SISTEMA DE AUXÍLIO A DEFIFIENTES AUDIOVISUAIS

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1 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS SISTEMA DE AUXÍLIO A DEFIFIENTES AUDIOVISUAIS ADRIANA LÚCIA TSUKINO N.º USP: AMON RA PAIXÃO CHAVES N.º USP: BRUNO DUARTE CORRÊA N.º USP: GUILHERME LAMEIRA OLIVEIRA N.º USP: São Paulo 2007

2 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS RELATÓRIO FINAL Relatório apresentado à Disciplina de Práticas de Eletricidade e Eletrônica II junto ao Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrônicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Orientador: Prof. Dr. Roberto Onmori São Paulo 2007

3 PREFÁCIO O objetivo deste Relatório é enumerar os resultados técnicos obtidos e analisados a partir de experimentos feitos através de módulos de transmissão e recepção de sinais, além do estudo de um microcontrolador. Foi elaborado no 2. semestre de 2007, como parte dos requisitos da disciplina PSI2222.

4 FICHA CATALOGRÁFICA Sobrenome, Nome do autor Relatório final. São Paulo, p. Relatório Técnico- Científico Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrônicos.

5 RESUMO O objetivo deste trabalho é proporcionar um melhoramento na qualidade de vida das pessoas que são deficientes auditivas e visuais. Para tanto, foram elaborados módulos de transmissão e recepção para avisar ao usuário que certos eventos ocorreram. Como por exemplo, informar a um deficiente auditivo que alguém tocou a campainha, ou para um deficiente visual que alguma janela foi esquecida aberta depois de certo horário. Tudo isso, com auxilio de uma pulseira que vibra ao receber sinais de uma base central, essa fica constantemente monitorando o recebimento e o reenvio de informação.

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7 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Objetivos Justificativa Metodologia Estruturas do trabalho Cronograma Diagrama de blocos Etapas MATERIAIS E MÉTODOS Programa do controle central Listas de componentes Esquemáticos RESULTADOS E DISCUSSÕES REFERÊNCIAS APÊNDICE A - ILUSTRAÇÕES... 28

8 1 1 INTRODUÇÃO Este relatório apresenta o andamento do projeto Sistema de auxilio para deficientes auditivos e/ou visuais (SADA), seus objetivos, motivações, metodologias, estruturas do trabalho e as etapas que já foram alcançadas. 1.1 Objetivos O objetivo deste projeto é desenvolver um dispositivo que promova a independência de deficientes auditivos e/ou visuais dentro de sua própria residência. O sistema será composto de sensores acoplados a dispositivos que quando acionados gerarão um sinal que será enviado para uma central que decodificará qual dos dispositivos foi acionado e enviará um sinal para a pulseira que o usuário utiliza. A pulseira receberá o sinal e vibrará de maneiras diferentes de acordo com o sensor ativado. O projeto será desenvolvido para reconhecer o acionamento de campainha e de janela/porta esquecida aberta a partir de um horário estabelecido, demonstrando assim a possibilidade de adaptar-se tanto para deficientes auditivos quanto para visuais. Além disso, visa-se acrescentar ao projeto um relógio na central, um sistema anticolisão para evitar perdas de informação, aviso por voz para o deficiente visual e implementar o sistema para outros equipamentos, como por exemplo, telefone, despertador ou lâmpadas acesas caso o objetivo básico tenha sido alcançado. 1.2 Justificativa Este trabalho é relevante em seu contexto pois desenvolve o aprendizado técnico e a habilidade de interagir em equipe dos envolvidos, bem como ambiciona promover um retorno à sociedade tendo em vista que o projeto tem por objetivo promover a independência de deficientes auditivos e/ou visuais dentro de suas residências. Insere-se, desta forma, no projeto Poli Cidadã.

