Cilindro antigiro de precisão. Série MTS. ø8, ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40. Tamanho ø8 introduzido na série MTS! 4.6-1

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1 Cilindro antigiro de precisão Série MTS, ø, ø6, ø, ø, ø, ø Tamanho introduzido na série MTS!.6-

2 Cilindro de precisão Cilindro antigiro de prec Precisão antigiro:. ou menos (. ou menos para, dentro dos binários de aperto admissíveis) MTS Distância de montagem reduzida: mm Dimensão reduzida introduzida na série Os orifícios passantes da haste permitem tubagem de vácuo (execuções especiais). É possível a elevação e transferência de peças electrónicas de pequenas dimensões com uma distância de montagem reduzida É possível efectuar ligações nos dois sentidos Utiliza um modelo novo de detectores magnéticos compactos ( apenas.) Podem ser montados dois detectores magnéticos mesmo com um curso mínimo de mm Redução do espaço de montagem Dois tipos de configuração da extremidade da haste Standard: Rosca fêmea da haste Opcional: Roscas macho da haste (utilizando o rebite) Possibilidade de montagem do detector em quatro lados (dois lados para ) Possibilidade de três tipos de montagem Orifícios roscados Rosca fêmea da haste Roscas macho da haste Orifícios passantes Montagem inferior Montagem anterior Montagem lateral (dois lados).6- (A montagem lateral não é possível para tamanho.)

3 com função de guia interna isão Série MTS Deflexão:.mm ou menos (para MTS-, dentro dos valores admissíveis de carga lateral) Tarefa reduzida de desenho e montagem Aplicações Pick & place Montagem de elevada precisão A Transferência de peças de trabalho. A. A. A. A Paralelismo das superfícies de montagem (lateral, inferior) da haste:.mm ou menos Forma quadrada da superfície de montagem (anterior) da haste:.mm ou menos Amortecimento pneumático como standard ( equipado com amortecedor elástico.) Modelo de bloqueio posterior final adicionado à série (ø a ø) Cavilhas de posicionamento A utilização de uma junta da haste especialmente configurada permite conseguir uma vedação e durabilidade equivalentes aos modelos de haste redonda convencionais Mecanismo de ajuste do curso Características das execuções especiais O ajuste do curso é possível no lado de extensão da haste. Margem de ajuste do curso: a mm () : a mm (ø a ø) Variações das séries Modelo MTS MTS MTS6 MTS MTS MTS MTS Curso standard (mm) 7 7 Configuração da extremidade da haste Roscas fêmea (standard) Roscas macho (opcional) Amortecimento Bloqueio final Batente de borracha Amortecimento pneumático Opcionais Orif. passante da haste Curso variável Ajuste da extensão.6-

4 Cilindro antigiro de precisão Sé rie MTS, ø, ø6, ø, ø, ø, ø Como encomendar ø a ø MTS 6 Diâmetro mm Diâmetro Curso do cilindro (mm) Sentido da ligação Modelo de tubagem standard Modelo de tubagem axial MTS A9L mm 6mm mm mm mm mm Tipo de Rosca (ø,ø) Rc(PT) TF G(PF) R TF Bloqueio final Sem bloqueio final Com bloqueio posterior final A9L Número de detectores magnéticos unids. S unid. Tipo de detector magnético Sem detector magnético Consulte a tabela abaixo para obter a referência do detector magnético. Configuração da extremidade da haste M P Para cilindros com detector magnético, alguns detectores magnéticos não podem ser montados dependendo do sentido da tubagem e do tamanho dos racores. Rosca fêmea da haste Roscas macho da haste Detectores magnéticos aplicáveis Tipo Detector tipo Reed Detector de estado sólido.6- Funções especiais Indicação de diagnóstico (Indicação bicolor) Ligação eléctrica Saída directa do cabo Saída directa do cabo LED Cablagem indicador (saída) Não Sim Sim fios fios (Equiv. NPN) fios (NPN) fios (PNP) fios fios (NPN) fios (PNP) V V Tensão CC V V CA Modelos de detector magnético Comprimento do cabo (m) Sentido da ligação eléctrica. Perpendicular Em linha ( ) (L) (Z) A9V A9 V V A9V A9 V V V V V V fios V Comprimento do cabo.m... (Ex.) A9 m... L (Ex.) A9L m... Z (Ex.) M9NWZ Os detectores de estado sólido assinalados com "são fabricados por encomenda. Os detectores D-F apenas são aplicáveis a cilindros de. V ou menos A96V A96 M9NV M9N FN M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9P M9B M9NW M9PW M9BW FP FB Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé, PLC Relé, PLC

