V1 5V +V. (14)Vdd (6)RB0 PIC 16F628A. (16) Clk-out. C1 33pF. C2 33pF. Figura 1 Circuito pisca-pisca.

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1 AUTOR Maurício Madeira Oliveira Página pessoal (fonte): Este curso pode ser usado e divulgado, sem fins comerciais, citar fonte e autor Prévia: Curso de Microcontroladores PIC 16F Montagens Experimentais e Programas em Assembler 6.1 Pisca-pisca usando um LED e freqüência de dois hertz. Este circuito é muito simples, o PIC usa recursos de temporização por consumo de ciclos de máquina (se usarmos um clock de 4MHz (freqüência), o período, ou ciclo será de 1µs=(1/f)/4) e funções de controle de portas. Este primeiro exemplo pode ser chamado em programação para iniciantes de alô mundo. O circuito do pisca-pisca é visto na Figura 1. V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k (14)Vdd MCLR\(4) S1 + C3 10uF (6)RB0 PIC 16F628A R1 360R D1 LED1 (5)Vss (15) Clk-in (16) Clk-out XTAL MHZ C1 C2 Figura 1 Circuito pisca-pisca. O programa em assembler ou código fonte comentado é o que segue: ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES

2 ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Pisca-pisca DATA : 20/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m equ 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) ; MEMÓRIA DE PROGRAMA org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotinas... retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA início: movlw 0 ; registrador w=0 (decimal) movwf INTCON ; registrador INTCON=B' ', desabilito todas as interrupçoões bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA - ; Poderia usar o comando BANKSEL que é uma diretiva para seleção de banco de memória do MPLAB ; ex. BANKSEL TRISB, não precisaria digitar as duas linhas anteriores ; Também poderia usar o comando: movlw B'001XXXXX' e após movwf STATUS, onde x = a qualquer valor; ; substituiriam as três linhas anteriores.

3 - movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO SAÍDAS movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw 24 ; w=b' ' movwf OPTION_REG ; registrador OPTION_REG=B' ', verificar nos livros esta config.c/ estes valores bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 0 ; zero as saídas do PORTB volta: bsf PORTB,0 ; set pino PB0 do PORTB call tempo bcf PORTB,0 ; clear PB0 do PORTB call tempo goto volta tempo: tempo1: tempo2: tempo3: ; início da rotina de tempo (s/uso dos timers),label de chamada para a função call ou outra movlw 2 ; onde t1 é um valor numérico, base numérica (1uS) ; em uso (decimal, hexa, binário etc.) movwf x ; variável x, onde ficara c/ o valor x=t1 (1uS) movlw 250 ; onde t2 é um valor numérico (1uS) y=250 movwf y ; varável y, onde y=t2 (1uS) movlw 248 ; onde t3 é um valor numérico (1uS) m=248 movwf m ; varável m, onde m=248 (1uS) nop ; queima 1Us,para o clock de 4MHz (1uS) decfsz m ; decrem.z e se m=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) ; (2uS se saltar ou 1US se não saltar) goto tempo3 ; ir pra o label tempo3 (2uS) decfsz y ; decrem.y e se y=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo2 ; ir pra o label tempo2 (2uS) decfsz x ; decrem.x e se x=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo1 ; ir pra o label tempo1 (2uS) return ; função de retorno de subrotina ou desvio (2uS) end 6.2 Pisca-pisca alternado, usando dois LED s, período de meio segundo. O circuito também usa o mesmo recurso de temporização do exemplo anterior, ou seja, não usa os timer s do microcontrolador. No circuito da Figura 2 é usado dois pinos para acionamento dos led s. O software é simples e usa as mesmas funções de controle de portas do circuito anterior.

