Sistemas Digitais e Microcontrolados

Tamanho: px
Começar a partir da página:

Download "Sistemas Digitais e Microcontrolados"

Transcrição

1 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados Contador/Temporizador TIMER 0 - PIC16F877A amauriassef@utfpr.edu.br 1

2 Contador/Temporizador Timer 0 CARACTERÍSTICAS Contador binário de 8 bits (0x00 0xFF) Prescaler programável (divisor de frequência) Seleção de clock interno ou externo Interrupção de overflow de 0xFF para 0x00 Seleção de borda para clock externo (subida ou descida) Registro de contagem TMR0 (endereço 0x01 banco 0) FUNÇÕES BÁSICAS Contagem de eventos externos (clock de entrada no pino RA4/T0CKI) Temporização (contagem de tempo) para clock interno (fclk / 4) 2

3 Diagrama em bloco do TIMER 0 T0SE T0CS PSA PSA PS2:PS0 PSA 3

4 Registrador de configuração do TIMER 0 OPTION_REG Bit 7 - /RBPU Bit 6 INTEDG Bit 5 T0CS: Bit de seleção da fonte de clock do TIMER 0 0 Interno 1 Transição do pino T0CKI Bit 4 T0SE: Bit de seleção da borda do TMR0 0 Incrementa na transição 1 para 0 do pino T0CKI 1 Incrementa na transição 0 para 1 do pino T0CKI Bit 3 PSA: Bit de atribuição do prescaler 0 Prescaler para o TIMER 0 1 Prescaler para p WDT Bit 2-0 PS2:PS0: Bits de seleção da taxa do prescaler O registro OPTION_REG fica no BANCO 1, endereço 0x81 4

5 Interrupção Pode ser causada por evento interno ou externo: Mudança de estado no pino Overflow do timer Conversão do A/D Endereço de retorno salvo na pilha Vetor de interrupção no endereço 0x04 Retorno da interrupção com a instrução RETFIE Salvamento de contexto W, STATUS e PCLATH Limpar o bit de sinalização da interrupção, por exemplo BCF INTCON, TMR0IF (Assembly) INTCON.TMR0IF = 0 (C) ou TMR0IF_bit = 0 5

6 Registro de Interrupção - INTCON Bit 7 GIE: Bit Global Interrupt Enable Habilitação global das interrupções 0 Desabilita todas as interrupções 1 Habilita todas as interrupções desmascaradas Bit 5 TMR0IE: Bit de habilitação da interrupção de overflow do TIMER0 0 Desabilita a interrupção do TMR0 1 Habilita a interrupção do TMR0 Bit 2 TMR0IF: Bit de sinalização da interrupção de overflow do TIMER0 0 TIMER0 sem overflow 1 TIMER0 com overflow 6

7 Interrupção do Timer 0 DESCRIÇÃO A interrupção do TIMER 0 é gerada quando o registro TMR0 transborda (overflow) de 0xFF para 0x00 O overflow seta o bit TMR0IF (timer 0 interrupt flag) do registro INTCON A interrupção pode ser mascarada resetando o bit TMR0IE do registro INTCON O bit TMR0IF deve ser resetado por software para habilitar nova interrupção 7

8 Contador/Temporizador Timer 0 RESUMO DOS REGISTRADORES DO TIMER 0 8

9 Exemplo de cálculo para o TIMER 0 Utilizando o TIMER 0, escrever um programa para inverter o conteúdo do PORTD a cada 2ms (clock de 8MHz): PRESCALER TEMPO 1:2 256μs FCLK = 8MHz TTMR = 4 / 8M = 0,5μs 1:4 512μs TESTOURO = 256 * 0,5μs = 128μs (ver prescale) 1:8 1,024ms 1:16 2,048ms 1:32 4,096ms 1:64 8,192ms 1:128 16,384ms 1:256 32,768ms OPTION_REG <= B

10 Programa principal (Assembly): INICIO Configura o PIC16F877A BANK1 MOVLW 0X00 MOVWF TRISD ; CONFIGURA PORTD COMO SAÍDA MOVLW B' ; TIMER 0 -> PRESCALER DE 1:16 MOVWF OPTION_REG BANK0 CLRF PORTD TESTE BTFSS INTCON,TMR0IF ; VERIFICA SE OCORREU OVERFLOW DO T0 GOTO TESTE BCF INTCON,TMR0IF ; LIMPA BIT DE OVERFLOW COMF PORTD,F ; INVERTE O PORTD A CADA OVERFLOW DO T0 GOTO TESTE 10

11 Programa principal (C) MikroC: void main() { OPTION_REG = 0B ; // ATRIBUIÇÃO DO PRESCALER PARA TIMER0 TRISD = 0x00; // PORTB COMO SAÍDA PORTD = 0x00; // VALOR INICIAL = 00 TMR0 = 0X00; // LIMPA TMR0 while(1) { if (INTCON.F2) // TESTA O BIT DE OVERFLOW { INTCON.F2 = 0; // LIMPA O BIT DE OVERFLOW PORTD = ~PORTD; } } } 11

12 Programa principal (C) MikroC Pro: void main() { OPTION_REG = 0B ; // ATRIBUIÇÃO DO PRESCALER PARA TIMER0 TRISD = 0x00; // PORTB COMO SAÍDA PORTD = 0x00; // VALOR INICIAL = 00 TMR0 = 0X00; // LIMPA TMR0 while(1) { if (INTCON.TMR0IF) // TESTA O BIT DE OVERFLOW { INTCON.TMR0IF = 0; // LIMPA O BIT DE OVERFLOW PORTD = ~PORTD; } } } 12