5 Cilindro antigiro de precisão Série MTS Características técnicas Order Made Características das execuções especiais Diâmetro (mm) Dim. haste do eixo (mm) Fluido Pressão mín. de funcionamento Pressão máx. de funcionamento Pressão de teste Temp. ambiente e do fluido Tipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Detectores magnéticos Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Sem bloqueio final Com bloqueio final:.mpa Tipo Reed: D-A9 Tipo estado sólido: D-F9 D-F M 6 Ar.7MPa.MPa a 6 C (sem congelação) Linear de esferas Amortecimento pneumático Sem lubrificação Excepto para unidade de bloqueio:.mpa para ø e 6;.MPa para ø a Velocidade do êmbolo Diâmetro (mm) Velocidade do êmbolo (mm/s) Energia cinética admissível (J) Batente de borracha a. 6.MPa.7MPa +. mm.mpa.mpa Detector tipo Reed: D-A9 Detector de estado sólido: D-F M.9 Características do bloqueio final. ou menos (dentro dos binários de aperto admissíveis). ou menos (dentro dos binários de aperto admissíveis) M M M / / 6. a Cursos standard Diâmetro (mm), 6,,, Curso standard (mm),,,,,,, 7,,, 7,,,, 7, Outros cursos diferentes para além dos indicados acima são produzidos por encomenda. Referência do rebite Diâmetro (mm) Ref. MT-S MT-S 6 MT-S6 MT-S MT-S MT-S MT-S Peças de substituição para roscas macho da haste. Estão incluídas porcas da haste. Diâmetro (mm) Posição de bloqueio Força de retenção (Máx.) N Folga Desbloqueio manual Potência teórica Diâmetro (mm) 6 Peso Modelo MTS MTS MTS6 MTS MTS MTS MTS Apenas extremidade posterior mm Apenas modelo sem bloqueio (N) Sentido de Secção do êmbolo Pressão de funcionamento (MPa) funcionamento (mm²) SAÍDA ENTRADA SAÍDA ENTRADA 7 9 SAÍDA 6 ENTRADA SAÍDA ENTRADA SAÍDA ENTRADA SAÍDA 6 6 ENTRADA 6 6 SAÍDA, ENTRADA Precaução Não aplique uma carga que seja % ou mais superior à potência teórica , Curso standard (mm) 6 7 7,, 7 7 6,, ,6,7 9 79,7, ,,9 7 69,, ,9, 9 Peso adic. do bloqueio final 9 9 (g).6-