9 2 1.3 Metodologia O presente projeto estruturou-se com base no método work breakdown structure (WBS) que é uma ferramenta de decomposição do trabalho em partes manejáveis. O projeto foi estruturado em uma árvore exaustiva que contempla as tarefas a serem realizadas, seguindo um critério de generalidade. (de mais geral para mais específica e tarefas que precisam ser feitas para completar um projeto). Resumindo, o projeto foi desenvolvido por partes previamente divididas em módulos para assim possuirmos melhor controle e organização das etapas. Depois de elaborado o esquema, foi feita uma análise de risco sobre as partes do projeto que poderiam ocasionar erros e montamos em seguida um cronograma com base nessa análise. 1.4 Estruturas do trabalho Cronograma Ago Set Out Nov

10 1.4.2 Diagrama de blocos 3

11 Etapas SADA Pesquisa Módulos Montagem Documentação Componentes Básico Adicionais Testes Relatório de Desempenho Relatório final Codificadores Decodificadores TX/RX PIC Campainha Janela Sistema Anticolisão Relógio da base Voz Outros 2 MATERIAIS E MÉTODOS 2.1 Programa do controle central Este programa está sendo utilizado nos testes de recebimento de sinais dos sensores e atuação na pulseira. O programa utiliza inicialmente três bits para casamento de endereço com o decodificador e para maior flexibilidade nos testes aciona LEDs simultaneamente ao acesso ao endereço do decodificador ou pelo acionamento da pulseira. Na versão atual ainda não está sendo considerado o período de envio de sinal do decodificador, para melhor visualização dos possíveis problemas.

12 5 **********************Programa da Base************************** list p=16f628a include <p16f628a.inc> CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _MCLRE_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF cont equ 0x20 ;Contador do delay endereco equ 0x21 ;endereço para o decodificador qtd equ 0x22 ;contador de vibração recebeu equ 0x23 ;flag de recepção de sinal contador equ 0x24 ;contador auxiliar tempo_tx equ 0x25 ;auxiliar do delay tempo_tx1 equ 0x26 ;auxiliar do delay teste equ 0x28 ;segundo sinal recebido bit equ 0x29 ;auxiliar de segunda recepção org 0x0000 goto inicio ;endereço inicial tratamento das interrupções org 0x0004 btfsc pir1,0 goto tempo ;transbordo do timer1 btfsc intcon,rbif goto igual ;recepção de sinal bsf intcon,gie ;habilita interrupções gerais goto laço configurações iniciais inicio: movlw 0x07 movwf cmcon ;comparadores desabilitados clrf t2con movlw 0x50 ;timer2 desligado movwf tempo_tx ;inicialização movlw 0x50 ;ajuste delay movwf tempo_tx1 ;inicialização movlw 0x04 ;ajuste tempo movwf cont ;inicialização clrf teste ;zera registrador clrf bit ;zera registrador clrf qtd ;zera registrador clrf recebeu ;zera registrador clrf endereco ;zera registrador bsf status,rp0 ;seleciona o banco 1 movlw 0x20 movwf trisa movlw 0xFF movwf trisb bcf status,rp0 ;retorna ao banco 0 movlw 0x80 movwf porta movlw 0x34 movwf t1con ;configuração do TIMER1 movlw 0x05 movwf tmr1l ;inicialização do TIMER1

13 6 movlw 0xf0 movwf tmr1h ;inicialização do TIMER1 movlw 0x01 bsf status,rp0 ;seleciona o banco 1 movwf pie1 ;habilita interrupção TIMER1 bcf status,rp0 ;retorna ao banco 0 clrf pir1 ;zera flag movlw 0x48 movwf intcon ;configura interrupções bsf intcon,gie ;habilita interrupções gerais bsf t1con,0 ;liga TIMER1 goto laço preparação para laço pre_laço: bsf intcon,gie ;habilita interrupções gerais goto laço laço semi-infinito laço: goto laço delay delay: btfss recebeu,0 ;retorna da chamada decf tempo_tx1 ;decrementa o registrador btfss status,z ;retorna da chamada bcf porta,7 ;zera saída clrf teste ;zera registrador movlw 0x50 movwf tempo_tx ;inicializa registrador ;retorna da chamada tratamento do transbordo do TIMER tempo: movlw 0x05 ;inicializa TIMER1 movwf tmr1l movlw 0xf0 ;inicializa TIMER1 movwf tmr1h ;MSB clrf pir1 ;zera registrador decf tempo_tx ;decrementa registrador btfsc status,z ;pula se 0 call tempo1 btfsc teste,0 ;pula se 0 call delay decfsz cont ;decrementa registrador goto pre_laço incf endereco ;incrementa registrador movlw 0x08 xorwf endereco,w btfsc status,z ;pula se 0 clrf endereco ;zera registrador btfsc endereco,0 ;pula se 0 bsf porta,0 btfss endereco,0 ;pula se 1 bcf porta,0 btfsc endereco,1 ;pula se 0 bsf porta,1 btfss endereco,1 ;pula se 1 bcf porta,1

