados no motor. A função de limitação de corrente no MOVITRAC B impede que o dispositivo de segurança actue, ou seja, o motor é protegido contra temperaturas excessivas não autorizadas (Æ ver figura seguinte). Limite de corrente 1,5 I N (Motor) I 1 I Carga I N (Motor) I Carga B I 2 C dependente do tipo de motor A Corrente contínua permitida f A f B f C f trans f/hz Após a colocação em funcionamento, está activo o limite de corrente I 1. O limite de corrente I 2 descreve a corrente contínua permitida (área tracejada). A função de limitação de corrente pode ser activada durante a colocação em funcionamento de motores eléctricos Ex-e autorizados ou através do parâmetro P560 Limite de corrente de motor Ex-e. Correcções MOVITRAC B 7

8 Elaboração do projecto 7 Elaboração 6.21 Elaboração do projecto do projecto de motores de motores para ambientes para ambientes potencialmente potencialmente explosivos A curva característica do limite de corrente é definida através dos pontos operacionais A, B e C. Os seguintes parâmetros são configurados durante a colocação em funcionamento: Curva característica do limite de corrente Parâmetros Ponto A Ponto B Ponto C Frequência [Hz] P561 P563 P565 Limite de corrente em % de I N P562 P564 P566 7 É permitida a operação acima da faixa de corrente contínua autorizada durante 60 segundos. Para evitar uma redução repentina do limite de corrente e consequentes oscilações de binário, a corrente é reduzida para o valor permitido ao longo de uma rampa em 10 segundos, após aprox. 50 segundos. Um novo aumento do valor de corrente acima da faixa permitida só é possível após um período de descanso de 10 minutos. A operação abaixo de 5 Hz é permitida durante um minuto. Decorrido este tempo, ocorre um desligamento pela irregularidade F110 Proteção Ex-e com resposta de irregularidade "Paragem com bloqueio". As saídas binárias P62_ podem ser parametrizadas para "Limite de corrente Ex-e activo". Para tal, é necessário colocar um sinal na saída binária (sinal "1"): Limite de corrente 1 excedido Tempo de descanso ainda não foi cumprido Operação < 5 Hz durante mais de um minuto A monitorização do tempo de corrente não é eliminada por um reset a irregularidade. A monitorização do tempo de corrente está activa, tanto para operação de alimentação, como para operação auxiliar de 24 V CC. Se a tensão de alimentação for desligada sem operação auxiliar de 24 V CC, a função de monitorização é completamente eliminada. 8 Correcções MOVITRAC B

9 Instalação 8.2 Instalação de componentes de potência opcionais 8 8 Instalação 8.2 Instalação de componentes de potência opcionais Instalação do anel de ferrite HD Instalação do anel de ferrite HD100 / HD101 Instale o anel de ferrite HD100 / HD101 com o conversor de frequência MOVITRAC B numa superfície de montagem condutora dentro do quadro eléctrico, utilizando os parafusos fornecidos. As ligações U / V / W estão rotuladas com U / V / W, e devem ser respectivamente ligadas. Correcções MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Colocação em funcionamento Colocação 9.15 Colocação em funcionamento em funcionamento de motores de para motores ambientes para potencialmente ambientes potencial- explosivos 9 Colocação em funcionamento 9.15 Colocação em funcionamento de motores para ambientes potencialmente explosivos Utilize o software MOVITOOLS MotionStudio para a colocação em funcionamento. Os parâmetros P560 a P566 são automaticamente activados através da colocação em funcionamento dos motores SEW seleccionados e autorizados para operação eléctrica em ambientes potencialmente explosivos (Ex). Após a colocação em funcionamento, o parâmetro P560 só pode ser activado se, anteriormente, foi colocado em funcionamento um motor autorizado para ambientes potencialmente explosivos. Os parâmetros e os valores de colocação em funcionamento podem ser documentados com o MOVITOOLS MotionStudio. As informações são apresentadas no campo "ATEX informations". 10 Correcções MOVITRAC B

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