6 Série MTS Construção Modelo básico ø a ø Corte transversal da haste para ø, ø6, ø e ø Corte transversal da haste para ø Com bloqueio final: ø a ø Listagem de peças Nº Descrição Tampa da haste Tampa posterior Tubo do cilindro Êmbolo Material Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Qtd. Observações Anodizado transparente Anodizado transparente Anodizado endurecido Cromado Espaçador para modelo com detector Liga de alumínio Cromado 6 Haste do eixo Aço inoxidável : Temperado Aço ao carbono ø a ø: Temperado/cromado endurecido 7 Aço inoxidável a ø6 Parafuso de amortecimento Aço ao carbono ø a ø: Cromado de zinco Parafuso do bloqueio final Aço ao carbono Temperado/cromado de zinco 9 Casquilho Porca do eixo Liga de alumínio Cromado Agulha de amortecimento Aço ao carbono Niquelado Tampa Êmbolo de bloqueio Mola de bloqueio Liga de bronze Aço ao carbono Fio de aço Niquelado Temperado/cromado endurecido Cromado de zinco Nº Descrição Batente 6 Cavilha 7 Anilha de segurança tipo C para o orifício 9 Junta do tubo Íman Tampão Parafuso de ajuste da tampa sextavado Junta do êmbolo Junta do eixo Junta do casquilho Junta do êmbolo Junta de amortecimento Junta da agulha Junta do êmbolo para bloqueio Junta da tampa Material Qtd. Uretano Aço ao carbono Aço ao carbono para ferramentas Liga de aço Liga de aço NBR NBR NBR NBR NBR Uretano NBR NBR NBR Observações ø a ø : Niquelado ø a ø: Niquelado Niquelado Cromado de zinco negro Junta da haste para ø a ø.6-6

7 Dimensões/ Cilindro antigiro de precisão Série MTS MTS Modelo básico +. ø +. 9 ±. -M Compr. efectivo 6 ±. 9 ±. ±. -M compr. efectivo -M (rosca da lig. para modelo com tubagem axial MTS-P) M. x. ø +. + Curso 9 + Curso Distância entre faces M (Rosca lig.).. Roscas macho da haste Distância entre faces. M +. ø.9 M Referência do rebite: MT-S Referência da porca da haste: NTJ-6A.6-7

8 Série MTS Dimensões/ø MTS Modelo básico ±. 9 ±. 9. -M compr. efectivo 7 7 ±. ø6h7. ø.h7 +.. ±. -ø. passante x -ø6. prof. do orifício. (também lado oposto) ±. ± M Curso 9. + Curso Distância entre faces. -parafusos de amortecimento M (Rosca lig.). Corte transversal da haste Roscas macho da haste Distância entre faces M ø6h7. M ø Referência do rebite: MT-S Com bloqueio final Distância entre faces 9.. -M compr. efectivo 6. Referência da porca da haste: NTP Curso + Curso.6-

9 Dimensões/ø6 Cilindro antigiro de precisão Série MTS MTS6 Modelo básico ±. h7. ø.h7 +. ±. -M compr. efectivo 7 -ø. passante x -ø6. prof. do orifício. (também lado oposto) ±. M Curso Curso Distância entre faces parafusos de amortecimento M (Rosca lig.) Corte transversal da haste Roscas macho da haste Distância entre faces 6 M h7. M ø7. 9. ±. 9 ±. -M compr. efectivo 7 ±... Referência do rebite: MT-S6 Referência da porca da haste: NTJ-A Com bloqueio final 9. Distância entre faces Curso + Curso.6-9

10 Série MTS Dimensões/ø MTS Modelo básico 6 ±. øh7. ø.h ±. ±. -M compr. efectivo ±. -ø. passante x -ø7. prof. do orifício. (também lado oposto) -M ±. 6 ±. M.. + Curso 6. + Curso Distância entre faces parafusos de amortecimento M (Rosca lig.). Corte transversal da haste Roscas macho da haste Distância entre faces M6 øh7. M6 ø9.... Referência do rebite: MT-S Referência da porca da haste: NT-A Com bloqueio final Distância entre faces Curso 7. + Curso.6-

11 Dimensões/ø Cilindro antigiro de precisão Série MTS MTS Modelo básico M6 øh7. ø6.h ±. -M Compr. efectivo -ø. passante x -ø7. prof. do orifício. (também lado oposto) ±. ± Curso + Curso Roscas macho da haste Distância entre faces M ø. ±. Distância entre faces.. -parafuso de amortecimento Corte transversal da haste -M (Rosca lig.) øh7. M ±. -M compr. efectivo ±... 6 Referência do rebite: MT-S Referência da porca da haste: NT- Com bloqueio final Distância entre faces. + Curso. + Curso.6-

