Mesa rotativa/ tipo pinhão-cremalheira

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1 CT.ES-9 F -PO Mesa rotativa/ tipo pinhão-cremalheira Foram adicionadas as séries de lta Precisão e série Limpa os tamanhos:,,, Série MSQ :,,,,,,,, 0, 0, 0

2 Mesa rotativa compacta de altura reduzida Fácil montagem das peças de trabalho. Tolerâncias D.I./D.E da mesa Modelo básico: MSQB H9/h9 Mod. alta precisão: MSQ H/h Orifício de posicionamento Eixo oco daptado para a passagem de cabos ou tubos para o equipamento montado na mesa Diâmetros internos e externos da mesa Para alinhamento do centro de rotação e da carga Orifício de posicionamento Para posição do sentido de rotação Rolamentos de roletes de grandes dimensões axial superior a vezes (em comparação com a série CRQ) Rolamentos de roletes Margem de ajuste do ângulo: 0 a 90 Eixo oco Eixo oco ø. Eixo oco ø ø. ø9 ø ø9 Com amortecedor hidráulico integrado a vezes mais de energia cinética (em comparação com um parafuso de ajuste) ø ø 0 ø 0 ø9 0 ø Modelo básico MSQB Fácil montagem do corpo Diâm. de ref.: Tampa plana, orifício Orifício de posicionamento Orifício da cavilha Montagem em sentidos Modelo de elevada precisão MSQ Movimento na direcção do impulso radial da mesa: 0.0mm ou menos Utilizando os rolamentos de alta precisão, o movimento no sentido do impulso radial da mesa é reduzido. Modelo de alta precisão Rolamento de alta precisão Diâm. de referência (tampa) Diâm. de referência (orifício) Orifício da cavilha Características É possível efectuar a tubagem dos dois lados (frontal e lateral) posição das ligações pode ser seleccionada de forma a adaptar diversas formas de montagem Sentido lateral Ligação Lig. Sentido frontal Lig. B Ligação B Sentido lateral

3 Mesa rotativa Série MSQ Tipo pinhão-cremalheira s pequenos,, e Pequeno e leve Variedade de opções de instalação para economia de espaço Permite uma instalação com a máxima economia de espaço, graças ao corpo compacto e à cablagem e tubagem de dimensões reduzidas. Montagem livre Montagem superior Montagem inferior Montagem lateral B C D Fácil alinhamento central durante a montagem Diâm. referência (tampa) Orifício da cavilha Diâm. referência (orifício) Orifício da cavilha Escala total (Imagem do MSQB) Medidas Modelo MSQB MSQB MSQB MSQB. 0. B. C.. mm D. Massa (g) 0 Pode seleccionar a cablagem e a tubagem consoante as condições da montagem Exemplos de montagem do detector magnético e do regulador de caudal Tipos de amortecedores hidráulicos externos a vezes mais de energia cinética (Comparado com o amortecedor hidráulico integrado) Estão disponíveis dois tipos de amortecedores hidráulicos: para reduzida e para elevada energia Comparação da energia cinética admissível (para tamanho ) Momento de inércia (kg m ) Com amortecedor hidráulico externo Com amortecedor hidráulico integrado Para energia elevada Para energia reduzida Com parafuso de ajuste Redução do comprimento total O espaço de montagem longitudinal é reduzido porque não existem as saliências do parafuso de regulação ou dos amortecedores hidráulicos internos. Ângulo de rotação: 90, Modelo simétrico esquerda/direita Ligação Modelo standard Tipo simétrico Ligação B Tempo de rotação (s/90 ) altura da mesa é idêntica nos dois modelos com parafusos de ajuste ou com amortecedores hidráulicos internos. Ligação B Ligação Características

4 Modelo básico/msqb Com parafuso de ajuste Limpa Com amortecedor hidráulico integrado Limpa lta precisão/msq Com parafuso de ajuste Limpa Com amortecedor hidráulico integrado Limpa : Série adicional Com amortecedor hidráulico externo : Série adicional Com amortecedor hidráulico externo Foram adicionadas as séries lta Precisão e Limpa aos tamanhos:,,, Novo Procedimento de selecção do modelo Fórmula Exemplo de selecção Condições de trabalho Montagem vertical Binário necessário Confirme o tipo de carga como se mostra abaixo, e seleccione um actuador que cumpra o binário necessário.. estática: Ts. de resistência: Tf. de inércia: Ta Tipos de carga Tempo de rotação Série MSQ Selecção do modelo Indique as condições de trabalho de acordo com a posição de montagem. Confirme que se situa dentro da margem de ajuste do tempo de rotação. H ª M=Fr L Montagem horizontal L G FS G M=FS H. Modelo utilizado. Pressão de trabalho. Posição de montagem. Tipo de carga Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m). Configuração da carga. Tempo de rotação t (s). Ângulo de rotação θ (rad). Peso da carga m (kg). Distância entre o eixo central e o centro de gravidade H (mm). Distância do ponto de massa L (mm) Binário efectivo Ts Binário efectivo ( to ) Tf Binário efectivo Ta Binário efectivo 0. a.0 s / 90 b Mesa rotativa: MSQB, Pressão: 0, MPa Sentido de montagem: Vertical Tipo de carga: de inércia Ta Configuração da carga: 0 mm x 0 mm (Placa rectangular) Tempo de rotação t: 0.s, ângulo de rotação: 90 Massa da carga m: 0, kg Distância entre o eixo central e o centro de gravidade H: 0 mm de inércia. x Ta = x Ι x ω = x x ( x ( / ) / 0. ) = 0.0 N m Binário efectivo OK Nota) I representat o valor do momento de inércia. H G 0. s / 90 OK a P. ÍNDICE :,,, admissível Confirme que a carga radial, a carga axial e o momento estão dentro das margens admissíveis. axial: m x 9. admissível Momento: m x 9. x H Momento admissível admissível 0. x 9. =.9 N < admissível OK 0. x 9. x 0.0 = 0. N m 0. N m < Momento admissível OK P. P.9 :,,, 0, 0 0 Com amortecedor hidráulico externo :,, Momento de inércia Calcule o momento de inércia "Ι" da carga para calcular a energia. Energia cinética Confirme que a energia cinética da carga se encontra dentro dos valores admissíveis. Ι = m x (a + b ) / + m x H Momento de inércia / x Ι x ω energia admissível ω = θ / t (ω: Velocidade terminal angular) θ: Ângulo de rotação (rad) t : Tempo de rotação (s) Energia cinética admissível/tempo de rotação Ι = 0. x ( ) / + 0. x 0.0 = kg m / x x ( x ( / ) / 0.) = 0 mj Energia admissível OK Características