13 Habilitação da interrupção do TIMER0: a) Assembly MOVLW B ' ; TIMER 0 -> PRESCALER DE 1:16 ; > HABILITA A INTERRUPÇÃO DO TIMER0 ; > HABILITA A INTERRUPÇÃO GLOBAL MOVWF INTCON b) C INTCON = 0B ; 13

14 Habilitação da interrupção do TIMER0: #define LEDS PORTD void interrupt () { } INTCON.TMR0IF = 0; LEDS = ~LEDS; // LIMPA O BIT DE OVERFLOW void main() { OPTION_REG = 0B ; // ATRIBUIÇÃO DO PRESCALER PARA TIMER0 TRISD = 0x00; // PORTD COMO SAÍDA LEDS = 0x00; // VALOR INICIAL = 00 TMR0 = 0X00; // LIMPA TMR0 INTCON = 0B ; // INT DO TIMER0 HABILITADA while(1) { } } 14

15 Exercício 1 Contador/Temporizador Timer 0 A partir do exemplo anterior, desenhar o fluxograma e escrever o firmware para piscar os LEDs com atraso de 1 segundo utilizando prescaler 1:128. Exercício 2 Desenhar o fluxograma e escrever o firmware para executar as seguintes funções: 1. Dentro da interrupção do Timer 0, testar a chave conectada no pino RB0 a cada 8 ms (prescaler 1:64). Considerando 2 displays de 7 segmentos do tipo catodo comum multiplexados conectado ao PORTD, escrever os caracteres Ab se chave aberta ou FE caso contrário. Obs: testar o pino de acionamento RE0 ou RE1 para a seleção do display. 2. No laço principal, escrever a função para que o Rele conectado no pino RE2 seja acionado/desacionado com atraso de 2 segundos implementado por software. 15

16 Exercício 3 Desenhar o fluxograma e escrever o firmware para executar as seguintes funções: 1. Dentro da interrupção do Timer 0, testar a chave conectada no pino RB0 a cada 8 ms (prescaler 1:64). Considerando 2 displays de 7 segmentos do tipo catodo comum multiplexados conectado ao PORTD, escrever os caracteres S1 se chave aberta ou S2 caso contrário. Obs : testar o pino de acionamento RE0 ou RE1 para a seleção do display. 2. No laço principal, mover o motor para um dos sentidos (pinos RC0, RC3, RC4 e RC5), conforme o estado da chave. Obs: utilizar atraso de 10 ms por software. 16

Sistemas Digitais e Microcontrolados

Sistemas Digitais e Microcontrolados UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados Contador/Temporizador

Leia mais

Eder Terceiro. Programação C com o PIC16F628a. Eder Terceiro. 31 de Outubro de 2016

Eder Terceiro. Programação C com o PIC16F628a. Eder Terceiro. 31 de Outubro de 2016 Programação C com o PIC16F628a 31 de Outubro de 2016 2016-2 2 Conteúdo 3 2016-2 4 Capítulo 1 Interrupções Timer0 1.1 Registradores relacionados as Interrupcoes 1.1.1 Registrador OP T ION R EG Configura

Leia mais

1.1 Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores

1.1 Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores Capítulo 1 Interrupções 1.1 Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC Interrupções é obrigação em uma programação profissional. Quando um evento ocorrer, uma bandeira de interrupção será

Leia mais

Sistemas Digitais e Microcontrolados

Sistemas Digitais e Microcontrolados UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados - PIC16F877A

Leia mais

1.2 Registradores relacionados as Interrupções. 3. TOSE Sentido da transição da borda do sinal aplicado am TMR0

1.2 Registradores relacionados as Interrupções. 3. TOSE Sentido da transição da borda do sinal aplicado am TMR0 Capítulo 1 Interrupções 1.1 O que são interrupções? Como o nome sugere interrompe a execução normal e exige atenção urgente da CPU. São eventos não previsíveis e assim não pode ser oferecido tempo de CPU

Leia mais

Interrupção Externa. Capítulo 1. Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC

Interrupção Externa. Capítulo 1. Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC Capítulo 1 Interrupção Externa Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC Seção 1.1 Interrupções é obrigação em uma programação profissional. Quando um evento ocorrer, uma bandeira de

Leia mais

Interrupções e Timers

Interrupções e Timers Interrupções e timers Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 4 de dezembro de 2013 Objetivos Compreender o funcionamento de um display de sete segmentos Compreender

Leia mais

01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na figura abaixo.

01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na figura abaixo. MICROPROCESSADORES 4 BIMESTRE LISTA 01 - REGISTRADORES E INTERRUPÇÃO - PARTE 1 (EXERCÍCIO INDIVIDUAL EM SALA DE AULA) NOME: 01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na

Leia mais

Sistemas Microcontrolados

Sistemas Microcontrolados Sistemas Microcontrolados Aula 5: Interrupções e Temporizadores Marco Jose da Silva mdasilva@utfpr.edu.br Interrupções Interrupção é um evento externo ao programa que provoca: A parada da sua execução;

Leia mais

Registros do 16F628A. Prof. Luiz Antonio Vargas Pinto Prof. Vargas

Registros do 16F628A. Prof. Luiz Antonio Vargas Pinto   Prof. Vargas Registros do 16F628A www.mikroe.com Prof. Luiz Antonio Vargas Pinto www.vargasp.com STATUS (03) STATUS (03) Após RESET Chave dos bancos STATUS (03) Bit 7: IRP - Seleção de banco de registradores 0 - seleciona

