Parte 9 PRÁTICAS DISPLAY DE 7 SEGMENTOS DISPLAY DE 7 SEGMENTOS DISPLAY DE 7 SEGMENTOS DISPLAY DE 7 SEGMENTOS DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

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1 Parte 9 PRÁTICAS.... Exemplo ; Programa 67 - Display 7 segmentos Programa ; de iniciação PORTE,RE0 ; Habilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY Escolher um ou mais BSF PORTA,RA5 ; Desabilita DPY CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital 0x0 ; Carrega "8" Escolher outros símbolos Exemplo Exemplo Neste programa observamos um bug. Ao invés de acer apenas um display, aceram dois. A causa deste bug não foi descoberta, porém não se trata de um erro no programa. Ao efetuar multiplexação temporal no display, este bug desaparece. Este display não foi feito para ser operado sem multiplexação. Este é um contador de 6 passos (0h a Fh). Não há manipulação na seleção de display. Todos os display s apresentam o mesmo valor. 5 6

2 Exemplo programa parte Parâmetros iniciais Exemplo programa parte de iniciação ; Programa 68 - Display 7 segmentos Programa constant TEMPOA = 0x0 constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x Escolher outros valores constant VALOR = 0xff entre 0h e FFh. constant Disp0 = 0x0 constant Disp = 0x9f 0h: Muito rápido constant Disp = 0x5 ffh: Muito lento constant Disp = 0x0d constant Disp = 0x99 constant Disp5 = 0x9 constant Disp6 = 0x constant Disp7 = 0xb constant Disp8 = 0x0 constant Disp9 = 0x09 constant DispA = 0x constant DispB = 0xc constant DispC = 0x6 constant DispD = 0x85 constant DispE = 0x6 constant DispF = 0x7 7 ; de iniciação PORTE,RE0 ; Habilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY Escolher um ou mais BSF PORTA,RA5 ; Desabilita DPY CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital 8 Exemplo programa parte Manipulação dos displays e temporização Exemplo rotina Disp0 Disp Disp Disp Disp Disp5 Disp6 Disp7 Disp8 Disp9 DispA DispB DispC DispD DispE DispF rotina DECFSZ DECFSZ DECFSZ VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA TEMPOA,F $-0x TEMPOB,F $-0x TEMPOC,F $-0x7 A constante VALOR é usada como parâmetro inicial para os três GPR s de contagem. Isto significa que, duplicando o valor atribuído à constante VALOR, a temporização da rotina é, aproximadamente, multiplicada por oito. Este tempo deve ser grande para que o usuário possa ler os valores apresentados no display. 9 0 Exemplo Exemplo programa parte Parâmetros iniciais Este programa coloca a palavra 0 no visor. Há seleção de display. Há multiplexação temporal. A multiplexação pode seguir qualquer ordem. ; Programa 69 - Display 7 segmentos Programa constant TEMPOA = 0x0 constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x Escolher outros valores constant VALOR = 0x0f entre 0h e FFh. constant Disp0 = 0x0 0h: Muito rápido constant Disp = 0x9f constant Disp = 0x5 ffh: Muito lento constant Disp = 0x0d

3 Exemplo programa parte de iniciação Exemplo programa parte Manipulação dos displays ; de iniciação BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital Todos os display s iniciam desligados. PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY Exemplo programa parte VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 Temporização e encerramento No exemplo, o tempo precisa ser grande para que o observador possa identificar os símbolos apresentados. No exemplo, o tempo precisa ser pequeno para que o observador não possa identificar a multiplexação. No exemplo, poder-se-ia usar, apenas, uma variável de contagem, mas, para fins didáticos, foram usadas três variáveis, para que se possa aumentar o tempo e observar a multiplexação. 5 Exemplo t t t t 6 Exemplo Exemplo Multiplexação Diminuindo o tempo de espera entre as escritas, obtémse uma frequência tão alta que torne a multiplexação temporal imperceptível ao usuário. O usuário tem a impressão de que os quatro números estão sempre escritos. A rotina poderia ser removida, gerando a máxima frequência de multiplexação, porém é melhor mantê-la, pois isso permite a escolha da frequência, idealmente a menor possível e que seja invisível aos olhos humanos. Como o tempo é baixo, é possível remover um ou dois 7 GPR s de contagem. 8

