INSTITUTO DE TECNOLOGIA EMERSON MARTINS

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1 INSTITUTO DE TECNOLOGIA EMERSON MARTINS KIT DIDÁTICO P02 Manual didático para utilização da plataforma P02

2 Conteúdo APRESENTAÇÃO DO KIT P Módulo de entradas digitais de pulso:... 3 OSCILADOR À CRISTAL... 4 MÓDULO DE DISPLAYS DE SETE SEGMENTOS MULTIPLEXADO... 4 MÓDULOS DE LEDS DE SINALIZAÇÃO... 6 MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICA... 6 MÓDULO SINALIZADOR DE AUDIO... 7 MÓDULO DE COMUNICAÇÃO SERIAL... 8 Especificação elétrica parao padrão RS MÓDULO DE DISPLAY DE LCD MATRIZ DE LEDS GRAVADOR PICKIT Procedimento para gravar um arquivo com o software PICKIT GRAVAÇÃO UTILIZANDO O MPLAB CRIAÇÃO DE UM PROJETO NO MPLAB v LISTA DE EXERCÍCIOS RESOLVIDOS EM ASSEMBLY ESQUEMA ELÉTRICO...54 TERMO DE GARANTIA EMERSON ELETRÔNICOS Página 2

3 APRESENTAÇÃO DO KIT P02 O kit P02 foi desenvolvido para alunos de cursos técnicos, engenharia e desenvolvedores na área de microcontroladores, o mesmo conta com alguns módulos que podem ser interligados por meio de jumpers de modo a unir os módulos para desenvolver sistemas microcontrolados completos. O kit utiliza um microcontrolador PIC18F4520 do fabricante MICROCHIP que é detentora da marca, e qualquer nome ou símbolo com referência à altera é de propriedade da mesma. A seguir serão apresentados os módulos que compõem o P02 Módulo de entradas digitais de pulso: Este módulo é composto por 8 chaves tácteis sem retenção, e podem fornecer sinais de borda de subida e descida. Os níveis de tensão fornecidos nas saídas são: Nível lógico zero=0v e Nível lógico 1=5V. A figura 1 apresenta a localização do módulo na placa e os bornes de saídas dos sinais. ATIVAS EM UM ATIVAS EM ZERO Figura 1 De acordo com a tabela 1, temos a função de cada entrada do módulo de chaves de pulso. Tabela 1 CHAVE BORDA DE DESCIDA CHAVE BORDA DE SUBIDA BT_1 SIM BT_5 SIM BT_2 SIM BT_6 SIM BT_3 SIM BT_7 SIM BT_4 SIM BT_8 SIM EMERSON ELETRÔNICOS Página 3

4 OSCILADOR À CRISTAL Nos pinos 13 e 14 do PIC18f4520 está um oscilador de cristal que pode ser utilizado internamente pelos programas, o cristal que vem no kit é de 4MHz e a localização é mostrada na figura 2 e o esquema de ligação na figura 3. Figura 2 Figura 3 MÓDULO DE DISPLAYS DE SETE SEGMENTOS MULTIPLEXADO O módulo de display de sete segmentos é formado por 8 displays multiplexados, ou seja, todos os segmentos de a à dp de todos os displays são interligados, formando um barramento só, para que seja escolhido o display que irá apresentar a informação desejada deverá ser acionado o respectivo sinal do catodo do mesmo. Para informações de mais de um dígito deverá ser acionado um catodo por vez, o esquema elétrico do módulo é apresentado na figura 4 e a localização na placa na figura 5. EMERSON ELETRÔNICOS Página 4

5 Figura 4- esquema elétrico do módulo dos displays BORNES DOS SEGMENTOS E DOS TRANSISTORES DOS CATÔDOS Figura 5 LOCALIZAÇÃO NA PLACA DOS CONECTORES DO MÓDULO DOS DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS EMERSON ELETRÔNICOS Página 5

6 MÓDULOS DE LEDS DE SINALIZAÇÃO Para facilitar a visualização dos resultados dos programas, foi implementado um módulo composto por 4 leds, estes leds já está interligados aos pinos do PORTD do PIC18F4520, dispensando então a ligação por meio de bornes. Os pinos e seus respectivos leds são apresentados na tabela 3. Os resistores dos leds estão dimensionados para acionamento com 5V, que é a tensão de alimentação do kit, e presente nas saídas do PIC18F4520. O JUMPER JP2 está ligado aos catôdos destes leds, caso o programador queira desabilitá-los basta retirar o jumper do local Tabela 2 LED PINO DO CPLD RD0 PINO 19 RD1 PINO 20 RD2 PINO 21 RD3 PINO 22 A localização do módulo de leds é apresentada na figura 6. Leds do portd Jumper dos leds Figura 6 leds e jumper dos leds MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICA O módulo de entrada analógica é composto por dois potenciômetros que enviam o sinal analógico para dois buffers de tensão formado por um circuito integrado LM358, para casamento de impedância. Dessa forma quando houver mudança na posição dos potenciômetros, a tensão nos bornes POT_1 e POT_2, podem variar de 0V à 3,7V. A figura 7 apresenta o esquema elétrico do módulo e a figura 8 apresenta a localização do módulo. EMERSON ELETRÔNICOS Página 6

7 Figura 7 esquema elétrico do módulo de entradas analógicas SINAIS ANALÓGICOS Figura 8- LOCALIZAÇÃO DO MÓDULO DE ENTRADAS ANALÓGICAS MÓDULO SINALIZADOR DE AUDIO O módulo de áudio é formado por um buzzer, este dispositivo tem a capacidade de se dilatar e comprimir de acordo com a aplicação de tensão em seus terminais, dessa forma é muito utilizado para gerar áudio em sistemas de telefonia, alarmes entre outros. Dever-se evitar mantê-lo ligado, utilizar para gerar áudio com aplicação de qualquer frequência entre 20Hz e 20khz que é a faixa audível para os humanos. A figura 9 apresenta sua localização na placa, e o borne de ligação do mesmo. BORNE DE LIGAÇÃO DO BUZZER Figura 9- LOCALIZAÇÃO DO BUZZER EMERSON ELETRÔNICOS Página 7