5 Selecção do modelo Série MSQ Binário efectivo admissível Evite que a carga e o momento a aplicar na mesa excedam os valores admissíveis indicados na tabela abaixo. (O trabalho para além dos valores admissíveis pode provocar efeitos adversos na vida útil do equipamento, como vibração na mesa e perda de precisão.) radial admissível (N) Pressão de trabalho (MPa) de impulso admissível (N) (a) (b) Modelo Modelo de Modelo Modelo de básico elevada precisão básico elevada precisão Momento admissível (N m) Modelo básico Unidade: N m Nota) Os valores do binário efectivo são valores representativos, e não podem ser considerados como garantidos. Utilize-os unicamente como referência. : a Binário efectivo (N m) Pressão de trabalho (MPa) Modelo básico Modelo de elevada precisão : a Binário efectivo (N m) Pressão de trabalho (MPa) (a) (b) : 0 a 0 Binário efectivo (N m) Pressão de trabalho (MPa) Modelo de elevada precisão Tipos de carga estática: Ts Uma carga que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação. Se a massa da própria fixação do desenho abaixo for tida ( ) em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. (Exemplo) l (Exemplo) F: Força de pressão (N) Cálculo do binário estático Ts = F x l (N m) de resistência: Tf Uma carga à qual é aplicada forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de a vezes mais de binário efectivo. Binário efectivo do actuador ( a ) Tf Se a massa da própria patilha do desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. ( ) Massa m Movimento lavanca Fixação Centro do veio l Centro do veio Coeficiente de atrito µ F = µ mg Cálculo do binário estático Tf = F x l (N m) g = 9. m/s de inércia: Ta Uma carga que deve ser rodada pelo actuador Para deslocar a carga de inércia, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de vezes ou mais de binário efectivo. Binário efectivo do actuador S. Ta (S é vezes ou mais). Ta = I (N m) I: Momento de inércia Consulte a pág... : celeração angular. θ = (rad/s ) t θ: Ângulo de rotação (rad) t: Tempo de rotação (s) ctuador rotativo

6 Série MSQ Fórmula do momento de inércia (Cálculo do momento de inérciaι) Ι: Momento de inércia kg m m: Massa da carga kg qveio fino wveio fino eplaca rectangular fina rplaca rectangular fina (Paralelepípedo rectangular) (Paralelepípedo rectangular) Posição do eixo de rotação: Perpendicular ao eixo através de uma extremidade Posição do eixo de rotação: través do centro de gravidade do veio Posição do eixo de rotação: través do centro de gravidade da placa Posição do eixo de rotação: Perpendicular à placa através de um dos seus pontos (idêntico no caso de uma placa mais grossa) Ι = m a a +m Ι = m a Ι = m a Ι = m + m a + b a + b tplaca rectangular fina (Paralelepípedo rectangular) ycilindro Posição do eixo de rotação: través do centro de gravidade e perpendicular à placa (idêntico no caso de uma placa mais grossa) (Incluindo disco de pequena espessura) Posição do eixo de rotação: Eixo central uesfera maciça Posição do eixo de rotação: Diâmetro idisco de pequena espessura Posição do eixo de rotação: Ι = m a + b Ι = m r r Ι = m Ι = m r o no extremo da patilha!0transmissão por engrenagens Número de dentes = a Ι = m + m a + K (Exemplo) Quando a forma de m for uma esfera, consulte e K = m r Energia cinética/tempo de rotação a Número de dentes = b qenergia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação. Calcule o momento de inércia ΙB para a rotação do veio (B). Estabeleça o tempo de rotação dentro da margem de regulação para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Tenha em conta que se ultrapassar a margem de regulação do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma interrupção do funcionamento. Energia cinética admissível (mj) Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável s/90 Com parafuso de ajuste Com amortecedor hidráulico integrado Com amortecedor hidráulico externo Para energia reduzida Para energia elevada Com parafuso de ajuste Com amortecedor hidráulico integrado Com amortecedor hidráulico externo. 0. a a.0 Nota) 0. a a a. 0. a.0 0. a. 0. a.0 Nota) Consulte a nota sobre a margem de regulação do tempo de rotação na página.. Em seguida,ιb é introduzido para calcular Ι o momento de inércia para o veio de rotação () como a Ι = ( ) ΙB b Mesmo nos casos em que o binário necessário para a rotação da carga for pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido à força de inércia da carga. Seleccione o modelo considerando o momento de inércia da carga e o tempo de rotação durante o seu funcionamento. (Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado, na pág..) wcálculo do momento de inércia Como a fórmula do momento de inércia difere dependendo da configuração da carga, consulte a fórmula para o cálculo do momento de inércia nesta página.

7 Selecção do modelo Série MSQ Energia cinética/tempo de rotação eselecção do modelo Seleccione o modelo aplicando o momento de inércia e o tempo de rotação calculado nos gráficos abaixo. Com parafuso de ajuste Momento de inércia (kg m ) MSQB0 MSQB0 MSQB0 MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ MSQ Com amortecedor hidráulico integrado Momento de inércia (kg m ) MSQB0R MSQB0R MSQB0R MSQR MSQR MSQR MSQR Tempo de rotação (s/90 ) Tempo de rotação (s/90 ) Com amortecedor hidráulico externo Momento de inércia (kg m ) MSQH MSQL MSQH MSQH MSQL MSQL q w MSQH MSQL q<nalisar os gráficos> Momento de inércia 0,0 kg m Tempo de rotação 0. s/90 MSQL é seleccionado para os dados acima. w<exemplo> Configuração da carga: Um cilindro com um raio de 0. m e uma massa de 0. kg Tempo de rotação: 0. s/90 0. Ι = 0. x = 0.0 kg m No gráfico que mostra o momento de inércia e de tempo de rotação, calcule o ponto de intersecção das linhas que partem da posição correspondente a 0,0 kg m no eixo vertical (momento de inércia) e 0. s/90 no eixo horizontal (tempo de rotação). Visto que as linhas dos pontos de intersecção resultantes na margem de selecção de MSQ n L, pode ser seleccionado o MSQ n L Tempo de rotação (s/90 ) Precisão de rotação: Valor de deslocamento a 0 (valor de referência) Valor de rotação da parte superior da mesa Valor de rotação da parte lateral da mesa Placa de medição MSQ mm MSQB Valor de rotação da parte superior da mesa Valor de rotação da parte lateral da mesa Os valores indicados na tabela são valores actuais e não valores garantidos.

