2 - Considere a seguinte figura que representa uma parte dos componentes básicos de um microprocessador:

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1 Perguntas Tipo - FM2012 sobre PICS 1 Explique sucintamente a necessidade de uso de registos de dados (memória RAM) nos microcontroladores. Faça um paralelo com o método clássico estudado em SL Implementação do Fluxograma pelo método FF por estado. 2 - Considere a seguinte figura que representa uma parte dos componentes básicos de um microprocessador: a) [1V] Identifique os componentes 1 e 2. Explique, 2 para cada um, qual a sua função indicando alguns exemplos do seu funcionamento, se achar conveniente. b) [1V] Para uma instrução do tipo movimentação entre registos, indique o fluxo de dados numa tal arquitectura. 3 - [1V] Descreva o funcionamento e possíveis consequências, das seguintes instruções do PIC16F627A indicando o estado das flags Z e C após execução: swapf PCL, 0 2 iorwf STATUS, F 3 movf xpto, W 4 comf 0x23, F a) Descreva a funcionalidade das janelas Watch e Output do MPLAB IDE.

2 b) Supondo que obtinha o ficheiro *.lst representado seguidamente, descreva cada um dos objectos assinalados no ficheiro F div 011F 01BC clrf aux div_loop A movlw 23h addwf S_byte, C btfsc XPTO,C goto out_ ABC incfsz aux, A movlw Explique sucintamente como calcula o tempo de execução de uma rotina. 6 Desenhe um fluxograma de um programa do PIC16F627A que mostra no porto B (RB7 a RB0) um contador crescente/decrescente de 8 bits dependendo do sinal de controlo UP_DOWN se = 0 conta crescente e decrescente se = Interprete o seguinte troço de programa do PIC16F627. Note que o mesmo contém alguns erros de sintaxe e lógicos. Corrija-os.... TMO EQU 3 ; 3 seconds for time-out #define RELAY PORTB,3 ; controls motor (1 - ON) #define LEDG PORTB,2 ; green led (1 - ON) #define LEDR PORTB,1 ; red led ( same ) #define CARD_PRESET PORTB,0 (0 present)... ;******************************************************************** ; wait_for_card wait for magnetic card seated ; assumes var seconds (increments every second!) ;******************************************************************** wait_for_card 3 clrf seconds bsf RELAY ; motor ON bcf LEDG bcf LEDR wait_for_card2 movlw TMO xorwf seconds, W btfss STATUS, Z retlw 0x01 btfscl CARD_PRESENT ; check for a card to be in goto wait_forcard2 ; card is out! 4 1 bcf RELAY,1 bsf LEDG retlw 0x00 ; put relay OFF disconnets motor 8 Explique o mecanismo de interrupções do PIC16F627A

3 9 - Pretende-se construir um pequeno sistema elevatório de encomendas usando tapetes rolantes e um elevador. Existem três tapetes rolantes: O inferior, controlado pelo motor B, por onde chegam as encomendas ao elevador; o tapete rolante do elevador, que se movimenta para posicionar a encomenda no centro; o tapete rolante superior, que está sempre em funcionamento. As encomendas chegam ao elevador vindas do tapete inferior, sendo detectadas por S1 estrategicamente colocado, que indica que a mesma chegou ao elevador. Nessa situação, o tapete inferior deve ser parado e o tapete rolante do elevador ligado durante 1 segundo para que a encomenda fique posicionada sensivelmente ao centro. O elevador deve começar a subir elevando a encomenda; quando S3 é activado, o elevador deve parar, e o seu tapete rolante accionado novamente durante 1 segundo. A encomenda segue o seu destino, visto que o tapete superior está sempre a andar. S3 B S1 X1,X2 S2 Descrição: S1,S2,S3 sensores fotoeléctricos de presença (S=1 se presente) S1 serve para saber que existe um encomenda no elevador S2, S3 controla a posição do elevador X1,X2 Accionamento do elevador com tapete rolante: X1 X2 0 0 Elevador Parado 0 1 Desce 1 0 Sobe 1 1 Tapete rolante roda para a direita B - comando do tapete rolante de baixo (0 parado, 1 a andar) Notas: 1 - O tapete de cima está sempre a andar. 2 O elevador também tem tapete rolante comandado por A1, A2 3 O S1 vai a 1 quando detecta a encomenda a entrar para cima do elevador. Quando volta a 0, pode-se afirmar com certeza que a encomenda está totalmente em cima do elevador. 4 Assuma que possui uma rotina que quando chamada, demora 1 segundo a retornar.

4 9.a) Desenhe um fluxograma que melhor descreva o problema. b) Desenhe o PIC16F627A com os sinais de controle devidamente ligados. c) Desenvolva o programa em linguagem nativa do PIC. Não se esqueça das inicializações.

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