A, B, C, D, E, F, G A, B, D, E, F, G A, B, C, D, E, G A, B, C, E, F, G. Capitulo 3 A, B, C, D. Curvas e Superfícies 2014 IC / UFF
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1 Capitulo 3 A, B, C, D, E, F, G A, B, D, E, F, G A, B, C, D, E, G A, B, C, E, F, G A, B, C, D Curvas e Superfícies 2014 IC / UFF
2 Onde se usa: Qualquer representação de curvas Os contornos dos caracteres (pictogramas) em fontes TrueType são feitas de segmentos de retas e curvas Bézier quadrática. Um segmento de curva quadrática de Bézier é definido por 2 pontos extremos e 1 de controle. O circulo ao lado é formado por 8 segmentos. Os quadrados são os pontos de extremidade e os anéis os de controle.
3 Elementos 1D Comprimento Distancia ao inicio define a posição na curva Mas ela pode ser 2D e 3D
4 Curvas Formas de representação: Procedural ( exemplo curvas fractais ) Conjunto de pontos (digitalizadores: x i, y i ) Analítica: Explicita : y = f(x) Implícita : x+y=0 Paramétrica : x= f(t), y = f(t)
5
6 Também podem ser
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10
11
12
13 Exemplo circunferência representações paramétricas
14 Exemplo circunferência representações não paramétricas
15 E essas?
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17 Outros exemplos: Lemniniscata de Bernoulli => símbolo infinito Quarto grau!
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19
20 Peculiaridades das curvas em CG
21 Peculiaridades das curvas em CG
22
23
24 Reta na forma paramétrica
25 Parametrizando polinômios
26 Peculiaridades das curvas em CG
27
28 Propriedades desejáveis de curvas para modelagem em CG Independência dos eixos usados
29 Propriedades desejáveis de curvas para modelagem em CG Deve poder ter Pontos com coordenadas múltiplas
30 Propriedades desejáveis de curvas Deve ter uso intuitivo e poder ter Controle local: para modelagem em CG i.e. em ajuste finos: alterar um trecho não altera toda a curva
31 Propriedades desejáveis de curvas O numero de pontos de para modelagem em CG Controle local não deve estar associado ao grau da curva ou sua oscilação
32 Propriedades desejáveis de curvas Ser possível representar diversos graus de continuidades que o usuário desejar para modelagem em CG
33 Propriedades desejáveis de curvas para modelagem em CG Ser possível representar curvas abertas, fechadas, com pontos de inflexão, etc. : ter a versatilidade que o usuário desejar
34 Propriedades desejáveis de curvas para modelagem em CG ter pontos com distâncias constantes ao longo do seu comprimento: parâmetro uniformemente distribuídos.
35 Solução em CG Curvas de formas livres Representadas por uniões Descritas por polinômios Parametrizadas Até grau 3 Com continuidade paramétrica
36 Porque polinômios até terceiro grau?
37 9 parâmetros para cada curva
38 Em 3D
39
40 Em 3D 12 parâmetros para cada curva
41 De forma genérica
42 continuidade paramétrica e geometrica Foley at al p
43 Com continuidade paramétrica
44 Requisitos para os parâmetros: Com continuidade paramétrica
45 Continuidade geométrica x paramétrica
46 parametricas
47 Curva de Bezier
48
49 Forma geral:
50 Bezier cúbica:
51 Polinômios cúbicos de
52 A soma dos resulta:
53
54 Cont.
55 Demonstrando essas propriedades para uma Bezier cúbica:
56 A ordem e posição dos pontos controla a curva!
57 Fecho convexo Convex hull
58
59 Representação matricial :
60
61 Outras formas de Bezier
62 Outras formas de Bezier
63 Outras formas de Bezier
64
65 Algoritmo geométrico
66
67
68
69 Outras formas de Bezier
70 Cont.
71
72
73 Curvas de Hermite
74
75 Curvas de Hermite
76 Mesmos pontos iniciais e finais, apenas alterando a direção da tangente
77 Mesmos pontos iniciais e finais, apenas alterando a intensidade da tangente
78
79 Forma matricial
80 Funções de mistura
81
82
83 Funções de mistura de Hermite
84
85 Curvas Splines
86 Splines
87 Spline é uma curva polinomial definida por partes Com maior suavidade que as anteriores (tem curvatura continuas) e são conectadas formando curvas mais complexas (knots).
88 Spline física
89 Metal flexível com continuidade de curvatura: C 2 Pesos que dão forma = ducks
90 Exemplo de como são usadas
91
92 B-spline ou basis spline Cardinal B-splines têm knots que são eqüidistantes uns dos outros. Cúbicas tem m+1 pontos de controle onde, m 3
93 Nos + pontos de controle
94
95
96 A curva inteira B-spline é considerada composta por segmentos de curvas spline
97
98 Nós:
99 1/6
100 Funções de mistura
101
102 Unido 3 curvas B-Splines
103 Exemplo de controle local: Alterando o penúltimo ponto, não se altera o trecho inicial e só parte do trecho intermediário
104 Ao ser controlada por 4 pontos, só se aproxima dos 2 centrais
105 Para criar uma curva spline fechada: Apenas se repete no final das seqüência dos pontos de controle da curva os 3 pontos iniciais P 0, P 1, P 2, P P m, P 0, P 1, P 2
106 Spline com pontos controle coincidentes seguidos => Ela acaba por passar pelo ponto
107 Spline com pontos controle coincidentes seguidos => Ela acaba perde nivel de continuidade
108 Spline : efeito das multiplicidades dos pontos de controle ou coincidencias dos mesmos nas funções de base
109 Propriedades
110
111 Spline => propriedades
112 Spline com pontos controle coincidentes seguidos => perda nivel de continuidade
113 Spline com pontos controle coincidentes seguidos
114 Spline com pontos controle coincidentes seguidos
115
116
117 Spline controlada por 4 pontos
118 Funções de mistura
119 NURBS
120
121
122 Curvas racionais
123 Trabalho 12: Implente em qualquer linguagem a geração de segmentos de curvas que sejam controladas por 4 pontos dados (uma spline 2D). Isso é implemente a equação:
124 Usuário fornece os pontos X[i],Y[i] e:
125
126 B-Splines
127 Interpolação por Splines Cubicas Veja seção 11.5 De Algebra Linear com Aplicações A. Anton e C. Rorres, Bookman, 2001
128 Superfícies
129 Formas de geração:
130 Revolução
131
132 Por equações tri-dimensionais :
133 Superfícies Por equações tri-dimensionais : representações não paramétricas
134 exemplos Representações paramétricas
135 Por equações tri-dimensionais : Representações não paramétricas, implicita
136 Por equações tri-dimensionais : Quádricas
137 Geradas por interpolação
138
139 Lofting
140
141
142 Patches
143
144 Superfície de Bezier
145
146
147
148
149
150
151 Superfície B-Splines
152 T-spline surface Superfcie que pode ser considerada como uma NURBS na qual uma seguencia de pontos de controle determina a superficies, que lembra a letra "T". Ess tipo de superficies facilita a fusão de pedaços.
153
154 Bibliografia Abel Gomes, Irina Voiculescu, Joaquim Jorge, Brian Wyvill, Callum Galbraith Implicit Curves and Surfaces: Mathematics, Data Structures and Algorithms, Springer, 2009 Computer Graphics: Principles and Practice, Foley,van Dam, Feiner and Hughes; Capítulo 11 3D Computer Graphics, A. Watt, Capítulo 6
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