Problema. Implementar usando ferramenta Octave uma aplicação que realize as entradas e saídas, para os Sistemas de Controle.
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- Maria da Assunção Mendonça Stachinski
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1 O projeto deverá ser apresentado e entregue em 30/05/ Entregar os seus respectivos arquivos octave (.m) e slides compactados no e- mail wsantoscj@gmail.com, após a apresentação não será permitido entrega ou apresentação do projeto fora do prazo ou após as 22h. - A nota será composta por clareza da apresentação (código), funcionamento do trabalho, capricho, solução do problema, conhecimento do assunto. - O trabalhos deve ser apresentado na data especificada com todas as sessões. Com no máximo 10 slides e mínimo 5, para o professor e toda a sala. (1 Tema do Trabalho, Nome dos Participantes (conforme o modelo fornecido pelo professor), 2 - Introdução ao problema resolvido, 3 Objetivo, 4 Técnicas Utilizadas e 5 Análise do problema (Pontuar as vantagens e desvantagens). - O trabalho deverá ser confeccionado em grupos (3 alunos), mas a nota será dada individualmente, caso o aluno não tenha um (Trio) por qualquer motivo, poderá entrar em um grupo, fato esse que deverá ser comunicado com antecedência ao professor. - Mudanças de requisitos no projeto devem ser conversadas e aprovados juntamente com o professor. - Nenhum aluno poderá realizar o projeto individualmente. - Todos os alunos pertencentes ao grupo deverão estar presentes e participando no dia da apresentação. - Em todos os trabalhos, devem conter obrigatoriamente, um programa em uma metodologia de análise, realizando com uma atividade de Engenharia de Software, correspondente ao contexto do trabalho. Problema Implementar usando ferramenta Octave uma aplicação que realize as entradas e saídas, para os Sistemas de Controle. Requisitos do trabalho: - A aplicação deve ser implementada usando programação em Octave. - Deverá haver um fluxograma de todos os processos implementados. - Todos os problemas, apresentados para solução, devem exibir os gráficos correspondentes. - Após a implementação com os valores apresentados no problema, deverá ser realizada a refatoração de forma, que os valores, do problema possam ser submetidos por intermédio de entradas de dados. (input). - Escrever na documentação do projeto, qual a conclusão do grupo sobre o problema resolvido. - Descrever uma solução encontrada para um outro problema. Escrever o problema na documentação.
2 Problema A Para um Sistema de Controle biomédico, iniciou-se um experimento com um número de bactérias de uma cultura dada pela expressão: =3, 0.1 t 4 a) Quanto tempo após o experimento a cultura terá. Em horas sabendo que Nt = 20,05. b) Sabendo que em outro recipiente com a mesma cultura de bactérias, o experimento realizado faz com que a cultura se comporte de forma decrescente, mas com tempos iguais. c) Qual a área que determina o comportamento desse experimento após sua linearização. Considere o intervalo entre (1 e 11) e entre (11 e 20). d) Calcular a transformada de Laplace do sistema proposto para o domínio da frequência. e) Plotar o gráfico. Problema B Sabe-se que em projeto de um Sistema de Controle para o volante de um jogo que precisava direcionar um carro de direção hidráulica, exibia o comportamento, onde x representava o eixo que se multiplica por três vezes o seu valor, representando o deslocamento do volante. Deslocamento -4 t 5, intervalos 0,01.
3 a) Qual a equação que representa o sistema descrito. b) Qual a área que determina o comportamento desse do sistema, após sua linearização. Considere o intervalo entre 3 e 4. c) Calcule a função que representa a taxa de variação do sistema. d) Represente a função no domínio da frequência pela transformada de Laplace. e) Plotar os gráficos do sistema. Problema C Um Sistema de Controle de telemetria para corrida de motocicletas precisava descrever o comportamento de cada volta em um determinado circuito, sabendo se que os eventos seriam representados pelas equações: tx = ty Observação: considere os valores em radiano. = +sin = +cos a) Descreva que tipo de comportamento as funções estariam representando no sistema. b) Qual a área que determina o comportamento desse do sistema, após sua linearização. No intervalo de 100 a 200. c) Calcule a função que representa a taxa de variação do sistema. Represente cada função e plote o gráfico. d) Represente a função no domínio da frequência pela transformada de Laplace. e) Plote o gráfico que representa o comportamento do sistema no mundo real. Problema D Um Sistema de Controle que verifica, a deformação plástica de um dado material é representado por f(t) = 1, para t > 0. a) Encontre a equação que representa esse sistema, sabendo que pode ser representada pela transformada de Laplace. b) Qual a área que determina o comportamento do sistema, nos diversos intervalos fornecidos pelo usuário. c) Calcule a taxa de variação do sistema, justifique sua resposta. d) Plote o gráfico que representa o comportamento do sistema.
4 Problema E Sabendo que um determinado Sistema de Controle, realiza escoamento de um determinado fluido representado pela equação: = sen4t a) Sabendo que (t) e o tempo que a válvula escoa, escrever um programa para plotar o gráfico da função. b) Encontra a função F(s) para f(t), usando a transformada de Laplace. c) Qual a área que determina o comportamento do sistema, nos diversos intervalos fornecidos pelo usuário. No domínio do tempo e no domínio da frequência. d) Compare as duas áreas. Justifique seus resultados. e) Plotar os gráficos. Problema F Para o Sistema de Controle, representado abaixo, tem como finalidade monitorar a atividade de esvaziamento do reservatório sabendo que essa tarefa e representa pela equação no domínio da frequência. F(s) = 1/s 2 a) Encontrar a função correspondente no domínio do tempo f(t), usando a transformada inversa de Laplace. b) Qual a área que determina o comportamento do sistema, nos diversos intervalos fornecidos pelo usuário. Usando domínio de tempo e frequência. c) Calcule a taxa de variação no domínio da frequência F(s). d) Calcule a taxa de variação no domínio da tempo f(t). e) Plotar os gráficos de representação f(t) e F(s), e o gráfico das áreas.
5 Problema G Um projetista de sistemas, projetou um jogo onde uma bola que caminha com uma taxa de variação de 4t, somada a um coeficiente de linearidade de três unidades, confeccionar: a) Determinar a equação que simula o movimento da bola. b) Encontre a taxa de variação do movimento da bola. c) Encontre a transformada de Laplace da taxa de variação. d) Qual a área abaixo do percurso, realizado pela bola. e) Plotar o gráfico equação do item (a). f) Plotar o gráfico da transformada de Laplace da taxa de variação. UÉÅ gütutä{é4
Problemas. Confeccionar os Algoritmos, Fluxograma e Programação em Linguagem JAVA. Requisitos do trabalho:
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