SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA

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1 GUIAS LINEARES SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA. PRECISÃO. BAIXO ATRITO. FÁCIL INSTALAÇÃO. ALTA CAPACIDADE DE CARGA 25 ANOS

2 Certi cados ISO9001:08 Taiwam Medalha de Ouro Qualidade Product Award AFAQ ISO_9001 Certi cado de Nível de Qualidade Sistema de AIDC S-0 Taiwam ExcellenceAward 13 Tipo Linear Guia-TR MPC Productus Corporation Taiwam Medalha de Ouro Qualidade Product Award

3 Guias Lineares As Guias Lineares KALATEC série TRH são produtos de alto desenvolvimento tecnológico, produzidas para suportar alta capacidade de carga, alta rigidez, capacidade de auto alinhamento, baixo atrito, suavidade na movimentação e alta velocidade. Possui grande versatilidade de aplicações para diversos segmentos devido às ca-racterísticas, design, facilidade de instalação e excelente custo benefício. As apli-cações mais usuais são Máquinas Router CNC, Corte Plasma, Oxicorte, Laser, RobôsCartesianos, Injetoras de Plástico, Mesas de Coordenadas entre outras. Raspador Bloco Reservatório Recirculadores Esferas Tampa Trilho Engraxadeira Recirculadores Sistema de Circulação: Bloco- Trilho- Esferas e Recirculadores Sistema de lubricação: Engraxadeira e Reservatório Sistema de Proteção Raspadores e Tampas 1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES: Alta Precisão Devido as Guias Lineares KALATEC linha TRH ter pouca resistência à fricção, é nece-ssária apenas uma pequena força motriz para mover a carga. A baixa resistência ao atrito ajuda a menor elevação da temperatura no regime de trabalho, o que permite a precisão ser mantida por um longo período de tempo.

4 Alta Rigidez O projeto das Guias Lineares linha TRH, permitem a mesma capacidade de carga e rigideznas 4 direções. Devido a construção interna entre o trilho e o bloco as Guias Lineares permitem um auto alinhamento para absorver erros de instalação. Além disso, uma pré-carga pode ser obtida para aumentar a rigidez e torna-o adequado para qualquer tipo de instalação. Fácil Instalação As Guias Lineares linha TRH permitem uma fácil instalação. Devem ser observados o lado da montagem dos trilhos e dos blocos. Além disso, a permutabilidade de Guia Linear dá uma conveniência para a instalação e manutenção futura. Alta velocidade Devido à característica da baixa resistência ao atrito, a força motriz necessária para o movimento é muito mais baixa do que em outros sistemas, assim, o consumo de energia é menor, bem como a variação de temperaturas. Esses efeitos permitem trabalhos mesmo a altas velocidades. Intercambiável As Guias Lineares KALATEC linha TRH são intercambiáveis e podem substituir os trilhos e blocos a- tuais instalados nas máquinas sem a necessidade de alterar o projeto. Fácil Lubricação Os blocos da linha TRH possui uma engraxadeira a qual permite a fácil lubricação. A relubricação é recomendada a intervalos entre 70 a 100Km. Caso necessite um sistema de lubricação centralizada de óleo pode ser utilizada, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto das guias lineares. 2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES: Carga Estática (C0): Nós denimos a Carga Estática (CO) como a carga constante e unidirecional capaz de promover uma deformação local e permanente na superfície das pistas e/ou esferas em um bloco parado ou em baixa velocidade. O valor máximo admitido para a deformação A deformação permanente irá prejudicar o funcionamento suave da guia. De acordo com a denição de carga estática a soma dessa deformação equivale ao valor total de 0,0001 do diâmetro da esfera. Momento estático admissível (M0) O momento estático admissível se refere a um momento aplicado em uma determinada direção e amplitude que são distribuídas uniformemente nas guias. O momento estático permissível é denido em três direções: Mx, My e Mz. Classicação de carga dinâmica (C) A classicação de carga dinâmica é o fator utilizado para o cálculo da vida-útil das Guias Lineares. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear. O valor (C) está especicado nas tabelas de dimensões de cada carro. As esferas e os trilhos sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas superfícies de contato. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica.