4 Exemplo programa parte Parâmetros iniciais e configuração das portas ; Programa 70 - Display 7 segmentos Programa constant TEMPOA = 0x0 constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0x0f ; Configurar constant Disp0 = 0x0 constant Disp = 0x9f constant Disp = 0x5 constant Disp = 0x0d ; de iniciação constant Disp = 0x99 constant Disp5 = 0x9 constant Disp6 = 0x constant Disp7 = 0xb BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY constant Disp8 = 0x0 BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY constant Disp9 = 0x09 BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY constant DispA = 0x BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY constant DispB = 0xc constant DispC = 0x6 CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída constant DispD = 0x85 CLRF TRISD ; Configura como saída constant DispE = 0x6 CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída constant DispF = 0x7 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital 9 Exemplo programa parte PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp8 ; Carrega 0 Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp9 ; Carrega Disp ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY DispA ; Carrega Disp ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY DispB ; Carrega Disp ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY DispC ; Carrega 0 Disp ; Carrega 0 ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY DispD ; Carrega Disp5 ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY DispE ; Carrega Disp6 ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY DispF ; Carrega Disp7 ; Carrega ; Chamada da ; Chamada da subrotina subrotina BSF DPY 0 PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display ; Retorna ao nome Exemplo programa parte Temporização e encerramento VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 00 0x0, 0x5 0 0x0, 0x6 0 BSF 0x09, 0 0 BSF 0x09, 0x 0 BSF 0x09, 0x 05 BSF 0x05, 0x5 06 BSF 0x0, 0x5 07 CLRF 0x05 08 CLRF 0x08 09 CLRF 0x09 0A 0x06 0B 0xf 0C 0x0, 0x5 0D 0x09, 0 0E 0x0 0F 0xe 0 BSF 0x09, 0 0x09, 0x 0x9f 0xe BSF 0x09, 0x 5 0x09, 0x 6 0x5 7 0xe 8 BSF 0x09, 0x 9 0x05, 0x5 A 0x0d B 0xe C BSF 0x05, 0x5 Exemplo D 0x0d E 0x08 Disassembly F 0x0f 50 0x0f 5 0x0f 5 0x0 5 DECFSZ 0x0, 0x 5 0x55 55 DECFSZ 0x, 0x 56 0x5 57 DECFSZ 0x, 0x 58 0x5 59 D 0x09, 0 D 0x09, 0 D 0x09, 0 E 0x99 E 0x0 E 0x6 F 0xe F 0xe F 0xe 0 BSF 0x09, 0 0 BSF 0x09, 0 0 BSF 0x09, 0 0x09, 0x 0x09, 0x 0x09, 0x 0x9 0x09 0x85 0xe 0xe 0xe BSF 0x09, 0x BSF 0x09, 0x BSF 0x09, 0x 5 0x09, 0x 5 0x09, 0x 5 0x09, 0x 6 0x 6 0x 6 0x6 7 0xe 7 0xe 7 0xe 8 BSF 0x09, 0x 8 BSF 0x09, 0x 8 BSF 0x09, 0x 9 0x05, 0x5 9 0x05, 0x5 9 0x05, 0x5 A 0xb A 0xc A 0x7 B 0xe B 0xe B 0xe C BSF 0x05, 0x5 C BSF 0x05, 0x5 C BSF 0x05, 0x5 Exemplo 5 Exemplo 5 Multiplexação nível Para que se crie um display com informação variável no tempo a uma taxa suficientemente lenta para que seja perceptível ao usuário, é preciso criar um loop de rotinas ou subrotinas, cada uma delas consistindo de seu próprio loop multiplexador. Pode ser necessário a criação de várias variáveis de controle de temporização. Etapa Etapa Etapa t Etapa

5 5 Exemplo 5 Exemplo 5 Etapa Etapa Etapa Etapa t t: Tempo pequeno, imperceptível ao usuário. t: Tempo grande, perceptível ao usuário. t: Multiplexação temporal dos display s. t: Multiplexação temporal dos estados do display total. t: Variável Tempo. t: Variáveis TempoD e TempoE. 5 6 Exemplo 5 Programa parte ; Programa 7 - Display 7 segmentos Programa 5 constant TEMPO = 0x0 constant TEMPOD = 0x constant TEMPOE = 0x constant VALOR = 0x0f ; Configurar constant Disp0 = 0x0 constant Disp = 0x9f constant Disp = 0x5 constant Disp = 0x0d constant Disp = 0x99 constant Disp5 = 0x9 constant Disp6 = 0x constant Disp7 = 0xb constant Disp8 = 0x0 constant Disp9 = 0x09 constant DispA = 0x constant DispB = 0xc constant DispC = 0x6 constant DispD = 0x85 constant DispE = 0x6 constant DispF = 0x7 Parâmetros iniciais, rotina de iniciação e temporização VALOR TEMPO DECFSZ TEMPO,F $-0x ; de iniciação BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital 7 Exemplo 5 Temporização da informação 0x07 ; Carrega W TEMPOE ; Carrega TEMPOE com W Partea 0xff ; Carrega W TEMPOD ; Carrega TEMPOD com W Parteb.. Manipulação. dos display s. DECFSZ TEMPOD,F ; Decrementa TEMPOD e pula Parteb ; Retorna DECFSZ TEMPOE,F ; Decrementa TEMPOE e pula Partea ; Retorna 8 Exemplo 5 Etapa Exemplo 5 0x07 ; Carrega W TEMPOE ; Carrega TEMPOE com W Partea 0xff ; Carrega W TEMPOD ; Carrega TEMPOD com W Parteb PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY Ao invés de empregar as os valores 0x07 e 0xff, é possível usar valores individuais, para cada uma das quatro etapas. Isto significa que algumas etapas pode ser mais demoradas, e outras podem ser mais breves. PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY DECFSZ TEMPOD,F ; Decrementa TEMPOD e pula Parteb ; Retorna DECFSZ TEMPOE,F ; Decrementa TEMPOE e pula Partea ; Retorna 9 0

6 6 Exemplo 6 Exemplo 6 Trata-se do exemplo com mais passos de multiplexação. DPY: Dutty-Cycle de /7 57,% DPY: Dutty-Cycle de /7,9% DPY: Dutty-Cycle de /7,9% DPY: Dutty-Cycle de /7,9% DPY DPY H L H L t t DPY H L t DPY H L T t Exemplo 6 ; Programa 7 - Display 7 segmentos Programa 6 constant TEMPOA 0x0 constant TEMPOB 0x constant TEMPOC 0x constant VALOR 0x0f ;configurar constant Disp0 0x0 constant Disp 0x9f constant Disp 0x5 constant Disp 0x0d ; de iniciação BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE ; Desabilita Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY PORTA,RA5 ; Habilita o Display DPY Disp ; Carrega ; Chamada da subrotina BSF PORTA,RA5 ; Desabilita Display DPY PORTE,RE0 ; Habilita o Display DPY Disp0 ; Carrega 0 ; Chamada da subrotina BSF PORTE,RE0 ; Desabilita Display DPY DECFSZ DECFSZ DECFSZ VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA TEMPOA,F $-0x TEMPOB,F $-0x TEMPOC,F $-0x7 Exemplo Configuração da porta B Exemplo Proposta 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 Entradas TRIS 0 0 Saída Entrada Saídas ativas em 0 Entradas Saídas 5 6