14 7 btfsc endereco,2 ;pula se 0 bsf porta,2 btfss endereco,2 ;pula se 1 bcf porta,2 movlw 0x04 ;ajuste tempo movwf cont goto pre_laço delay tempo1: btfss recebeu,0 ;pula se 1 ;retorna da chamada btfsc teste,0 ;pula se 0 ;retorna da chamada movlw 0x01 xorwf recebeu,w btfsc status,z ;pula se 0 goto tx ;retorna da chamada verificação de recebimento igual: bcf intcon,rbif ;zera flag de interrupção btfss portb,4 ;pula se 1 goto pre_laço btfsc recebeu,0 ;pula se 0 goto pre_laço clrf qtd ;zera registrador btfsc endereco,0 ;pula se 0 bsf qtd,1 btfsc endereco,1 ;pula se 0 bsf qtd,2 btfsc endereco,2 ;pula se 0 bsf qtd,3 movlw 0x05 ;verifica se recebeu alarme xorwf qtd,w btfsc status,z ;pula se 0 call alarme_novo btfss bit,0 ;pula se 1 goto pre_laço movlw 0x10 andwf portb,w bsf teste,0 ;seta bit teste movlw 0x01 btfss status,z ;pula se 1 movwf recebeu ;verifica se recebeu goto pre_laço tratamento do alarme alarme_novo: ;tratamento do alarme btfsc portb,5 bsf bit,0 ;retorna da chamada envio para a pulseira tx: nop ;ciclo perdido decf qtd ;decrementa registrador btfsc status,z ;pula se 0 goto fim_tx movlw 0x50

15 8 movwf tempo_tx ;reinicializa registrador movlw 0x80 xorwf porta,porta ;inverte saída ;retorna da chamada reinicialização de registradores fim_tx: bsf porta,7 clrf recebeu ;zera registrador clrf bit ;reinicializa registrador movlw 0x50 movwf tempo_tx1 ;reinicializa registrador ;retorna da chamada end 2.2 Programa do relógio Este programa controla as funções do relógio da base. Na configuração do relógio pode-se mostrar também um calendário, alarme. Através do botão D, podemos escolher qual opção queremos mudar. Apertando-o seguidas vezes temos a seguinte ordem: time, alarme, calendário dia da semana, configurar o alarme para AM (0) ou PM (1), configurar o time para o AM (0) ou PM (1). Para fazer os ajustes, mude a chave para o lado B, e em seguida aperte o botão E, para mudar as horas e o botão F, para mudar os minutos. Depois volte ao top, apertando o botão C e volte a chave para o lado A, desse modo não haverá perigo de mudar a configuração acidentalmente. ; Lista do Programa, Clock.asm LIST P=16F628A ; CI utilizado (PIC16F628A) ERRORLEVEL -224 ; desabilita mensagem de erro devido à tris ERRORLEVEL -302 ; desabilita mensagem de erro devido à mudança de página ; Configuration _BODEN_OFF equ H'3FBF' ; Brown out detection off