8 Série MSQ Desvio da mesa (valores de referência) Os seguintes gráficos mostram a deslocação no ponto, que está a 0 mm do centro de rotação, onde se aplica a carga. MSQ 0 Desvio MSQ Desvio µm MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) Desvio µm 00 0 MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) 0 N 9 0 N MSQ MSQ Desvio µm MSQB (Modelo básico) MSQ(Modelo de alta precisão) Desvio µm MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) 0 N 0 0 N MSQ 0 0 Desvio µm 0 0 MSQB (Modelo básico) MSQ(Modelo de alta precisão) MSQ Desvio µm 0 0 MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) 0 N N MSQ MSQ Desvio µm MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) Desvio µm 0 MSQB (Modelo básico) MSQ (Modelo de alta precisão) 0 N N

9 Mesa rotativa Consumo de ar O consumo de ar é o volume de ar utilizado pelo funcionamento alterno da mesa rotativa dentro do actuador e na ligação entre o actuador e a válvula de comutação, etc. Isto é necessário para a selecção de um compressor e para o cálculo dos custos de funcionamento. O consumo de ar (QCR) necessário para um ciclo da mesa rotativa único é mostrado na tabela abaixo, e pode ser utilizado para simplificar o cálculo. Fórmulas QCR QCP V P l a QC P+0. QCR = V x x 0. P QCP = x a x l x x 0. QC = QCR + QCP = = = = = = = Consumo de ar da mesa rotativa Consumo do ar das tubagens ou das ligações Volume interno da mesa rotativa Pressão de trabalho Comprimento das ligações Secção transversal interna das ligações Consumo de ar necessário para um ciclo da mesa rotativa Consumo de ar [l (NR)] [l (NR)] [cm ] [MPa] [mm] [mm ] [l (NR)] o seleccionar um compressor, é necessário que tenha reserva suficiente para o consumo total de ar de todos os actuadores pneumáticos na saída. Isto é afectado por factores como fugas na tubagem, consumo por válvulas de purga e válvulas de pilotagem, etc., e redução do volume de ar devido a quedas de temperatura. Fórmula Qc = Qc x n x Número de actuadores x Factor de reserva Qc = Taxa do caudal de descarga do compressor [l /min(nr)] n = Ciclos do actuador por minuto Secção transversal interna dos tubos e ligações de aço Tam. nominal T 0 T 00 TU 00 T 00 /B T TU T 9 /B TS /B T /B /B B D. E. (mm) D. I. (mm) Secção transversal interna a (mm ) Ângulo de rotação 90 Volume interno (cm ) Consumo de ar da mesa rotativa: QCR l (NR) Pressão de trabalho (MPa)

10 Mesa rotativa/tipo pinhão-cremalheira Série MSQ :,,, Como encomendar Mod. de alta precisão Modelo básico MSQ M9B MSQB M9B Com parafuso de ajuste Número de detectores magnéticos S n unids. unid. n unids. Tipo de detector magnético Sem detector magnético (cilindro com íman incorporado) Consulte a tabela abaixo para obter os modelos de detectores magnéticos. O detector magnético vem incluído na embalagem (desmontado). Posição da ligação Ligação lateral Ligação anterior E Detectores magnéticos aplicáveis: Consulte as págs. - para obter as características do detector magnético. Tipo Tipo estado sólido Função especial Indicação de diagnóstico (LED bicolor) Entrada eléctrica Saída dir. do cabo LED indicador Cablagem (saída) fios (NPN) fios (PNP) fios Sim fios (NPN) fios (PNP) V Tensão CC V Símbolos do compr. do cabo: 0, m (Exemplo) M9N m L (Exemplo) M9NL m Z (Exemplo) M9NZ Os detectores de estado sólido assinalados com "" são fabricados por encomenda. Execuções especiais Contacte a SMC. Sem led indicador Cabo flexível Conector pré-ligado fios C Tipo de detector magnético Comprimento do cabo (m) Sentido da entrada eléctrica 0. Perpendicular Em linha ( ) (L) (Z) FN M9N Circuito CI FP FB M9P M9B M9NW Circuito CI Relé, PLC M9PW M9BW

11 Mesa rotativa Série MSQ Características técnicas Modelo básico Fluido Pressão máxima de trabalho Pressão mínima de trabalho Temperatura ambiente e do fluido mortecimento Margem de ajuste do ângulo Rotação máxima Diâmetro do cilindro Rosca da ligação r (sem lubrificação) 0, MPa 0, MPa 0 a 0 C (sem congelação) Nenhum mortecedor elástico 0 a ø ø ø ø M M Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Símbolo JIS Modelo de alta precisão Peso Energia cinética admissível (mj) Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável (s/90 ). 0. a a.0 (g) Série limpa Modelo básico Modelo de alta precisão 0 Nota) Excluindo o peso dos detectores magnéticos Evita a dispersão das partículas formadas no interior do produto para a sala esterilizada, aspirando-as através da ligação de vácuo no lado do corpo. Como encomendar MSQ B E M9B S Série limpa tipo vácuo B Modelo de alta precisão Modelo básico Número de detectores magnéticos Detector magnético Posição da ligação E Lig. lateral Lig. anterior Com parafuso de ajuste Características e carga admissível Grau de formação de partículas Taxa do caudal de sucção (exemplo) Grau Nota ) l/min (NR) -MSQ é idêntico ao modelo de alta precisão e -MSQB é idêntico ao modelo básico. Nota) Consulte o catálogo da Série Limpa Pneumática para obter mais informações. Dimensões Os produtos da série limpa não têm eixos ocos. Modelo básico -MSQB Modelo de alta precisão -MSQ P (Ligação de vácuo) BK BK P.. 9. M M M M Outras dimensões para além das indicadas acima são idênticas ao modelo básico e ao modelo de alta precisão.

12 Série MSQ Sentido de rotação e ângulo de rotação mesa rotativa gira no sentido dos ponteiros do relógio quando a ligação é pressurizada, e no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando é pressurizada a ligação B. justando o parafuso de regulação, o final da rotação pode ser definido no ângulo de rotação necessário dentro da margem mostrada no desenho. No sentido inverso aos ponteiros do relógio Orifício de posicionamento Ligação B No sentido dos ponteiros do relógio Ligação Exemplo da margem de rotação Ligação B Com parafuso de ajuste, amortecedor hidráulico integrado juste do ângulo por volta do parafuso de ajuste do ângulo Parafuso de ajuste (Para regulação final no sentido inverso aos ponteiros do relógio) Parafuso de ajuste B (Para regulação final no sentido dos ponteiros do relógio) Nota) O desenho mostra a margem de rotação do orifício de posicionamento. posição do orifício no desenho mostra o final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando os parafusos de regulação e B também são aparafusados para regular o ângulo de rotação para 0. São possíveis diversas margens de rotação, como mostra a figura abaixo, utilizando o parafusos de regulação e B. (O desenho mostra a margem de rotação do orifício de posicionamento.) da Margem rotação de para ajuste No sentido dos ponteiros do relógio final a direita 9 Margem da de. ajuste final para rotação a esquerda 9 90 Margem máxima de rotação Parafuso de ajuste (Para regulação final no sentido inverso aos ponteiros do relógio) Parafuso de ajuste B (Para regulação final no sentido dos ponteiros do relógio) Orifício de posicionamento Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 (Máxima) Margem de rotação do orifício Rotação 0 Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 9