4 Este tipo de implementação de rotina de tempo é bastante usual, em diversas famílias de microcontroladores (tecnologias de diferentes fabricantes), pois, muitas vezes os temporizadores já estão sendo usados e são necessários outros meios de implementar funções de base de tempo. Na Figura 2 é visualizado o circuito de pisca alternado. V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k (14)Vdd (7)RB1 MCLR\(4) S1 + C3 10uF (6)RB0 PIC 16F628A R1 360R D1 LED1 R3 360R D3 LED2 (5)Vss (15) Clk-in (16) Clk-out XTAL MHZ C1 C2 Figura 2 Pisca-pisca alternado. O programa comentado em assembler do pisca alternado é o que segue. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Pisca - Dois Leds DATA : 22/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a

5 CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m equ 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) ; MEMÓRIA DE PROGRAMA org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotinas... retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: SAÍDAS movlw 0 ; registrador w=0 (decimal) movwf INTCON ; registrador INTCON=B' ', desabilito todas as interrupçoões bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw 24 ; w=b' ' movwf OPTION_REG ; registrador OPTION_REG=B' ', verificar nos livros esta config.c/ estes valores bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 0 ; zero as saídas do PORTB -- ; programa principal - aplicação -- volta: bsf bcf call bcf PORTB,0 ; set pino PB0 do PORTB PORTB,1 ; clear pino PB1 tempo PORTB,0 ; clear PB0 do PORTB

6 bsf PORTB,1 ; set pino PB1 call tempo goto volta --- ; Rotinas de tempo --- tempo: tempo1: tempo2: tempo3: ; início da rotina de tempo (s/uso dos timers),label de chamada para a função call ou outra movlw 2 ; onde t1 é um valor numérico, base numérica (1uS) ; em uso (decimal, hexa, binário etc.) movwf x ; variável x, onde ficara c/ o valor x=t1 (1uS) movlw 250 ; onde t2 é um valor numérico (1uS) y=250 movwf y ; varável y, onde y=t2 (1uS) movlw 248 ; onde t3 é um valor numérico (1uS) m=248 movwf m ; varável m, onde m=248 (1uS) nop ; queima 1Us,para o clock de 4MHz (1uS) decfsz m ; decrem.z e se m=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) ; (2uS se saltar ou 1US se não saltar) goto tempo3 ; ir pra o label tempo3 (2uS) decfsz y ; decrem.y e se y=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo2 ; ir pra o label tempo2 (2uS) decfsz x ; decrem.x e se x=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo1 ; ir pra o label tempo1 (2uS) return ; função de retorno de subrotina ou desvio (2uS) end 6.3 Seqüencial de oito canais (usando LED s). O circuito que é visto na Figura 3 usa todos os 8 pinos do PORTB. Através da função de rotação a esquerda (RLF) e com o mesmo temporizador implementado nos circuitos anteriores, fica bem simples o entendimento do funcionamento do circuito seqüencial. O software que comanda o PIC é o descrito no formulário que segue. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Pisca - Sequencial de 8 leds DATA : 22/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira

7 list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m equ 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) ; MEMÓRIA DE PROGRAMA org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotinas... retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: SAÍDAS movlw 0 ; registrador w=0 (decimal) movwf INTCON ; registrador INTCON=B' ', desabilito todas as interrupçoões bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA bcf STATUS, C ; clear carry. É IMPORTANTE ESTE CLEAR, POIS O COMANDO DE ROTAÇÃO ; (RLF) USA ESTE FLAG movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw 24 ; w=b' ' movwf OPTION_REG ; registrador OPTION_REG=B' ', verificar nos livros esta config.c/ estes valores bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 0 ; zero as saídas do PORTB -- ; programa principal - aplicação -- movlw 128 ; w=b' ' ; portb=w=b' '

