Atuador Rotativo Magnético de Mesa - Série CRM

Transcrição

1 C R M Modelo R Regulagem c/ parafuso de ajuste c/ amortecedor Exemplo: CRM CRMR Características Técnicas Diâmetro nominal Ø Ø1 Ø1 Ø Ø Ø3 Ø4 Fluído Pressão de teste (Bar) Pressão máx. (Bar) r Temp. de trabalho ( C) mortecimento Ângulo de rotação juste do ângulo ~ 6 (em congelamento) NBR 1 ~ 1 Energia Cinética dmissível (m.j) Tempo de rotação (s/ ) Rosca. ~ 1. M x. 1/". ~ 1.. ~.. ~. ensor plicável M Tipo R Reed ( fios) P PNP (3 fios) N NPN (3 fios) Exemplo: Cabo M Conector M M metros M-7R-M M-7P-M Kit de Reparo Código KR-CRM KR-CRM KR-CRM KR-CRM KR-CRM KR-CRM KR-CRM Compõe o kit Vedações do êmbolo; nilhas do parafuso de ajuste. Montagem de peças de trabalho Diâmetros internos e externos da mesa Para alinhamento do centro de rotação e da carga Orifício de posicionamento Para posição do sentido de rotação Rolamentos de esferas Eixo oco Eixo oco ø ø ø ø ø16 ø1 ø4

2 Força Pressão de trabalho (MPa) Unidade: N m Nota) Os valores do binário efectivo são valores representativos, e não podem ser considerados como garantidos. Utilize-os unicamente como referência. Exemplos de plicações : a Binário efectivo (N m) Montagem superior : a Binário efectivo (N m) 4 Exemplos de Montagem Montagem inferior Pressão de trabalho (MPa) Montagem lateral Posicionamento entido de rotação e ângulo de rotação mesa rotativa gira no sentido dos ponteiros do relógio quando a ligação é pressurizada, e no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando é pressurizada a ligação B. justando o parafuso de regulação, o final da rotação pode ser definida no ângulo de rotação necessária dentro da margem mostrada no desenho. O ângulo de rotação também pode ser ajustado num modelo com amortecedor interno. Ligação Ligação B No sentido inverso aos ponteiros do relógio No sentido dos ponteiros do relógio Com parafuso de ajuste, amortecedor juste do ângulo por revolução do parafuso de ajuste do ângulo Parafuso de ajuste (Para regulação final no sentido inverso aos ponteiros do relógio) Parafuso de ajuste B (Para regulação final no sentido dos ponteiros do relógio) Final da rotação no margem de ajuste Orifício de posicionamento sentido dos ponteiros do relógio Neste sentido Margem máxima de. final de No sentido inverso aos ponteiros do relógio margem de regulação rotação 1 Nota) O desenho mostra a margem de rotação do orifício de posicionamento. posição do orifício no desenho mostra o final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando os parafusos de regulação e B também são aparafusados para regular o ângulo de rotação para 1 rotação

3 Complemento técnico Fórmulas do momento de inércia (Cálculo do momento de inércia ) : Momento de inércia kg m m: Massa da carga kg q Barra descentrada wbarra centrada e Placa rectangular r Placa rectangular Perpendicular ao eixo através de uma extremidade través do centro de gravidade do veio través do centro de gravidade da placa Perpendicular à placa através de um dos seus pontos (idêntico no caso de uma placa mais espessa) t Placa rectangular a1 = m1 a +m a a = m 3 3 = m 1 1 través do centro de gravidade e perpendicular à placa (idêntico no caso de uma placa mais espessa) y Cilindro u (incluindo placa fina redonda) Eixo central Esfera maciça coincidente com o eixo do disco i = m1 + m 4a1 + b 1 4a + b 1 Disco de pequena espessura coincidente com o eixo do disco = m a + b 1 r r = m = m r = m 4 o Carga no extremo do braço! Transmissão por engrenagens Número de dentes = a Energia cinética/tempo de rotação 1. Calcule o momento de inércia B para a rotação do veio (B). a =( ) B b Mesmo nos casos em que o binário requerido para a rotação da carga for pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido a força de inércia da carga. eleccione o modelo considerando o momento de inércia da carga e o tempo de rotação durante o seu funcionamento. (Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado.) q Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Estabeleça o tempo de rotação dentro da margem de regulação para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Considere que se ultrapassar a margem de regulação do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma paragem do funcionamento. Com parafuso de ajuste = m1 + m a + K 3 (Exemplo) uando a forma de m for uma r esfera, consulte 7 e K = m a1 Energia cinética admissível (mj) hidráulico externo Para energia reduzida Para energia elevada Número de dentes = b Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável s/ Com parafuso de ajuste. a 1.. a 1.. a.. a.. Em seguida, B é introduzido para calcular o momento de inércia para a rotação do eixo () como. a.7. a 1. hidráulico externo Nota). a 1. Cálculo do momento de inércia Como as fórmulas do momento de inércia diferem dependendo da configuração da carga, consulte as fórmulas para o cálculo do momento de inércia nesta página.

4 Dimensional - s:,,, x JC JD x JU ecção Y ødd ød C øde efectiva FB YB efectiva YC F x P Lig. tubagem XB efectiva XC WB efectiva WC D 4 x JJ prof. X x J passante prof. orifício JB J W. 4 (UU) E W (máx. aprox. U) U B ø (Passante) ødg B efectiva FC Y X V F x WD WE (Circunferência: equivalentes) x M Lig. tubagem (ligada) WF (máx. aprox. FU) FU JC M M M M1 U V JD 1 JJ M M6 M6 1 M W X JU M M M M14 Y B P M M 1/ 1/ C D DD DE h 46h h 61h h 67h 3 DG F FB FC J h 77h D E F U UU W WB WC WD WE WF X XB XC Y YB YC M M M M J JB 6...

5 . Dimensional - s:,, Y YB Prof efectiva YC x M x. (ligação) Rosca da ligação -JU ø ød øde efectiva FB F B x 1/ Rosca da passante ligação J (máx. aprox. U) DDB (Passante) ødg B WB efectiva WC efectiva FC (UU) D V F W x WD WE (Circunferência: equivalentes) 4 x JJ JK x J prof. orifício JB X XB efectiva XC Y W 4 WF FU B V 4 6 W X Y B D DD DE h h 46 h h 6 116h 11h DG F FB 6 FC J J JB.. 1. JC M1 M1 M16 JD 1 1 JJ M M M1 JK 13 JU M x 1. M x 1. M7 x D 1 F 7 U UU W WB WC WD WE WF 3.. M x M x M1 x X 4 6 XB 6 XC Y YB YC