8 MÓDULO DE COMUNICAÇÃO SERIAL O módulo de comunicação serial permite que o microcontrolador seja ligado a um outro equipamento tal como um computador para troca de dados de forma serial, entre elas está o padrão RS-232 com comunicação em duas vias full-duplex. Como os padrões de tensões do microcontrolador são diferentes de outros dispositivos há a necessidade de se adequar essas tensões por meio de um circuito integrado MAX232. Especificação elétrica parao padrão RS-232 O padrão RS-232 define uma faixa de tensão que dever ser identificada pelos terminais como níveis lógicos 0' e '1'. O nível lógico '1' é representado pela faixa de tensão de -3V a -15V. Da mesma forma, o nível lógico 0' é identificado pela faixa de tensão de 3V a 15V. A faixa de tensão de -3V a +3V é uma região de transição, sendo, portanto, de nível lógico indefinido. Embora os níveis de tensão -3V e +3V sejam reconhecidos, respectivamente, como níveis lógicos '1' e 0', é recomendado que o transmissor não aplique em nenhum dos pinos uma tensão menor que +5V para representar o nível lógico 0 Assim como ele não deve aplicar nenhuma tensão menor que -5V para representar nível lógico '1'. Essa diferença de 2V funciona como uma margem de segurança contra ruídos na linha. Seguindo esse mesmo raciocínio, vale a pena ressaltar que o padrão RS-232 impõe um limite máximo para a tensão em cada um dos seus pinos de +25V e -25V, sendo a diferença (25V - 15V = 10V) utilizada como margem de segurança. Tendo em vista a faixa de tensão especificada pelo padrão RS-232 para a representação dos níveis lógicos 0 e 1, não se pode conectar os pinos do DB-9 diretamente aos pinos do microcontrolador, uma vez que os níveis de tensão fornecidos por este último não são compatíveis com os do padrão RS-232. Para resolver o problema é preciso efetuar uma conversão de tensão correspondente aos respectivos níveis lógicos utilizados pelo padrão RS-232 e pelo microcontrolador. RS-232 driver/receiver (MAX232) O que esse CI faz é converter os níveis de tensão correspondentes à lógica TTL no padrão RS-232 e vice-versa. Na figura 10 é apresentada uma conexão utilizando apenas um canal do max-232. EMERSON ELETRÔNICOS Página 8

9 Figura 10 Pinagem do pino DB-9 macho A figura 11 apresenta o esquema elétrico da placa P02, e a localização na placa é mostrada na figura 12 Figura 11 esquema elétrico do módulo de comunicação serial EMERSON ELETRÔNICOS Página 9

10 Bornes de transmissão e recepção da usart Figura 12 localização do módulo de comunicação serial MÓDULO DE DISPLAY DE LCD Este módulo é composto por um display LCD de 2 linhas e 16 colunas e pode ter comunicação de dados à 4 vias e a 8 vias, o pino R/W está diretamente aterrado e com isso só é possível fazer operação de escrita no LCD. O potenciômetro CONTRASTE_LCD ajusta a tensão no pino VEE do mesmo que controla a intensidade do contraste LCD. O esquema de ligação é apresentado na figura 13 e a localização tal como os bornes de ligação são apresentados na figura 14. Figura 13 esquema de ligação do LCD EMERSON ELETRÔNICOS Página 10

11 BORNES DE LIGAÇÃO DO LCD Figura 14 localização do display de LCD e dos bornes de ligação MATRIZ DE LEDS O Conceito de matriz de leds é utilizado a bastante tempo em equipamentos eletrônicos tais como painéis rodoviários, painéis com mensagens em ônibus, painéis publicitários, painéis de chamadas de clientes entre outros. A idéia é de apresentar números, letras ou imagens formadas a partir de pontos luminosos formados pelo acionamento de leds, dessa forma em um painel liga-se somente os leds utilizados para formar o caractere desejado. A plataforma P02 possui um painel de led formado por três matrizes 7X5, que são definidas por 7 linhas e 5 colunas totalizando 35 leds por matriz, dessa forma o painel referido possui 105 leds. A disposição de cada coluna é apresentada a seguir, com os anodos de cala linha interligados e os catôdos de cada coluna interligados entre si. Figura 15 EMERSON ELETRÔNICOS Página 11

12 O princípio de funcionamento é ligar cada catôdo comum (nível zero) de cada coluna por um tempo determinado e nesse mesmo tempo ligar as linhas referentes aos leds que formam o caractere a ser exibido, e isso pode ser feito da direita para a esquerda repetidamente, para que cada grupo de leds relacionados a uma coluna qualquer seja exibido por um tempo enquanto os outros ficam apagados. Essa técnica permite economizar pinos em um projeto, veja que se fossem acionados um led por pino, somente para uma matriz seria utilizados 35 leds, com essa técnica a quantidade de pinos cai para 12. Ao serem adicionadas mais matrizes, o que aumenta é somente o número de colunas, pois o número de linhas permanece constante, assim na plataforma P02 ao invés de 105 pinos para as matrizes é necessário apenas 22 pinos. Outro recurso foi utilizado para o acionamento dos catôdos de modo a economizar mais pinos, um circuito integrado CD4067 (multiplexador) de 4 entradas para 16 saídas. Esse CI faz a escolha de um sinal de entrada e o coloca na saída respectiva entre 16 combinações de entrada. Logo colocando a entrada de dados em nível lógico 1, quando mudarmos as cominações de entrada de à cada uma das saídas será acionada por vez (nível 1), mas como necessitamos nível zero para cada catôdo foi utilizado também circuitos integrados ULN2803 que são buffers de corrente com inversores que fornecem o nível zero necessário para dar condições de acionamentos dos leds da matriz. O número de pinos do microcontrolador fica então reduzido a 7 para as linhas (L1 à L7) e mais 4 para as combinações das colunas (A,B,C, e D) num total de 11 pinos para 105 leds. Como temos somente 15 colunas, a combinação não foi utilizada e não tem nenhum efeito no funcionamento. O esquema elétrico da P02 é apresentado na figura 16: Figura 16 esquema elétrico da matris de leds EMERSON ELETRÔNICOS Página 12

13 A localização do módulo da matriz de leds é apresentado pela figura 17. BORNES DE LINHAS E COLUNAS ULN2803 Cd4067 Figura 17 A primeira coluna de leds da matriz (da esquerda para direita) pode ser utilizada como leds independentes quando a matriz não estiver sendo utilizada, assim além dos leds verdes, pode-se utilizar mais 7 leds vermelhos modificando a posição dos jumper JP1 para a posição L, caso ele esteja na posição M os leds estão direcionados para a matriz, a figura 18 mostra os leds que podem ser utilizados independentes da matriz e o jumper JP1. Leds da primeira coluna da matriz Figura 18 EMERSON ELETRÔNICOS Página 13

14 GRAVADOR PICKIT2 O sistema de gravação da P02 é composto por um gravador compatível com o PICKIT2 da microchip, o mesmo está implementado internamente e faz o procedimento de gravação via porta USB. Para gravar um programa no pic 18f4520 pode-se proceder de duas formas. a) Por meio do software PICKIT2 b) Por meio do mplab Procedimento para gravar um arquivo com o software PICKIT2 Posicione as chaves LIGA (PARA FORA) e grava (PARA DENTRO) Conforme a figura 19 CHAVE LIGA PARA FORA CHAVE GRAVA PARA DENTRO Figura 19 chaves de ligação de gravação. Abra o software pickit2 conforme figura 20 Figura 20 software pickit2 EMERSON ELETRÔNICOS Página 14