8 volta: rlf PORTB, 1 ; desloca bit à esquerda no PORTB ( o f=1, atua sobre o próprio registro) call tempo ; chama subrotina de tempo goto volta ; ir para label volta --- ; Rotinas de tempo --- tempo: ; início da rotina de tempo (s/uso dos timers),label de chamada para a função call ou outra movlw 2 ; onde t1 é um valor numérico, base numérica (1uS) ; em uso (decimal, hexa, binário etc.) movwf x ; variável x, onde ficara c/ o valor x=t1 (1uS) tempo1: movlw 250 ; onde t2 é um valor numérico (1uS) y=250 movwf y ; varável y, onde y=t2 (1uS) tempo2: movlw 248 ; onde t3 é um valor numérico (1uS) m=248 movwf m ; varável m, onde m=248 (1uS) tempo3: nop ; queima 1Us,para o clock de 4MHz (1uS) decfsz m ; decrem.z e se m=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) ; (2uS se saltar ou 1US se não saltar) goto tempo3 ; ir pra o label tempo3 (2uS) decfsz y ; decrem.y e se y=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo2 ; ir pra o label tempo2 (2uS) decfsz x ; decrem.x e se x=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo1 ; ir pra o label tempo1 (2uS) return ; função de retorno de subrotina ou desvio (2uS) end O circuito básico do PIC é o mesmo dos pisca-piscas anteriores, apenas usando 8 conjuntos de LED s e um novo comando. Com isto se observa a facilidade e o imenso potencial de uso de um microcontrolador. Em projetos com uso de microcontroladores, é fácil observar a importância do software, pois a partir hardwares básicos é possível implementar vários circuitos com a mudança de linhas de um programa de controle.

9 V1 5V +V D9 1N4148 R2 10k (14)Vdd (13)RB7 MCLR\(4) S1 + C3 10uF (6)RB0 PIC 16F628A (15) Clk-in (5)Vss (16) Clk-out R1 360R D1 LED1 Total de 8 conjuntos... R8 360R D8 LED8 XTAL MHZ C1 C2 Figura 3 Circuito da seqüencial de oito canais. 6.4 Sensor com chave tipo normalmente aberta e sinalização com led temporizado. Este circuito usa uma chave normalmente aberta como sensor, à mesma esta ligada no pino RA0. Esta chave mecânica indica quando aberta o nível zero e quando fechada nível 1, sinalizada pelo led 1 que está ligada no pino RB0 do µc; quando a chave for fechada (nível 1) a subrotina de temporização é acionada. O circuito é visto na Figura 4. O programa de controle do circuito esta todo comentado. A função de entrada do sinal a ser interpretado pelo programa é btfss. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Sensor c/ temporização DATA : 25/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m equ 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) S1 equ 0 ; sensor 1 que usara o pino 0 do PORTA ; MEMÓRIA DE PROGRAMA

10 org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotinas... retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: movlw 0 ; registrador w=0 (decimal) movwf INTCON ; registrador INTCON=B' ', desabilito todas as interrupçoões bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA bcf STATUS, C ; clear carry movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS ; COMO SAÍDAS movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw 24 ; w=b' ' movwf OPTION_REG ; registrador OPTION_REG=B' ', verificar nos livros esta config.c/ estes valores bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 7 ; w=b' ' movwf CMCON ; cmcon=w, desligo o comparador analógico (o reset não faz isso) movlw 0 ; w=0 movwf CCP1CON ; CCP1CON=W=, desliga o módulo CCP (o reset faz isso, mas forçar o sinal por garantia) ; zero as saídas do PORTB (PORTB=w=0) -- ; programa principal - aplicação -- sensor1: nop ; gasto um ciclo de máquina btfss PORTA, S1 ; se o bit S1 do porta for igual a 1,pula a próxima instrução goto sensor1 ; se esta aqui é porque S1=0, volta para sensor1 (fica testando o sensor S1) bsf PORTB,0 ; liga o led 1 conectado em RB0 call tempo ; chama rotina de tempo (para deixar o sinalizador led 1 ligado por um tempo) bcf PORTB,0 ; desliga o led 1 goto sensor1 ; desvia para o sensor1, volta a testar o sensor S1 --- ; Rotinas de tempo --- tempo: ; início da rotina de tempo (s/uso dos timers),label de chamada para a função call ou outra movlw 2 ; onde t1 é um valor numérico, base numérica (1uS) ; em uso (decimal, hexa, binário etc.) movwf x ; variável x, onde ficara c/ o valor x=t1 (1uS) tempo1: tempo2: tempo3: movlw 250 ; onde t2 é um valor numérico (1uS) y=250 movwf y ; varável y, onde y=t2 (1uS) movlw 248 ; onde t3 é um valor numérico (1uS) m=248 movwf m ; varável m, onde m=248 (1uS) nop ; queima 1Us,para o clock de 4MHz (1uS) decfsz m ; decrem.z e se m=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) ; (2uS se saltar ou 1US se não saltar) goto tempo3 ; ir pra o label tempo3 (2uS) decfsz y ; decrem.y e se y=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo2 ; ir pra o label tempo2 (2uS) decfsz x ; decrem.x e se x=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo1 ; ir pra o label tempo1 (2uS) return ; função de retorno de subrotina ou desvio (2uS) end

11 V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k (14)Vdd (17)RA0 MCLR\(4) S1 RESET + C3 10uF (6)RB0 PIC 16F628A R1 360R D1 LED1 R3 1k (5)Vss (15) Clk-in (16) Clk-out XTAL MHZ C1 C2 Figura 4 Sensor com chave normalmente aberta. 6.5 Detector de nível para sinal digital. Este circuito informa através de dois led s se o sinal amostrado no pino RA0 é alto(1), ligando o led 1 (pino RB0), se é baixo (0), ligando o led 2 (pino RB1) ou se o sinal está variando entre 0 e 1 (oscilador de onda quadrada), liga os dois led s. O programa de controle é bastante simples, e o circuito apresentado funciona para sinais com tensão igual a da fonte de alimentação dos circuitos apresentados (5V). Na Figura 5 é mostrado o esquema do circuito, o mesmo é simples e didático, pois pode ser usado como base para circuitos mais sofisticados. Este exemplo mostra que o sinais digitais amostrados podem ser analisados diretamente pelo software de controle.

12 V1 5V +V D2 1N4148 RESET R2 10k + C3 10uF (14)Vdd (17)RA0 MCLR\(4) (6)RB0 (7)RB1 PIC 16F628A R4 360R D3 LED2 R1 360R D1 LED1 R3 1k Entrada sinal S1 (5)Vss (15) Clk-in (16) Clk-out XTAL MHZ C1 C2 Figura 5 Detector de nível de sinal. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Detector de nível de sinal DATA : 26/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m equ 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) S1 equ 0 ; sensor 1 que usara o pino 0 do PORTA ; MEMÓRIA DE PROGRAMA

13 org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotinas... retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: movlw 0 ; registrador w=0 (decimal) movwf INTCON ; registrador INTCON=B' ', desabilito todas as interrupçoões bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA bcf STATUS, C ; clear carry movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO SAÍDAS movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw 24 ; w=b' ' movwf OPTION_REG ; registrador OPTION_REG=B' ', verificar nos livros esta config.c/ estes valores bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 7 ; w=b' ' movwf CMCON ; cmcon=w, desligo o comparador analógico (o reset não faz isso) movlw 0 ; w=0 movwf CCP1CON ; CCP1CON=W=, desliga o módulo CCP (o reset faz isso, mas forçar o sinal por garantia) ; zero as saídas do PORTB (PORTB=w=0) -- ; programa principal - aplicação -- sensor1: nop ; gasto um ciclo de máquina btfss PORTA, S1 ; se o bit S1 do porta for igual a 1,pula a próxima instrução goto sensor2 ; desvia para sensor2 (label), pois RA0 (S1) está em zero (nível baixo) bsf PORTB,0 ; liga RB0 pois S1=1 (nível alto do sinal amostrado) bcf PORTB,1 ; desliga RB1 goto sensor1 ; volta à sensor1 para continuar a testar o nível do sinal sensor2: bcf PORTB,0 ; desliga RB0, pois sinal amostrado têm nível baixo (zero) bsf PORTB,1 ; liga RB0 goto sensor1 ; volta para sensor1 end 6.6 Contador de pulsos externos com uso de display de 7 seguimentos Neste exemplo iremos utilizar nosso µc para contar um determinado número de pulsos externos, em nosso caso serão 10, quando isto acontecer nosso timer 0 irá gerar uma