Leia mais

Sistemas Microcontrolados. Período Aula 9. 1 Saulo O. D. Luiz

Sistemas Microcontrolados. Período Aula 9. 1 Saulo O. D. Luiz Sistemas Microcontrolados Período 2009.2 Aula 9 1 Saulo O. D. Luiz Roteiro Módulos CCP Captura Comparação Modulação por largura de pulso (PWM) 2 Saulo O. D. Luiz Módulos CCP Os módulos CCP são formados

Leia mais

ENG-1450 Microcontroladores e Sistemas Embarcados. Lab02 Apresentação Kit PicGenios Interrupção e Timers

ENG-1450 Microcontroladores e Sistemas Embarcados. Lab02 Apresentação Kit PicGenios Interrupção e Timers ENG-1450 Microcontroladores e Sistemas Embarcados Lab02 Apresentação Kit PicGenios Interrupção e Timers Atividades 1. Executar tarefas da aula anterior no kit 2. Exemplo1: 1.Acionar o LED por interrupção

Leia mais

Microprocessadores. Cap. 4 Assembly

Microprocessadores. Cap. 4 Assembly Microprocessadores Cap. 4 Assembly Parte 1: Entendendo o hardware do 18F4550 e precursores 2 Apresentando o hardware do 18F4550 x 16F877A 3 O 16F877A: 4 O 18F4550: 5 Divisão clock interno: 6 Osciladores

Leia mais

6. Estrutura do Programa em Assembly

6. Estrutura do Programa em Assembly 6. Estrutura do Programa em Assembly Professor: Vlademir de Oliveira Disciplina: Microcontroladores e DSP A estrutura se baseia em um formato sugerido pela própria Microchip para programação da família

Leia mais

Curso de Microcontroladores PIC 16F84A

Curso de Microcontroladores PIC 16F84A Curso de Microcontroladores PIC 16F84A João Neto Caetano Jnetcaetano@hotmail.com Marciel Gonçalves Azevedo Marcielgazevedo@hotmail.com Célio Rodrigues Pinto Treinamentos em geral, suporte a alunos universitários

Leia mais

OMicrocontrolador PIC16F877A implementa um conversor

OMicrocontrolador PIC16F877A implementa um conversor Conversor A/D com PIC Roteiro N o 04 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina

Leia mais

AAAA AAAA SEL Aplicação de Microprocessadores I. Aula 5 Temporização e Interrupção. Marcelo Andrade da Costa Vieira

AAAA AAAA SEL Aplicação de Microprocessadores I. Aula 5 Temporização e Interrupção. Marcelo Andrade da Costa Vieira SEL 0629 Aplicação de Microprocessadores I Aula 5 Temporização e Interrupção Marcelo Andrade da Costa Vieira Contagem de Tempo Contando tempo Existem 3 maneiras de contarmos tempo com os microcontroladores

Leia mais

LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES PREPARAÇÃO 03: INTERRUPÇÕES

LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES PREPARAÇÃO 03: INTERRUPÇÕES AEVSF Autarquia Educacional do Vale do São Francisco FACAPE Faculdade de Ciências Aplicadas e Sociais de Petrolina Curso de Ciência da Computação LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES Prof. Sérgio

Leia mais

Sistemas Microcontrolados. Período Aula 6. 1 Saulo O. D. Luiz

Sistemas Microcontrolados. Período Aula 6. 1 Saulo O. D. Luiz Sistemas Microcontrolados Período 2009.2 Aula 6 1 Saulo O. D. Luiz Roteiro Entrada e saída Portas 2 Saulo O. D. Luiz Porta Porta um registrador conectado aos pinos do microcontrolador 3 Saulo O. D. Luiz

Leia mais

Microcontrolador PIC 16F877

Microcontrolador PIC 16F877 Microcontrolador PIC 16F877 Parte 1 Instruções de MOV, e PORT Microcontrolador PIC 16F877 Termos utilizados nas instruções: Campo f w ou W b k d Descrição registro entre 0 e 127 registro Work bit utilizado

Leia mais

Sistemas Microcontrolados

Sistemas Microcontrolados Sistemas Microcontrolados Aula 3: Microcontroladores PIC e Programação Assembly Marco Jose da Silva mdasilva@utfpr.edu.br Especificação de um uc Qual escolher? Capacidade de processamento 8 bits (16 bits

Leia mais

SEL0338 Tópicos Especiais em Sistemas Digitais

SEL0338 Tópicos Especiais em Sistemas Digitais 1 Formato das Instruções Instruções Orientadas a Byte: instrução f,d Designador do Registrador do arquivo (endereço Hexa ou Label) a ser usado pela instrução Exemplo: MOVF f,d ; move o conteúdo do registrador

Leia mais

BANKSEL ADCON1 clrf ADCON1 bsf ADCON1,ADFM ; seta AD para VCC, GND e entradas analogicas, setando o bit ADFM configura como justificado a direita

BANKSEL ADCON1 clrf ADCON1 bsf ADCON1,ADFM ; seta AD para VCC, GND e entradas analogicas, setando o bit ADFM configura como justificado a direita include CONFIG 3F33 ;; configura automaticamente os bits do ocilador, watchdog timer, etc ;VARIÁVEIS CBLOCK 0x20 ; iniciando registradores que vão ser usados no programa ENDC tempo EQU 0x21

Leia mais

Arquitetura de Computadores. Prof. João Bosco Jr.

Arquitetura de Computadores. Prof. João Bosco Jr. Arquitetura de Computadores Prof. João Bosco Jr. Aula 4 (nivel ISA Arquitetura PIC) Características do Controlador 16F628A 18 Pinos Até 20 Mhz (5M instruções por segundo) PortA e PortB 10 Interrupções

Leia mais

Arquitetura PIC - Interrupções e timers + Motores de passo

Arquitetura PIC - Interrupções e timers + Motores de passo Arquitetura PIC - e timers + Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 03 de 2013 e timers no PIC Guilherme Luiz Moritz Avaliação UTFPR - Engenharia industrial elétrica

Leia mais

Prof. Adilson Gonzaga

Prof. Adilson Gonzaga Prof. Adilson Gonzaga Temporização da CPU Todos os Microcontroladores da família MCS-51 têm um oscilador interno. Para uso deste oscilador deve-se conectar um cristal entre os pinos Xtal1 e Xtal2 da CPU.

Leia mais

OMódulo Comparador Analógico consiste em um conjunto

OMódulo Comparador Analógico consiste em um conjunto Módulo Comparador Analógico Roteiro N o 05 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina

Leia mais

Interrupções e timers

Interrupções e timers Prática 3: 3.1 Introdução e objetivos Interrupções e timers Na prática anterior foi visto que a função main fica continuamente monitorando o teclado avaliando se alguma tecla foi pressionada através da

Leia mais

Temporização Interrupções. Prof: Evandro L. L. Rodrigues. Rotinas de Atraso

Temporização Interrupções. Prof: Evandro L. L. Rodrigues. Rotinas de Atraso Temporização Interrupções Prof: Evandro L. L. Rodrigues Rotinas de Atraso Temporização da CPU Todos os Microcontroladores da família MCS-51 têm um oscilador interno. Para uso deste oscilador deve-se conectar

Leia mais

ET53C - SISTEMAS DIGITAIS

ET53C - SISTEMAS DIGITAIS ET53C - SISTEMAS DIGITAIS Conversores A/D e D/A Prof. Glauber Brante e Profa. Mariana Furucho gbrante@utfpr.edu.br e marianafurucho@utfpr.edu.br UTFPR Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT Departamento

Leia mais

29/03/2017. Temporização da CPU SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I. Ciclos de Máquina. Ciclos de Máquina

29/03/2017. Temporização da CPU SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I. Ciclos de Máquina. Ciclos de Máquina SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I Temporização da CPU Todos os Microcontroladores da família MCS-5 têm um oscilador interno. Para uso deste oscilador deve-se conectar um cristal entre os pinos

Leia mais

Temporização da CPU SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I. Ciclos de Máquina. Ciclos de Máquina. Temporização Interrupções Rotinas de Atraso

Temporização da CPU SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I. Ciclos de Máquina. Ciclos de Máquina. Temporização Interrupções Rotinas de Atraso SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I Temporização da CPU Todos os Microcontroladores da família MCS-51 têm um oscilador interno. Para uso deste oscilador deve-se conectar um cristal entre os pinos

Leia mais

ARQUITETURA DE PROCESSAMENTO

ARQUITETURA DE PROCESSAMENTO ARQUITETURA DE PROCESSAMENTO Os subsistemas digitais codificadores, decodificadores, multiplexadores, demultiplexadores, registradores e contadores, possibilitam a criação de um sistema digital mais complexo

Leia mais

Manual do usuário. - Kit Clp Pic 40 v4.0. Manual do usuário. Copyright VW Soluções

Manual do usuário. - Kit Clp Pic 40 v4.0. Manual do usuário.  Copyright VW Soluções Manual do usuário - Kit Clp Pic 40 v4.0 Kit Clp Pic 40 v4.0 Manual do usuário 1 Apresentação O ClpPic40-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode ser utilizado qualquer outro

Leia mais

UTFPR Departamento Acadêmico de Eletrônica Curso Técnico em Eletrônica Microcontroladores 1 - Prof. Cion nov/2010 (atualizado em jul 2015)

UTFPR Departamento Acadêmico de Eletrônica Curso Técnico em Eletrônica Microcontroladores 1 - Prof. Cion nov/2010 (atualizado em jul 2015) UTFPR Departamento Acadêmico de Eletrônica Curso Técnico em Eletrônica Microcontroladores 1 - Prof. Cion nov/2010 (atualizado em jul 2015) Interrupção e Contadores/Temporizadores Este texto apresenta uma

Leia mais

Interrupção. Prof. Adilson Gonzaga

Interrupção. Prof. Adilson Gonzaga Interrupção Prof. Adilson Gonzaga Estrutura de Programação Assembly Programa Principal Chamada de Sub-rotina1 Programa Principal Chamada de Sub-rotina2 Sub-rotina1 Subrotina2 Programa Principal Chamada

Leia mais

Copyright 2013 VW Soluções

Copyright 2013 VW Soluções Apresentação O ClpPic40-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode ser utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem). Ele possui várias funcionalidades.