15 Na aba FILE clique em import HEX e procure o arquivo que deseja gravar com extensão hexadecimal, este arquivo é criado automaticamente sempre quando o programa for compilado com sucesso no momento do desenvolvimento. Nesse exemplo foi importado o arquivo teste_led_4520 disponível no DVD que acompanha a plataforma conforme a figura 21. Figura 21 programa importado para gravação clique em WRITE e aguarde o procedimento de gravação terminar. Ao final da gravação se tudo correu certo deverá ser mostrada a mensagem a seguir. Figura 22 MENSAGEM DE SUCESSO DE GRAVAÇÃO EMERSON ELETRÔNICOS Página 15

16 A final da gravação, a chave grava deverá ser desligada (para fora) e a chave liga deverá ser colocada para dentro, desta forma para este exemplo os leds verdes deverão piscar alternadamente. GRAVAÇÃO UTILIZANDO O MPLAB Posicione as chaves LIGA (PARA FORA) e GRAVA (PARA DENTRO). Abra o programa a ser gravado com o mplab, conforme figura 23. Figura 23 - MPLAB Na aba PROGRAMER selecione o gravador PICKIT2 conforme figura 24 Figura 24 escolha do gravador pickit2 no mplab EMERSON ELETRÔNICOS Página 16

17 Se a plataforma estiver com as chaves nas posições corretas o microcontrolador será reconhecido pelo software conforme a figura 25. Figura 25 Após o reconhecimento va na aba programar e clique em program de acordo com a figura 26. Figura 26 EMERSON ELETRÔNICOS Página 17

18 Ao final da gravação a mensagem a seguir será apresentada caso tenha corrido tudo certo, e assim pode-se colocar a chave liga na posição ligada e desligar a chave grava que a plataforma estará pronta para rodar o programa. Figura 27 mensagem apresentada quando a gravação foi bem sucedida. CRIAÇÃO DE UM PROJETO NO MPLAB v8.92 O MPLAB é uma IDE que pode ser utilizada sozinha ou em conjunto com outros softwares, aversão utilizada neste material é o v.8.92 que pode ser baixada gratuitamente em: O primeiro passo é abrir um projeto, vá em Project -> Project wizard conforme a figura 28. EMERSON ELETRÔNICOS Página 18

19 Figura 28 Na tela de boas vindas clique em Avançar de acordo com a figura 29. Figura 29 Na tela de passo 1 escolha o microcontrolador (DEVICE) PIC18F4520 na lista, como mostra a figura 30. EMERSON ELETRÔNICOS Página 19

20 Figura 30 Na tela segundo passo caso esteja como a figura 31 clique em avançar para continuar no compilador de programação em assembly. Figura 31 EMERSON ELETRÔNICOS Página 20

21 Na tela passo três, com o browse procura-se a pasta onde se deseja salvar o projeto e depois de nomeado e clique em avançar conforme figura 32, (a extensão de projeto é.mcp). Figura 32 Na tela passo 4, caso não queira adicionar nenhum arquivo clique em avançar como na figura 33. Figura 33 EMERSON ELETRÔNICOS Página 21

22 Antes de terminar de criar o projeto, confira na tela de sumário, o resumo do projeto criado visto na figura 34. Figura 34 A figura 35 apresenta a tela após criado o projeto, agora deve-se criar o programa fonte, é nele que o programador fará as modificações para que o programa execute as tarefas definidas. Figura 35 EMERSON ELETRÔNICOS Página 22

23 Para criar o arquivo fonte clique em FILE -> NEW, ou em no canto superior esquerdo da tela do MPLAB, a janela untitled aparece em branco, nesta tela deve-se colar o arquivo programa modelo fornecido anteriormente para que possa ser criado o novo programa fonte, como mostra a figura 36. Figura 36 Após colar o programa na tela untitled, pressiona-se F10 para compilar, na primeira vez que for pressionada a tecla F10, o programa pedirá para salvar o arquivo, procure a pasta onde foi salvo o projeto, de o mesmo nome mas com extensão.asm e clique em salvar, conforme figura 37. Figura 37 EMERSON ELETRÔNICOS Página 23

24 Mesmo que o programa não tenha erros de digitação ou sintaxe, a mensagem BUILD FAILED deverá aparecer na tela, isso porque o arquivo ainda não foi associado ao projeto, o que pode ser visto na figura38. Figura 38 Para associar o arquivo ao projeto va em SouceFiles, clique com o botão direito do mouse e escolha Add Files como mostra a figura 39. Figura 39 EMERSON ELETRÔNICOS Página 24

25 Procure na pasta em que foi salvo o projeto e o arquivo, escolha o nome com extensão.asm e clique em abrir como na figura 40. Figura 40 O arquivo com extensão.asm aparece logo abaixo de SourceFiles conforme figura 41, indicando que foi adicionado ao projeto, assim clique em F10 novamente para compilar. Figura 41 EMERSON ELETRÔNICOS Página 25

26 Na primeira vez que é compilado aparece a tela da figura 42, que pergunta se a montagem do código deve ser absoluto ou realocado, clique em Absolute. Figura 42 Caso o programa não tenha erro de sintaxe deverá aparecer a tela da figura 43, indicando que o projeto foi criado com sucesso. Figura 43 EMERSON ELETRÔNICOS Página 26

27 Finalmente a tela da figura 44 é apresentada para que o programador possa trabalhar no programa. Figura 44 Antes de iniciar o primeiro programa será feito uma descrição de partes do programa modelo para se entender como o mesmo se divide, logo em seguida será criado o primeiro programa utilizando as primeiras instruções. A figura 45 apresenta parte do programa, das linhas 1 à 11 são apenas comentários, veja que todas as linhas estão na cor cinza e começam sempre ; em linguagem assembly tudo o que é escrito após ; na mesma linha é considerado pelo compilador como comentários, logo não faz parte do programa, serve apenas para o programador organizar de forma a ficar mais legível para melhorar o processo de manutenção do programa. Figura 45 EMERSON ELETRÔNICOS Página 27