14 interrupção no µc, a mesma será resolvida pelo software, que ligara um led (representando uma carga qualquer) por 500mS, e após desligara, voltando para rotina principal do µc como contador. Também aproveitaremos para ativar um display de 7 segmentos (de led) para fixarmos mais este conceito (decodificador por software). O circuito é visualizado na Figura 6: V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k MCLR\(4) (14)Vdd R4 500R Entada Gnd abcdefg. DISP1 S1 + C3 10uF PIC 16F628A (03)RA4 (06)RB0 (07)RB1 (08)RB2 (09)RB3 (10)RB4 (11)RB5 (12)RB6 (13)RB7 (5)Vss (15) (16) Clk-in Clk-out XTAL MHZ R3 10k R1 360R C1 C2 D1 LED1 Figura 6 Contador externo com display de 7 seguimentos. O código de controle do circuito têm um maior grau de dificuldade, mas com os comentários de cada linha se chega ao entendimento do mesmo. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : Contador de pulsos externos c/ display7 (7 seguimentos)e inmterrupção do timer0 ; DATA : 25/11/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira

15 list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x no end.20h da RAM (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y no end.21h da RAM(hexadecimal) m que 22h ; define variável auxiliar m no end.22h da RAM (hexadecimal) l1 equ 7 ; led ligado a PORTB em RB7 STEMP equ 23h ; define variável temporária p/ guardar valores do STATUS ; TABELA DE MONTAGEM DO DISPLAY ; ; a=rb0 define segmento do display ligado ao pino 0 do portb ; b=rb1 " " " " " " " 1 do portb ; c=rb2 " " " " " " " 2 do portb ; d=rb3 " " " " " " " 3 do portb ; e=rb4 " " " " " " " 4 do portb ; f=rb5 " " " " " " " 5 do portb ; g=rb6 " " " " " " " 6 do portb ; ; fica em binario: B'0gfedcba', para escrever n.7 ==> B' ' ou B'00000cba' ;, para escrever n.6 ==> B' ' ou B'0gfedc0a', etc. ; ; a ; ******* ; f * * b ; * g * ; ******* DISPLAY ; e * * c ; * * ; ******* ; d ; MEMÓRIA DE PROGRAMA org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC swapf STATUS,W movwf STEMP ; stemp=w=status (c/nibles invertidos) bsf PORTB,l1 ; ligo led1 pino 7 do portb movlw 0x0F6 ; w=f6h movwf TMR0 ; tmr0=w=f6h

