SEL0338 Tópicos Especiais em Sistemas Digitais

Transcrição

1 1

2 Formato das Instruções Instruções Orientadas a Byte: instrução f,d Designador do Registrador do arquivo (endereço Hexa ou Label) a ser usado pela instrução Exemplo: MOVF f,d ; move o conteúdo do registrador f para f ou W. Designador do destino onde o resultado da operação será colocado: d=0 => Registrador W d=1 => Registrador do arquivo 2

3 Formato das Instruções Instruções Orientadas a Bit: instrução f,b Designador do Registrador do arquivo (endereço Hexa ou Label) a ser usado pela instrução Exemplo: BCF f,b ; zera um determinado Bit (b) no registrador f Designador do Bit (Hexadecimal de 0 a 7 ou Label) 3

4 Formato das Instruções Instruções Literais: instrução k Literal = Constante Hexadecimal-- 0x0f Binária-- b Decimal-- d 16 Exemplo: ADDLW k ; soma a constante k ao registrador W e guarda o resultado em W 4

5 Formato das Instruções Instruções de Controle: Endereço ou Label instrução k Exemplo: GOTO k ; salta para o endereço especificado 5

6 Conjunto de Instruções 6

7 Instruções 7

8 Instruções 8

9 Instruções 9

10 Instruções 10

11 Instruções 11

12 Instruções 12

13 Instruções 13

14 Instruções 14

15 Instruções 15

16 PIC 16F84 PIC 16F877A Memória de Programa -- 1k x 14 Bits Memória de Dados (RAM) x 8 Bits Memória de Dados (EEPROM) x 8 Bits Memória de Programa -- 8k x 14 Bits Memória de Dados (RAM) x 8 Bits Memória de Dados (EEPROM) x 8 Bits 16

17 Características Gerais do 16F877A 17

18 PIC 16F877A Nomenclatura dos Pinos Alguns pinos possuem suas funções multiplexadas Port A RA0 a RA5 18

19 PIC 16F877A Nomenclatura dos Pinos Port B RB0 a RB7 19

20 PIC 16F877A Nomenclatura dos Pinos Port C RC0 a RC7 20

21 PIC 16F877A Nomenclatura dos Pinos Port D RD0 a RD7 Port E RE0 a RE2 21

22 PIC 16F84 Memória de Programa (FLASH) PIC 16F877A 22

23 Memória de Dados (RAM) PIC 16F84 23

24 Memória de Dados (RAM) PIC 16F877A 24

25 SFR 25

26 Registrador de STATUS do PIC 16F877A 26

27 Registrador de Opções do PIC 16F877A 27

28 PIC 16F877A Ports de I/O --- Port B 28

29 PIC 16F877A Ports de I/O --- Port B Bi-direcional de 8 Bits O Registrador TRISB é quem controla a direção de cada bit: Bit de TRISB = Entrada Bit de TRISB = Saída Tem uma resistência interna de pull-up programável através de RBPU = 0 Durante o Reset (POR) todos são configurados como entradas. Como saída opera em nível TTL: fornece até 100 ma e drena até 150 ma 29

30 PIC 16F877A Exemplo de uso das portas de I/O 30

31 PIC 16F877A Temporizador/Contador -- Timer 0 Temporizador/Contador de 8 Bits Pode ser selecionado Clock interno ou externo (subida ou descida de borda) OPTION_REG.TOCS = Temporizador OPTION_REG.TOCS = Contador 31

32 PIC 16F877A Temporizador/Contador -- Timer 0 Temporizador : é incrementado a cada ciclo de instrução Quando se escreve em TMR0, o incremento se inibe durante dois ciclos de instrução 32

33 PIC 16F877A Temporizador/Contador -- Timer 0 Contador: É incrementado a cada subida ou descida de borda que ocorra no pino RA4/T0CKI OPTION_REG.TOSE = subida de borda OPTION_REG.TOSE = descida de borda 33

34 PIC 16F877A Exemplo de uso do Timer 0 Exercício: Implementar o programa ao lado e observar o pino 7 da Porta B. Comentar cada linha de comando. Quais são os tempos dos pulsos positivo e negativo? 34

35 MPLAB IDE MPLAB Integrated Development Environment é uma plataforma de software para edição, gerenciamento e desenvolvimento de aplicações baseadas em Microcontroladores da família PIC Micro. O MPLAB permite: Criar e Editar o código fonte (Assembly) Compilar e Linkar o código fonte Depurar (debug) através do simulador interno ou em tempo real através de emuladores Programar o código objeto (Firmware) nos componentes 35

36 MPLAB X IDE v

37 MPLAB X IDE v

38 MPLAB X IDE v

39 MPLAB X IDE v

40 MPLAB X IDE v

41 MPLAB X IDE v

42 MPLAB X IDE v

43 MPLAB X IDE v