12 Série MTS Dimensões/ø MTS Modelo básico 6 ±. M 9 ±. -M6 compr. efectivo 9 ±. ø6h7. +..H7 7 ±. -M6 Compr. efectivo 9 -ø. passante x -ø9 prof. do orifício. (também lado oposto) ±. 6 ± Curso 6. + Curso Distância entre faces parafuso de amortecimento Corte transversal da haste -/ (Rosca lig.) Roscas macho da haste Distância entre faces M x. ø ø6h7. M x Referência do rebite: MT-S 6 7 Referência da porca da haste: NT- Com bloqueio final Distância entre faces. + Curso Curso.6-

13 Cilindro antigiro de precisão Série MTS Dimensões/ø MTS Modelo básico 6 ±. 9 ±. -M6 compr. efectivo 9 M 7 ±. øh7. +. ø.h7.. ±. -M6 compr. efectivo 9 -ø. passante 6 x -ø9, prof. do orifício. (também lado oposto) ±. ± Curso 77 + Curso 6 -parafuso de amortecimento 6.. Distância entre faces 7 Corte transversal da haste Roscas macho da haste Distância entre faces 7 M x.. ø / (Rosca lig.) øh7 M x.... Referência do rebite: MT-S Referência da porca da haste: MCN-NT- Com bloqueio final Distância entre faces Curso 9 + Curso.6-

14 Série MTS Posição de montagem adequada dos detectores magnéticos para detecção no fim do curso Detector tipo Reed: D-A9/A9/A96 Detector de estado sólido: D-M9N/M9P/M9B Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NW/M9PW/M9BW Detector tipo Reed: D-A9V/A9V/A96V Detector de estado sólido: D-M9NV/M9PV/M9BV Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NWV/M9PWV/M9BWV A B A B C Aprox. Hv Detector de estado sólido: D-FN/FP/FB A B Aprox. Hv Posições adequadas de montagem do detector magnético Diâmetro (mm) Detector tipo Reed Detector de estado sólido Detector de estado sólido com LED bicolor D-A9/A9/A96 D-A9V/A9V/A96V D-M9N/M9P/M9B D-M9NV/M9PV/M9BV D-FN/FP/FB D-M9NW/M9PW/M9BW D-M9NWV/M9PWV/M9BWV A B C A B Hv A B C A B Hv A B Hv A B C A B Hv Cursos de montagem do detector magnético para (mm) Sentido da tubagem Condições de montagem Detector magnético aplicável Nota ) Modelo de tubagem standard unids. do mesmo lado unid. de cada nos lados D-A9 D-M9, D-M9W D-A9V D-A9 -rosca lig. D-M9, D-M9W D-A9V unids. do mesmo lado D-A9 Modelo de tubagem axial D-M9, D-M9W D-A9V D-M9V, D-M9WV D-F unid. de cada nos lados D-A9 D-M9, D-M9W -rosca lig. D-A9V D-M9V, D-M9WV D-F Nota ) Com o modelo standard de tubagem, detectores de estado sólido D-F, D-M9V, e D-M9WV com entrada eléctrica perpendicular não podem ser montados devido à interferência do racor e do regulador de caudal. Nota ) Quando montar detectores magnéticos com entrada eléctrica em linha, deixe um espaço de mm ou mais na extremidade posterior para evitar interferências do cabo. mm ou mais Curso (mm) Nota Nota ) Nota ) Nota ) Nota ) Nota ) Nota ) Nota ) Nota )... Possibilidade de montagem... Não pode ser montado.6-