28 Entre as linhas 21 e 25 (CBLOCK ENDC) é o espaço reservado pra criação de registradores pelo programador, pois sempre é necessário criar espaços de memórias para utilização no decorrer do programa, assim deve-se declarar para o compilador que o mesmo reconheça como um nome válido na compilação e utilização. Na figura 46 linha 32 temos a diretiva include, que é a diretiva que adiciona toda biblioteca de memórias e endereços para o modelo de microcontrolador utilizado. Nas linha 38 e 42 são mostradas duas diretivas, a diretiva #DEFINE é utilizada para da um nome a uma saída ou entrada ou pequeno bloco de instruções para melhorar o processo de manutenção do programa. Figura 46 A linha 50 apresenta o endereço do vetor inicial de processamento do microcontrolador, ou seja, toda vez que o microcontrolador for resetado, ou energizado, o programa começa a rodar do primeiro endereço. Na linha 51 aparece uma instrução de desvio para a rotina que faz a configuração de registradores especiais necessários para o programa, registradores estes que configuram entradas, saídas, osciladores, interrupções entre outras funções. A figura 47 apresenta nas linhas 58 à 61 o vetor de tratamento de interrupções, endereço que quando houver um evento de interrupção e o mesmo estiver habilitado, o programa se desviará para estes endereços. Da linha 68 à 83 são as configurações dos registradores de funções especiais. EMERSON ELETRÔNICOS Página 28

29 Figura 47 Nas linhas 87 à 90 são limpas as portas e latches das portas para dar inicio ao programa principal, e por fim a partir da linha 96 é o espaço reservado para o programa principal ter a diretiva END ao final para informar ao compilador o fim das instruções. Figura 48 EMERSON ELETRÔNICOS Página 29

30 LISTA DE EXERCÍCIOS RESOLVIDOS EM ASSEMBLY 1) Crie um projeto novo chamado liga led e desenvolva um programa em assembly para o microcontrolador PIC18F4520 para que quando o sistema for ligado, o PORTD apresente o número 10 em no sistema binário. SOLUÇÃO: ;Crie um projeto novo chamado liga led e desenvolva um programa em assembly ;para o microcontrolador PIC18F4520 para que quando o sistema for ligado, ;o PORTD apresente o número 10 em no sistema binário. ; DESENVOLVIDO POR EMERSON MARTINS * ; * * ; * DATA : 01/02/2014 * ; * VERSÃO : 1.0 * ; * DESCRIÇÃO GERAL * ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * #INCLUDE <P18F4520.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO ; ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * CONFIG OSC = XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOREN = ON, BORV = 0 CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK ENDC ; * ENTRADAS * ; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. ; ESTADO DO BOTÃO 0 EMERSON ELETRÔNICOS Página 30

31 ; 0 -> LIBERADO ; 1 -> PRESSIONADO ; * SAÍDAS * ; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. ; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * ; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES ;********************************************************************************* ;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X0008 ;ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES RETFIE ORG 0X0018 RETFIE ; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * ; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A ; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. CONFIGURACAO MOVLW B' ' MOVWF TRISA MOVLW B' ' MOVWF TRISB MOVLW B' ' MOVWF TRISC MOVLW B' ' MOVWF TRISD MOVLW B' ' MOVWF TRISE MOVLW B' ' MOVWF INTCON MOVLW B' ' MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA I/O DO PORTA ; CONFIGURA I/O DO PORTB ; CONFIGURA I/O DO PORTC ; CONFIGURA I/O DO PORTD ; CONFIGURA I/O DO PORTE ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E PERIFERICOS E TMR0 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL ;******************************************************************************** ;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. LIMPA_REGS PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE LATA LATB LATC LATD LATE ;***************************************************************************** EMERSON ELETRÔNICOS Página 31

32 ;PROGRAMA PRINCIPAL MAIN MOVLW B' ' MOVWF LATD GOTO MAIN END ; FIM DO PROGRAMA 2) Crie um projeto novo chamado BT_LED e desenvolva um programa em assembly para o microcontrolador PIC18F4520 para que quando o sistema for ligado, e o bit 1 do PORTC estiver em 1 ligue o bit 1 do PORTB, quando o bit 1 do PORTC estiver em zero, desligue o bit 1 do PORTB. SOLUÇÃO ;Crie um projeto novo chamado BT_LED e desenvolva um programa em assembly ; para o microcontrolador PIC18F4520 para que quando o sistema for ligado, ;e o bit 1 do PORTC estiver em 1 ligue o bit 1 do PORTB, quando o bit 1 ;do PORTC estiver em zero, desligue o bit 1 do PORTB. ; DESENVOLVIDO POR EMERSON MARTINS * ; * * ; * DATA : 01/02/2014 * ; * VERSÃO : 1.0 * ; * DESCRIÇÃO GERAL * ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * #INCLUDE <P18F4520.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO ; ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * CONFIG OSC = XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOREN = ON, BORV = 0 CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK ENDC ; * ENTRADAS * EMERSON ELETRÔNICOS Página 32

33 ; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE BT PORTC,1 ; * SAÍDAS * ; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE LED LATB,1 ; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * ; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES ;********************************************************************************* ;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X0008 ;ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES RETFIE ORG 0X0018 RETFIE ; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * ; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A ; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. CONFIGURACAO MOVLW B' ' MOVWF TRISA MOVLW B' ' MOVWF TRISB MOVLW B' ' MOVWF TRISC MOVLW B' ' MOVWF TRISD MOVLW B' ' MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTA ; CONFIGURA I/O DO PORTB ; CONFIGURA I/O DO PORTC ; CONFIGURA I/O DO PORTD ; CONFIGURA I/O DO PORTE MOVLW B' ' MOVWF INTCON MOVLW B' ' MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E PERIFERICOS E TMR0 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL ;******************************************************************************** ;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. LIMPA_REGS PORTA EMERSON ELETRÔNICOS Página 33

34 LATA LATB LATD LATE PORTB PORTC PORTD PORTE LATC ;***************************************************************************** ;PROGRAMA PRINCIPAL MAIN BTFSS BT GOTO DESLIGA GOTO LIGA LIGA BSF LED GOTO MAIN DESLIGA BCF LED GOTO MAIN END ; FIM DO PROGRAMA 3) Desenvolver em linguagem assembly, um programa de controle de carga de acordo com as orientações a seguir: Pressionando o botão M, o carro desloca-se para a direita até atingir o fim de curso B, quando então inicia o carregamento através da válvula até atingir o peso determinado pelo sensor p. Neste caso, a válvula deve ser fechada e o carro deve retornar para a posição inicial. Esta é detectada pelo fim de curso a. O movimento para a direta é realizado pelo motor M1 e para a esquerda pelo motor M2. Para que o ciclo reinicie um pulso deverá ser dado no botão M novamente. M= RA0 (ATIVO ALTO) botão liga FCB= RA 1 (ATIVO ALTO) fim de curso b. FCA= RA3 (ATIVO ALTO) fim de curso a. VÁLVULA = RB0 = válvula de carregamento. SP = RA4 (ATIVO ALTO) sensor de peso. M1= RD1 motor que move para direita. M2= RD2 motor que move para esquerda. EMERSON ELETRÔNICOS Página 34