7 7 Exemplo Listagem ; Programa 7 - Teclado Programa Exemplo Análise IORLW 0xf0 ; Mascara o nibble mais significativo ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo 0xfe PORTC ; Habilita o teclado linha 0 0 MOVF PORTB,W ; Leitura do teclado IORLW 0xf0 ; Mascara o nibble mais significativo ; Indicar as teclas nos LEDs 7 A máscara serve para desabilitar os quatro LED s não utilizados. Os bits da máscara em um eliminam os respectivos bits de PORTB. A operação IOR foi escolhida por causa da lógica negativa de acionamento dos LED s. Apenas uma linha é lida. Não existe multiplexação temporal. Os LED s são acesos em um dutty-cycle de 0. 8 Exemplo Proposta Exemplo Parte Iniciação ; Programa 7 - Teclado Programa ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo 9 0 Exemplo Parte Exemplo Brilho dos LED s PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 Subrotina BSF PORTC,RC0 ; Desabilita teclado linha 0 PORTC,RC ; Habilita o teclado linha 0 Subrotina BSF PORTC,RC ; Desabilita teclado linha PORTC,RC ; Habilita o teclado linha 0 Subrotina BSF PORTC,RC ; Desabilita teclado linha PORTC,RC ; Habilita o teclado linha 0 Subrotina BSF PORTC,RC ; Desabilita teclado linha Uma linha é lida por vez. São quatro linhas. Os LED s são acesos em um dutty-cycle de 5%. Subrotina MOVF PORTB,W ; Leitura do teclado IORLW 0xf0 ; Mascara o nibble mais significativo ; Indicar as teclas nos LEDs

8 Mudou 8 Exemplo Proposta Exemplo Listagem ;75 - Teclado Programa ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo constant marqualrélio = 0x0 PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 MOVF PORTB,W ; Leitura do teclado linha 0 IORLW 0xf0 ; Mascara o nibble mais significativo ; Indicar as teclas nos LEDs BSF PORTC,RC0 ; Desabilita teclado linha 0 PORTC,RC ; Habilita o teclado linha 0 MOVF PORTB,W ; Leitura do teclado linha IORLW 0xf0 ; Mascara o nibble mais significativo marqualrélio SWAPF marqualrélio,w ; Inverte os nibbles para os LEDs ; Indicar as teclas nos LEDs BSF PORTC,RC ; Desabilita teclado linha ; Retorna ao nome SWAPF marqualrélio,w Exemplo Análise ; Inverte os nibbles para os LEDs A permutação serve para transformar o barramento de oito bits da MCU em um barramento de quatro bits para PORTB. Primeiramente, é enviado o nibble menos significativo. Posteriormente, é enviado o nibble mais significativo. Os LED s são acesos em um dutty-cycle de 5. 5 Outros exemplos Exemplo : Função toogle-switch usando push-button. Exemplo 5: Contador binário de 8 bits. Exemplo 6: Contador anel de 9 bits. Exemplo 7: Contador hexadecimal de nibble. Exemplo 8: Sensibilidade ao nível da tecla. Exemplo 9: Acionamento ao apertar a tecla. Exemplo 0: Teclado multifuncional. Em todos esses exemplos, o sistema possui memória, é uma máquina de estados estáveis finitos, o estado atual é preservado até que se pressione a tecla. Em sistemas desse tipo, é preciso criar travamentos de proteção contra transitórios no chaveamento. 6 Exemplo Toogle Exemplo Toogle ; Programa 76 - Teclado Programa constant marqualrélio = 0x0 L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo ; LEDs apagados PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 CLRF marqualrélio 7 Usa a rotina trava. COMF MOVF marqualrélio,f ; TOOGLE marqualrélio,w 8 Usa a rotina trava.