15 Cilindro antigiro de precisão Série MTS Posição de montagem adequada dos detectores magnéticos para detecção no fim do curso ø a ø Detector tipo Reed: D-A9/A9/A96 Detector de estado sólido: D-M9N/M9P/M9B A B Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NW/M9PW/M9BW Aprox. Hs A B Para ø, 6, Para ø, 6, C Aprox. Hs Para ø,, Para ø,, Aprox. Hv Aprox. Hv C Detector tipo Reed: D-A9V/A9V/A96V Detector de estado sólido: D-M9NV/M9PV/M9BV Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NWV/M9PWV/M9BWV Aprox. Hs A B Aprox. Hs A B Para ø, 6, Para ø, 6, Posições adequadas de montagem do detector magnético Diâm. (mm) 6 Aprox. Hs Detector tipo Reed Detector de estado sólido Detector de estado sólido com LED bicolor D-A9/A9/A96 D-A9V/A9V/A96V D-M9N/M9P/M9B D-M9NV/M9PV/M9BV D-M9NW/M9PW/M9BW D-M9NWV/M9PWV/M9BWV A B C A B Hs Hv A B C A B Hs Hv A B C Hs Hv A B Hs Hv Aprox. Hv Aprox. Hv Para ø,, Para ø,, Montagem do detector magnético Aprox. Hs Aprox. Hv Aprox. Hv (mm)... Precaução Ferramenta de montagem do detector Quando apertar o parafuso de ajuste (incluído com os detectores magnéticos), utilize uma chave de relojoeiro com cerca de a 6mm de diâmetro. Binário de aperto Aperte com um binário de. a. N m. Chave de fendas de relojoeiro Parafuso de ajuste Detector magnético.6-

16 Série MTS Utilização de cilindros perto uns dos outros Precaução. Quando os cilindros são utilizados perto uns dos outros, como nos padrões de montagem a, a força magnética dos ímans dos detectores magnéticos no cilindro B podem influenciar o funcionamento dos detectores magnéticos do cilindro A. A distância de montagem dos cilindros deve ter pelo menos os valores indicados na tabela abaixo. ø a ø Tipo de montagem Cilindro A Posição do detector magnético Cilindro B Tipo de montagem Cilindro A Posição do detector magnético Cilindro B Tipo de montagem Cilindro A Posição do detector magnético Cilindro B Tipo de montagem Cilindro A Cilindro B Posição do detector magnético Dimensões por tipo de montagem Diâmetro (mm) d L Modelos de detector magnético D-A9, D-A9V D-M9, D-M9V D-F D-M9W, D-M9WV L d L d (7) (9) 7 (9) () (7) (7) d L (mm) d L Tipo de montagem Cilindro A Posição do detector magnético Cilindro B d L Dimensões por tipo de montagem d L Tipo de montagem Cilindro A Posição do detector magnético Cilindro B Os valores entre ( ) referem-se aos modelos D-A9V, D-M9V e D-M9WV. (mm) Diâmetro Detector magnético (mm) modelo L d L d L d L d D-A9, D-A9V () () () () D-M9, D-M9V () (7) () (7) D-M9W, D-M9WV () (7) () (7) D-A9, D-A9V (7) () (7) () 6 D-M9, D-M9V 7 (9) (7) (9) (7) D-M9W, D-M9WV 7 (9) (7) (9) (7) D-A9, D-A9V () () 6 6 () () D-M9, D-M9V () (7) 6 () (7) D-M9W, D-M9WV () (7) 6 6 () (7) D-A9, D-A9V () () (7) () D-M9, D-M9V (7) (7) (9) (7) D-M9W, D-M9WV (7) (7) 7 (9) (7) D-A9, D-A9V (6) () () () D-M9, D-M9V (6) () () (7) D-M9W, D-M9WV (6) () () (7) D-A9, D-A9V (66) () (6) () D-M9, D-M9V 9 (6) () (6) (7) D-M9W, D-M9WV 9 (6) () (6) (7) Os valores entre ( ) referem-se aos modelos D-A9V, D-M9V e D-M9WV. Se os cilindros forem utilizados com uma distância de montagem inferior à indicada acima, deve colocar uma protecção de placas de ferro ou placas de blindagem magnética vendidas em separado (Ref. MU-S). Contacte a SMC para obter mais informações.. Evite padrões de cablagem em que se apliquem repetidamente forças de tensão e forças excessivas nos cabos. d L.6-6