35 SOLUÇÃO: ;Desenvolver em linguagem assembly, um programa de controle de carga de ;acordo com as orientações a seguir: ;? Pressionando o botão M, o carro desloca-se para a direita até atingir ;o fim de curso B, quando então inicia o carregamento através da válvula ;até atingir o peso deter-minado pelo sensor p. Neste caso, a válvula ;deve ser fechada e o carro deve retornar para a posição inicial. ;Esta é detectada pelo fim de curso a. O movimento para a direta é ;realizado pelo motor M1 e para a esquerda pelo motor M2. Para que ;o ciclo reinicie um pulso deverá ser dado no botão M novamente. ; DESENVOLVIDO POR EMERSON MARTINS * ; * * ; * DATA : 01/02/2014 * ; * VERSÃO : 1.0 * ; * DESCRIÇÃO GERAL * ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * #INCLUDE <P18F4520.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO ; ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * CONFIG OSC = XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOREN = ON, BORV = 0 CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK ENDC ; * ENTRADAS * ; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE M PORTA,0 ;BT_5 #DEFINE FCB PORTA,1 ;BT_6 #DEFINE FCA PORTA,3 ;BT_7 #DEFINE SP PORTA,4 ;BT_8 ; * SAÍDAS * EMERSON ELETRÔNICOS Página 35

36 ; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE M1 LATD,1 #DEFINE M2 LATD,2 #DEFINE VALVULA LATB,0 ;L7 ; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * ; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES ;********************************************************************************* ;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X0008 ;ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES RETFIE ORG 0X0018 RETFIE ; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * ; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A ; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. CONFIGURACAO MOVLW B' ' MOVWF TRISA MOVLW B' ' MOVWF TRISB MOVLW B' ' MOVWF TRISC MOVLW B' ' MOVWF TRISD MOVLW B' ' MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTA ; CONFIGURA I/O DO PORTB ; CONFIGURA I/O DO PORTC ; CONFIGURA I/O DO PORTD ; CONFIGURA I/O DO PORTE MOVLW B' ' MOVWF INTCON MOVLW B' ' MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E PERIFERICOS E TMR0 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL ;******************************************************************************** ;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. LIMPA_REGS PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE LATA LATB LATC EMERSON ELETRÔNICOS Página 36

37 LATD LATE ;***************************************************************************** ;PROGRAMA PRINCIPAL MAIN BSF M2 TESTE_FCA BTFSS GOTO BCF FCA TESTE_FCA M2 TESTE_BT BTFSS GOTO M TESTE_BT TESTE_BT_LIB BTFSC GOTO BSF M TESTE_BT_LIB M1 ;LIGA MOTOR PARA DIREITA TESTE_FCB BTFSS GOTO BCF BSF FCB TESTE_FCB M1 ;DESLIGA MOTOR DIREITA VALVULA ; LIGA VALVULA TESTE_PESO BTFSS GOTO BCF GOTO SP TESTE_PESO VALVULA ;DESLIGA VALVULA MAIN END ; FIM DO PROGRAMA 4) Desenvolver um programa em linguagem assembly para o microcontrolador PIC18F4520 que liga um led em RD0, sempre que houver uma borda de subida no botão RB0, e quando for liberado o botão o led deverá apagar. (utilizar o sistema de prioridades desabilitado). SOLUÇÃO: ;Desenvolver um programa em linguagem assembly para o microcontrolador ;PIC18F4520 que liga um led em RD0, sempre que houver uma borda de subida ;no botão RB0, e quando for liberado o botão o led deverá apagar. (utilizar ;o sistema de prioridades desabilitado). ; DESENVOLVIDO POR EMERSON MARTINS * EMERSON ELETRÔNICOS Página 37

38 ; * * ; * DATA : 15/01/2014 * ; * VERSÃO : 1.0 * ; * DESCRIÇÃO GERAL * ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * #INCLUDE <P18F4520.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO ; ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * CONFIG OSC = XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOREN = ON, BORV = 0 CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK ENDC EMERSON ELETRÔNICOS Página 38

39 ; * ENTRADAS * ; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE BOTAO PORTB,0 ; ESTADO DO BOTÃO 0 ; 0 -> LIBERADO ; 1 -> PRESSIONADO ; * SAÍDAS * ; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE LED LATD,0 ; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * ; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES ;********************************************************************************* ;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X0008 ;VETOR DE INTERRUPÇAO DE ALTA PRIORIDADE BCF BSF INTCON,1 ;DESLIGA FLAG QUE SINALIZA QUE ACONTECEU INTERRUPÇAO EM RB0 LED TESTE_BT_LIB BTFSC GOTO BOTAO TESTE_BT_LIB EMERSON ELETRÔNICOS Página 39

40 BCF LED RETFIE ORG 0X0018 ;VETOR DE INTERRUPÇAO DE BAIXA PRIORIDADE RETFIE ; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * ; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A ; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. CONFIGURACAO MOVLW B' ' MOVWF TRISA ; CONFIGURA I/O DO PORTA MOVLW B' ' MOVWF TRISB ; CONFIGURA I/O DO PORTB MOVLW B' ' MOVWF TRISC ; CONFIGURA I/O DO PORTC MOVLW B' ' MOVWF TRISD ; CONFIGURA I/O DO PORTD MOVLW B' ' MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTE MOVLW B' ' MOVWF RCON ;SISTEMA DE PRIORIDADES DESABLITADO <7> MOVLW B' ' MOVWF INTCON ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E INT EM RB0 MOVLW B' ' ; PULL UPS DESABILITADOS <7> MOVWF INTCON2 ; BORDA DE SUBIDA PARA INTERRUPÇÀO EM RB0 <6> MOVLW B' ' MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL ;******************************************************************************** ;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. LIMPA_REGS EMERSON ELETRÔNICOS Página 40

41 PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE LATA LATB LATC LATD LATE ;***************************************************************************** ;PROGRAMA PRINCIPAL MAIN NOP NOP GOTO MAIN END ; FIM DO PROGRAMA SOLUÇÃO: 5) Desenvolver um programa em linguagem assembly para o microcontrolador PIC18F4520 que liga os leds: LED(RD0), LED1(RD1) e LED2(RD2) sempre que houver uma borda de subida nos botões BT(RB0), BT1(RB1) e BT2(RB2) respectivamente. (habilitar o sistema de prioridades) e configurar somente RB2 para baixa prioridade. Desenvolver um programa em linguagem assembly para o microcontrolador ;PIC18F4520 que liga os leds: LED(RD0), LED1(RD1) e LED2(RD2) sempre que ;houver uma borda de subida nos botões BT(RB0), BT1(RB1) e BT2(RB2) ;respectivamente. (habilitar o sistema de prioridades) e configurar somente ;RB2 para baixa prioridade. ; DESENVOLVIDO POR EMERSON MARTINS * ; * * EMERSON ELETRÔNICOS Página 41