9 9 Exemplo 5 Contador binário de 8 bits ; Programa 77 - Teclado Programa 5 constant marqualrélio = 0x0 Exemplo 6 Contador anel de 9 bits ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo ; LEDs apagados PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 CLRF marqualrélio INCF COMF marqualrélio,f ; Passo de contagem marqualrélio,w ; Ajusta à lógica negativa 9 Usa a rotina trava. 50 Exemplo 6 Contador anel de 9 bits ; Programa 78 - Teclado Programa 6 constant marqualrélio = 0x0 ; de iniciação ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo ; LEDs apagados PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 0x0 ; Valor inicial do contador anel marqualrélio STATUS,C RLF marqualrélio,f ; Multiplica por COMF marqualrélio,w ; Ajusta à lógica negativa 5 Usa a rotina trava. Exemplo 6 Contador anel de 9 bits 0x0 ; Valor inicial do contador anel marqualrélio STATUS,C A configuração carry = 0 é feita porque a rotação para a esquerda usa este bit como bit fracionário de entrada. A configuração inicial 0x0 é necessária porque a rotação do valor 0x00 não faria diferença. Outra opção seria usar a configuração 0x00 junto com carry =. 5 Exemplo 7 Parte Definição das constantes Mudar J para baixo Exemplo 7 Parte Configurações ; Programa 79 - Teclado Programa 7 constant Disp0 = 0x0 constant Disp = 0x9f constant Disp = 0x5 constant Disp = 0x0d constant Disp = 0x99 constant Disp5 = 0x9 constant Disp6 = 0x constant Disp7 = 0xb constant Disp8 = 0x0 constant Disp9 = 0x09 constant DispA = 0x constant DispB = 0xc constant DispC = 0x6 constant DispD = 0x85 constant DispE = 0x6 constant DispF = 0x7 5 ; de iniciação CLRF TRISA ; Configura PORTA como saída ; Configura PORTC como saída CLRF TRISD ; Configura como saída CLRF TRISE ; Configura PORTE como saída 0x0f TRISB ; Configura PORTB como saídas e entradas 0x06 ; Carrega W com 0x06 ADCON ; PORTA e PORTE como digital PORTE,RE0 ; Habilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY BSF PORTE,RE ; Desabilita DPY BSF PORTA,RA5 ; Desabilita DPY 0xff PORTB ; Teclado inativo PORTC ; Teclado inativo ; LED s apagados PORTC,RC0 ; Habilita o teclado linha 0 0 5

10 0 Exemplo 7 Parte Exemplo 8 Sensibilidade ao nível da tecla Disp0 Disp Disp8 DispC Tecla solta Tecla apertada? Não Tecla apertada: Aceso Tecla solta: Apagado Disp Disp Disp Disp5 Disp6 Disp7 Disp9 DispA DispB DispD DispE DispF 55 Usa a rotina trava. Sim Ace Tecla apertada Tecla solta? Sim Apaga Não 0 Apertada Aceso Solta Apagado 56 t Exemplo 8 Sensibilidade ao nível da tecla ; Programa 80 - Teclado Programa 8 ; de iniciação CLRF TRISD 0x0f TRISB 0xfe PORTC CLRF ; LED s acesos COMF ; LED s apagados BTFSC PORTB,RB0 ; Master - Tecla solta $-0x ; Master - Tecla solta COMF ; LED s acesos BTFSS PORTB,RB0 ; Slave - Tecla pressionada $-0x ; Slave - Tecla pressionada Tecla apertada: Aceso Tecla solta: Apagado 0 Apertada Aceso Solta Apagado t Exemplo 9 Acionamento ao apertar a tecla ; Programa 8 - Teclado Programa 9 ; de iniciação constant TEMPOA = 0x CLRF TRISD constant TEMPOB = 0x 0x0f constant VALOR = 0x7f TRISB VALOR TEMPOB 0xfe TEMPOA PORTC CLRF $-0x $-0x BTFSC PORTB,RB0 ; Master $-0x ; Master ; Master COMF ; Toogle BTFSS PORTB,RB0 ; Slave $-0x ; Slave ; Slave Exemplo 0 Teclado multifunção Raiz ; Programa 8 - Teclado Programa 0 constant marqualrélio = 0x0 ; de iniciação CLRF TRISD 0x0f TRISB 0xff PORTB ; Teclado inativo 0xfe PORTC ; Habilita o teclado linha 0 0 CLRF marqualrélio Exemplo 0 Teclado multifunção Tecla 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB0 ;Slave 0 Tecla0 CLRF marqualrélio Tecla0b COMF marqualrélio,f Tecla0b SelecionaTecla 59 60

11 Exemplo 0 Teclado multifunção Tecla Exemplo 0 Teclado multifunção Tecla Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla CLRF marqualrélio BSF STATUS,C Teclab RLF marqualrélio,f Teclab Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla CLRF marqualrélio BSF STATUS,C Teclab RRF marqualrélio,f Teclab 6 6 Exemplo 0 Teclado multifunção Tecla Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla CLRF marqualrélio Teclab INCF marqualrélio,f Teclab 6 Exemplo 0 Teclado multifunção Subrotinas SelecionaTecla BTFSS PORTB,RB0 ;Master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla COMF marqualrélio,w ; Ajusta à lógica negativa constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA SelecionaTecla $-0x $-0x5 DECFSZ TEMPOC,F $-0x8 6 Configurações 65 Exemplo Programa bits PR 8 8 FEh 8 0 FFh 85 8 FBh 86 0 FFh FFh FFh FFh FBh FFh FFh 9 9 FFh 66

12 Exemplo 8 bits ; Programa 8 - Programa Exemplo 0 bits ; Programa 8 - Programa Experimente alterar ; de iniciação ;Configura PORTC como saída 0xfe PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o 0xff ;Dutty-cycle de 0 exatamente CCPRL ; de iniciação Experimente alterar ;Configura PORTC como saída 0xff PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o 0xff CCPRL BSF CCPCON,CCPX BSF CCPCON,CCPY ;_ ; 99,9075% Exemplo 0 bits Melhorado Exemplo Graduação em cinco níveis 8 bits ; Programa 8 - Programa ; de iniciação ;Configura PORTC como saída 0xff PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0xf CCPCON ;Habilita o 0xff CCPRL % 5 5% V MÉDIA DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b % 00b Fh b 7Eh % 00b BDh b FCh Exemplo Parte principal ; Programa 85 - Programa Exemplo Sub-rotina Empregada também no exemplo ; de iniciação ;Configura PORTC como saída 0xfb ;Motivo: 0xfb = 0xfc(0) - PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o 0x00 ;Dutty-cycle de exatamente 0xf ;Dutty-cycle de 5% exatamente 0x7e ;Dutty-cycle de 5 exatamente 0xbd ;Dutty-cycle de 75% exatamente 0xfc ;Dutty-cycle de 0 exatamente DC CCPRL b 5% 00b Fh 5 00b 7Eh 75% 00b BDh 0 00b FCh 7 CCPRL constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0x7f;configurável VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 7

