Fundamentos de Dinâmica Veicular. Suspensões

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1 Fundamentos de Dinâmica Veicular Suspensões

2 Glossário de termos técnicos A suspensão explicada Understanding a Suspension System Steering & Suspension Training Animation - Automotive Appreciation

3 Características primárias da suspensão Seguir o perfil da pista Isolar a carroceria Manter as rodas com o esterçamento e a cambagem apropriados Reagir aos esforços produzidas pelos pneus longitudinais (aceleração e frenagem) laterais (força lateral) torques de acionamento e frenagem

4 Características secundárias da suspensão Custo Peso Espaço ocupado Fabricabilidade Facilidade de montagem...

5 Caster

6 Cambagem

7 Inclinação do Pino Mestre

8 Convergência

9 Nesta aula Tipos de suspensão Efeitos "anti-squat" e "anti-dive" Centro de rolagem

10 Tipos de suspensão Eixo rígido Independente

11 Eixo rígido O movimento de uma roda é transmitido para a outra Suspensão traseira de carros e caminhões / ônibus Suspensão dianteira de caminhões / ônibus

12 Eixo Rígido (Hotchkiss) Diferencial Articulação móvel Articulação fixa Molas semielípticas

13 Quatro Elos (Four Link) Braço superior (controle de frenagem, aceleração e forças laterais) Braço inferior (controle longitudinal) Mola helicoidal

14 de Dion Semi-eixos Eixo rígido Diferencial montado no chassi

15 (VALKENBURGH, 2000) Eixo rígido

16 Independente O movimento de uma roda não afeta a outra. Suspensão dianteira de carros e caminhões / ônibus leves. Espaço para o motor. Maior rigidez de rolagem. Controle do centro de rolagem e da variação da bitola.

17 Braços Longitudinais (Trailing Arms) Molas de torção VW e Prorsche Braço longitudinal

18 Duplo A (Short-Long Arm)

19 MacPherson

20 Multibraços (Multi-link)

21 Braços Longitudinais (Trailing Arms)

22 Braços Semi-oscilantes (Semi-trailing Arms)

23 Eixo Semi-Rígido (Swing-Axle)

24 Tipos de suspensão

25 Centro de rolagem de uma suspensão independente

26 Centro de rolagem Ponto em que as forças laterais são transmitidas para a massa suspensa. Ponto localizado no plano vertical transversal sobre os centros das rodas, em que as forças laterais aplicadas à massa suspensa não produzem rolagem.

27 Centro de rolagem e eixo de rolagem

28 Centro de rolagem de uma suspensão traseira tipo quatro elos

29 Centro de rolagem de uma suspensão traseira de três elos

30 Centro de rolagem de uma suspensão de quatro elos com braços paralelos

31 Centro de rolagem de uma suspensão hotchkiss

32 Suspensão independente com braço oscilante positivo

33 Suspensão independente com braço oscilante negativo

34 Suspensão independente com elos horizontais

35 Suspensão independente com elos paralelos inclinados

36 Suspensão independente MacPherson

37 Suspensão independente de braços oscilantes (swing arms)

38 Centro de Rolagem (exemplos)

39 Centro de Rolagem (exemplos)

40 Centro de Rolagem (exemplos)

41 Centro de Rolagem (exemplos)

42 Centro de Rolagem (exemplos)

43 Centro de Rolagem (exemplos)

44 Centro de Rolagem (exemplos)

45 Centro de Rolagem (exemplos)

46 Centro de Rolagem (exemplos)

47 Transferência de carga e ângulo de rolagem

48

49

50

51

52

53 m n Eixo de Rolagem

54 Transferência de carga

55 Transferência de carga

56 Transferência de carga (incluindo as rodas)

57 Parcelas da transferência de carga

58 1-Momento de Rolagem

59 1-Momento de Rolagem Eixo rígido

60 1-Momento de Rolagem Suspensão independente

61 2-Força de Inércia

62 2-Inércia das massas suspensas

63 3-Barra estabilizadora

64 3-Barra estabilizadora

65 3-Barra estabilizadora

66 3-Barra estabilizadora

67 3-Barra estabilizadora

68 3-Barra estabilizadora

69 3-Barra estabilizadora

70

71 4-Inércia das massas não suspensas F cnii F cnii

72 4-Inércia das massas não suspensas (eixo rígido) F cnii F cnii

73 4-Inércia das massas não suspensas (suspensão independente) F cnii F cnii

74 Sobreposição das parcelas de transferência de carga

75

76 Observações

77 Ângulo de rolagem

78 Observações

79 Observações

80 10.8 Exemplo de cálculo (pág. 242)

81 10.8 Exemplo de cálculo (pág. 242) cont.

82 Referência bibliográfica Nicolazzi, Lauro C., Rosa, E. e Leal, L.C.M.. UMA INTRODUÇÃO À MODELAGEM QUASE- ESTÁTICA DE VEÍCULOS AUTOMOTORES DE RODAS Florianópolis: Publicação interna do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC,

83 Referência bibliográfica Gillespie, Thomas D. FUNDAMENTALS OF VEHICLE DYNAMICS Warrendale: SAE,

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