16 call tempo bcf PORTB,l1 ; desligo led1 swapf STEMP,W movwf STATUS ; move vlrs.stemp p/status (inv.nibles/fica correto) bcf INTCON,T0IF ; zera o indicador de overflow p/iniciar novam. retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: movlw B' ' ; w= b movwf INTCON ; INTCON=w, GIE esta habilitada bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA movlw 0 movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO SAÍDAS movlw 0FFH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas movlw B' ' ; w= b movwf OPTION_REG ;(OPTION=w RPBU\=1 INTEDEG=1 TOCS=1 TOSE=1 PSA=1 PS2=0 PS1=0 PS0=0 ==>T0CS=1contagem por RA4...) bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 7 ; w=b' ' movwf CMCON ; cmcon=w, desligo o comparador analógico movlw 0 ; w=0 movwf CCP1CON ; CCP1CON=W=, desliga o módulo CCP (o reset faz isso, mas forçar o sinal por garantia) ; zero as saídas do PORTB (PORTB=w=0) -- ; programa principal - aplicação -- loop: certo: movlw 0x0F5 ; w=0f5 movwf TMR0 ; timer0=w bcf INTCON,T0IF ; reset no bit indicador de overflow bsf INTCON,T0IE ; set o bit de interrupção do timer0 movf TMR0,0 ; w=tmr0 call certo ; sub-rotina de conversão p/7 segmentos ; portb=w nop goto loop andlw B' ' ; and w p/limitar em 4 bits vlr.contador (w= tmr0 and b' ') sublw 0x0E ; subtrai de 14 o vlr.de w (vlr.tmr0 acertado)(w=0x0e-w) addwf PCL,1 ; soma valor de w com pcl, saltando p/ instrução ; necessária p/escrita do número correto

17 ;'0gfedcba' sequência dos segmentos retlw B' ' ; retorna 9 (instrução de retorno de subrotina e com valor em w= cte.) retlw B' ' ; retorna 8 retlw B' ' ; retorna 7 retlw B' ' ; retorna 6 retlw B' ' ; retorna 5 retlw B' ' ; retorna 4 retlw B' ' ; retorna 3 retlw B' ' ; retorna 2 retlw B' ' ; retorna 1 retlw B' ' ; retorna ; Rotinas de tempo --- tempo: ; início da rotina de tempo (s/uso dos timers),label de chamada para a função call ou outra movlw 2 ; onde t1 é um valor numérico, base numérica (1uS) ; em uso (decimal, hexa, binário etc.) movwf x ; variável x, onde ficara c/ o valor x=t1 (1uS) tempo1: movlw 250 ; onde t2 é um valor numérico (1uS) y=250 movwf y ; varável y, onde y=t2 (1uS) tempo2: movlw 248 ; onde t3 é um valor numérico (1uS) m=248 movwf m ; varável m, onde m=248 (1uS) tempo3: nop ; queima 1Us,para o clock de 4MHz (1uS) decfsz m ; decrem.z e se m=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) ; (2uS se saltar ou 1US se não saltar) goto tempo3 ; ir pra o label tempo3 (2uS) decfsz y ; decrem.y e se y=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo2 ; ir pra o label tempo2 (2uS) decfsz x ; decrem.x e se x=0 salta próxima instrução (1uS ou 2uS) goto tempo1 ; ir pra o label tempo1 (2uS) return ; função de retorno de subrotina ou desvio (2uS) end 6.7 Acionamento de Display LCD com palavra de 8 bits. Na figura 7 é mostrado o circuito básico de um microcontrolador e um módulo de LCD (display de cristal liquido), o mesmo é do tipo 2x16 (duas linhas por 16 colunas) com iluminação de fundo (back light). As palavras de instrução e de escrita usam 8 bits, a tabela 1 descreve as palavras de inicialização (instrução) do módulo LCD para operar neste modo. Será escrito no display CURSO DE MICROCONTROLADOR, desta forma, com o software de controle e os comentários sobre o mesmo, se alcançará o entendimento básico de uso deste dispositivo.

18 V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k MCLR\(4) (14)Vdd R1 10k 40% 2Vdd MÓDULO LCD VssCnte RSR/WE B0... B S1 + C3 10uF PIC 16F628A (06)RB0 (07)RB1 (08)RB2 (09)RB3 (10)RB4 (11)RB5 (12)RB6 (13)RB7 (17)RA0 (18)RA1 (5)Vss (15) (16) Clk-in Clk-out XTAL MHZ C1 C2 Figura 7 Módulo LCD controlado pelo PIC 16F628A. ; FORMULÁRIO PADRÃO PARA USO EM PROGRAMAÇÃO COM MICROCONTROLADORES ; DA LINHA PIC ( MICROCHIP ). COM USO DO COMPILADOR MPASWIN. ; ** Os registros da CPU serão escritas com letras maiúsculas, e a- ; pós " ; " os comentários não serão considerados pelo compilador. ; PROJETO : LCD (escreve no display: CURSO DE MICROCONTOLADORES) ; DATA : 10/12/2008 ; AUTOR : Maurício Madeira Oliveira list p=16f628a ;para qual processador o código será gerado radix dec ;padrão decimal para valores sem identificação include <p16f628a.inc> ;anexa arquivo def.16f628a CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF ; TABELA DE DEFINIÇÕES DE RAM E CONSTANTES (defino nomes associados a valores) x equ 20h ; define variável auxiliar x na ram 0Ch (hexadecimal) y equ 21h ; define variável auxiliar y na ram 0Dh (hexadecimal)

19 con0 equ 0h ; controle do sinal RS (LCD) através do PA.0 con1 equ 1h ; controle do sinal CS (LCD) através do PA.1 ;Definição de caracteres que serão usados: M equ 0x4D I equ 0x49 ; C equ 0x43 ; C não pode ser usada pois é nome p/ carry no uc R equ 0x52 O equ 0x4F N equ 0x4E T equ 0x54 L equ 0x4C A equ 0x41 D equ 0x44 U equ 0x55 S equ 0x53 E equ 0x45 # equ 0x23 ; espaço em branco 0x20 ; MEMÓRIA DE PROGRAMA org 0 ; define inicio do programa a partir do end. 0h goto início ; desvia o progrma para o label (rótulo) início ; INÍCIO DA ROTINA DE INTERRUPÇÃO org 4 ; sempre inicia no end.4h as interrup.no PIC ; rotnas retfie ; comando de retorno de interrupção ; INÍCIO DO PROGRAMA - inicialização do uc início: movlw B' ' ; w= b movwf INTCON ; INTCON=w, desabilitada as interrupções bcf STATUS, IRP ; clear no bit irp do reg.status, pré-seleciono banco 0 e 1 bcf STATUS, RP1 ; clear no bit RP1 (RP1=0) bsf STATUS, RP0 ; set bit RP0 (RP0=1) com estas duas linhas seleciono o banco 1, onde está o TRISB e TRISA - ; Poderia usar o comando BANKSEL que é uma diretiva para seleção de banco de memória do MPLAB ; ex. BANKSEL TRISB, não precisaria digitar as duas linhas anteriores ; Também poderia usar o comando: movlw B'001XXXXX' e após movwf STATUS, onde x= a qualquer valor ; substituiria as três linhas anteriores (o registro STATUS está presente nos 4 bancos). -

20 movlw 0 movwf TRISB ; registrador TRISB=0 (B' '), OU SEJA, PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO ; SAÍDAS movlw 0FCH ; w=b' ' movwf TRISA ; TRISA=B' 'pinos configurados como entradas e PA.1 e PA.0 como saídas movlw B' ' ; w= b movwf OPTION_REG ; OPTION=w, RPBU\=1 INTEDEG=1 TOCS=0 TOSE=1 PSA=1 PS2=0 PS1=0 PS0=0 ==>ler reg. p/ saber a config. bcf STATUS, RP0 ; clear bit RP0, seleciono banco 0 movlw 7 ; w=b' ' movwf CMCON ; cmcon=w, desligo o comparador analógico (o reset não faz isso) movlw 0 ; w=0 movwf CCP1CON ; CCP1CON=W=, desliga o módulo CCP (o reset faz isso, mas forçar o sinal por garantia) ; zero as saídas do PORTB (PORTB=w=0) movwf PORTA ; zero as saídas do PORTA -- ; programa principal - aplicação -- principal: ;inicialização do display LCD bcf PORTA,con0 ; porta P0=0, RS=0,LCD recebe instrução movlw 0x38 ; w=38h ; portb=instrução 38 p/ o LCD call tempo ; rotina de 20mS movlw 0x38 ; ; Verificar tabela de configuração LCD call tempo ; movlw 0x06 ; w=o6h ; portb=inst. 06 p/ o LCD call tempo movlw 0x0E ; w=0eh ; portb=inst. 0E p/ o LCD call tempo movlw 0x01 ; w=01h ; portb=inst. 01 p/ o LCD call tempo movlw 0x80 ; w=80h ; portb=inst. 80 p/ o LCD, iniciar na 1.linha ; e 1.coluna do LCD ; rotina de 40uS (pode ter tempo menor p/esta inst.) esc1: ; rotina de escrita na primeira linha do LCD bcf PORTA,con0 movlw 0x84 ; cursor na coluna 84 da linha 1 bsf PORTA,con0 ; porta P0=1, RS=1, LCD recebe dados