13 Mesa rotativa Série MSQ Construção MSQ (Modelo de alta precisão) r e!9 o w Componentes N.º 9 Descrição Material N.º Descrição Material Junta do êmbolo NBR Rolamentos de esferas em ranhura profunda ço para rolamentos Corpo Tampa Placa Junta Tampa da extremidade Êmbolo Pinhão Porca hexagonal Parafuso de regulação Peça de amortecimento :, Mesa Retentor do rolamento Íman nel de guia Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio NBR Liga de alumínio ço inoxidável ço Cr.-Mb. Fio de aço Fio de aço Material de borracha Liga de alumínio Liga de alumínio Material magnético Resina Os parafusos de ajuste de cabeça sextavada são apertados em diferentes posições dependendo da posição da ligação. 9 Modelo básico Modelo de elevada precisão Parafuso Phillips de cabeça redonda N.º 0 Parafuso Phillips de cabeça redonda Parafuso Phillips de cabeça redonda Rolamentos de esferas em ranhura profunda Rolamento especial Modelo básico Parafuso Phillips de cabeça redonda N.º 0 Parafuso da ligação sextavada Pino paralelo nilha da junta Parafuso de cabeça hexagonal Junta tórica Tam.: a Tam.: Modelo de elevada precisão ço para rolamentos Fio de aço Fio de aço ço inoxidável ço ao carbono NBR ço inoxidável NBR

14 Série MSQ Dimensões/tamanho,,, Modelo básico/msqb Y YB Prof. efectiva YC -P -JC Ligação lateral Prof. desde parte inferior (Ligado com um parafuso de (não incluindo JD) JE ajuste de cabeça sextavada quando se utilizam ligações frontais.) -JU ødd ød øde BH Prof. efectiva, Prof. efectiva FB FD F Q (UU) W SD H BG U (Máx. aprox.su) JD BB S ødf (passante) ødg BC -P Ligação frontal (Ligado com um parafuso de ajuste de cabeça sextavada quando se utilizam ligações laterais.) V SF Y X -WD prof. WE (Circunferência: equivalentes) -J passante J prof. do orifíciojb -JJ prof. JK W X WB Prof. efectiva WC. Tam. DH DI DJ DL h.h H.H 9h 9.h H H h h H H 9h 0h H H FE H.... (mm) UV BE BD B WF XB Prof. efectiva XC Modelo de alta precisão/ MSQ ødi ødh ødj Tam. Tam.. BC.... U.... BD V... BE. W X BG BH Y.. BI 0 B BJ... (mm) BB D DD DE h9.h9 H9 9h9 9.h9 H9 h9 h9 H9 9h9 0 h9 H9 DF.. DG.H9 H9 H9 H9 BI F.... FB... FD.... H 9. BJ -JF prof. JG J J JB.... JC M M M M JD.... FE H (UV) ødl (mm) JE JF JG. M. M M M Tam. JJ M M M M JK.... JU M M M M P M M M M Q S SD SF SU UU W WB WC H9... H H H9 WD M M M M WE.... WF X XB. H9. H9 H9 9. H9 XC (mm) Y YB YC H9. H9. H9. H9

15 Mesa rotativa/tipo pinhão-cremalheira Série MSQ :,,,, 0, 0, 0 Como encomendar Modelo alta precisão Modelo básico MSQ MSQ B M9B M9B R Com parafuso de ajuste Com amortecedor hidráulico integrado Número de detectores magnéticos S n unids. unid. n unids. Tipo de detector magnético Sem detector magnético (com íman incorporado) Consulte a tabela abaixo para obter os modelos de detectores magnéticos. O detector magnético vem incluído na embalagem (desmontado). Detectores magnéticos aplicáveis/consulte as págs. a para obter as características do detector magnético. Tipo Tipo Reed Tipo estado sólido Função especial Indicação de diagnóstico (LED bicolor) Resistência à água melhorada (LED bicolor) Entrada eléctrica Saída dir. do cabo Saída dir. do cabo LED indicador Não Sim Sim Cablagem (saída) fios fios (NPN equiv.) fios fios (NPN) fios (PNP) Tensão CC C Perpendicular V V, V 0 V ou menos 90V V V V V, V V V V, V 0 V Tipo de detector magnético 9V 9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV Em linha M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9B Embora seja possível instalar um detector magnético à prova de água, a própria mesa rotativa não é um modelo à prova de água. Símbolos do compr. do cabo 0, m (Exemplo) M9N m L (Exemplo) M9NL m Z (Exemplo) M9NZ Os detectores de estado sólido assinalados com "" são fabricados por encomenda. Execuções especiais Contacte a SMC. Sem led indicador Cabo flexível Conector pré-ligado fios fios (NPN) fios (PNP) fios V Comprimento do cabo (m) 0. ( ) (L) (Z) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, PLC Relé, PLC Relé, PLC

16 Série MSQ Características técnicas Fluido r (sem lubrificação) Pressão Com parafuso de ajuste MPa máx. de Nota ) trabalho Com amortecedor hidráulico integrado 0, MPa Pressão mín. de Modelo básico 0, MPa trabalho Modelo de elevada precisão 0, MPa 0, MPa Temperatura ambiente e do fluido 0 a 0 C (sem congelação) Com parafuso de ajuste mortecedor elástico mortecimento Modelo básico/msqb Com amortecedor hidráulico integrado mortecedor hidráulico Modelo com amortecedor RB00 -X9 RB0-X9 RB -X9 RB-X RB -X Margem de ajuste do ângulo 0 a 90 Nota ) Modelo alta precisão/msq Rotação máxima 90 Diâmetro do cilindro ø ø ø ø ø ø ø0 Rosca da Ligações finais M Rc / ligação Ligações laterais M Nota ) pressão máxima de trabalho do actuador é restringida pelo impulso máximo admissível Símbolo JIS do amortecedor hidráulico. Nota ) Evite que o ângulo de rotação de um modelo com amortecedor hidráulico seja definido para um ângulo abaixo ao indicado na tabela abaixo, visto que a capacidade de absorção de energia diminui uma vez que o curso do êmbolo se torna mais curto que o curso efectivo do amortecedor. Ângulo mínimo de rotação que não permite uma redução da capacidade de absorção da energia Ligações laterais Ligações frontais Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Energia cinética admissível (mj) Com parafuso de ajuste Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável (s/90 ) Com amortecedor Com parafuso Nota) Com amortecedor hidráulico integrado de ajuste hidráulico integrado 9 0. a.0 0. a a a.0 0. a a. Nota ) Tenha cuidado se um modelo com amortecedor interno for utilizado abaixo da velocidade mínima, a capacidade de absorção de energia vai ser drasticamente reduzida. Peso (g) Modelo básico Modelo de alta precisão Com parafuso de ajuste Com amortecedor hidráulico integrado Com parafuso de ajuste Com amortecedor hidráulico integrado Nota) Os valores acima indicados não incluem o peso dos detectores magnéticos