16 9 _CP_OFF equ H'3FFF' ; Code protection off _PWRTE_ON equ H'3FF7' ; Power-on reset enabled _WDT_OFF equ H'3FFB' ; Watch dog timer off _LVP_OFF equ H'3F7F' ; Low Voltage programming off _INTRC_OSC_NOCLKOUT equ H'3FFC' ; Use Internal RC Oscillator _MCLRE_OFF equ H'3FDF' ; Use RA5 as functional input CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF ; Define Variables INDF equ 00h FSR equ 04h CMCON equ 1Fh ;Endereço de controle de comparação INTCON equ 0Bh ;Registrador de controle de interrupção OPTION_REG equ 81h ; Registrador Option STATUS equ 03h ; Registrador Status TRISA equ 85h ; Controle de I/O porta A TRISB equ 86h ; Controle de I/O porta B PORTB equ 06h ; Endereço da porta B PORTA equ 05h ; Endereço da porta A PC equ 02h ; Contador de programa COUNTER equ 20h ; Endereços 20H-7FH = RAM geral HOURS equ 21h ;20 endereços p/ o display MINUTES equ 22h HOURS_A equ 23h MINUTES_A equ 24h MONTH equ 25h DAYS equ 26h WEEKDAY equ 27h SECONDS equ 28h AMPM_A equ 29h TIMER_LIMIT equ 2ah AMPM equ 2bh DAYLIGHT equ 2ch YEAR equ 2dh CORRECTION equ 2eh TEMP equ 35h ;Valor passado a Digits routine TENS equ 36h ;Valor retornado de Digits TEMPW equ 37h ;na interrupção p/ salvar W SWITCH equ 38h ;Valor retornado das chaves STATUS_SAVE equ 39h ;Interrupção salva STATUS

17 10 TEMP1 equ 3ah ;Parte da rotina de atraso ALARM equ 3bh ;Alarme on/off (bit7 um=ligado) ; BLANK equ 3ch ; não utilizado LIMIT equ 3dh ; Incrementa hora para correção TEMP_SAVE equ 3eh ; Salvar a copia do Temp TIMER equ 3fh AMPM_LED equ 40h ; Program Starts here goto INIT ; Interrupt routine to update time org 0x04 movwf TEMPW ; Salva W swapf STATUS,0 ; Coloca Status no W movwf STATUS_SAVE ; Salva registrador Status bcf STATUS,5 ; Seleciona Banco 0 incf SECONDS,f ; Incrementa os segundos movlw d'60' xorwf SECONDS,0 btfss STATUS,2 ; Verifica se 60 segundos goto Done ; pula se não 60 segundos clrf SECONDS incf MINUTES,f call Alarm movlw d'60' xorwf MINUTES,0 btfss STATUS,2 ; Verifica se 60 minutos goto Done ; pula se não 60 minutos clrf MINUTES incf HOURS,f lenta Noon call Daylight call Add_Second ; Compensação de oscilação movlw d'13' xorwf HOURS,0 btfss STATUS,2 ; Verifica se 13 horas goto Noon ; Pula se não 13 horas clrf HOURS incf HOURS,f ; Seta horas em 1:00 movlw d'12' xorwf HOURS,0 btfss STATUS,2 ; Verifica se 12 horas goto Done ; Pula se não 12 horas

18 11 incf AMPM,f bcf AMPM,1 ; Limpa bit 1 para parar transbordo btfsc AMPM,0 ; AM = Bit 0 clear Goto Done incf DAYS,f movfw MONTH call Table xorwf DAYS,0 ; Verifica se Days = limit btfss STATUS,2 goto WeekDay WeekDay Domingo Leap Done clrf DAYS incf DAYS,f incf MONTH,f movlw d'13' xorwf MONTH,0 btfss STATUS,2 ; Verifica novo ano goto WeekDay clrf MONTH incf MONTH,f incf YEAR,f movlw d'5' xorwf YEAR,0 btfss STATUS,2 goto WeekDay clrf YEAR incf YEAR,f incf WEEKDAY,f movlw d'8' xorwf WEEKDAY,0 btfss STATUS,2 ; verifica nova semana goto Leap clrf WEEKDAY incf WEEKDAY,f ;Seta dia da semana p/1 = movlw d'2' xorwf MONTH,0 btfss STATUS,2 goto Done movlw d'29' xorwf DAYS,0 btfss STATUS,2 goto Done movlw d'4' xorwf YEAR,0 btfsc STATUS,2 goto Done movlw d'3' movwf MONTH clrf DAYS incf DAYS,f bcf INTCON,2 swapf STATUS_SAVE,0