42 ; * DATA : 01/02/2014 * ; * VERSÃO : 1.0 * ; * DESCRIÇÃO GERAL * ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * #INCLUDE <P18F4520.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO ; ; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * CONFIG OSC = XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOREN = ON, BORV = 0 CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = ON, LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * ; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK ENDC EMERSON ELETRÔNICOS Página 42

43 ; * ENTRADAS * ; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE BT #DEFINE BT1 #DEFINE BT2 PORTB,0 PORTB,1 PORTB,2 ; * SAÍDAS * ; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAÇÃO E ; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. #DEFINE LED #DEFINE LED1 #DEFINE LED2 LATD,0 LATD,1 LATD,2 ; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * ; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO ; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES EMERSON ELETRÔNICOS Página 43

44 ;********************************************************************************* ;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X0008 ;VETOR DE INTERRUPÇAO DE ALTA PRIORIDADE BTFSC GOTO BTFSC GOTO INTCON,1 TRATA_RB0 INTCON3,0 TRATA_RB1 RETFIE ORG 0X0018 ;VETOR DE INTERRUPÇAO DE BAIXA PRIORIDADE BCF INTCON3,1 ;DESLIGA FLAG QUE GEROU INTERRUPÇÃO EM RB2 BSF LED2 TESTE_RB2_LIB BTFSC GOTO BCF BT2 TESTE_RB2_LIB LED2 RETFIE TRATA_RB0 BSF LED TESTE_RB0_LIB BTFSC GOTO BCF BCF BT TESTE_RB0_LIB LED INTCON,1 ;DESLIGA FLAG RB0 RETFIE TRATA_RB1 BSF LED1 TESTE_RB1_LIB BTFSC BT1 EMERSON ELETRÔNICOS Página 44

45 GOTO BCF BCF TESTE_RB1_LIB LED1 INTCON3,0 ;DESLIGA FLAG RB0 RETFIE ; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * ; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E AS ; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A ; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. CONFIGURACAO MOVLW B' ' MOVWF TRISA ; CONFIGURA I/O DO PORTA MOVLW B' ' MOVWF TRISB ; CONFIGURA I/O DO PORTB MOVLW B' ' MOVWF TRISC ; CONFIGURA I/O DO PORTC MOVLW B' ' MOVWF TRISD ; CONFIGURA I/O DO PORTD MOVLW B' ' MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTE MOVLW B' ' MOVWF RCON ;SISTEMA DE PRIORIDADES HABILITADO <7> MOVLW B' ' MOVWF INTCON ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E INT EM RB0 EMERSON ELETRÔNICOS Página 45

46 MOVLW B' ' ; PULL UPS DESABILITADOS <7> MOVWF INTCON2 ; BORDA DE SUBIDA PARA INTERRUPÇÀO EM RB0 <6>, RB1<5> ;E RB2 <4> MOVLW B' ' ;HABILITA CHAVE INDIVIDUAL DE RB1 E RB2 MOVWF INTCON3 ;BAIXA PRIORIDADE PARA RB2 E ALTA PRIORIDADE PARA RB1 MOVLW B' ' MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA CONVERSOR A/D ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL ;******************************************************************************** ;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. LIMPA_REGS PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE LATA LATB LATC LATD LATE ;***************************************************************************** ;PROGRAMA PRINCIPAL MAIN NOP OP GOTO MAIN END ; FIM DO PROGRAMA EMERSON ELETRÔNICOS Página 46

47 6) Implementar um programa de controle de um semáforo de um cruzamento de duas ruas (A e B) que funcione com ciclo total de 20 segundos, onde o ciclo de cada rua é de 10 segundos, divididos em 10 segundos para o vermelho, 7 segundos para o verde e dois segundos para o amarelo. Quando o equipamento for ligado as lâmpadas amarelas dos dois semáforos deverão piscar por 5 vezes em intervalos de 1 segundo e depois ir para o ciclo com semáforo A no verde. Segue abaixo os pinos do microcontrolador PIC-18F4520 a que serão utilizados. Caso durante o funcionamento do sistema, o botão de pedestre (RB0 com interrupção externa) seja pressionado, o sistema deverá terminar o ciclo completo, manter os dois semáforos em vermelho e acionar o semáforo para pedestres com 7 segundos em verde, depois o vermelho pedestre deverá piscar por três vezes em intervalos de 1 segundo e assim voltar ao funcionamento normal com o semáforo de pedestre em vermelho. Verde semáforo A RD3 Amarelo semáforo A RD2 Vermelho semáforo A RD1 Verde semáforo B RB7 Amarelo semáforo B RB6 Vermelho semáforo B RB5 Verde semáforo pedestre RC2 Vermelho semáforo pedestre RC3 EMERSON ELETRÔNICOS Página 47

48 SOLUÇÃO: ;1) Implementar um programa de controle de um semáforo de um ;cruzamento de duas ruas (A e B) que funcione com ciclo total ;de 20 segundos, onde o ciclo de cada rua é de 10 segundos, ;divididos em 10 segundos para o vermelho, 7 segundos para o ;verde e dois segundos para o amarelo. ;Quando o equipamento for ligado deverá entrar em funcionamento ;imediatamente, segue abaixo os pinos do microcontrolador ;PIC-16F628a que serão utilizados. ; Caso durante o funcionamento do sistema, o botão de ;pedestre (RBO com interrupção externa) for pressionado, ;o sistema deverá terminar o ciclo completo, manter os dois ;semáforos em vermelho e acionar o semáforo para pedestres ;com 7 segundos em verde, depois o vermelho pedestre deverá ; piscar por três vezes em intervalos de 1 segundo e assim ;voltar ao funcionamento normal com o semáforo de pedestre ;em vermelho. ;Verde semáforo A RB3 ;Amarelo semáforo A RB2 ;Vermelho semáforo A RB1 ;Verde semáforo B RB7 ;Amarelo semáforo B RB6 ;Vermelho semáforo B RB5 ;Verde semáforo pedestre RA7 ;Vermelho semáforo pedestre RA6 ; ARQUIVOS DE DEFINICOES #INCLUDE<P16F628A.INC> ;ARQUIVO PADRAO PARA O PIC 16F628 CONFIG _BODEN_ON & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF & _MCLRE_ON & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT ; ; PAGINACAO DA MEMORIA ; ; COMANDOS PARA ALTERACAO DE PAGINA DE MEMORIA #DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ;SETA BANCO 0 DE MEMORIA #DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ;SETA BANCO 1 DE MEMORIA ; VARIAVEIS CBLOCK 0X20 ;ESPAÇO RESERVADO PARA REGISTRADORES CRIADOS PELO PROGRAMADOR TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 FLAG ;REGISTRADOR QUE POR SER UTILIZADO PARA SINALIZAR ALGUM EVENTO ENDC ;FIM DO BLOCO DE MEMORIA ;DEFINIÇÃO DOS PINOS DE ENTRADA #DEFINE BT_LIGA PORTA,4 ;ATIVO EM NÍVEL ALTO ;DEFINIÇÃO DOS PINOS QUE SERAO UTILIZADOS COMO SAIDA #DEFINE SEMAFORO PORTB ; VETOR DE RESET ORG 0X00 ;ENDERECO INICIAL DO PROCESSAMENTO GOTO INICIO EMERSON ELETRÔNICOS Página 48