5 3-VIDA-ÚTIL DAS GUIAS LINEARES A vida nominal é a distância que 90% do total de um grupo de Guias Lineares idênticos operam em condições idênticas sem apresentar desgaste. O cálculo da vida útil nominal é baseado na capacidade da carga dinâmica (C) do modelo da guia selecionada e da Carga real aplicada (Kg). Outras inuências também afetam a vida útil do material como a temperatura, dureza do material e condições da aplicação. Cálculo de Vida Útil: fh: fr: fc: fw: fator dureza fator temperatura fator contato fator carga L: C: P: vida útil (km) carga dinamica (kgf) vida útil (kgf) L= [ fh C ] x x50km fw Pc Cálculo da Vida Útil em horas: fh = 3 L x10 Lk: hora de vida útil (hr) 2 x ls x n x 60 L: vida útil (km) ls: n: curso (m) ciclo por minuto Fator Dureza (fh): Para o bom funcionamento das Guias Lineares a dureza supercial entre os elementos rolantes deve ter uma dureza supercial de HRC 58 ~ 62. Quando esses valores não são obtidos, um fator de dureza (fh) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática utilizadas nos cálculos de vida-útil. Vide gráco abaixo: Fator Temperatura (ft): Gráco 1: Fator de Dureza A temperatura máxima recomendada de trabalho para as Guias Lineares é de 80oC. Caso o valor da temperatura seja maior a vida-útil será reduzida ou até mesmo totalmente prejudicada, visto que o bloco tem peças de plástico e borrachas. Para aplicações acima de 80oC, favor contatar a Engenharia de Aplicação da KALATEC. No gráco a seguir será obtido o fator temperatura o qual deve ser multiplicado pela carga dinâmica estática.

6 Fator de Contato (fc) Gráco 2: Fator de Temperatura Quando dois ou mais carros são usados no mesmo trilho, há perdas na distribuição da carga devido a momentos, erros de alinhamentos e outros fatores. Para efeito de cálculo de vida-útil, o fator de contato (fc) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática. Número de Blocos em Contatos Fator de Contato (fc) 1,00 0,81 0,72 0,66 0,61 Gráco 3: Fator de Contato Fator de Carga (fw): Fatores externos como vibração e impactos afetam o cálculo das cargas que atuam sobre as guias lineares, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil. F= fw x FC F: Carga sobre carro fw: Fator carga FC: Carga téorica Condições de Movimentação Sem impacto e vibração Impacto e vibração leve Impacto e vibração moderado Impacto e vibração forte Velocidade de Operação Vel. até 15m/mim Vel. até 60m/mim Vel. até 1m/mim Vel. maior que 1m/mim fw: 1,0-1,2 1,2-1,5 1,5-2,0 2,0-3,5 4- Lubricação O objetivo do lubricante nas Guias Lineares é formar uma película protetora na superfície da guia de modo e diminuir a fadiga, reduzir o atrito e também proteção contra corrosão. As Guias Lineares são lubricadas de fábrica e recomenda-se que sejam relubricadas em intervalos de 70 a 100Km. A viscosidade do óleo recomendada é de 32 ~ 68cSt. A graxeira padrão pode ser substituído por um sistema de lubricação centralizada de óleo, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto de guias lineares, nesse caso a taxa de alimentação de óleo recomendadoé aproximada 0.3cm3/hr.

7 5- Engraxadeiras: 6-Raspadores: Para aplicações convencionais o modelo indicado do Bloco é o TRH-xx-xL-XN. Já para aplicações em ambientes contaminados a recomendação, de modo a garantir uma vida-útil mais longa a indicação é o bloco raspadores e selagem duplas, o código será TRH-xx-xL-UZ Blocos com terminação TR15 TR,TR25 e TR30 TR35 TR45 Espessura (mm) 4 4,5 6,0 6,0

8 7-Montagem: 8-Instalação:

9 GUIAS LINEARES GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA Dimensões e Especicações Código Modelo MR 7MN SS MR 9MN SS MR 12MN SS MR 15MN SS Dimensões H W W H Trilho Dimensões (mm) P Dxdxg x 2.4 x x 3.5 x x 3.5 x x 3.5 x 4.5 W Bloco Dimensões (mm) L L1 H2 P1 P Dimensões Bloco Dimensões (mm) Código Modelo Código Modelo M x g 2 MR 7MN SSMR M2 7MN x 2.5 SS MR 9MN SSMR M3 9MN x 3.0 SS MR 12MN SSMR M3 12MN x 3.5 SS MR 15MN SSMR M2 15MN x 2.5 SS ØH W2 S W1 T Capacidades Trilho Dimensões de Garga (mm) (N) Momento Estático (N.m) Peso CH1 100B (dyn) P C (stat) 0 Dxd g 1 Mr0 WM p0 L My 0 L1Bloco(g) H2 Trilho(g/m) P1 P x 2.4 x x 3.5 x x 3.5 x x 3.5 x Dimensões e Especicações