19 12 movwf swapf swapf retfie STATUS TEMPW,f TEMPW,0 ; Fim do tratamento de interrupção INIT ; (01) (01) Inicializa variáveis bsf STATUS,5 ;Seleciona banco de memória 1 bcf STATUS,6 ;Seleciona banco de memória 1 movlw b' ' movwf TRISB ;Configura port B como saída movlw b' ' movwf TRISA ;Configura port A como saída, RA4,5,6= entrada bsf OPTION_REG,5 ; Seleciona Timer0 (TOCS=1) bcf OPTION_REG,3 ; Seleciona prescaler p/ timer0 bcf OPTION_REG,0 ; Configura prescaler p/ 128 bcf STATUS,5 ; Volta ao banco 0 bcf STATUS,0 ; Zera bit de carry bcf STATUS,2 ; zera bit de flag bcf STATUS,1 ; bsf INTCON,5 ; Habilita interrupção de timer0 bcf INTCON,2 ; Zero flag de interrupção bsf INTCON,7 ; Habilita interrupções globais movlw 07h movwf CMCON ; Desabilita comparadores movlw d'2' movwf HOURS ; Inicializa horas com 2 movlw d'56' movwf MINUTES ; Inicializa minutos com 56 movlw d'6' movwf HOURS_A ; Inicializa alarme com 6 movlw d'30' movwf MINUTES_A 7 movlw d'3' movwf MONTH ; Inicializa mês com Março, movlw d'7' movwf DAYS movlw d'1' movwf WEEKDAY ; Inicializa dia da semana com Domingo(1)

20 13 clrf SECONDS em 45s time movlw 18hrs clrf AMPM ; Inicializa AMPM com AM movlw d'45' movwf TIMER_LIMIT ;Inicializa tempo do alarme clrf AMPM_A clrf DAYLIGHT ;Turn off daylight savings movlw d'2' movwf YEAR ; Inicializa ano com 2 d'18' movwf CORRECTION ;Adiciona um Segundo a cada clrf ALARM ;Desliga Alarme clrf TIMER clrf LIMIT clrf AMPM_LED para hrs movlw h'21' movwf FSR ; Apontador de endereço movlw d'15' movwf SWITCH goto Main Array ; Dados p/ display de 7 segmentos addwf PC,1 retlw b' ' ; "0" retlw b' ' ; "1" retlw b' ' ; "2" retlw b' ' ; "3" retlw b' ' ; "4" retlw b' ' ; "5" retlw b' ' ; "6" retlw b' ' ; "7" retlw b' ' ; "8" retlw b' ' ; "9" Table ; Dias p/mês + 1 addwf PC,1 retlw d'00' ; linha não usada retlw d'32' ; Janeiro retlw d'30' retlw d'32' retlw d'31' retlw d'32' ; Maio retlw d'31' retlw d'32' retlw d'32' retlw d'31' retlw d'32' retlw d'31' retlw d'32' ; Dezembro

21 14 Main ; Loop principal call Display ;Dados do display call Read_Port ; verifica chave fechada chave movlw d'14' ;Verifica tempo de fechamento da xorwf SWITCH,0 btfss STATUS,2 goto Set_Time movlw h'21' movwf FSR Set_Time movlw d'46' ;Verifica tempo de chave e se RA5 está fechada xorwf SWITCH,0 btfss STATUS,2 goto Increment_Display movlw h'21' movwf FSR Increment_Display movlw d'13' xorwf SWITCH,0 btfss STATUS,2 goto Function ; Function key not hit (13) call Wait ; Wait for switch to open call Increment_Pointer Function movlw d'45' xorwf SWITCH,0 btfss STATUS,2 goto Increment_100s ;Chave função não pressionada call Wait ;Esperar chave abrir call Increment_Pointer Increment_100s ; movlw xorwf btfss goto call incf movlw xorwf btfsc clrf d'43' SWITCH,0 STATUS,2 Increment_10s Wait INDF,f d'13' INDF,0 STATUS,2 INDF Increment_10s ; RA5 + alarme desligado = 39 movlw d'39'