13 Exemplo Graduação em quatro níveis 0 bits Exemplo Configuração Utiliza a subrotina do exemplo 0 67% % DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b % 0000b 55h 0 67% 0000b AAh b FFh 0 V MÉDIA 7 ; Programa 86 - Programa #include<p6f877.inc> config_wdt_off & _XT_OSC & _LVP_OFF ; de iniciação ;Configura PORTC como saída 0xff PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o 7 Exemplo Exemplo 5 Onda dente-de-serra de 8 bits 0xff ;Dutty-cycle de 0 aproximadamente CCPRL BSF CCPCON,CCPX ;esta linha pode ser removida BSF CCPCON,CCPY ;_ 0 V MÉDIA 0xaa ;Dutty-cycle de 67% aproximadamente CCPRL BSF CCPCON,CCPX ;esta linha pode ser removida CCPCON,CCPY ;0000_0 0x55 ;Dutty-cycle de % aproximadamente CCPRL CCPCON,CCPX DC BSF CCPCON,CCPY ;0000_0 CCPRL CCPX CCPY 0x00 ;Dutty-cycle de exatamente CCPRL CCPCON,CCPX CCPCON,CCPY ; _00 0 b FFh 67% 0000b AAh 0 % 0000b 55h b FFh CCPRL 76 Exemplo 5 Configuração Exemplo 5 ; Programa 87 - Programa 5 ; de iniciação STATUS,RP BSF STATUS,RP0 ;Configura PORTC como saída 0xff PR ;Configura o período do STATUS,RP0 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o CLRF CCPRL São 56 níveis diferentes. Usar o procedimento anterior geraria um programa grande. É mais fácil usar incremento. Um GPR precisa ser usado como elemento de memória. Opcionalmente, o próprio SFR CCPRL pode ser usado 77 como memória. INCF CCPRL,F constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant VALOR = 0xbf ;Configurar VALOR TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x 78

14 Exemplo 6 Onda triangular de 8 bits Exemplo 6 Configuração 0 FFh CCPRL V MÉDIA ; Programa 88 - Programa 6 ; de iniciação ;Configura PORTC como saída 0xff PR ;Configura o período do 0x07 TCON ;Habilita o Timer com :6 0x0f CCPCON ;Habilita o CLRF CCPRL Exemplo 6 Subida INCFSZ CCPRL,F Subida Descida+ ;Evita o spike para baixo Exemplo 7 selecionado por teclas 0 / % / 67% 0 Descida DECFSZ CCPRL,F Descida Subida constant TEMPOA = constant TEMPOB = constant VALOR = VALOR TEMPOB TEMPOA 0x 0x 0xbf $-0x $-0x 8 DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b % 0000b 55h 0 67% 0000b AAh b FFh 0 8 Exemplo 7 Parte principal Exemplo 7 Sub-rotinas ; Programa 89 - Programa 7 ; de iniciação 0x0f TRISB 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0xfe PORTC BTFSS PORTB,RB0 ;Master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla 8 Tecla0 BTFSS PORTB,RB0 ;Slave 0 Tecla0 0x00 CCPRL ;Dutty-cycle de exatamente CCPCON,CCPX CCPCON,CCPY Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla 0x55 CCPRL ;Dutty-cycle de % aproximadamente CCPCON,CCPX BSF CCPCON,CCPY Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla 0xaa CCPRL ;Dutty-cycle de 67% aproximadamente BSF CCPCON,CCPX CCPCON,CCPY Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla 0xff CCPRL ;Dutty-cycle de 0 aproximadamente BSF CCPCON,CCPX BSF CCPCON,CCPY DC CCPRL CCPX CCPY b 0 0 % 0000b 55h 0 67% 0000b AAh 0 0 b FFh 8

15 5 Exemplo 8 alternado por uma tecla Exemplo 8 alternado por uma tecla 5% 5 75% % 5 5% V MÉDIA DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b % 00b Fh b 7Eh % 00b BDh b FCh DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b % 00b Fh b 7Eh % 00b BDh b FCh Exemplo 8 Parte principal Exemplo 8 Sub-rotina ; Programa 90 - Programa 8 ; de iniciação 0x0f TRISB 0xfb PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0xfe PORTC No anterior era 0xff DC CCPRL b 5% 00b Fh 5 00b 7Eh 75% 00b BDh 0 00b FCh 0x00 0xf 0x7e 0xbd 0xfc 87 CCPRL BTFSC PORTB,RB0 ;master $-0x BTFSS PORTB,RB0 ;slave $-0x constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf ;configurável VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 88 Exemplo 8 Sub-rotina Exemplo 9 com teclas +/- O exemplo 7 não precisa de trava porque a função das quatro teclas é sempre a mesma, não é necessário saber qual o estado anterior, e, por isso, uma consideração de múltiplas tecladas, da parte da MCU, decorrente de oscilação, não provoca efeito cumulativo. O exemplo 8 precisa de trava porque a função da tecla é variável, é necessário saber qual o estado anterior, e, por isso, uma consideração de múltiplas tecladas, da parte da MCU, decorrente de oscilação, provoca efeito cumulativo. Decremento Incremento 89 90

16 6 Exemplo 9 com teclas +/- Parte ; Programa 9 - Programa 9 constant marqualrélio = 0x0 ; de iniciação CLRF marqualrélio BTFSS PORTB,RB0 ;master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;master Tecla 0x0f TRISB 0xff PR Tecla0 BTFSS PORTB,RB0 ;slave 0 0x07 Tecla0 TCON DECF marqualrélio,f 0x0f CCPCON Escreve 0xfe PORTC Tecla BTFSS PORTB,RB ;slave Tecla INCF marqualrélio,f 9 *Esta linha pode serremovida. Escreve ;* Exemplo 9 com teclas +/- Parte *Esta linha pode ser removida. ;espera constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 9 Exemplo 9 com teclas +/- Parte Exemplo 9 com teclas +/- Escreve MOVF marqualrélio, W CCPRL ;multiplica por 6 STATUS,C RLF CCPRL,F STATUS,C RLF CCPRL,F STATUS,C RLF CCPRL,F STATUS,C RLF CCPRL,F antes CCPRL 7 0 depois CCPRL As quatro instruções RLF têm a função de multiplicar CCPRL por dezesseis. Esta multiplicação tem o objetivo de tornar o efeito da tecla mais grosso de modo que o controle da variação no brilho ocorra mais rapidamente. São usados quatro bits na determinação do dutty-cycle. São dezesseis níveis admissíveis. Um incremento no valor máximo gera o valor mínimo. Um decremento no valor mínimo gera o valor máximo. O programa pode ser aprimorado eliminando o wrap back. *Esta linha pode serremovida. 9 9 Exemplo 0 Teclas +/- melhoradas Etapas iguais às do programa anterior Exemplo 0 Teclas +/- melhoradas ; Programa 9 - Programa 0 constant marqualrélio = 0x0 ; de iniciação CLRF marqualrélio 0x0f BTFSS PORTB,RB0 ;master 0 TRISB Tecla0 0xff BTFSS PORTB,RB ;master PR Tecla 0x07 TCON Tecla0 0x0f BTFSS PORTB,RB0 ;slave 0 CCPCON Tecla0 0xfe DECF marqualrélio,f PORTC Escreve ;espera constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 Escreve MOVF marqualrélio, W CCPRL ;multiplica por 0x07 ;máscara 0000_0 ANDWF CCPRL,F ;aplica a máscara STATUS,C RLF CCPRL,F RLF CCPRL,F RLF CCPRL,F RLF CCPRL,F RLF CCPRL,F *Esta linha pode serremovida. Tecla BTFSS PORTB,RB ;slave Tecla INCF marqualrélio,f Escreve ;* 95 *Esta linha pode ser removida. 96

17 7 Exemplo 0 com teclas +/- Conflito As cinco instruções RLF têm a função de multiplicar CCPRL por. São usados três bits na determinação do dutty-cycle. São oito níveis admissíveis. A máscara é usada para eliminar os bits de retorno em um na rotação. Por causa do uso da máscara, não é preciso zerar o cary em cada rotação Conflito Quando a saída está em nível lógico baixo, a terceira linha do teclado também é ativada porque o pino é o mesmo. Por causa deste problema, pode ser que, ao acionar as teclas da terceira linha no instante em que o sinal esteja em 0, elas funcionem normalmente apesar do programa ter acionado apenas a primeira linha. Quanto mais baixo é o dutty-cycle, maior é a probabilidade de que a terceira linha funcione inadvertidamente. Exemplo selecionado por teclas 0 /7 57,% /7,% 5/7 7,% /7 8,6% 6/7 85,7% /7,9% 7/ Exemplo selecionado por teclas Exemplo selecionado por teclas DC CCPRL CCPX CCPY Decimal b 0x d,% b 0x 0 06d 8,6% 00000b 0x d,9% 000b 0x6d 0 08d 57,% 00000b 0x d 7,% 000b 0xb d 85,7% 00b 0xdb d 0 b 0xff 0 0d ; Programa 9 - Programa ; de iniciação 0x0f TRISB 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON CLRF CCPRL CCPCON,CCPX CCPCON,CCPY constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 0 0

18 8 Exemplo selecionado por teclas PORTC,RC0 BTFSS PORTB,RB0 ;Master 00 Tecla00 BTFSS PORTB,RB ;Master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;Master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;Master 0 Tecla0 BSF PORTC,RC0 PORTC,RC BTFSS PORTB,RB0 ;Master 0 Tecla0 BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BTFSS PORTB,RB ;Master Tecla BSF PORTC,RC 0 Exemplo selecionado por teclas Tecla00 Tecla0 BTFSS PORTB,RB0 ;Slave 00 BTFSS PORTB,RB0 ;Slave 0 Tecla00 Tecla0 0x00 0x9 CCPRL ;Dutty-cycle de 0/7 CCPRL ;Dutty-cycle de /7 CCPCON,CCPX CCPCON,CCPX Tecla0 Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave 0 BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla0 Tecla 0x 0xb6 CCPRL ;Dutty-cycle de /7 CCPRL ;Dutty-cycle de 5/7 BSF CCPCON,CCPX BSF CCPCON,CCPX Tecla0 Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave 0 BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla0 Tecla 0x9 0xdb CCPRL ;Dutty-cycle de /7 CCPRL ;Dutty-cycle de 6/7 CCPCON,CCPX CCPCON,CCPX Tecla0 Tecla BTFSS PORTB,RB ;Slave 0 BTFSS PORTB,RB ;Slave Tecla0 Tecla 0x6d 0xff CCPRL ;Dutty-cycle de /7 CCPRL ;Dutty-cycle de 0 7/7 BSF CCPCON,CCPX BSF CCPCON,CCPX Exemplo Palavra binária ADRESL 0d 0V 55d 5V Exemplo Palavra binária Parte Exemplo Palavra binária ; Programa 9 - Entrada analógica Programa ; de iniciação CLRF TRISD CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0x59 ADCON0 ;00_0X ;0 - ADCLOCK = FOSC/8 = FCY/ ;0 - AN ;0 - GODONE ; ADON 07 BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão ;espera constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 08