49 ; ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X04 BCF BSF INTCON,1 ;DESLIGA FLAG DE RBO FLAG,0 ;LIGA O BIT ZERO DO REGISTRADOR FLAG. QUE SINALIZA QUE ;HOUVE PULSO NO BOTAO RETFIE ; INICIO ;CONFIGURACAO DOS REGISTRADORES DE PROPOSITOS ESPECIAIS INICIO BANK1 ;CHAVEA O BANCO 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISA MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;DEFINE TODO PORTA COMO ENTRADA ; ;DEFINE TODO PORTB COMO SAIDA MOVLW B' ' MOVWF OPTION_REG MOVLW B' ' MOVWF INTCON ;PULL_UPS DESABILITADOS<7> ;HABILITADO BORDA DE SUBIDA EM RBO ;HABILITADO INT GERAL E INT EM RBO BANK0 MOVLW B' ' ;CONFIGURA RA3:RA0 COM I/O <2:0> MOVWF CMCON ;CHAVEA BANCO 0 ; ROTINA PRINCIPAL MAIN BSF PORTA PORTB FLAG ;LIMPA O REGISTRADOR CRIADO PARA OS FLAGS INTCON,7 CICLO_SEMAFORO_A BSF PORTA,6 ;LIGA VERMELHO PEDESTRE MOVLW B' ' ; MOVWF SEMAFORO ;LIGA AS LAMPADAS VERDE SEM A E VERMELHA SEMÁFORO B MOVLW.70 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG POR 7 VEZES MOVLW B' '; MOVWF SEMAFORO;LIGA AS LAMPADAS AMARELO SEMAFRO A E VERMELHA SEMÁFORO B MOVLW.20 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG POR 7 VEZES MOVLW B' ';LIGA AS LAMPADAS VERMELO SEMAFRO A E VERMELHA SEMÁFORO B MOVWF SEMAFORO MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG UMA VEZ GOTO CICLO_SEMAFORO_B CICLO_SEMAFORO_B BSF PORTA,6 ;LIGA VERMELHO PEDESTRE MOVLW B' ' ; MOVWF SEMAFORO ;LIGA AS LAMPADAS VERDE SEM B E VERMELHA SEMÁFORO A MOVLW.70 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG POR 7 VEZES EMERSON ELETRÔNICOS Página 49

50 MOVLW B' '; MOVWF SEMAFORO ;LIGA AS LAMPADAS AMARELO SEMAFORO B E VERMELHA SEMÁFORO A MOVLW.20 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG POR 7 VEZES MOVLW B' ';LIGA AS LAMPADAS VERMELO SEMAFORO A E VERMELHA SEMÁFORO B MOVWF SEMAFORO MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG ;CHAMA A ROTINA DE TEMPORIZAÇÃO DE 1 SEG POR 7 VEZES BTFSS FLAG,0 GOTO CICLO_SEMAFORO_A GOTO CICLO_PEDESTRE CICLO_PEDESTRE DELAY_1SEG BSF PORTA,7 BCF PORTA,6 MOVLW.70 CALL DELAY_1SEG BCF PORTA,7 BSF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BCF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BSF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BCF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BSF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BCF PORTA,6 MOVLW.10 CALL DELAY_1SEG BCF FLAG,0 GOTO CICLO_SEMAFORO_A ; MOVLW.10 MOVWF TEMP_3 CALL DELAY_100MS DELAY_100MS DECFSZ TEMP_3,F GOTO $-2 RETURN MOVLW.100 MOVWF TEMP_2 CALL DELAY_1MS DECFSZ TEMP_2,F GOTO $-2 RETURN DELAY_1MS ;ROTINA QUE GASTA 1 ms PARA SER EXECUTADA MOVLW.248 MOVWF TEMP_1 NOP DECFSZ TEMP_1,F GOTO $-2 NOP NOP NOP RETURN END ;FIM DO PROGRAMA EMERSON ELETRÔNICOS Página 50

51 7) Desenvolver o programa para um torno cnc que faz dois trabalhos em uma peça. Uma ferramenta FURA a peça e a outra LIMPA o furo, sendo que a mesma fará o processo em 2 segundos para furar e 2 para limpar. Quando for dado um pulso negativo na tecla start, o torno deverá entrar em funcionamento furando a peça. Caso a porta do torno seja aberta o mesmo deverá interromper o seu funcionamento e sinalizar através de uma lâmpada (RD0) que a porta está aberta. O torno só deverá voltar a funcionar após ser fechada a porta e pressionado a tecla start novamente, devendo voltar do mesmo lugar de onde parou antes da porta ser aberta. Dicas: para o monitoramento da porta deverá utilizar interrupção externa em RB0. DADOS: Bt start RA0 (ativo baixo) Porta RB0 (ativo alto) Ferramenta Fura RD2 Ferramenta Limpa- RD1 SOLUÇÃO: ;Desenvolver o programa para um torno cnc que faz dois trabalhos em uma peça. ;Uma ferramenta FURA a peça e a outra LIMPA o furo, sendo que a mesma fará o ;processo em 2 segundos para furar e 2 para limpar. Caso a porta do torno seja ;aberta o mesmo deverá interromper o seu funcionamento e sinalizar através de ;uma lâmpada (RA6) que a porta está aberta. O torno só deverá voltar a funcionar ;após ser fechada a porta e pressionado a tecla start novamente, devendo voltar ;do mesmo lugar de onde parou antes da porta ser aberta. Dicas: para o ;monitoramento da porta deverá utilizar interrupção externa em RBO. ;Bt start RA0 (ativo baixo) ;Porta RB0 (ativo alto) ; ARQUIVOS DE DEFINICOES #INCLUDE<P16F628A.INC> ;ARQUIVO PADRAO PARA O PIC 16F628 CONFIG _BODEN_ON & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF & _MCLRE_ON & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT ; ; PAGINACAO DA MEMORIA ; ; COMANDOS PARA ALTERACAO DE PAGINA DE MEMORIA #DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ;SETA BANCO 0 DE MEMORIA #DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ;SETA BANCO 1 DE MEMORIA ; VARIAVEIS CBLOCK 0X20 ;ESPAÇO RESERVADO PARA REGISTRADORES CRIADOS PELO PROGRAMADOR TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 W_TEMP STATUS_TEMP PORTB_TEMP ENDC ;FIM DO BLOCO DE MEMORIA ;DEFINIÇÃO DOS PINOS DE ENTRADA #DEFINE START PORTA,0 ;ATIVO EM NÍVEL BAIXO #DEFINE SENSOR_PORTA PORTB,0 ;ATIVO EM NÍVEL ALTO ;DEFINIÇÃO DOS PINOS QUE SERAO UTILIZADOS COMO SAIDA #DEFINE FURA PORTB,1 EMERSON ELETRÔNICOS Página 51