10 GUIAS LINEARES GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS) Código Modelo TRH 15FL TRH FL TRH 25FL TRH 30FL TRH 35FL TRH 45FL Montagem (mm) H W W Bloco (mm) E L BXJ Q x L1 O1L Hole X30 53X40 57X45 72X52 82X X80 l M5X8 48 M6X10 59 M8X12 71 M10X15 M10X15 M12X M4X0.7 M6X1 M6X1 M6X1 M6X1 PT 1/8 T1 N W1 H1 F dxdxh , Trilho (mm) X0.5X X9.5X X11X9 80 9X14X X14X XX17 Código Modelo TRH 15FL TRH FL TRH 25FL TRH 30FL TRH 35FL TRH 45FL Dados Referentes (mm) Capacidade de Carga (Kgf) Momento Estático (Kgf*m) Lmax G (C) (C0) Mx My Mz Peso Bloco (Kg) Trilho (Kg/m)

11 GUIAS LINEARES GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS) Código Modelo TRH 15VL TRH VL TRH 25VL TRH 30VL TRH 35VL TRH 45VL Código Modelo TRH 15VL TRH VL TRH 25VL TRH 30VL TRH 35VL TRH 45VL Montagem (mm) Bloco (mm) Trilho (mm) H W W2 E L BXJ Q xl L1 O1L Hole T1 N W1 H1 F dxdxh , X26 M4X5 48 M4X X7.5X Montagem-mm 79 32X36 M5X5 59 M6X1 Bloco 6.5 (mm) X9.5X8.5 Código Modelo H W 35X35 W2 M6X8E 71 L M6X1 Q xl 11.5 L1 14O1L Hole X11X9 45TRH 60 15VL X40 M8X M6X1 M4X M4X X14X TRH VL X50 M8X M6X1 M5X M6X X14X X60 M12X18 TRH 25VL PT M6X6.5 1/8.5 12,5 78 M6X XX17 TRH 30VL M8X10 80 M6X1 Dados Referentes Básico de Momento Estático TRH 35VL Carga (Kgf) M8X10 (Kgf*m) 93 M6X1 (mm) Peso TRH 45VL M10X M8X1.25 Lmax G (C) (C0) My Bloco (Kg) Trilho (Kg/m) Mx Mz

12 LINHA DE PRODUTOS KALATEC: Acoplamentos Atuadores Lineares Balancins Catracas Contras Recuo Cintas Metálicas Cilindros Elétricos CLP Contadores/ Time Controladores DC Controladores de Temperatura Conversores de Comunicação Cremalheira de Roletes de Precisão Drives Eixos Reticados Embreagens a Molas Envolventes (CB) Embreagens e Freios a Pó Magnéticos Embreagens e Freios Eletromagnéticos Embreagens e Freios Pneumáticos Encoder Fitas Metálicas para termo transferência Fontes de Alimentação Chaveadas Fusos de Esferas Guias Lineares IHM Inversor de Frequência Maquinas Especiais Macaco Mecânico Mancais de Extremidade para Fusos Mesa de Coordenadas Micro Motores DC Mini Motores Autoclaváveis BLDC Motores DC BOSCH Motores de Induções Monofásicos Motores de Passo Motores Sincronos Redutores de Alta Precisão Redutores Planetários Rolamentos Combinados Rolamentos Linear Servos Motores Sistemas Lineares de Precisão Transportes Lineares Uniões Rotativas UNIDADES KALATEC: Campinas-São Paulo Rua: Marechal Rodon, 2122, Cep: , Jardim Chapadão, Fone: (19) kalatec@kalatec.com.br São Paulo- Capital Rua: Anhandui Mirim, 530, Cep: , Guarapiranga-SP, Fone: (11) sp@kalatec.com.br Joinville -SC Rua: Almirantes Jaceguay, 3659, Cep: , Costa e Silva, Fone: (47) recepcaojoinville@kalatec.com.br CANAIS DE COMUNICAÇÃO: