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1 MICROPROCESSADORES 4 BIMESTRE LISTA 01 - REGISTRADORES E INTERRUPÇÃO - PARTE 1 (EXERCÍCIO INDIVIDUAL EM SALA DE AULA) NOME: 01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na figura abaixo. 02.Considerando a figura acima, preencha os valores com que tenho de configurar o registrador TRISB1 e TRIB.3. Use 1 para outros bits de TRISB TRISB.1 = 0 e TRISB.3=0 (POIS TEMOS UM LED QUE É UM DISPOSITIVO DE SAÍDA) COLOCANDO 1 NOS OUTROS BITS TEREMOS SE COLOCÁSSEMOS ZERO (0) NOS OUTROS BITS TERÍAMOS Qual o valor em hexadecimal do registrador? EM HEXADECIMAL REPRESENTA O VALOR F3 03. Quais os comandos em ASSEMBLY para configurar o TRISB com o valor em hexadecimal que você encontrou. MOVLW H F3 MOVWF TRISB 04. Qual deve ser o valor de PORTB.1 e PORTB.3 para que os LEDs acendam? DEVEMOS TER PORTB.1=1 E PORTB.3 =1 05. Qual o tempo gasto para execução de 2000 instruções considerando PIC com frequência de 4 MHZ

2 CONSIDERANDO QUE O PIC16F84A ESTEJA CONFIGURADO PARA OPERAR A 4 MHZ E QUE CADA INSTRUÇÃO DO PIC É EXECUTADA EM 4 CICLOS DE RELÓGIO (UM PARA CADA OPERAÇÃO ELEMENTAR, BUSCA DA INTRUÇÃO, INTERPRETAÇÃO DA INSTRUÇÃO, BUSCA DO OPERANDO E EXECUÇÃO DA INSTRUÇÃO) TEMOS QUE 1 INSTRUÇÃO LEVA : TEMPO DE 01 INSTRUÇÃO = 1/FREQUÊNCIA/4 = 1/ /4 = 1/ = 0, SEGUNDO = 1 MICROSSEGUNDO. = TEMPO GASTO = 0, X 2000 = 0,002 SEGUNDOS 06. Qual deve ser o valor do bit RP0 do registrador de STATUS (ACIMA) para que o banco de registradores 1 seja selecionado? Qual o comando para ativá-lo com este valor? STATUS.RP0 = 0 SELECIONA O BANCO DE MEMÓRIA 0 STATUS.RP0 = 1 SELECIONA O BANCO DE MEMÓRIA 1 COMANDO PARA SELECIONAR O BANCO 1 > BSF STATUS, RPO COMANDO PARA SELECIONAR O BANCO 0 > BCF STATUS, RPO

3 07. Explique em detalhes O que o bit Z do registrador de STATUS permite verificar? INDICA SE A OPERAÇÃO ANTERIOR REALIZADA RESULTOU EM ZERO. NO EXEMPLO ABAIXO SER O DECREMENTO DE B0 RESULTOU EM ZERO.

4 08. Explique em detalhes O que o bit C do registrador de STATUS permite verificar? INDICA SE A OPERAÇÃO ANTERIOR RESULTOU EM OVERFLOW OU UM UNDERFLOW. NO EXEMPLO ABAIXO SE A SUBTRAÇÃO DE A0 POR W FOR MENOR QUE ZERO (UNDERFLOW) TEMOS QUE C= Explique em detalhes o que ocorre quando os bits GIE e TOIE do registrador INTCON estão com valor 01? O BIT GIE DO REGISTRADOR INTCON HABILITA A INTERRUPÇÃO NO PIC16F841. PORTANTO PARA QUE POSSA EXISTIR INTERRUPÇÃO SEU VALOR DEVE SER IGUAL A 1. O bit TOIE HABILITA EM PARTICULAR A INTERRUPÇÃO POR OVERFLOW (TRANSBORDO) DO REGISTRADOR TMR0 (REGISTRADOR TIMER 0), OU SEJA, QUANDO O SEU VALOR PASSAR DE 255 (EM DECIMAL). 10. Explique em detalhes o que OCORREU com o registrador TMR0 quando o bit TOIF passou a ter o valor 1?