17 Série MTS Características das execuções especiais Contacte a SMC para obter mais informações sobre as dimensões, características e prazos de entrega. Cilindro com curso variável/tipo de avanço ajustável -C Modelo básico Com bloqueio final: (ø a ø) MTS Diâmetro Curso MTS Diâmetro Curso R C C Dimensões Distância entre faces. Distância entre faces M Com bloqueio final: ø Cilindro de curso variável Tipo avanço regulável. ø Curso Curso 7 + Curso. + x Curso O ajuste do curso é possível no lado de avanço da haste. Margem de ajuste do curso: a mm () a mm (ø a ø) ø a ø Tampa incluída quando equipada com bloqueio final. GF Distância entre faces GE Distância entre faces GC øda Características técnicas Diâmetro (mm) 6 Pressão Sem bloqueio final.mpa.mpa.mpa mín. de func. Com bloqueio final:.7mpa.mpa Sentido da tubagem Configuração da extremidade da haste Método de ajuste do curso Margem de ajuste do curso a mm Modelo de tubagem standard Roscas fêmea/roscas macho Ajuste do batente Excepto unidade de bloqueio:.mpa para ø e 6.MPa para ø a a mm Modelo básico (mm) Diâmetro (mm) A B LC DA G GA GB GC GD GE GF B + Curso A + x Curso Com bloqueio final: (mm) Diâmetro (mm) A B Característica de vácuo/tipo orifício passante na haste -C As outras dimensões são idênticas às do modelo standard. GB GA LC + Curso GD øg M M6 M M x. M x. M x. MTS Curso (P) Modelo de tubagem axial C Características de vácuo: Tipo orif. de passante na haste Características técnicas Diâmetro (mm) Sentido da tubagem Modelo standard de tubagem, modelo axial da tubagem Configuração da extremidade da haste Roscas fêmea Dimensões Utilize tubo de uretano ø/ø.(tu) ou tubo de nylon flexível (TS). ø ø 6 + x Curso 7 + Curso.6-7

18 Série MTS Selecção do modelo Precaução A potência teórica tem de ser confirmada em separado. Condições de selecção: Siga as tabelas abaixo para determinar as condições de selecção e seleccione um gráfico de selecção. Montagem vertical L Posição de montagem W W L Velocidade máx. mm/s Curso mm Gráfico de selecção ø a ø a a a a a a 6 a Todos os cursos comuns Montagem horizontal W W Posição de montagem L Velocidade máx. mm/s Curso mm Gráfico de selecção ø a ø Precaução O sentido para L pode ser para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita ou na diagonal. a a a 6 a a a a a a a a a a a a a a a L: Suspensão... Distância entre o eixo central do cilindro e o cento de gravidade da carga No caso da montagem horizontal, quando o centro de gravidade da carga estiver abaixo da extremidade da haste, adicione essa distância ao curso para seleccionar um gráfico. W Distância a adicionar ao curso Exemplos de selecção Centro de gravidade da carga Extremidade da haste. Condições de selecção Montagem: Vertical Velocidade máxima: mm/s Suspensão: mm Peso da carga kg Consulte o gráfico com base na montagem vertical e na velocidade máxima de mm/s. No gráfico, encontre o ponto de intersecção para a suspensão de mm e o peso de carga de kg para determinar ø.. Condições Montagem: Horizontal de selecção Velocidade máxima: 6mm/s Curso: mm Suspensão: mm Peso da carga.7kg Consulte o gráfico com base na montagem horizontal, velocidade máxima de 6mm/s e curso de mm. No gráfico, encontre o ponto de intersecção para a suspensão de mm e o peso de carga de.7kg para determinar ø..6-