Leia mais

OMicrocontrolador PIC16F877A apresenta dois módulos

OMicrocontrolador PIC16F877A apresenta dois módulos Módulo CCP Roteiro N o 06 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina de Sistemas

Leia mais

Temporizadores e Contadores

Temporizadores e Contadores Temporizadores e Contadores Temporizadores e Contadores (Timer/Counter) O 8051 possui 2 T/C internos de 16 Bits programáveis e com capacidade de operação independente da CPU. Contadores crescentes (up-counter)

Leia mais

Temporizadores e Contadores (Timer/Counter)

Temporizadores e Contadores (Timer/Counter) SEL-433 APLICAÇÕES DE MICROPROCESSADORES I O 8051 possui 2 (ou 3) T/C internos de 16 Bits programáveis e com capacidade de operação independente da CPU. Contadores crescentes (up-counter) que geram sinal

Leia mais

Sistemas Embarcados:

Sistemas Embarcados: Universidade Federal do Rio Grande do Norte Departamento de Engenharia de Computação e Automação Sistemas Embarcados: Interrupções DCA0119 Sistemas Digitais Heitor Medeiros Florencio Tópicos Conceito de

Leia mais

Sistemas Microcontrolados

Sistemas Microcontrolados Ciência da Computação Sistemas Microcontrolados Função dos Registradores no PIC Prof. Sergio F. Ribeiro Os Registradores Especiais que Controlam Tudo Vimos que configurações podem ser feitas para definir

Leia mais

Prof. Amauri Assef. UTFPR Campus Curitiba 1

Prof. Amauri Assef. UTFPR Campus Curitiba 1 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA Disciplina de Sistemas Microcontrolados Conversor Analógico para Digital -PIC16F877A

Leia mais

Hardware Parte I. Fábio Rodrigues de la Rocha

Hardware Parte I. Fábio Rodrigues de la Rocha Hardware Parte I Fábio Rodrigues de la Rocha PIC16F877 40 pinos Freqüência máxima 20MHz. Vias de programação 14 bits 33 portas configuráveis como entradas/saídas 15 interrupções diferentes Memória EEPROM

Leia mais

Sistemas Digitais e Microcontrolados

Sistemas Digitais e Microcontrolados UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados Conversor

Leia mais

2a Prova de ELT024 Programação para Sistemas Embarcados Prof. Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida

2a Prova de ELT024 Programação para Sistemas Embarcados Prof. Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida UNIFEI Universidade Federal de Itajubá Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informação IESTI 2a Prova de ELT024 Programação para Sistemas Embarcados Prof. Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida

Leia mais

Microcontroladores PIC

Microcontroladores PIC Microcontroladores PIC Prática MSc. Gustavo Souto de Sá e Souza Revisado por José Wilson Nerys Introdução O principal microcontrolador utilizado nesse estudo é o PIC18F4550, cujas características principais

Leia mais

programáveis por software

programáveis por software Temporizadores e Contadores (Timer/Counter) O 85 possui 2 T/C internos de 6 Bits programáveis e com capacidade de operação independente da CPU. Contadores crescentes (up-counter) que geram sinal de interrupção

Leia mais

LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES PREPARAÇÃO 02: DISPLAY DE 7 SEGMENTOS MICROCONTROLADO

LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES PREPARAÇÃO 02: DISPLAY DE 7 SEGMENTOS MICROCONTROLADO AEVSF Autarquia Educacional do Vale do São Francisco FACAPE Faculdade de Ciências Aplicadas e Sociais de Petrolina Curso de Ciência da Computação LABORATÓRIO DE ARQUITETURA DE COMPUTADORES Prof. Sérgio

Leia mais

Kit Clp Pic 40B Manual do usuário. Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.0. Copyright VW Soluções

Kit Clp Pic 40B Manual do usuário. Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.0.  Copyright VW Soluções Manual do usuário - Kit Clp Pic 40B v2.0 Kit Clp Pic 40B 40 v2.0 Manual do usuário 1 Apresentação O ClpPic40-B v2.0 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode ser utilizado qualquer

Leia mais

1.1. Microprocessadores e microcontroladores Sistemas genéricos e sistemas dedicados. 2. Microcontrolador PIC:

1.1. Microprocessadores e microcontroladores Sistemas genéricos e sistemas dedicados. 2. Microcontrolador PIC: PLANO DE ENSINO Curso: Engenharia mecânica com habilitação em controle e automação Disciplina: Eletiva I Carga Horária Semanal: 04 Carga Horária Total 80 EMENTA Introdução à linguagem Assembly, microcomputador

Leia mais

Construção de Robôs Jogadores de Futebol (2ª Parte)

Construção de Robôs Jogadores de Futebol (2ª Parte) Construção de Robôs Jogadores de Futebol (2ª Parte) Wânderson de Oliveira Assis, Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde

Leia mais

Sistemas Embarcados:

Sistemas Embarcados: Universidade Federal do Rio Grande do Norte Departamento de Engenharia de Computação e Automação Sistemas Embarcados: Temporizadores e Contadores DCA0119 Sistemas Digitais Heitor Medeiros Florencio Temporizadores

Leia mais

Jadsonlee da Silva Sá

Jadsonlee da Silva Sá Introdução aos Sistemas Microcontrolados Jadsonlee da Silva Sá Jadsonlee.sa@univasf.edu.br www.univasf.edu.br/~jadsonlee.sa Introdução aos Sistemas Microcontrolados Assembly, C, java,... Circuito Reset

Leia mais

Cerne. Conhecimento para o Desenvolvimento. Cerne Tecnologia e Treinamento. Apostila de BASIC para PIC16F628A

Cerne. Conhecimento para o Desenvolvimento. Cerne Tecnologia e Treinamento. Apostila de BASIC para PIC16F628A Cerne Conhecimento para o Desenvolvimento Cerne Tecnologia e Treinamento Apostila de BASIC para PIC16F628A (21) 43-9798 (11) 43-1877 E-mail: cerne@cerne-tec.com.br MSN: cerne-tec@hotmail.com Skipe: cerne-tec