19 9 Exemplo Palavra binária Exemplo Palavra anel bits L 7 L 6 L 5 L L L L L 0 O AD clock é de f CY /. T AD = T CY. O tempo para a conversão é: t conv = 0 T AD. t conv = 0 T CY. ADRESL ADRESH Val. Mín. Máx Exemplo Palavra anel bits Parte Exemplo Palavra anel bits Parte ; Programa 95 - Entrada analógica Programa ; de iniciação CLRF TRISD CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0x59 ADCON0 ;00_0X ;0 - ADCLOCK = FOSC/8 = FCY/ ;0 - AN ;0 - GODONE ; ADON BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CLRF COMF ;seleção de meias BTFSS ADRESH,0x7 R0567 R89ABCDEF ;seleção de quartas R0567 BTFSS ADRESH,0x6 R0 R567 R89ABCDEF BTFSS ADRESH,0x6 R89AB RCDEF ;seleção de oitavas R0 BTFSS ADRESH,0x5 R0 R R567 BTFSS ADRESH,0x5 R5 R67 R89AB BTFSS ADRESH,0x5 R89 RAB RCDEF BTFSS ADRESH,0x5 RCD REF ;oitavas R0 R R5 R67 R89 RAB RCD REF,RD0 TerminaSeleção,RD TerminaSeleção,RD TerminaSeleção,RD TerminaSeleção,RD TerminaSeleção,RD5 TerminaSeleção,RD6 TerminaSeleção,RD7 TerminaSeleção Exemplo Palavra anel bits Parte Exemplo Palavra hexadecimal bits TerminaSeleção constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 ADRESL ADRESH Val. Mín. Máx a b c d e f 0000

20 Bloco básico 0 Exemplo Palavra hexadecimal bits ; Programa 96 - Entrada analógica Programa ; de iniciação CLRF PORTA CLRF CLRF TRISD CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xdf OPTION_REG PORTE,RE0 ;Habilita DPY BSF PORTE,RE ;Desabilita DPY BSF PORTE,RE ;Desabilita DPY BSF PORTA,RA5 ;Desabilita DPY 0x59 ADCON0 ;00_0X ;0 - ADCLOCK = FOSC/8 = FCY/ ;0 - AN ;0 - GODONE ; ADON constant Disp0 = 0x0 constant Disp = 0x9f constant Disp = 0x5 constant Disp = 0x0d constant Disp = 0x99 constant Disp5 = 0x9 constant Disp6 = 0x constant Disp7 = 0xb constant Disp8 = 0x0 constant Disp9 = 0x09 constant DispA = 0x constant DispB = 0xc constant DispC = 0x6 constant DispD = 0x85 constant DispE = 0x6 constant DispF = 0x7 5 Exemplo Palavra hexadecimal bits BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x ;Não precisava verificar porque já tem a espera adiante MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão 6 Exemplo Palavra hexadecimal bits ;escreve ;seleção de meias ;seleção de décimas sextas R_0 BTFSS ADRESH,7 R0 Disp0 TerminaSeleção R0567 BTFSS ADRESH,0x R_ R89ABCDEF R_0 Disp TerminaSeleção R_ R_ R Disp ;seleção de quartas BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R0567 R_ R_ Disp BTFSS ADRESH,0x6 R_ TerminaSeleção R0 R_ R5 Disp R567 BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R89ABCDEF R_5 R_ Disp5 BTFSS ADRESH,0x6 R_5 TerminaSeleção R89AB R_6 R67 Disp6 RCDEF BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R_7 R_6 Disp7 ;seleção de oitavas R_7 TerminaSeleção R0 R_8 R89 Disp8 BTFSS ADRESH,0x5 BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R0 R_9 R_8 Disp9 R R_9 TerminaSeleção R567 R_A RAB DispA BTFSS ADRESH,0x5 BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R_B R5 R_A DispB R67 R_B TerminaSeleção R_C R89AB RCD DispC BTFSS ADRESH,0x5 BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R89 R_D R_C DispD RAB R_D TerminaSeleção RCDEF REF R_E DispE BTFSS ADRESH,0x5 BTFSS ADRESH,0x TerminaSeleção R_F 7 RCD R_E DispF REF R_F TerminaSeleção Exemplo Palavra hexadecimal bits TerminaSeleção constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x constant VALOR = 0xf ;configurável VALOR TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 8 Exemplos a Controle CCPR ADRES 9 Exemplo Controle 8 bits ; Programa 97 - Entrada analógica Programa ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 Este programa serve como base para os programas seguintes. BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP 0