52 #DEFINE LIMPA PORTB,2 #DEFINE LED_PORTA PORTA,6 ; VETOR DE RESET ORG 0X00 ;ENDERECO INICIAL DO PROCESSAMENTO GOTO INICIO ; ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES ORG 0X04 BCF INTCON,1 ;DESLIGA FLAG DE INTERRUPÇÃO EM RBO SALVA_REGS MOVWF W_TEMP SWAPF W_TEMP,F ;MOVE O CONTEÚDO DE W PARA W_TEMP ;INVERTE OS NIBBLES ALTO E BAIXO DO REGS W TEMP RECUPERA_REGS MOVF STATUS,W ;MOVE O CONTEÚDO DE STATUS PARA W MOVWF STATUS_TEMP ;MOVE O VALOR CONTEUDO DE W PARA STATUS_TEMP SWAPF STATUS_TEMP,F ;INVERTE OS NIBBLES DE STATUS_TEMP SWAPF PORTB,W ;INVERTE OS NIBBLES DE PORTB, E SALVA O RESULTADO EM W MOVWF PORTB_TEMP ;MOVE O CONTEÚDO DE W PARA PORTB_TEMP BSF LED_PORTA ;LIGA LED QUE SINALIZA PORTA ABERTA BCF FURA ;DESLIGA A FERRAMENTA FURA BCF LIMPA ;DESLIGA A FERRAMENTA LIMPA BTFSC SENSOR_PORTA ;VERIFICA SE A PORTA AINDA ESTÁ ABERTA GOTO $-1 ;PORTA AINDA ABERTA, CONTINUE TESTANTO BCF LED_PORTA ;PORTA FECHADA, DESLIGA LED QUE INDICA PORTA ABERTA BTFSC START ;VERIFICA SE START FOI PRESSIONADO GOTO $-1 ;START NÃO PRESSIONADO, CONTINUE TESTANDO SWAPF PORTB_TEMP,W ; INVERTE OS NIBBLES DO PORTB_TEMP E SALVA EM W MOVWF PORTB ;MOVE O VALOR DE W PARA PORTB(RECUPERA O ESTADO ORIGINAL) SWAPF STATUS_TEMP,W ;INVERTE OS NIBBLES DE STATUS TEMP, E GUARDA EM W MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,W;INVERTE OS NIBBLES DE W_TEMP E GUARDA O RESULTADO EM W RETFIE ;RETORNA DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO ; INICIO ;CONFIGURACAO DOS REGISTRADORES DE PROPOSITOS ESPECIAIS INICIO BANK1 ;CHAVEA O BANCO 1 MOVLW B' ' MOVWF TRISA ;DEFINE TODO PORTA COMO ENTRADA ; MOVLW B' ' MOVWF TRISB ;DEFINE TODO PORTB COMO SAIDA MOVLW B' ' MOVWF OPTION_REG MOVLW B' ' MOVWF INTCON ;PULL_UPS DESABILITADOS<7> ;HABILITADO BORDA DE SUBIDA EM RBO ;HABILITADO INT EM RBO BANK0 MOVLW B' ' ;CONFIGURA RA3:RA0 COM I/O <2:0> MOVWF CMCON EMERSON ELETRÔNICOS Página 52

53 ; ROTINA PRINCIPAL ;CHAVEA BANCO 0 PORTA PORTB BSF INTCON,GIE ; HABILITA CHAVE GERAL DE INTERRUPÇÕES MAIN LOOP BTFSC START GOTO $-1 GOTO LOOP DELAY_1SEG BSF FURA MOVLW.20 CALL DELAY_1SEG BCF FURA BSF LIMPA MOVLW.20 CALL DELAY_1SEG BCF LIMPA GOTO LOOP ; MOVLW.10 MOVWF TEMP_3 CALL DELAY_100MS DELAY_100MS DECFSZ TEMP_3,F GOTO $-2 RETURN MOVLW.100 MOVWF TEMP_2 CALL DELAY_1MS DECFSZ TEMP_2,F GOTO $-2 RETURN DELAY_1MS ;ROTINA QUE GASTA 1 ms PARA SER EXECUTADA MOVLW.248 MOVWF TEMP_1 NOP DECFSZ TEMP_1,F GOTO $-2 NOP NOP NOP RETURN END ;FIM DO PROGRAMA EMERSON ELETRÔNICOS Página 53

54 ESQUEMA ELÉTRICO COMPLETO SCH_A EMERSON ELETRÔNICOS Página 54

55 ESQUEMA ELÉTRICO COMPLETO SCH_B EMERSON ELETRÔNICOS Página 55

56 TERMO DE GARANTIA Os produtos da EMERSON ELETRÔNICOS possuem 1 ano de garantia a partir da data de aquisição, as condições de utilização devem ser atendidas para que o produto não perca a garantia. A garantia de fabrica envolve apenas defeitos detectados de fabricação, estando isentas de garantias as condições descritas a seguir. Os kit perdem a garantia nos seguintes casos: Detectado infiltração de líquido de qualquer natureza. Detectado defeitos ocasionados por quedas, ou por objetos que possa ter caído sobre o mesmo. Defeitos em cabos de alimentação ou gravação ocasionados por torção ou tensão mecânica acima do permitido. Alimentação do kit em tensão elétrica acima do permitido para o equipamento. Defeitos ocasionados por erros de utilização, tais como curto circuitos provocados por ligações erradas. Defeitos ocasionados por armazenamento em condições inadequadas. Utilização do equipamento para fins diferentes do que foi projetado. Abertura e tentativa de conserto do produto por pessoa não autorizada pela EMERSON ELETRÔNICOS. Os CPLDs e MICROCONTROLADORES e CIRCUITOS INTEGRADOS NÃO são cobertos pela garantia por não serem de fabricação da EMERSON ELETRÔNICOS e por não receber garantia de seus fabricantes, além de serem sensíveis a estática e erros de ligação. Os gastos e responsabilidade sobre transporte dos equipamentos até a assistência técnica e retorno são do cliente e não da EMERSON ELETRÔNICOS. Para quer esclarecimento sobre utilização consulte sempre nossa equipe pelo site: EMERSON ELETRÔNICOS Página 56