Leia mais

Arquitetura PIC - PWM

Arquitetura PIC - PWM Arquitetura PIC - PWM Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 03 de 2013 Objetivos Aprender o que é a técnica de PWM Compreender a utilidade da técnica Aprender a utilizar

Leia mais

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação Universidade Federal de Goiás Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Experimento 2: Interrupções Externas e Relés Alunos: Matrícula:

Leia mais

RTC Real Time Counter e Pinos do JM60

RTC Real Time Counter e Pinos do JM60 RTC Real Time Counter e Pinos do JM60 Disciplina: Aplicações Avançadas de Microprocessadores (AAM) Profa. Eduardo Henrique Couto Tópicos da aula: Modos de baixo consumo; RTC; Pinos do JM60; Pinos I/O de

Leia mais

Sistemas Microprocessados

Sistemas Microprocessados Sistemas Microprocessados satoutfpredubr http://pessoal.utfpr.edu.br/sato/ Interrupções no ATmega8 satoutfpredubr Sobre o material Essas transparências foram baseadas no manual

Leia mais

Manual do usuário. Kit Clp Pic. - Kit Clp Pic 28 v4.0. Manual do usuário. Copyright VW Soluções

Manual do usuário. Kit Clp Pic. - Kit Clp Pic 28 v4.0. Manual do usuário.  Copyright VW Soluções Manual do usuário - Kit Clp Pic 28 v4.0 Kit Clp Pic 28 v4.0 Manual do usuário 1 Apresentação O ClpPic28-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F886, mas pode ser utilizado qualquer outro

Leia mais

Comunicação RC5 com o dspic Vitor Amadeu Souza

Comunicação RC5 com o dspic Vitor Amadeu Souza Comunicação RC5 com o dspic Vitor Amadeu Souza vitor@cerne-tec.com.br Neste artigo, irei apresentar aos leitores um exemplo prático de comunicação via infravermelho, utilizando neste caso o protocolo RC5.

Leia mais

5. Conjunto de Instruções do MCU PIC

5. Conjunto de Instruções do MCU PIC 5. do MCU PIC Professor: Vlademir de Oliveira Disciplina: Microcontroladores e DSP 5.1 Arquitetura interna Ciclo de Busca e Execução da Instrução O clock externo é internamente dividido por 4, gerando

Leia mais

Sequencial Supermáquina (TEMPORIZAÇÃO SIMPLES)

Sequencial Supermáquina (TEMPORIZAÇÃO SIMPLES) Sequencial Supermáquina (TEMPORIZAÇÃO SIMPLES) Roteiro Sequencial Supermáquina Materiais Pinos do PIC Fluxograma Temporização Circuito no protoboard Melhoramentos Sugestão de Atividades Sequencial Um sequencial

Leia mais

Projeto Instrumentação Eletrônica Conversor A/D para Tensões 3φ

Projeto Instrumentação Eletrônica Conversor A/D para Tensões 3φ UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Projeto Instrumentação Eletrônica Conversor A/D para Tensões 3φ Ana Carolina Salvador Ourique 200437526

Leia mais

www.vwsolucoes.com Copyright 2013 VW Soluções

www.vwsolucoes.com Copyright 2013 VW Soluções Apresentação O ClpPic40-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F877A, mas pode ser utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem). Ele possui várias

Leia mais

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação Universidade Federal de Goiás Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Experimento 2: Interrupções Externas e Relés Alunos: Matrícula:

Leia mais

C:\seminario\guiao_aluno\trab6\trab6.asm

C:\seminario\guiao_aluno\trab6\trab6.asm Trabalho nº 6 Semáforo Rodoviário (automóveis & peões) ******************************************************************** NomeFicheiro: trab6.asm * Data: 3/Junho/2005 * Versão: 1.0 * Autores: José Miguel

Leia mais

Introdução ao Microcontrolador PIC

Introdução ao Microcontrolador PIC Introdução ao Microcontrolador PIC Nikolas Libert Aula 11 Eletrônica Digital ET52C Tecnologia em Automação Industrial Memórias Memórias Memória de dados Núcleo do μc Memória de código Normalmente os microcontroladores

Leia mais

MICROCONTROLADORES PIC

MICROCONTROLADORES PIC MICROCONTROLADORES PIC PRÁTICA MSc. Gustavo Souto de Sá e Souza INTRODUÇÃO Para fins de avaliação e estudo prático, usaremos os microcontroladores da família PIC18, mais especificamente o PIC18F45K20.

Leia mais

Curso de Linguagem C. Rinaldo Câmara Gonçalves Labtools Mosaico Didactic Division Revisão 2

Curso de Linguagem C. Rinaldo Câmara Gonçalves Labtools Mosaico Didactic Division Revisão 2 Curso de Linguagem C Rinaldo Câmara Gonçalves Labtools Mosaico Didactic Division Revisão 2 Sumário SUMÁRIO...3 RECURSOS BÁSICOS: EXEMPLO 1 BOTÃO E LED...5 RECURSOS DO LIVRO...5 LÓGICA DO EXEMPLO...5 ESQUEMA

Leia mais

Um resumo do Microcontrolador PIC18xx

Um resumo do Microcontrolador PIC18xx Um resumo do Microcontrolador PIC18xx Autor: Pedro Inácio Revisão: Rui Antunes Dezembro/2007 1. Introdução 1.1 PIC-Programmable Interrupt Controller O PIC é um microcontrolador fabricado exclusivamente

Leia mais

Copyright 2014 VW Soluções

Copyright 2014 VW Soluções 1 Apresentação O ClpPic40-B v1.0 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode ser utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem). Ele possui várias