17 final Mesa rotativa Série MSQ Sentido de rotação e ângulo de rotação mesa rotativa gira no sentido dos ponteiros do relógio quando a ligação é pressurizada, e no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando é pressurizada a ligação B. justando o parafuso de regulação, o final da rotação pode ser definido no ângulo de rotação necessário dentro da margem mostrada no desenho. O ângulo de rotação também pode ser ajustado num modelo com amortecedor interno. Orifício de posicionamento Ligação No sentido inverso aos ponteiros do relógio Ligação B No sentido dos ponteiros do relógio Com parafuso de ajuste, amortecedor hidráulico integrado juste do ângulo por volta do parafuso de ajuste do ângulo Exemplo da margem de rotação Parafuso de ajuste (Para regulação final no sentido inverso aos ponteiros do relógio) Parafuso de ajuste B (Para regulação final no sentido dos ponteiros do relógio) da Margem de ajuste rotação para final a direita 9 Para a direita da. 9 rotação para Margem de ajuste a esquerda 90 Margem máxima de rotação Nota) O desenho mostra a margem de rotação do orifício de posicionamento. posição do orifício no desenho mostra o final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando os parafusos de regulação e B também são aparafusados para regular o ângulo de rotação para 0. São possíveis diversas margens de rotação, como mostra a figura abaixo, utilizando o parafusos de regulação e B. (O desenho mostra a margem de rotação do orifício de posicionamento.) O ângulo de rotação também pode ser ajustado num modelo com amortecedor de inércia. Orifício de posicionamento Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Parafuso de ajuste (Para regulação final no sentido inverso aos ponteiros do relógio) Parafuso de ajuste B (Para regulação final no sentido dos ponteiros do relógio) Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 (Máxima) Margem de rotação do orifício Rotação 0 Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Quantidade de ajuste pelo parafuso de ajuste B Rotação 90 Rotação 90 Rotação 90

18 Série MSQ Série limpa Evita a dispersão das partículas formadas no interior do produto para a sala esterilizada, aspirando-as através da ligação de vácuo no lado do corpo. Como encomendar MSQ B 90 S Série limpa tipo vácuo B Modelo de aalta precisão Modelo básico R Tipo de detector magnético Com parafuso de ajuste mortecedor hidráulico Número de detectores magnéticos Características e carga admissível Grau de formação de partículas Taxa do caudal de sucção (exemplo) Grau Nota ) l/min (NR) -MSQ é idêntico ao modelo de alta precisão e -MSQB é idêntico ao modelo básico. Nota) Consulte o catálogo da Série Limpa Pneumática para obter mais informações. Dimensões Os produtos da série limpa não têm eixos ocos. Modelo básico -MSQB -MSQBR ød ødb øcc ødd M x 0. prof. (Ligação de vácuo).. HB HC (HD) D(h9) DB(h9) 0 CC(H9) DD(h9) 0 HB HC (mm) HD 9 Outras dimensões para além das indicadas acima são idênticas ao tipo básico. Modelo de alta precisão -MSQ -MSQR ød ødb øcc ødd M x 0. prof. (Ligação de vácuo) HE H HB HC (HD) Tam. D(h) DB(h) CC(H) DD(h) 0 0 H HB HC HD Outras dimensões para além das indicadas acima são idênticas ao tipo de elevada precisão. (mm) HE 9....

19 Mesa rotativa Série MSQ Construção MSQ R (Com amortecedor hidráulico @ MSQ (Modelo de alta precisão) Lista de peças N.º 9 Descrição Material N.º Descrição Material 9 Rolamentos de esferas em ranhura profunda Tam.o: a Rolamento da agulha Tam.: 0 a 0 Rolamentos de esferas em ranhura profunda Modelo básico Modelo de elevada precisão Corpo Tampa Placa Junta Tampa da extremidade Êmbolo Pinhão Porca hexagonal com suporte Tam.: a Porca hexagonal Tam.: 0 a 0 Parafuso de regulação Peça de amortecimento Fixação da junta Junta Junta Mesa Retentor do rolamento Íman nel de guia Junta do êmbolo # t!0 e r w@ Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio NBR Liga de alumínio ço inoxidável ço Cr.-Mb. Fio de aço ço Cr.-Mb. Material de borracha Liga de alumínio NBR NBR Liga de alumínio Liga de alumínio Material magnético Resina NBR 9 Rolamento de esferas do contacto angular Parafuso Phillips de cabeça redonda N.º 0 Parafuso Phillips de cabeça redonda Tam.: Parafuso da tampa de cabeça rebaixada Tam.: a Parafuso da ligação sextavada Tam.: 0 a 0 Parafuso da ligação sextavada Parafuso da ligação Tam.: a sextavada Tam.: 0 a 0 nilha de segurança em C Pino paralelo Chave parela nilha da junta Lig. macho Junta tórica Esferas de aço mortecedor hidráulico Tam.: a Tam.: 0 a 0 Tam.: penas 0 a 0 Tam.: penas 0 a 0 ço para rolamentos ço para rolamentos Fio de aço ço inoxidável ço Cr.-Mb. ço inoxidável ço inoxidável ço ao carbono Mola de aço ço ao carbono NBR Latão NBR ço inoxidável Peças de substituição Descrição Kit de juntas KT-MSQ KT-MSQ KT-MSQ Referência KT-MSQ 0 KT-MSQ0 0 KT-MSQ0 0 KT-MSQ0 Observações Um conjunto dos N.º acima r,!,!,!,!

20 Série MSQ Dimensões/tamanho,,, Modelo básico/msqb Y Secção YB Prof. efectiva YC -JC prof. JD -JU CB C ødd ød øde Prof. efectiva FB FD F H Q (UU) SE BB -P Ligação da tubagem W BC (Máx. aprox.su) U B S ødf (Passante) ødg XB Prof. efectiva XC Prof. efectiva FC B WB Prof. efectiva WC SD Y X V SF -WD prof. WE (Circunferência: equivalentes) -JJ prof. -J passante J prof. do orifício JB X W. BE -M x 0. Ligação da tubagem (Ligadas) Com amortecedor hidráulico integrado MSQR MSQBR BD Modelo de alta precisão MSQ/Com parafuso de ajuste MSQR/Com amortecedor hidráulico integrado ødi ødh ødj WF (Máx. aprox.fu) (mm) Tam. FU.... FE H ødk (Passante) ødl (UV) Tam. DH DI DJ h h H 0h h H h h H h h H DK 9 9 DL FE H H. H. H. H. (mm) UV. Tam U V W.. X 9 Y B 9.. BB. BC.. BD 0 0 BE C.. CB D DD DE. h9 h9 H9. 0h9 h9 H9. h9 h9 H9. h9 h9 H9 DF 9 9 DG H9 H9 H9 H9 F FB. FC. FD.... H J.... J (mm) JB.... Tam. JC M M M M JD JJ M M M M JU M x M x M x M x. P M M Rc / Rc / Q 0 S SD SE SF 0 SU UU.. W WB WC H9.. H9. H9.. H9. WD M M M M WE WF X 9 XB H9 H9 H9 H9 XC.... Y 9 (mm) YB YC H9 H9 H9 H9....

