Série MHL2 Modelo de abertura paralela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Transcrição

1 Iindicador Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL de abertura paralela/ø, ø6, ø, ø, ø3, ø MHL 6 D Como encomendar Y9 S Grande abertura Número de dedos dedos Número de detectores magnéticos S n n Rosca ligaçao (ø3 a ø) E Rc(PT) G(PF) Símbolo Funcionamento D Duplo efeito Curso de abertura/fecho (mm ) ø 6 3 Diâmetro mm 6mm mm mm 3mm mm ø6 ø ø ø3 ø Detector magnético Sem detector magnético (Íman incorporado ) Características do detector magnético Tipo Função especial Detector de estado sólido Ligação eléctrica Cablagem (Saída) 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) fios fios Tensão Ref. do detector Comprimento do cabo (m) V, V Y69 Y7NWV Y7WV Símbolo do compr. do cabo:.m (Exemplo ) Y9 3m L (Exemplo ) Y9L Consulte a p..- para obter as características do detector magnético. O Y7 é aplicável ao modelo à prova de óleo "-X" (p..-6). CC V 3 fios Saída directa do cabo Com 4V Indicação de (NPN) V, V diagnóstico 3 fios (icolor ) (PNP) À prova de água (icolor ) V C Perpendicular Em linha Y7PV Y69 Y7PWV Y9 Y7P Y9 Y7NW Y7PW Y7W Y7. ( ) 3 (L) Circuito CI Circuito CI Carga Relé, PLC.-

2 Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Uma unidade pode aguentar cargas com diversos diâmetros Características técnicas Diâmetro (mm ) 6 3 Fluído r Funcionamento Duplo efeito O mecanismo de êmbolo duplo proporciona uma força de aperto acrescida, ao mesmo tempo que mantém um desenho compacto São utilizados em todos os veios casquilhos de fricção auto-lubrificados. Pressão de funcion. (MPa) Temp. ambiente e do fluído Repetitividade Lubrificação Força de retenção efectiva (N) a.mpa (). a.6. a.6 a C ±. Não é necessária Dedos sincronizados por um mecanismo de pinhão-cremalheira Mecanismo à prova de poeiras incorporado Grau elevado de liberdade para montagem Possibilidade de montagem do detector Order Made P..-6 Nota ) Ponto de retenção = diâmetro, 6,, : mm, Diâmetro 3, : 8mm. /curso MHL-D MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-3D MHL-3D MHL-D MHL-D MHL-D Diâmetro (mm ) 6 3 Frequência máx. de funcionamento (c.p.m) 3 3 Curso de abertura/ fecho (L L)(mm) Dist. entre dedos(mm ) fechada (L) Dist. entre dedos(mm ) aberta (L) Peso (g) Nota ) Os intervalos de tempo de abertura e fecho representam o valor quando o exterior da peça está a ser retido. Símbolo dvertência Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. - e -. Consulte as precauções das séries nas págs..-3 e.-4. Se uma carga estiver presa na garra, certifique-se de que não vai ser criado um impacto excessivo no início e no final do movimento. Se não o fizer, pode provocar a alteração do sentido ou a queda da carga, o que pode ser perigoso..-3

3 Série MHL Dist. ao ponto de retenção Certifique-se de que a distância do ponto de aperto da carga se situa dentro da margem das curvas de força de aperto indicadas por cada pressão no gráfico de força de aperto efectiva. Se for utilizada numa zona em que a distância do ponto de aperto da carga for superior ao comprimento indicado no diagrama, a carga que vai ser aplicada nos dedos ou na guia torna-se demasiado desequilibrada. Em consequência, os dedos podem desapertar-se e afectar a duração de vida da unidade. R: Posição de retenção mm Força de retenção efectiva Indicação da força de retenção efectiva força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga. F = impulso de um dedo. MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa

4 Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Exemplo de selecção de um modelo Procedimentos Verificar as condições Selec. pontos possíveis de acordo com compr. carga Calcular força de retenção necessária Selecção do modelo no gráf. de força retenção Formato da carga Diâmetro X Compr. Placa mm X mm Peso da carga:.3kg Diâmetro da carga: Das dimensões do modelo "que" tem uma abertura de 8mm ou mais. MHL-6D MHL-D, D MHL-D, D Pontos de refer. sobre selecção do mod. de acordo com peso da carga Embora as condições sejam diferentes de acordo com o coeficiente de atrito entre a garra e a carga, seleccione um modelo que possa criar uma força de retenção a vezes maior que o peso da carga. Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência de carga. Ex.) Para definir a força de retenção como pelo menos vezes maior que o peso da carga: Força de retenção necessária =.3kg X X 9.8m/s N MHL-D MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 7 8 Ponto retenção R = 7mm Pressão de funcion.:.mpa Se não for totalmente necessário posicionar a carga e se a pinça pneumática for utilizada para prender apenas a carga na garra, é possível deslocar uma carga que tenha um peso proporcional à força de aperto..-

5 Série MHL Construção ø ø6 a ø ø3, ø Listagem de peças N Descrição Material Observações N q Corpo w Dedo e Haste r Cremalheira t Pinhão y Tampa do pinhão u Eixo do pinhão i Êmbolo o Êmbolo! Êmbolo! Êmbolo! Tampa da haste!3 atente!4 Clip! Íman Liga de alumínio Liga de alumínio ço inoxidável ço inoxidável ço ao carbono ço ao carbono ço inoxidável Latão Latão Latão ço inoxidável Liga de alumínio orracha de uretano Fio de aço inoxidável para molas Material magnético nodizado!6 nodizado!7!8!9 Niquelado @4 Descrição Íman Tampa da junta da haste nilha Casquilho de fricção Casquilho de fricção Porca em U nilha de segurança em R nilha de segurança em C nilha ondulatória nilha da mola cónica Material Material magnético ço laminado a frio ço inoxidável Poliacetal com óleo com sup. de metal Poliacetal com óleo com sup. de metal ço ao carbono ço ao carbono ço ao carbono ço para molas ço ao carbono Observações Niquelado Niquelado electrolítico Nitrurado Niquelado Niquelado Niquelado Revestimento fosfato Niquelado Peças de subtituição/kits de juntas N @8 Kit de juntas Nota ) # MHL-D MHL-PS MHL-6D MHL6-PS Referência MHL-D MHL-D MHL-PS MHL-PS MHL-3D MHL3-PS MHL-D MHL-PS Nota ) # estão incluídos..-6

6 Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Método de montagem do detector Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado pela seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de relojoeiro. Histerese do detector magnético histerese do detector é indicada a seguir. Consulte a tabela como referência ao definir as posições do detector. Histerese Posição de funcionamento do detector (ON) Posição de retorno do detector (OFF) Nota )Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de. a. Nm. perte o parafuso mais 9 depois de sentir uma resistência ao aperto. de detector Pinça pneumática MHL-D MHL-6D MHL-D MHL-D D-Y9 D-Y N D-Y7 W N D-Y7 WV Unidade: mm D-Y7.... MHL-3D MHL-D Características das execuções especiais À prova de óleo Resistente a altas temperaturas MHL Diâmetro do cilindro D Símbolo do curso Detector de estado sólido X MHL Diâmetro do cilindro D Símbolo do curso X 4 embalagem foi revista para adoptar materiais à prova de óleo para utilizações em ambientes com salpicos de líquidos de corte, etc. embalagem foi revista para adoptar materiais resistentes a temperaturas elevadas para utilizações a temperaturas até C. Características técnicas Características técnicas Tipo Diâmetro À prova de óleo ø, ø6, ø ø, ø3, ø Tipo Diâmetro Resistente a altas temperaturas ø, ø6, ø, ø, ø3, ø Funcionamento Duplo efeito Funcionamento Duplo efeito Fluído Material r orracha fluorada vedante para juntas Fluído Material r orracha fluorada vedante para juntas Detector magnético aplicável D-Y7L Notas) Os elementos com detector magnético não são possíveis. s dimensões são idênticas às do modelo standard. Notas) lguns líquidos podem tornar impossível a utilização de uma pinça pneumática ou de um detector magnético. Confirme os tipos de líquidos em questão e consulte a SMC para a utilização. s dimensões são idênticas às do modelo standard..-7

