Servo-Motor. por. Nuno Monteiro & Gabriel Dinis Eng. Electrotécnica, UTAD Junho de nuno_monteiro@portugalmail.com gabrieldinis@portugalmail.
|
|
- Isadora Frade Malheiro
- 8 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Servo-Motor por Um servo-motor é um pequeno dispositivo cujo veio pode ser posicionado numa determinada posição angular de acordo com um sinal codificado que lhe é enviado. Enquanto esse código persistir na entrada, o servo irá manter a sua posição angular. Se o código de entrada variar a posição angular também varia. Na prática os servo-motores são usados no controlo de aviões telecomandados, robots, etc. Figura 1 - Servo-Motores Os servo-motores são extremamente úteis em robótica. Os motores são pequenos, possuem internamente o circuito de controlo, engrenagens redutoras, mecanismo de posicionamento por feedback e são extremamente potentes para o seu tamanho. Um servo possui 3 entradas. Uma é a alimentação (+5 V), outra é a massa e a outra é a entrada de controlo. Um servo é controlado enviando-lhe um sinal PWM (Pulse Width Modulation), ou seja, a posição angular irá depender da largura do pulso enviado. Figura 2 Servo-Motor (mecanismo de feedback) - 1 -
2 O sinal de controlo é uma onda quadrada (0 a 5 V) de frequência igual a 50 Hz (também funciona a 60 Hz). A uma frequência de 50 Hz corresponde um período de 20 ms ( 1 / 50 = 20 ms). O sinal PWM a enviar terá de ter sempre o primeiro milisegundo a 5 V. A partir daí, durante o milisegundo seguinte, o tempo que o sinal se mantiver a 5 V irá determinar a posição do veio do servo-motor. Ou seja, se imediatamente após o primeiro milisegundo o sinal passar a ser de 0 V, então servo ir-se-á colocar na posição 0º. Se em vez disso, o sinal for durante o primeiro milisegundo igual a 5 V e se esse valor se mantiver durante o segundo milisegundo (igual a a 5 V) então o servo-motor ir-se-á colocar na posição 180º (a posição angular máxima de um servomotor é normalmente de 180º). Em qualquer dos casos, a partir do segundo milisegundo e durante os 18 ms restantes (2 ms +18 ms =20 ms) o sinal de controlo deverá ser de 0 V. Vemos assim que é o tempo, durante o segundo milisegundo, que o sinal se mantem a 5 V, que determina a posição angular do servo. Ou seja, se o servo tem um raio de acção de 180º então, como 1/180 5 µs, bastam incrementos de 5 µs, para alterar a posição do servo Exemplos de sinais PWM e respectiva posição angular: 1 ms a 5 V e 19 ms a 0 V corresponde a uma posição angular de 0º 1,005 ms a 5 V e 18,995 ms a 0 V corresponde a uma posição angular de 1º 1,010 ms a 5 V e 18,990 ms a 0 V corresponde a uma posição angular de 2º... e assim sucessivamente... 1,995 ms a 5 V e 18,005 ms a 0 V corresponde a uma posição angular de 2º 2 ms a 5 V e 18 ms a 0 V corresponde a uma posição angular de 180º Para controlar o servo-motor o sinal deverá ser o seguinte: 5 V e repetir-se... 0V 1 ms 1 ms 18 ms 20 ms Este sinal deve repetir-se para que o servo se posicione na posição angular pretendida e se mantenha lá imóvel. Uma forma de gerar este tipo de sinal é usando um microcontrolador. Neste caso foi usado o PIC16F84 da Microchip
3 Usou-se a PORTB (todos os pinos) como variável de entrada para o processo unicamente para demonstrar o funcionamento deste controlador de servo-motores. Em utilizações reais do servo, bastaria usar um pino de entrada e enviar os dados ao microcontroldor via protocolo série (RS-232, SPI, I2C, etc). Este circuito deve ser uma referência para outras utilizações de um servo. O código em assembly que controla o servo é o seguinte: ;######################################## ##################################### ;######################################## ##################################### ;################ Circuito usado no projecto de 5º ano - Mapa de proximidade por ultra-sons ############# ;######################################################################################################## ;######################################################################################################## #include p16f84.inc org 000h ; POWER_ON Reset goto Start org goto 004h Start angulo equ 0x0D oquesobra equ 0x0E contador equ 0x0A MS_REG equ 0x0B US_REG equ 0x0C Start call call PortsInit Inicializa_interrupts bcf PORTA,0 ; O pino RA0 é usado como saída e é ligado à entrada de controlo do servo ; Os pinos da PORTB (RB0, RB1, RB2..., RB7, são usados como entrada ; O registo PORTB funciona assim como a variável ; A posição angula do servo irá ser proporcional aos valores existentes em PORTB - 3 -
4 ciclo_geral movf PORTB,w movwf angulo sublw.255 movwf oquesobra movf PORTB,w movwf angulo ciclo ciclo2 bsf PORTA,0 movlw.1 call WaitMS ; esperar 1 ms - primeiro milisegundo decfsz angulo,f ; manter a 5 V o tempo proporcional ao valor em PORTB goto ciclo bcf PORTA,0 ; no fim desse tempo, fazer a transição para 0 V decfsz oquesobra,f ; manter a 0 V o tempo que falta até completar os primeiro 2 milisegundos goto ciclo2 movlw.18 ;A partir daqui apenas resta esperar os 18 milisegundos finais com a saída RA0 a 0 V call WaitMS goto ciclo_geral ; Repetir todo o processo. Este processo deve repetir-se para o servo manter a sua posição angular ;************************************************************************************************ ;* Subroutime : WaitMS * ;* Purpose : Software delay in ms * ;* Parameter : ms in W Register (W=0 -> Delay = 256mS) * ;* Return Value : W=0 * ;* Var usage : MS_REG, US_REG * ;* Subrot.used : None * ;************************************************************************************************ WaitMS movwf MS_REG ; Store ms movlw 0FEH ; Correct call time (included movwf US_REG ; 1 movlw before calling for first loop WLoopMS movlw 0F9H ; 1 Loop 249*WLoopUS+4Cycles addwf US_REG, F ; Destination is F Register WLoopUS ; One Loop=4 cycles decfsz US_REG, F ; USReg - 1, skip if zero goto WLoopUS decfsz MS_REG, F ; MSReg - 1, skip if zero goto WLoopMS ; correct time of last ms loop retlw 000h ; return with W=000h ;######################## Rotina PortsInit ##################################### PortsInit bcf STATUS, RP1 bcf STATUS, RP0 ; BANK 0 clrf PORTA clrf PORTB bsf STATUS, RP0 ; BANK 1 movlw b' ' ; Configuração da PORTB movwf PORTB movlw b' ' ; Configuração da PORTA movwf PORTA retlw 0 ;################################################################################## ;########################### Inicializa Interrupts ################################ Inicializa_interrupts bsf STATUS, RP0 ; BANK1 bcf STATUS, RP1 movlw b' ' movwf OPTION_REG - 4 -
5 bcf STATUS, RP0 bcf STATUS, RP1 ; BANK0 movlw b' ' movwf INTCON retlw 0 ;################################################################################# end - 5 -
V1 5V +V. (14)Vdd (6)RB0 PIC 16F628A. (16) Clk-out. C1 33pF. C2 33pF. Figura 1 Circuito pisca-pisca.