Leia mais

Interrupção

Interrupção 1. 8051 - Interrupção Def.: Consiste de um evento assíncrono que faz com que o fluxo de um programa seja desviado para uma Rotina de Tratamento de Interrupção (ISR). Faz uso da estrutura de controle da

Leia mais

Conversor Analógico Digital do MSP430G2553

Conversor Analógico Digital do MSP430G2553 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA CURSO TÉCNICO INTEGRADO DE NÍVEL MÉDIO - ELETRÔNICA MICROCONTROLADORES 2 Conversor Analógico Digital do MSP430G2553 O MSP430G2553

Leia mais

TECLADO MATRICIAL. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Sistemas Microcontrolados Monitor da disciplina: Luís Paulo Custódio

TECLADO MATRICIAL. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Sistemas Microcontrolados Monitor da disciplina: Luís Paulo Custódio TECLADO MATRICIAL Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Sistemas Microcontrolados Monitor da disciplina: Luís Paulo Custódio Introdução Teclados são geralmente utilizados em aplicações na

Leia mais

Experiência. Montagem Kit Didático. 2. Turma: Nota: 5. MICRO-I Prof. Mauricio. Identificação dos Alunos:

Experiência. Montagem Kit Didático. 2. Turma: Nota: 5. MICRO-I Prof. Mauricio. Identificação dos Alunos: Montagem Kit Didático MICRO-I Prof. Mauricio Curso: Eletrônica Industrial Experiência 01 Departamento de Sistemas Eletrônicos Identificação dos Alunos: 1. Data: 2. Turma: 3. 4. Nota: 5. I. OBJETIVOS -

Leia mais

Acetatos de apoio às aulas teóricas

Acetatos de apoio às aulas teóricas Microprocessadores e Aplicações Acetatos de apoio às aulas teóricas Ana Cristina Lopes Dep. Engenharia Electrotécnica http://orion.ipt.pt anacris@ipt.pt Ana Cristina Lopes, 3 de Dezembro de 2004 Microprocessadores

Leia mais

INSTITUTO DE TECNOLOGIA EMERSON MARTINS

INSTITUTO DE TECNOLOGIA EMERSON MARTINS INSTITUTO DE TECNOLOGIA EMERSON MARTINS www.professoremersonmartins.com.br KIT DIDÁTICO P02 Manual didático para utilização da plataforma P02 Conteúdo APRESENTAÇÃO DO KIT P02... 3 Módulo de entradas digitais

Leia mais

Interrupções do Interrupções Gabriel Kovalhuk. UTFPR DAELN - Tecnologia em Mecatrônica Industrial

Interrupções do Interrupções Gabriel Kovalhuk. UTFPR DAELN - Tecnologia em Mecatrônica Industrial Interrupções do 8051 Interrupções Interrupções do 8051 Evento aleatório à sequência normal do programa; Quando ocorre o evento, o programa é desviado para a função de atendimento da interrupção; O endereço

Leia mais

Copyright 2014 VW Soluções

Copyright 2014 VW Soluções 1 Apresentação O ClpPic28-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F886, mas pode ser utilizado qualquer outro PIC de 28 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem). Ele possui várias

Leia mais

Projeto para interligação do Teclado Matricial 4X3 o módulo PIC PCI-208 Princípio de Funcionamento:

Projeto para interligação do Teclado Matricial 4X3 o módulo PIC PCI-208 Princípio de Funcionamento: Projeto para interligação do Teclado Matricial 4X3 o módulo PIC PCI-208 Princípio de Funcionamento: O projeto acima atende às exigências das ligações de teclados matriciais que tem como base a utilização

Leia mais

Cerne. Conhecimento para o Desenvolvimento. Cerne Tecnologia e Treinamento

Cerne. Conhecimento para o Desenvolvimento. Cerne Tecnologia e Treinamento Conhecimento para o Desenvolvimento Cerne Tecnologia e Treinamento Apostila de Assembly para o PIC16F628A (21) 4063-9798 (11) 4063-1877 E-mail: cerne@cerne-tec.com.br MSN: cerne-tec@hotmail.com Skipe:

Leia mais

Lista de Exercícios A1

Lista de Exercícios A1 Lista de Exercícios A1 14 de março de 2016 1 Realizar a conversão dos números a seguir para binário de 8 bits 1.1 Número (100) 10 Resposta: 0110 0100 1.2 Número (33) 10 Resposta: 0010 0001 1.3 Número (66)

Leia mais

Acetatos de apoio às aulas teóricas

Acetatos de apoio às aulas teóricas Microprocessadores e Aplicações Acetatos de apoio às aulas teóricas Ana Cristina Lopes Dep. Engenharia Electrotécnica http://orion.ipt.pt anacris@ipt.pt Ana Cristina Lopes, 27 de Outubro de 2004 Microprocessadores

Leia mais

OMPLAB é um programa para PC, que roda sobre a

OMPLAB é um programa para PC, que roda sobre a Ambiente de Programação MPLAB Roteiro N o 02 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina

Leia mais

Aula 6. Engenharia de Sistemas Embarcados. Prof. Abel Guilhermino Tópico: Arquitetura e Ambiente de Desenvolvimento

Aula 6. Engenharia de Sistemas Embarcados. Prof. Abel Guilhermino Tópico: Arquitetura e Ambiente de Desenvolvimento Aula 6 Engenharia de Sistemas Embarcados Prof. Abel Guilhermino Tópico: Arquitetura e Ambiente de Desenvolvimento Interrupção É um evento externo ou interno que obriga o microprocessador a suspender suas