7 6.4 (46) ø6 ø6 4 Série MHL Dimensões MHL-D Ranhura de mont. do detector (4 pos.) 44 M (Lig. de abertura do dedo) 3 Distância entre faces 8 (4 posições) M X.8 (Lig. fecho do dedo) 9 H. ø.4 4 X M (Haste do êmbolo e paraf. do pinhão) 34 4 X M4 passante (Rosca para montagem da garra) 7 Fechado berto G 7 C - ø4. (Orif. montagem do corpo) +. ø3h9 Prof. 3 Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) +. 3H9 Prof. 3 4 X M4 prof. da rosca ø8h9 Prof.. J fechado Corte transversal (Dedos fechados) X M4 prof. da rosca (Rosca de montagem ) D MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Nota ) dimensão J está totalmente fechada. Nota ) D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-8

8 Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Dimensões MHL-6D.6 G H 6. 9 (8) Distância entre faces (4 posições). 9 8 ø E fechado F aberto 9 3 C MHZ MHQ 6.4 Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) 4 4 MHL MHR MHK MHS MHC MHT ø8 MHY J fechado Corte transversal (Dedos fechados) MHW ø8 MRHQ D Detector magnético MHL-6D MHL-6D MHL-6D C D E F G H J 98 9 Notas) dimensão J está totalmente fechada. D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-9

9 4 4 4 Série MHL Dimensões MHL-D Ranhura de mont. do detector (4 posições) 6 8. M (Ligação de fecho do dedo) G H M (Lig. de abertura do dedo) 6. 4 X M6 (Haste e paraf. do pinhão) (7) 46 Distância entre faces (4 posições) ø E fechado F aberto. 7 4 X M6 passante (Rosca para montagem da garra) C -ø6.6 (Orif. montagem do corpo) ø4h9 + 3 Prof Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) + 3 4H9 Prof. 4 4 X M6 prof. da rosca ø7h9 + Prof.. ø J fechado Corte transversal (Dedos fechados) X M6 prof. da rosca 7 (Rosca de montagem ) D ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J 9 3 Notas) dimensão J está totalmente fechada. D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-

10 9 ø Dimensões MHL-D Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Ranhura de mont. do detector (4 posições) M (Lig. de fecho do dedo) 6 G H 6. M (Lig. abertura do dedo) 4 X M8 (Haste e paraf. cremalheira) (8) 3. Distância entre faces 3 (4 posições) E fechado F aberto 4 4 X M8 passante (Rosca para montagem da garra) C - ø9 (Orif. montagem do corpo) ø4h9 +.3 Prof Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) 4H9 +.3 Prof. da rosca 4. 4 X M8 prof. da rosca 6 ø3h9 +. Prof.. ø J fechado Corte transversal (Dedos fechados) X M8 prof. da rosca 7 D. ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Nota ) dimensão J está totalmente fechada. Nota ) D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-

11 ø6 Série MHL Dimensões MHL-3D Ranhura de mont. do detector (4 posições) 8 3. /8 (Lig. de fecho do dedo) 6 G H /8 (Lig. abertura do dedo) 4 X M (Haste e paraf. cremalheira) () Distância entre faces 7 (4 posições) E fechado F aberto 4 4 X M passante (Rosca para montagem da garra) C ø6h9 +.3 Prof. 8 Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) +.3 6H9 Prof X M8 prof. da rosca 6 ø3h9 +.6 Prof.. ø6 J fechado Corte transversal (Dedos fechados) X M8 prof. da rosca D ø4 MHL-3D MHL-3D MHL-3D C D E F G H J Nota ) dimensão J está totalmente fechada. Nota ) D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-

12 (7) ø6 76 ø6 Dimensões MHL-D Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL Ranhura de mont. do detector (4 posições) 98. /8 (Lig. de fecho do dedo) G H 8 /8 (Lig. abertura do dedo) X M (Paraf. cremalheira) Distância entre faces 7 ( posições) 48 3 Distância entre faces 9 ( posições) 3 ø E fechado F aberto 8 8 X M (Paraf. haste) 4 X M passante (Rosca para montagem da garra) C ø6h9 +.3 Prof Dimensões da ranhura de montagem do detector (mpliação) 7 6H9 +.3 Prof. 8 4 X M prof. da rosca øh9 +.6 Prof.. ø J fechado Corte transversal (Dedos fechados) X M prof. da rosca D 8 MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Notas) dimensão J está totalmente fechada. D é diferente de D com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G..-3