5 O TMR0 É UM REGISTRADOR DO 8 BITS E CUJO VALOR PODE ESTAR ENTRE 0 A 255. O VALOR DO bit TOIF PERMITE VERIFICAR SE UMA INTERRUPÇÃO OCORREU OU NÃO OCORREU DO TMR0 (TIMER 0). QUANDO O SEU VALOR PASSA PARA 1 ESTE BIT TOIF INDICA QUE OCORREU UMA INTERRUPÇÃO DO TMR0, OU SEJA, SEU VALOR PASSOU A SER MAIOR DO QUE Diga um valor em hexadecimal para colocar em INTCON de forma que o registrador GIE, TOIF estejam com valor 1? ==> A0 EM HEXADECIMAL 12. Considerando a configuração abaixo do registrador OPTON_REG, de quanto em quanto tempo o registrador TMR0 será incrementado?

6 O REGISTRADOR OPTION_REG ESTA COM O BIT 3 (PSA) COM VALOR IGUAL A ZERO, OU SEJA NO MODO PREESCALER O QUE IMPLICA QUE O INCREMENTO DO TMR0 DEPENDERÁ DOS BITS PS2,PS1, PS0. NO CASO TEMOS O VALOR 000, O QUE IMPLICA QUE O TMR0 SERÁ INCREMENTADO A CADA DOIS CICLOS DE INSTRUÇÃO ( A CADA DUAS INSTRUÇÕES), CONFORME A FIGURA ABAIXO. SE O VALOR FOSSE 010 TERÍAMOS UM INCREMENTO DE TRM0 A CADA 8 CICLOS DE INSTRUÇÃO (A CADA 8 INSTRUÇÃO EXECUTADA). 13. Considerando o extrato do programa abaixo e o conteúdo do registrador OPTION_REG (linha 65), calcule, após quanto tempo o registrador TMR0 irá estourada (ocorrerá overflow). Explique

7 O REGISTRADOR OPTION_REG ESTÁ COM VALOR 80 EM HEXA BINÁRIO. O REGISTRADOR OPTION_REG ESTA COM O BIT 3 (PSA) COM VALOR IGUAL A ZERO, OU SEJA NO MODO PREESCALER O QUE IMPLICA QUE O INCREMENTO DO TMR0 DEPENDERÁ DOS BITS PS2,PS1, PS0. NO CASO TEMOS O VALOR 000, O QUE IMPLICA QUE O TMR0 SERÁ INCREMENTADO A CADA A DOIS CICLOS DE INSTRUÇÃO (A CADA DUAS INSTRUÇÕES), CONFORME A FIGURA ABAIXO. SE O VALOR FOSSE 010 TERÍAMOS UM INCREMENTO DE TRM0 A CADA 8 CICLOS DE INSTRUÇÃO (A CADA 8 INSTRUÇÃO EXECUTADA). NAS LINHA 77 A 81 TEMOS UM LOOP. ESTE LOOP É EXECUTADO ATÉ QUE HAJA UM ESTOURO NO REGISTRADOR TMR0 (TIMER 0) QUE É INCREMENTADO A CADA 2 CICLOS DE INSTRUÇÃO. NOTE QUE NOP (LINHA78) E GOTO LOOP (LINHA 79) SÃO INSTRUÇÕES.

8 1. Considerando a configuração das interrupções extrato do programa acima (linhas 72-76) explique o tratamento de interrupção que foi utilizado (linhas 44-49) MESMO EXERCÍCIO DA LISTA 02 NA LINHA 44 É VERIFICADO SER O BIT TOIF DE INTCON É IGUAL A 1, O QUE INDICA QUE OCORREU UM OVERFLOW NO REGISTRADOR TMR0. NESTE CASO A INSTRUÇÃO DA LINHA 46 É EXECUTADA, OU SEJA, O BIT TOIF DE INTCON É ZERADO. NA LINHA 48 O REGISTRADOR TMR0 QUE HAVIA TRANSBORDADO É REINIADO COM VALOR 10 (PODERIA SER OUTRO VALOR) E O VALOR DE PORTB É COMPLEMENTADO OU INVERTIDO DE MODO QUE UM LED CONECTADO NA PORTAB POSSA SE LIGADO, DESLIGAR E SE DESLIGADO LIGAR.

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