Leia mais

16/3/2009. Aula 6. Engenharia de Sistemas Embarcados

16/3/2009. Aula 6. Engenharia de Sistemas Embarcados Interrupção Aula 6 Engenharia de Sistemas Embarcados Prof. Abel Guilhermino Tópico: Arquitetura e Ambiente de Desenvolvimento É um evento externo ou interno que obriga o microprocessador a suspender suas

Leia mais

Sistemas Microcontrolados

Sistemas Microcontrolados Ciência da Computação Sistemas Microcontrolados Introdução aos Microcontroladores PIC Prof. Sergio F. Ribeiro Microprocessadores Os microprocessadores são circuitos integrados compostos por diversas portas

Leia mais

Manual do Usuário. McMaster Desenvolvimento de Sistemas com Microcontroladores PIC

Manual do Usuário. McMaster Desenvolvimento de Sistemas com Microcontroladores PIC Manual do Usuário McMaster Desenvolvimento de Sistemas com Microcontroladores PIC Índice CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO... 1 CAPÍTULO 2 - MCMASTER DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS COM MICROCONTROLADORES PIC... 3

Leia mais

Objetivos MICROCONTROLADORES HARDWARE. Aula 03: Periféricos. Prof. Mauricio. MICRO I Prof. Mauricio 1. Arquitetura de um Microcontrolador

Objetivos MICROCONTROLADORES HARDWARE. Aula 03: Periféricos. Prof. Mauricio. MICRO I Prof. Mauricio 1. Arquitetura de um Microcontrolador MICROCONTROLADORES HARDWARE 1 Prof. Mauricio Aula 03: Objetivos 2 Arquitetura de um Microcontrolador Unidade Central de Processamento Portas de Entrada e Saída Porta Serial Temporizador / Contador Conversor

Leia mais

Ex.: Rotinas de tempo

Ex.: Rotinas de tempo Ex.: Rotinas de tempo ORG 0000h PADRAO EQU 11111110b PORTA EQU P1 VBASE EQU 0800h mov r0,# PADRAO inicio: mov PORTA,r0 ;***********TEMPO DE 1S ************ mov dptr,#vbase ; Tt= 2T espera1: mov r1,#0f2h

Leia mais

Prof. Adilson Gonzaga

Prof. Adilson Gonzaga Exemplo de Projeto com Microcontrolador MCS-51 Prof. Adilson Gonzaga Definições Iniciais: Microcontrolador Tamanho da Memória de Programa Interna define o tamanho da Memória de Programa Externa a ser utilizada.

Leia mais

Microcontroladores PIC. Interrupções e Timers

Microcontroladores PIC. Interrupções e Timers Microcontroladores PIC Interrupções e Timers 1 Sumário Interrupções Timers e Contadores Contagem do Tempo no PIC Exercícios 2 Interrupções na Linguagem C do PIC Dependem do Compilador. Duas formas para

Leia mais

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores

Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação Universidade Federal de Goiás Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Experimento 3: Temporizadores e Display LCD Alunos: Matrícula:

Leia mais

O Pino P2.7 não está sendo usado e cada Display mostrará valores de 0 a 9.

O Pino P2.7 não está sendo usado e cada Display mostrará valores de 0 a 9. Lista de Exercícios 2 Conceitos envolvidos: a) Interface serial RS232 b) Interface com Teclado Matricial c) Interface com Displays de 7 segmentos d) Interface com LCD e) Interface com Conversores A/D e

Leia mais

Servo-Motor. por. Nuno Monteiro & Gabriel Dinis Eng. Electrotécnica, UTAD Junho de 2001. nuno_monteiro@portugalmail.com gabrieldinis@portugalmail.

Servo-Motor. por. Nuno Monteiro & Gabriel Dinis Eng. Electrotécnica, UTAD Junho de 2001. nuno_monteiro@portugalmail.com gabrieldinis@portugalmail. Servo-Motor por nuno_monteiro@portugalmail.com gabrieldinis@portugalmail.pt Um servo-motor é um pequeno dispositivo cujo veio pode ser posicionado numa determinada posição angular de acordo com um sinal

Leia mais

Suporta os microcontroladores: R. Leonardo da Vinci, Campinas/SP CEP F.: (19) Kit de Desenvolvimento ACEPIC 28

Suporta os microcontroladores: R. Leonardo da Vinci, Campinas/SP CEP F.: (19) Kit de Desenvolvimento ACEPIC 28 Suporta os microcontroladores: PIC16F870, PIC16F872, PIC16F873A, PIC16F876A, PIC16F886, PIC18F2420, PIC18F2520, PIC18F2525, PIC18F2620, PIC18F2455, PIC 18F2550 e outros com 28 pinos O Kit de desenvolvimento

Leia mais

Sistemas Microprocessados baseados no PIC16F877A

Sistemas Microprocessados baseados no PIC16F877A Sistemas Microprocessados baseados no PIC16F877A 20 de outubro de 2014 Sumário 1 Introdução 1 2 Revisão de Linguagem C 3 3 Ambiente de Desenvolvimento MPLAB X 5 3.1 Instalação....................................

Leia mais

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA. João Paulo Baptista. Curso de Engenharia Electrotécnica Electrónica e Computadores

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA. João Paulo Baptista. Curso de Engenharia Electrotécnica Electrónica e Computadores DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MICROCONTROLADORES João Paulo Baptista Curso de Engenharia Electrotécnica Electrónica e Computadores Sistemas Digitais / 2001 1 MICROCONTROLADORES 1 Arquitectura Base de

Leia mais