19 Selecção do modelo Série MTS Montagem horizontal ø a ø Gráfico Velocidade máxima: a (mm/s) Gráfico.. Velocidade máxima: a (mm/s) Gráfico Velocidade máxima: a (mm/s) Gráfico Velocidade máxima: a (mm/s) Gráfico Gráfico 6 Velocidade máxima: a (mm/s) ø Velocidade máxima: a 6 (mm/s) ø6 ø ø ø ø ø6 ø ø ø ø ø Gráfico ø Velocidade máxima: a (mm/s) ø6 ø ø ø ø.... ø ø6. ø ø ø ø.6-9

20 Série MTS Montagem horizontal Velocidade máxima: para mm/s Velocidade máxima: para mm/s Gráfico Curso: para mm Gráfico Curso: para mm Gráfico 9 Curso: para mm Gráfico Curso: para mm Gráfico Curso: para mm. Gráfico. Curso: para mm

21 Selecção do modelo Série MTS Montagem horizontal ø a ø Gráfico Curso: para mm Velocidade máxima: para 6mm/s Velocidade máxima: para mm/s Gráfico Curso: para mm.... ø ø6 ø ø ø ø.... ø ø6 ø ø ø ø Gráfico Curso: para mm Gráfico 9 Curso: para mm Gráfico ø ø. ø. ø.. ø ø Curso: para mm Gráfico ø ø... ø ø. ø6 ø. 6 6 Curso: para mm.... ø ø ø ø.... ø ø ø ø Gráfico Curso: para mm Gráfico Curso: para mm ø ø ø ø.... ø ø.... ø ø

22 Ângulo de deslocação Série MTS Deslocação do eixo da haste Ângulo de deslocação da haste do eixo devido à força da carga Ângulo de deslocação quando é aplicada uma carga estática no sentido da seta, com a haste do eixo retraída. Ângulo de deslocação. ø. Ângulo ( ).. Ângulo ( ).... Força da carga (N-m) Força da carga (N-m) ø. ø. ø6 ø. Força da carga (N-m) ø. Ângulo ( ) Ângulo ( ) Ângulo ( ) Ângulo ( ).. Força da carga (N-m) Força da carga (N-m). Ângulo ( ). Força da carga (N-m) Força da carga (N-m).6-

23 Cilindro antigiro de precisão Série MTS Deflexão Deslocação da haste do eixo devido ao momento flector da carga Deslocação da extremidade da haste quando é aplicada uma carga estática no sentido da seta, com a haste do eixo totalmente avançada. Deflexão st = curso ø st = curso.. Deflexão (mm). MTS-st st stst st st Deflexão (mm).. MTS-st 7st st st st 7st st st Carga lateral (N) Carga lateral (N) ø st = curso ø st = curso.. Deflexão (mm) MTS-st 7st st st Deflexão (mm).. MTS-st 7st st st st 7st st st Carga lateral (N) Carga lateral (N) ø6. st = curso ø. st = curso Deflexão (mm).. MTS6-st 7st st st Deflexão (mm).. MTS-st 7st st st st 7st st st ø Deflexão (mm). Carga lateral (N) MTS-st 7st st st st 7st Carga lateral (N) st st = curso st Carga lateral (N) Desenho Precaução. A deslocação pode aumentar depois de ser aplicada uma carga de impacto. Se for aplicada uma carga de impacto no eixo da haste, a guia pode ficar permanentemente deformada e a deslocação pode aumentar..6-