21 Mesa rotativa Série MSQ Dimensões/tamanho 0, 0, 0 Modelo básico/msqb Secção Y YB Prof. efectiva YC -JC prof. JD -M x 0. (ligação) Rosca da ligação -JU 9 ødd ød øde Prof. efectiva FB F H B BB Rosca da ligação -Rc / (Máx. aprox.su) B S ødf (Passante) ødg B FD WB Prof. efectiva WC Prof. efectiva FC Q (UU) SD V SF W CB BC -WD prof. WE (Circunferência: equivalentes) -JJ prof. JK -J passante J orifício prof. JB X XB Prof. efectiva XC X Y W. BE BD WF Com amortecedor hidráulico MSQBR (mm) Tam. FU (Máx. aprox.fu) Tam B 9 9 V 0 W. 9.. X Y B BB BC... BD BE 0 CB D DD DE h9 90h9 H9 9h9 0h9 H9 h9 h9 H9 DF 9 DG F H9. H9. H9. FB 9 FC... FD 9 H J... J.. (mm) JB... Tam JC M M M JD JJ M M M JK JU M x. M x. M x. Q 9 S SD 9 SF 9 90 SU UU.. 0. W WB WC. H9. H9.. H9. WD M M M WE WF X 9 9 XB H9 H9 H9 XC... Y 9 9 (mm) YB YC H9 H9 H9...

22 Mesa rotativa/tipo pinhão-cremalheira Série MSQ Com amortecedor hidráulico externo :,,, Como encomendar MSQ BL M9B S B Modelo de elevada precisão Modelo básico L H Tipo amortecedor hidráulico mortecedor hidráulico para energia reduzida mortecedor hidráulico para energia elevada Número de detectores magnéticos S n unids. unid. n unids. Tipo de detector magnético Sem detector magnético (com íman incorporado) Consulte a tabela abaixo para obter os modelos de detectores magnéticos. O detector magnético vem incluído na embalagem (desmontado). Modelo standard Modelo simétrico Consulte a tabela da direita. Localização da ligação/rotação Posição das ligações de entrada Modelo simétrico Modelo standard Rotação 0 90 : Modelo standard, 0 : Modelo standard, 90 Ligação de entrada Ligação de entrada : Modelo simétrico,0 Ligação de entrada : Modelo simétrico,90 Ligação de entrada Detectores magnéticos aplicáveis/consulte as págs. a para obter as características do detector magnético. Tipo Tipo Reed Tipo estado sólido 9 Função especial Indicação de diagnóstico (LED bicolor) Resistência à água melhorada (LED bicolor) Entrada eléctrica Saída dir. do cabo Saída dir. do cabo LED indicador Não Sim Sim Cablagem (saída) fios fios (NPN equiv.) fios fios (NPN) fios (PNP) fios fios (NPN) fios (PNP) CC Tensão C V V, V 0 V ou menos V V V V, V V V V, V fios V 0 V Tipo de detector magnético Perpendicular 90V 9V 9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV Em linha M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9B Comprimento do cabo (m) Embora seja possível instalar um detector magnético à prova de água, a própria mesa rotativa não é um modelo à prova de água. Símbolos do compr. do cabo 0, m (Exemplo) M9N m L (Exemplo) M9NL m Z (Exemplo) M9NZ Os detectores de estado sólido assinalados com "" são fabricados por encomenda. Execuções especiais Contacte a SMC. Sem led indicador Cabo flexível Conector pré-ligado 0. ( ) (L) (Z) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, PLC Relé, PLC Relé, PLC

23 Mesa rotativa Série MSQ Características técnicas Fluido Pressão máxima de trabalho Pressão mínima de trabalho Temperatura ambiente e do fluido mortecimento Tipo amortecedor hidráulico Para energia reduzida Para energia elevada Rotação Margem de ajuste do ângulo Diâmetro do cilindro Rosca da Ligações finais ligação Ligações laterais r (sem lubrificação) MPa 0, MPa 0 a 0 C (sem congelação) RB00 RB00 mortecedor hidráulico RB0 RB0 90, 0 Cada final de rotação RB RB ø ø ø ø M Rc / M Símbolo JIS Lig. laterais Lig. frontais Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação Energia cinética admissível (mj) mortecedor hidráulico para energia reduzida mortecedor hidráulico para energia elevada 0 0 Para energia reduzida Para energia elevada Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável (s/90) Nota) 0. a.0 Nota) Os valores acima indicam o tempo entre o início da rotação e a desaceleração causada pelo amortecedor hidráulico. Embora o tempo necessário pela mesa rotativa para atingir o final da rotação depois da desaceleração seja diferente consoante as condições de trabalho (momento de inércia da carga, velocidade da rotação e pressão de trabalho), são necessários cerca de 0. a segundos. margem dos ângulos em que o amortecedor hidráulico se activa situa-se entre o final de rotação e os valores indicados abaixo Peso (g) Característica 90º Modelo básico Característica 0º Modelo de Característica 90º alta precisão Característica 0º Nota) Os valores acima indicados não incluem o peso dos detectores magnéticos.

24 Série MSQ Sentido de rotação e ângulo de rotação. mesa rotativa gira no sentido dos ponteiros do relógio quando a ligação é pressurizada, e no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando é pressurizada a ligação B.. justando o amortecedor hidráulico, a rotação pode ser definida dentro das margens mostradas na imagem. Modelo standard Para 0 Para 90 Ligação No sentido inverso aos ponteiros do relógio Ligação Orifício de posicionamento Ligação Orifício de posicionamento Ligação B No sentido dos ponteiros do relógio Para a direita Margem mínima 0 de Margem máxima. de rotação rotação Clockwise. rotation range Minimum 90 rotação 9 de Margem máxima Orifício de posicionamento Orifício de posicionamento Posição do orifício de posicionamento inferior Posição do orifício de posicionamento inferior Modelo simétrico Para 0 Para 90 No sentido inverso aos ponteiros do relógio Ligação B Orifício de posicionamento Orifício de posicionamento No sentido dos ponteiros do relógio Ligação Para a direita Margem mín. rotação 0 Margem máxima. Ligação de rotação Clockwise. Ligação rotação Margem mín. 90 rotação 9 de Margem máxima Orifício de posicionamento Orifício de posicionamento Com amortecedor hidráulico externo Posição do orifício de posicionamento inferior juste do ângulo por revolução do parafuso de ajuste do ângulo.... Posição do orifício de posicionamento inferior Nota) Os desenhos mostram a margem de rotação do orifício de posicionamento superior da mesa. posição do orifício no desenho mostra o final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio quando os amortecedores hidráulicos também são aparafusados para regular o ângulo de rotação para 0 e 90.