21 Exemplo 5 Controle invertido 8 bits Parte Exemplo 5 Controle invertido 8 bits Parte ; Programa 98 - Entrada analógica Programa 5 ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão de dado BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP COMF CCPRL,F Exemplos e 5 Exemplo 6 Controle duplicado 8 bits Parte FFh 0 Exemplo V MÉDIA ; Programa 99 - Entrada analógica Programa 6 FFh 0 Exemplo 5 x (graus) V MÉDIA x (graus) ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 Exemplo 6 Controle duplicado 8 bits Parte Exemplo 7 Onda triangular 8 bits Parte BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP RLF CCPRL,F A alteração provocada pelo carry é irrelevante no contexto do brilho da lâmpada e pode ser desprezada. 5 ; Programa 00 - Entrada analógica Programa 7 ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 6

22 Exemplo 7 Onda triangular 8 bits Parte Exemplos 6 e 7 BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão de dado BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP BTFSC CCPRL,0x7 COMF CCPRL,F RLF CCPRL,F FFh FFh 0 0 Exemplo 6 Exemplo 7 V MÉDIA x (graus) V MÉDIA x (graus) 7 8 Exemplo 8 Duplo triangular 8 bits Parte Exemplo 8 Duplo triangular 8 bits Parte ; Programa 0 - Entrada analógica Programa 8 ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 9 BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP BTFSC CCPRL,0x6 COMF CCPRL,F RLF CCPRL,F RLF CCPRL,F 0 Exemplo 9 Redução a 8 níveis 8 bits Parte Exemplo 9 Redução a 8 níveis 8 bits Parte ; Programa 0 - Entrada analógica Programa 9 ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL ;Envio para o CCP 0xe0 ;0_0000 ANDWF CCPRL,F

23 0h 0h 60h 80h A0h C0h E0h 0h 0h 60h 80h A0h C0h E0h h 8h 6Ch 90h Bh D8h FCh Exemplos 8 e 9 Exemplos 9 melhorado FFh 0 Exemplo 8 Exemplo 9 Exemplo 9 corrigido V MÉDIA x (graus) FFh 0 Exemplo 9 V MÉDIA x (graus) O exemplo 9 atinge, no máximo o valor E0h. Ele pode ser melhorado para atingir até o valor FCh. Como os valores binários seriam mais complicados, a solução seria usar uma look-up table como no exemplo. Exemplo 0 Blink regulável 8 bits Parte Exemplo 0 Blink regulável 8 bits Parte ; Programa 0 - Entrada analógica Programa 0 ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 5 CLRF CCPRL ;toogle na lâmpada COMF CCPRL ;faz a conversão BSF ADCON0,GO BTFSC ADCON0,GO $-0x ;manipula o resultado STATUS,C RRF ADRESH,F STATUS,C RRF ADRESH,F 0x7 ADDWF ADRESH,W ;espera constant TEMPOA = 0x constant TEMPOB = 0x constant TEMPOC = 0x TEMPOC TEMPOB TEMPOA $-0x $-0x DECFSZ TEMPOC,F $-0x7 6 Exemplo 0 Blink regulável 8 bits Exemplo Controle 0 bits Parte O valor mínimo de ADRESH é de. A sua mínima divisão inteira por quatro é de. O valor máximo de ADRESH é de FFh. A sua máxima divisão inteira por quatro é de Fh. O mínimo parâmetro da temporização é de + 7h = 7h. Isto implica na máxima frequência pisca-pisca. O máximo parâmetro da temporização é de Fh + 7h = 56h. Isto implica na mínima frequência pisca-pisca. 7 ; Programa 0 - Entrada analógica Programa ; de iniciação CLRF ADCON ;Habilita os oito canais AD 0x08 ; b TRISA ;Entrada AD 0xff PR 0x07 TCON 0x0f CCPCON 0x59 ;00_0X ADCON0 8

24 Igual ao dos programas, 5, 6, 7, 8 e 9 Instruções Exemplo Controle 0 bits Parte BSF ADCON0,GO ;Inicia a conversão AD BTFSC ADCON0,GO ;Verifica fim da conversão $-0x MOVF ADRESH,W ;Leitura do valor de tensão CCPRL BTFSS ADRESL,0x7 R0X RX R0X CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY Cópia dos dois RX bits menos BSF CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 significativos R0Y RY R0Y CCPCON,CCPY RY BSF CCPCON,CCPY 9 Controle São gastas catorze linhas de código para a cópia dos dois bits menos significativos. A rotina para a cópia dos 8 bits mais significativos emprega, apenas, seis linhas. BTFSS T CY T CY T CY T CY BTFSS T CY T CY T CY BSF T CY BTFSS T CY T CY T CY BSF T CY T CY T CY BSF BTFSC MOVF T CY T CY T CY T CY T CY T CY 0 R0X RX R0Y RY BTFSS ADRESL,0x7 R0X RX CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPY CCPCON,CCPY Exemplo Controle 0 bits R0X RX R0Y RY BTFSS ADRESL,0x7 R0X RX CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPY CCPCON,CCPY R0X RX R0Y RY BTFSS /BSF BTFSS BSF/BSF BTFSS ADRESL,0x7 R0X RX CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPY CCPCON,CCPY R0X RX R0Y RY BTFSS ADRESL,0x7 R0X RX CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPX BTFSS ADRESL,0x6 R0Y RY BSF CCPCON,CCPY CCPCON,CCPY BTFSS T CY T CY /BSF T CY BTFSS T CY T CY /BSF T CY Controle BSF T CY BTFSC T CY T CY MOVF T CY T CY T CY São gastos 0T CY s para a cópia dos dois bits menos significativos. São gastos 9T CY s para a cópia dos oito bits menos significativos. O uso de 0 bits mais do que duplica o tempo de execução da cópia.