24 Série MTS Precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Utilize o modelo de bloqueio final Precaução Pressão de funcionamento Precaução Funcionamento. Não utilize electroválvulas de vias. Evite utilizar em combinação com electroválvulas de vias (especialmente modelos com juntas de metal de centro fechado). Se a pressão ficar retida na ligação do lado do mecanismo de bloqueio, o cilindro não pode ser bloqueado. Além disso, mesmo depois de ser bloqueado, o bloqueio pode ser desactivado após algum tempo, devido às fugas de ar da electroválvula que entram no cilindro.. Para desactivar o bloqueio é necessária pressão secundária. Antes de iniciar o funcionamento, controle o sistema para que o ar seja abastecido ao lado sem mecanismo de bloqueio. Existe uma possibilidade de não poder desactivar o bloqueio. (Consulte a secção de desactivação do bloqueio.). Desactive o bloqueio quando montar ou ajustar o cilindro. Se realizar uma montagem ou estiver a efectuar outro trabalho quando o cilindro está bloqueado, a unidade de bloqueio pode ficar danificada.. Utilize com uma percentagem de carga de % ou menos. Se a percentagem de carga exceder os %, podem ocorrer problemas como não poder desactivar o bloqueio, ou danificar a unidade de bloqueio.. Não utilize múltiplos cilindros sincronizados. Evite aplicações em que dois ou mais cilindros com bloqueio final estão sincronizados para mover uma peça, porque um dos cilindros pode bloquear e não desactivar no momento necessário. 6. Utilize um regulador de caudal com a função de regulação de saída. Poderá não ser possível desactivar o bloqueio com o controlo de regulação de entrada. 7. Certifique-se de que o cilindro percorre todo o curso no lado do bloqueio. Se o êmbolo do cilindro não chegar ao fim do curso, poderá não ser possível bloquear e desbloquear.. Aplique uma pressão de ar de pelo menos o valor indicado na tabela abaixo na ligação do lado do mecanismo de bloqueio. É necessário para desactivar o bloqueio. Relação com o amortecimento Precaução. Quando a válvula de amortecimento no lado do mecanismo de bloqueio estiver fechada ou quase fechada, o eixo da haste pode não chegar ao fim do curso e, consequentemente, o bloqueio pode não ser activado. Para além disso, se o bloqueio for activado quando a válvula de amortecimento estiver quase fechada, pode não ser possível a desactivação do bloqueio. Assim, a válvula de amortecimento deve ser correctamente ajustada. Advertência Precaução Desactivar o bloqueio. Antes de desactivar o bloqueio, certifique-se de que abastece o ar no lado sem o mecanismo de bloqueio, de forma a não aplicar carga no mecanismo de bloqueio quando for desactivado. Se o bloqueio for desactivado quando a ligação no outro lado estiver no estado de saída, e com uma carga aplicada na unidade de bloqueio, a unidade de bloqueio pode ficar sujeita a uma força excessiva e ficar danificada. Além disso, um movimento repentino do eixo da haste é muito perigoso. Desactivação manual. Coloque o parafuso, aperte-o no êmbolo de bloqueio e puxe para desactivar o bloqueio. Se parar de puxar o parafuso, o bloqueio volta ao estado operacional. A dimensão das roscas, forças de desactivação e cursos são indicados abaixo. Diâmetro (mm), 6,, Dim. da rosca M x l ou mais M x l ou mais M x l ou mais Força de desactivação N Curso (mm). Retirar o parafuso para um funcionamento normal. Pode provocar um funcionamento defeituoso do bloqueio ou falhas na desactivação. Diâmetro (mm), 6,,, Pressão de funcionamento MPa.7. Precaução.6- Velocidade de saída. O bloqueio é realizado automaticamente se a pressão aplicada na ligação do lado do mecanismo de bloqueio baixar para.mpa ou menos. Nos casos em que a tubagem no lado do mecanismo de bloqueio for longa e estreita, ou o regulador de caudal estiver afastado da ligação do cilindro, a velocidade de saída vai ficar reduzida.tenha em atenção que pode demorar algum tempo para activar o bloqueio. Além disso, o entupimento do silenciador montado na ligação EH da electroválvula também vai produzir o mesmo efeito.