25 Mesa rotativa Série MSQ Construção i y u q e t r w o Componentes N.º 9 Descrição Tampa da extremidade Mesa Braço Suporte do amortecedor hidráulico Parafuso da ligação sextavada Parafuso da ligação sextavada Tampão Porca hexagonal mortecedor hidráulico Material Liga de alumínio Liga de alumínio ço Cr.-Mb. Liga de alumínio ço inoxidável ço inoxidável Fio de aço Fio de aço Peças de substituição Descrição Kit de juntas P- P- Referência P- P0- Observações nilha da é excluída do conteúdo do kit descrito na página.

26 Série MSQ Dimensões/com amortecedor hidráulico externo :,,, Modelo básico/msqb L H Y Secção YB Prof. efectiva YC -JC prof. JD N NF NB CB C B ødd ød øde S ødf (Passante) ødg Prof. efectiva FB B FD F Prof. efectiva FC Q H (UU) GC 0. SD SE GD BB SF -P Ligação da tubagem BC Nota ) Esta peça não está disponível com a característica 0. -WD prof. WE (Circunferência: equivalentes) -M x 0. Ligação da tubagem (Ligada) EB W Nota WB Prof. efectiva WC GE (Margem de trabalho do braço) Tipo simétrico Ligação da tubagem (Máx. aprox.ee) EB G (Máx. aprox.e) ND Modelo de alta precisão MSQ L H GB ødi ødh ødj BD EF WF ED. EC -J passante J prof. do orifício JB -K mortecedor hidráulico YB Prof. efectiva YC Y Posição do orifício de posicionamento inferior NF NE FE H ødk (Passante) ødl (UV) Tam. DH 0 DI DJ H H H H DK 9 9 DL FE H H. H. H. H. NE. NF.. 9. (mm) UV. Tam B BB BC BD 0 C.. 0 CB.... D 0 DD DE H9 H9 H9 H9 DF 9 9 DG E EB EC ED EE EF H H H H9... F FB. FC. FD.... G GB. 9.. GC (mm) GD GE H Tam. J.... J JB.... JC M M M M JD K N M x M x M x M x. 9 NB.. NC ND P M M Rc / Rc / Q 0 S SD SE SF 0 UU W WB WC H9.. H9. H9.. H9. WD M M M M WE WF Y 9 (mm) YB YC H9 H9 H9 H9....

27 Mesa rotativa Série MSQ Detector magnético/posição de montagem adequada no final da rotação : a B B Quando se utiliza o D-M9 e M9 Quando se utiliza o D-F Rotação D-M9W Ângulo de funcionamento θ m 0 Ângulo de histerese.9... Tipo estado sólido D-M9 Ângulo de funcionamento θ m 0 0 Ângulo de histerese B.9... D-F Ângulo de funcionamento θ m Ângulo de histerese Ângulo de funcionamento θ m : Valor da margem de trabalho Lm de um detector magnético simples convertido num ângulo de rotação axial. Ângulo de histerese : O valor da histerese do detector magnético convertido para o ângulo : a 0 B Íman Margem de funcionamento na posição de montagem adequada (Lm/) Posição de máxima sensibilidade Margem de trabalho do detector magnético simples Lm Rotação Ângulo de funcionamento θ m Ângulo de histerese B 9 Tipo Reed D-9, D-9V Ângulo de funcionamento θ m Ângulo de histerese Tipo estado sólido D-M9W, D-M9WV, D-M9BL B Ângulo de funcionamento θ m Ângulo de histerese B D-M9 Ângulo de funcionamento θ m Ângulo de histerese : Valor da margem de trabalho Lm de um detector magnético simples convertido num ângulo de rotação axial. : O valor da histerese do detector magnético convertido para o ângulo

28 Série MSQ Características do detector magnético Características comuns do detector magnético Tipo Fuga de corrente Tempo de trabalho Resistência de impacto Resistência do isolamento Resistência dieléctrica Temperatura ambiente Protecção Tipo Reed Tipo estado sólido Nenhum fios: 0 µ ou menos, fios: 0, m ou menos. ms ms ou menos 0 m/s 00 m/s MΩ ou mais a 0 VCC (entre o cabo e a caixa) 00 VC durante min. (entre o cabo e a caixa) 00 VC durante min. (entre o cabo e a caixa) a 0 C IEC9 standard IP, JISC09 construção à prova de água Comprimento do cabo Indicação do comprimento do cabo (Exemplo) D-M9P L Comprimento do cabo 0. m L m Z m Nota ) Comprimento do cabo Z: Detector magnético aplicável a m de comprimento Detector de estado sólido: Todos os modelos são fabricados por encomenda (procedimento standard). Nota ) No caso dos detectores de estado sólido com cabo flexível, adicione "-" no final do comprimento do cabo. Caixas de protecção dos contactos /CD-P, CD-P <Detector aplicável> D-9/9V Os detectores indicados acima não têm circuito de protecção dos contactos incorporado.. carga de funcionamento é uma carga de indução.. O comprimento da ligação à carga é de m ou mais.. tensão é de 0 VC. Utilize uma caixa de protecção de contactos para qualquer um dos casos mencionados acima. Caso contrário, a vida dos contactos pode ficar reduzida. (Ficam no estado ON permanentemente.) Características técnicas Referência CD-P Tensão da carga 0 VC 0 VC Corrente de carga máxima m. m Comprimento do cabolado do detector 0. m Lado de ligação da carga 0. m CD-P VCC m Circuitos internos CD-P Supressor de picos Bobina de indutância SÍD SÍD CD-P Díodos Zener Bobina de indutância SÍD (+) SÍD () Dimensões Ligação Para ligar um detector a uma caixa de protecção de contactos, ligue o cabo desde o lado da caixa de protecção de contactos assinalado com SWITCH aos cabos provenientes do detector magnético. lém disso, o detector deve estar o mais perto possível da caixa de protecção dos contacto, com um cabo de comprimento não superior a metro entre eles.