21 movlw 0x43 ; letra C movlw U movlw R movlw S movlw O movlw 0x20 movlw D movlw E movlw 0x20 bcf PORTA,con0 ; porta P0=0, RS=0, LCD recebe inst. movlw 0x0C0 ; w=c0h ; cursor vai p/2.linha, 1.coluna do LCD bsf PORTA,con0 movlw M movlw I movlw 0x43 movlw R movlw O movlw 0x43 movlw O

22 movlw N movlw T movlw R movlw O movlw L movlw A movlw D movlw O movlw R ; goto principal ; ou a linha ==> aqui:... aqui: goto aqui --- ; Rotinas de tempo --- tempo: ; rotina de +/- 20mS bsf PORTA,con1 ; gera sinal (alto) p/ CS do LCD bcf PORTA,con1 ; gera sinal (low ) p/ CS do LCD movlw 250 ; w=250d, 1uS movwf x ; x=w, 1uS temp1: temp2: movlw 18 ; 1uS movwf y ; 1uS nop ; 1uS decfsz y ; decrementa y de 1,se>0 exec.prox.inst. goto temp2 ; se=0 salta prox.inst. decfsz x ; 1uS

23 goto temp1 ; 1uS return ; 1uS time: ; rontina de +/- 40uS tim1: bsf PORTA,con1 ; gera sinal (alto) p/ CS do LCD bcf PORTA,con1 ; gera sinal (low ) p/ CS do LCD movlw 38 ; w=38d movwf x nop decfsz x goto tim1 return end 6.8 Acionamento de Display LCD com palavra de 4 bits. Neste exemplo, o módulo de LCD será controlado com palavras de 4 bits. O código em assembler é listado e novos comandos da família PIC são utilizados. Também é visto na Figura 8 o circuito que economiza 4 pinos do microcontrolador. É utilizado um dos pinos do PORTB para acionar um LED temporizado, que liga por +/- 2 segundos e após desligar o programa escreve no módulo LCD. As informações para o módulo são transmitidas de 4 em 4 bits (nibles), sendo enviado primeiro os 4 bits mais significativos e após os demais (4 bits menos significativos), sempre nesta ordem.

24 V1 5V +V D2 1N4148 R2 10k MCLR\(4) (14)Vdd R1 10k 40% 2Vdd MÓDULO LCD VssCnte RSR/W E B0... B S1 + C3 10uF PIC 16F628A (09)RB3 (07)RB1 (08)RB2 (06)RB0 (10)RB4 (11)RB5 (12)RB6 (13)RB7 R3 390R (17)RA0 (18)RA1 (5)Vss (15) (16) Clk-in Clk-out D1 LED1 XTAL MHZ C1 C2 Figura 8 Módulo LCD ativado com palavra de 4 bit s. A forma e a mensagem escrita no módulo LCD é verificada na Figura 9. C U R S O P I C 1 6 F Figura 9 Mensagem escrita no módulo LCD.