22 15 xorwf btfss goto call incf incf movlw xorwf btfsc clrf SWITCH,0 STATUS,2 Alarm_Toggle Wait FSR,f INDF,f d'60' INDF,0 STATUS,2 INDF Display movlw h'28' ;Verificar segundos no xorwf FSR,0 btfsc STATUS,2 clrf SECONDS ; Zero segundos decf FSR,f Alarm_Toggle movlw d'7' ; Alarme desligado xorwf SWITCH,0 btfsc STATUS,2 bcf ALARM,7 movlw d'11' ; Alarm ligado xorwf SWITCH,0 btfss STATUS,2 goto Main bsf ALARM,7 clrf TIMER goto Main ; Fim do Loop principal Output B call iorwf movwf Array ALARM,0 PORTB ; Escrever dados na porta Delay ; Atraso ---- em torno de 600 us movlw d'25' Delay_0 movwf TEMP1 Delay_1 movwf COUNTER Delay_2 decfsz COUNTER,f goto Delay_2 decfsz TEMP1,f goto Delay_1 Digits ; Converte valor em tempo p/ dois dígitos - TENS and TEMP

23 16 clrf TENS movlw d'10' Loop incf TENS,f subwf TEMP,f btfss STATUS,0 goto Ones goto Loop Ones decf TENS,f addwf TEMP,f Read_Port ; Verifica se chave está fechada movlw d'127' movwf PORTA iorwf ALARM,0 ; adiciona bit alarme movwf PORTB ; Porta B em nível alto bsf STATUS,5 ; Seleciona banco 1 movlw b' ' movwf TRISA ; Configura porta A como entrada, RA7=saída movlw b' ' movwf TRISA ; Configura RA6 como saída bcf STATUS,5 ; Retorna ao banco 0 bcf PORTA,6 ; Nível baixo em RA6 movlw d'10' call Delay_0 ; espera movfw PORTA ; lê pinos movwf SWITCH bsf STATUS,5 ; Seleciona banco 1 movlw b' ' movwf TRISA ; Configura porta A como entrada movlw b' ' movwf TRISA ; Configura porta A,0,1,2,3 como saída bcf STATUS,5 ; Retorna ao banco 0 movlw b' ' ; RA5 está normalmente em zero andwf SWITCH,f ;Switch retorna valor entre 0 e 47 Alarm incf TIMER,f movfw TIMER_LIMIT ; Padrão é 45 minutos xorwf TIMER,0 btfsc STATUS,2 bcf ALARM,7 movfw HOURS xorwf HOURS_A,0 btfss STATUS,2 movfw MINUTES xorwf MINUTES_A,0 btfss STATUS,2

24 17 Add_Second movfw xorwf btfss bsf clrf incf movfw xorwf btfss incf clrf AMPM AMPM_A,0 STATUS,2 ALARM,7 TIMER LIMIT,f CORRECTION LIMIT,0 STATUS,2 SECONDS,f LIMIT Daylight ; Horário de verão btfss DAYLIGHT,0 ; Bit 0 um = Horário de verão habilitado movlw d'1' ; Verifica se Domingo xorwf WEEKDAY,0 btfss STATUS,2 AM AM Domingo (março) movlw d'3' ; Ajusta Horário de verão em 3 xorwf btfss HOURS,0 STATUS,2 btfsc AMPM,0 ; Ajusta Horário de verão se movlw d'3' xorwf MONTH,0 btfss STATUS,2 goto MinusHour btfss DAYS,3 ;Bit 3 deve ser um se for 2º btfsc incf bsf DAYLIGHT,1 ;Bit 1 um = correção feita HOURS,f DAYLIGHT,1 ; correção feita MinusHour ; Subtrair uma hora no 1º domingo de novembro movlw d'11' xorwf MONTH,0 btfss STATUS,2

25 18 btfss decf bcf DAYLIGHT,1 ; Bit 1 um = fazer correção HOURS,f DAYLIGHT,1 ; Bit 1 zero = correção feita Display ; Display Data clrf AMPM_LED ; AMPM desligado movlw h'21' xorwf FSR,0 btfss STATUS,2 goto $ +3 btfsc AMPM,0 bsf AMPM_LED,7 ; Adiciona AMPM (hora) movlw h'23' xorwf FSR,0 btfss STATUS,2 goto $ +3 btfsc AMPM_A,0 bsf AMPM_LED,7 ; Adiciona AMPM (alarme) movfw INDF ; espera 100s movwf TEMP call Digits btfss goto TENS,0 Ones_Hours alarme Ones_Hours alarme movfw TENS ;Light 10s Hours LED call Output movlw d'14' iorwf AMPM_LED,0 ;Adiciona AMPM se hora ou movwf PORTA call Delay movfw TEMP call Output movlw d'13' iorwf AMPM_LED,0 ; Adiciona AMPM se hora ou movwf PORTA call Delay incf movfw movwf call FSR,f INDF TEMP Digits alarme movfw TENS call Output movlw d'11' iorwf AMPM_LED,0 ; Adiciona AMPM se hora ou movwf PORTA