29 Cablagem básica Série MSQ Ligações e exemplos do detector magnético Detector estado sólido fios NPN Circuito principal do detector (s fontes de alimentação do detector e da carga estão separadas.) [Verm.] Circuito principal do detector [Branco] [Branco] [Verm.] [] [] Exemplos da ligação a PLC Detector de estado sólido fios PNP Circuito principal do detector [Branco] [Verm.] [] fios <Estado sólido> Circuito principal do detector Circuito principal do detector [Verm.] [] [Verm.] [] fios <Detector tipo Reed> LED indicador, circuito de protecção, etc. LED indicador, circuito de protecção, etc. [Verm.] [] [Verm.] [] Características da entrada a PLC com Com + fios NPN fios PNP Detector [Branco] Entrada [Verm.] Detector [Branco] Cast. [Verm.] Entrada O método de ligação vai variar dependendo das características de entrada PLC aplicáveis. [] COM Circuito interno PLC fios fios [Verm.] Entrada [] [] COM Entrada Circuito interno PLC Detector Detector [] COM Circuito interno PLC Exemplo de ligação E (Série) e OU (Paralelo) fios ligação em série E para saída NPN (com relés) Detector Detector [] [] [Verm.] [Branco] [Branco] Relé Cast. [Verm.] Relé Contacto do relé Cast. [Verm.] Circuito interno PLC fios com detectores ligados em série E fios com detectores ligados em série OU COM ligação em série E para saída NPN (efectuada apenas com detectores) Cast. [Verm.] Detector [Branco] [] Cast. [Verm.] Detector [Branco] [] O LED indicador acende quando os dois detectores estiverem no estado ON. ligação em paralelo OU para saída NPN Detector Detector [] [] Cast. [Verm.] [Branco] Cast. [Verm.] [Branco] Detector Detector Cast. [Verm.] [] [Verm.] [] Quando estiverem ligados dois detectores em série, a carga pode ter um funcionamento defeituoso porque a tensão de carga baixa quando está no estado ON. Os LED indicadores acendem se os detectores estiverem no estado ON. Tensão de carga ON = Tensão da fonte Queda de alimentação interna x unids. de tensão = V V x unids. = V Exemplo: fonte de alimentação é de VCC. queda de tensão interna no detector é de V. [Verm.] Detector [] Detector [Verm.] [] <Estado sólido> Quando estão dois detectores ligados em paralelo, pode ocorrer um funcionamento deficiente porque a tensão da carga vai aumentar no estado OFF. Tensão da carga no estado OFF = Fuga de corrente x unids. x Impedância da carga = m x unids. x kω = V Exemplo: Impedância da carga é de kω. fuga de corrente do detector é de m. <Detector tipo Reed> Como não existe uma fuga de corrente, a tensão de carga não aumenta quando está desligada. No entanto, dependendo do número de detectores no estado ON, o LED indicador pode ficar pouco iluminado ou nem mesmo acender devido à dispersão e redução da corrente dos detectores.

30 Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa D-90(V), D-9(V), D-9(V) Saída directa do cabo Entrada eléctrica: Em linha Precaução Precauções qo fixar o detector, utilize os parafusos de fixação incluídos no corpo do detector magnético. O detector pode ficar danificado se forem utilizados outros parafusos. Circuitos internos do detector magnético D-90V D-9V Tipo Reed Tipo Reed LED Resistência Díodo Zener (Verm.) () Caixa de protecção dos contactos CD-P CD-P Caixa de protecção dos contactos CD-P CD-P SÍD () SÍD () SÍD (+) SÍD ( ) Características do detector magnético D-90, D-90V (sem LED indicador) Ref. do detector D-90, D-90V Tensão da carga Corrente máx. da carga Circuito de protecção do contacto Resistência interna D-9, D-9V, D-9, D-9V (com LED indicador) Ref. do detector D-9, D-9V D-9, D-9V Tensão da carga Margem da corrente da carga e corrente máx. da carga Circuito de protecção do contacto Nenhum Queda interna de tensão D-9. V ou menos (para m)/ V ou menos (para 0 m) D-9V. V ou menos 0, V ou menos LED indicador LED vermelho iluminado quando ON Cabo D-90(V), D-9(V) Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo,ø.,0. mm x núcleos (castanho, azul), 0. m D-9(V) Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo,ø.,0. mm x núcleos (castanho, preto, azul), 0, m Nota ) Consulte as características gerais do detector magnético tipo reed na pág.. Nota ) Consulte o comprimento do cabo na pág.. Peso Modelo Compr. do cabo 0, m Compr. do cabo m Dimensões D-90, D-9, D-9 Circuito CI, relé, PLC C C C V CC ou menos V CC ou menos 0 V CC ou menos m 0 m m Nenhum Ω ou menos (Inclui o comprimento do cabo de m) VCC a 0 m D-90 M. x l Parafuso de ajuste simples Relé, PLC D-90V D-9 Para obter mais informações sobre produtos certificados de acordo com as normas internacionais, visite-nos em 0 VC a m PLC: Controlador lógico programável D-9V Circuito CI a VCC D-9 LED indicador O modelo D-90 vem sem LED indicador m Unidade: g D-9V D-9V Tipo Reed LED Resistência Díodo de prevenção de corrente inversa CC (+) SÍD CC (-) (+) Tensão CC ( ) Posição de máx. sensibilidade Nota) q carga de trabalho é uma carga de indução. wo comprimento do cabo da carga é de m ou mais. e tensão é de 0 VC. Se qualquer uma das condições acima indicadas for aplicável, a duração do contacto pode ser reduzida. Utilize uma caixa de protecção de contactos. (Consulte na página 9 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.) D-90V, D-9V, D-9V s dimensões do modelo D-9 são as mostradas entre ( ). M. x l Parafuso de ajuste simples Posição de máx. sensibilidade LED indicador O modelo D-90V vem sem LED indicador

31 Detectores de estado sólido/modelo de montagem directa D-M9N, D-M9P, D-M9B Saída directa do cabo corrente de carga de fios é reduzida (. a 0 m). Sem chumbo Utilização do cabo em conformidade com as normas UL (tipo ) Precaução Precauções de trabalho Quando a capa do cabo for descarnada, confirme o sentido de descarnação. O isolante pode dividir-se em dois ou danificar-se dependendo do sentido. Características do detector magnético PLC: Controlador lógico programável D-M9 (com LED indicador) Modelos do detector D-M9N D-M9P D-M9B Tipo de cablagem fios fios Tipo de saída NPN PNP Circuito CI, relé, PLC Relé VCC, PLC Tensão da fonte de alim.,, VCC (. a V) Consumo de corrente m ou menos Tensão da carga VCC ou menos VCC ( a VCC) Corrente de carga 0 m ou menos, a 0 m Queda interna de tensão 0, V ou menos V ou menos Fuga de corrente 0 µ ou menos a VCC 0, m ou menos LED indicador LED vermelho iluminado quando ON Peso Modelos de detector magnético 0. Comprimento do cabo (m) D-M9N Para obter mais informações sobre produtos certificados de acordo com as normas internacionais, visite-nos em Cabo Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo:. x. elipsoidal D-M9B 0, mm x núcleos D-M9N, D-M9P 0, mm x núcleos Nota ) Consulte as características gerais do detector magnético tipo estado sólido na pág.. Nota ) Consulte o comprimento do cabo na pág.. D-M9P Unidade: g D-M9B Dimensões Circuito interno do detector magnético D-M9N Circuito principal do detector CC (+) SÍD D-M9 D-M9B, N, P Parafuso de montagem M. x l Parafuso de ajuste simples LED indicador. CC ( ).. D-M9P D-M9N, P ( fios). CC (+) SÍD D-M9B ( fios) Posição de máx. sensibilidade. D-M9B CC ( ) Posição de máxima sensibilidade SÍD (+) Circuito principal do detector Circuito principal do detector SÍD ( )