26 19 call Delay alarme movfw TEMP call Output movlw d'7' iorwf AMPM_LED,0 ; Adiciona AMPM se hora ou movwf PORTA call Delay decf FSR,f Wait ;Espera até chaves estarem abertas call Display call Read_Port movlw d'15' ;Chaves abertas em modo de operação xorwf SWITCH,0 btfsc STATUS,2 movlw d'47' ;Chaves abertas em modo de configuração xorwf SWITCH,0 btfsc STATUS,2 goto Wait Increment_Pointer incf FSR,f ; Incrementa apondator incf FSR,f movlw h'2f' xorwf FSR,0 btfss STATUS,2 movlw h'21' movwf FSR ;Incrementa apontador para mostrar hora end

27 Listas de componentes Transmissor Componentes Quantidades Descrição MC Codificador RT4 3 Transmissor R 51k 3 R 100K 3 C 5,6 nf 3 Receptor RR3 2 Receptor MC Decodificador R 51K 2 R 200K 2 C 100nF 4 R470 6 LEDs 5 Testes C 22nF 2 Microntrolador PIC 16F628 2 Controle Módulos Motor vibracall (celular) 1 Campainha 1 Reedswitch 1 Sensor Display de 7 segmentos 4 Relógio Oscilador de cristal CD4001BE 1

28 Esquemáticos Figura1: Esquemático da base.

29 Figura 2 Esquemático da janela. 22

30 Figura 3: Esquemático da campainha. 23

31 Figura 4: Esquemático do relógio 24

32 25 3 RESULTADOS E DISCUSSÕES Iniciamos o projeto com o par de circuitos de codificação e decodificação, que sinaliza qual aparelho foi acionado. Após testarmos o par COD/DECOD, acoplamos ao circuito o par transmissor e receptor que operam com modulação FM em 433MHZ. Iniciamos testes de distâncias e conseguimos, através da utilização de um par de antenas, um alcance de aproximadamente 10 metros em salas distintas com a presença de interferência eletromagnética gerada pelos equipamentos locais. Montagem do circuito da campainha. Desenvolvimento do programa do microcontrolador: Atualmente o programa está configurado para possibilitar os testes com LEDs aumentando a flexibilidade do desenvolvimento do projeto. Posteriormente, após os testes finais dos objetivos básicos o programa será alterado (essencialmente nas freqüências utilizadas) para atuar em uma freqüência adequada à freqüência do circuito como um todo. Testes com o microcontrolador e os módulos de transmissão e recepção de sinais. Testes com o microcontrolador e a campainha ligada aos módulos de transmissão e recepção de sinais. Inicialmente seria utilizado o decodificador MC145027, porém, devido à dificuldade de encontrá-lo no mercado optamos por utilizar o decodificador MC A adaptação devido a esta mudança ocorreu apenas no programa do microcontrolador.

33 26 5 CONCLUSÕES A principal contribuição deste trabalho foi fazer com que os conhecimentos adquiridos na universidade possam ser compartilhados a sociedade. Colocando, assim, os estudantes em contato direto com problemas reais e não apenas teóricos. Fazendo, também, com que a capacidade de solucionar problemas diversos seja aprimorada. Esse trabalho também proporciona que outras pessoas também possam dar continuidade a ele, pois o projeto tem um cunho social e deve ser levado adiante. Para que o projeto fique melhor finalizado recomenda-se que haja estudos para a miniaturização dos módulos, principalmente da pulseira, para que ela possa ser o mais confortável para o usuário.

34 27 REFERÊNCIAS DATASHEETS LIVROS Érica. FÁBIO PEREIRA; Microcontroladores PIC Técnicas avançadas, Editora SITES Rogercom O maior conteúdo brasileiro sobre porta paralela. Disponível em Acesso em: 10 de agosto de

35 28 Apêndice A - Ilustrações Figura 4 Uma visão do projeto para o futuro.