AUTOR Maurício Madeira Oliveira Página pessoal (fonte): www.seguidorsolar.com.br Este curso pode ser usado e divulgado, sem fins comerciais, citar fonte e autor Prévia: Curso de Microcontroladores PIC
Leia mais7. Técnicas de Programação
7. Professor: Vlademir de Oliveira Disciplina: Microcontroladores e DSP 7.1 Fluxograma Definições Início/Fim Sub-rotinas Tomada de decisão Terminação 7.1 Fluxograma Exercícios Ex.1: Testa um botão e acende
Leia maisCurso PIC 1 Desbravando o PIC. Eng. Diego Camilo Fernandes Labtools Mosaico Didactic Division
Curso PIC 1 Desbravando o PIC Eng. Diego Camilo Fernandes Labtools Mosaico Didactic Division O que fazemos... Desenvolvimento de projetos (hardware e software); Consultoria em engenharia eletrônica e
Leia maisPIC16F628a. Pinagem do PIC16F628a:
PIC16F628a O PIC16F628a é um microcontrolador fabricado pela Microchip Technology (www.microchip.com), com as seguintes características: - composto de 18 pinos; - possui somente 35 instruções no seu microcódigo;
Leia maisC:\seminario\guiao_aluno\trab6\trab6.asm
Trabalho nº 6 Semáforo Rodoviário (automóveis & peões) ******************************************************************** NomeFicheiro: trab6.asm * Data: 3/Junho/2005 * Versão: 1.0 * Autores: José Miguel
Leia maisMICROCONTROLADORES PIC PRIMEIROS PASSOS
MICROCONTROLADORES PIC PRIMEIROS PASSOS Os microcontroladores são chips inteligentes, que tem um processador, pinos de entradas/saídas e memória. Através da programação dos microcontroladores podemos controlar
Leia maisHardware Parte I. Fábio Rodrigues de la Rocha
Hardware Parte I Fábio Rodrigues de la Rocha PIC16F877 40 pinos Freqüência máxima 20MHz. Vias de programação 14 bits 33 portas configuráveis como entradas/saídas 15 interrupções diferentes Memória EEPROM
Leia maisBANKSEL ADCON1 clrf ADCON1 bsf ADCON1,ADFM ; seta AD para VCC, GND e entradas analogicas, setando o bit ADFM configura como justificado a direita
include CONFIG 3F33 ;; configura automaticamente os bits do ocilador, watchdog timer, etc ;VARIÁVEIS CBLOCK 0x20 ; iniciando registradores que vão ser usados no programa ENDC tempo EQU 0x21
Leia maisDOUGLAS DAL POZZO DIEGO VITTI
DOUGLAS DAL POO DIEGO VITTI O que são MicroControladores Microcontralor é um componente cujo núcleo possui os mesmos blocos funcionais de um microprocessador. No entanto, sua aplicação é um pouco mais
Leia maisProgramação Daniel Corteletti Aula 3 Parte III Página 1/7
Programação Daniel Corteletti Aula 3 Parte III Página /7 LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO - ASSEMLY - PARTE I Assembly - o que é "Assembly" significa montagem. "Assembler" significa montador. Montagem é o ato
Leia maisPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO MICROPROCESSADORES PROJETO PARDAL DOCUMENTAÇÃO
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO MICROPROCESSADORES PROJETO PARDAL DOCUMENTAÇÃO CURITIBA, 2012 PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ ESCOLA POLITÉCNICA
Leia maisUtilize o programa fonte em linguagem assembly abaixo para responder as questões seguintes.
Prova de Sistemas Microprogramados 2017-01 Simulado Prova P2 NOME: Utilize o programa fonte em linguagem assembly abaixo para responder as questões seguintes. 01 #INCLUDE 02 CONFIG _BOREN_OFF
Leia maisArquitetura de Computadores. Prof. João Bosco Jr.
Arquitetura de Computadores Prof. João Bosco Jr. Aula 4 (nivel ISA Arquitetura PIC) Características do Controlador 16F628A 18 Pinos Até 20 Mhz (5M instruções por segundo) PortA e PortB 10 Interrupções
Leia maisPlaca McLab1 Upgrade PIC16F84A p/ PIC16F62x
Placa Upgrade PIC16F84A p/ PIC16F62x Sumário 1. UTILIZANDO OS PICS 16F62X...3 1.1. INTRODUÇÃO...3 2. ATUALIZAÇÃO DO HARDWARE...4 2.1. UPGRADE DA PLACA MCLAB1 PARA TRABALHAR COM PIC16F627 / PIC16F628...4
Leia maisTutorial de Eletrônica Aplicações com 555 v2010.05
Tutorial de Eletrônica Aplicações com 555 v2010.05 Linha de Equipamentos MEC Desenvolvidos por: Maxwell Bohr Instrumentação Eletrônica Ltda. Rua Porto Alegre, 212 Londrina PR Brasil http://www.maxwellbohr.com.br
Leia maisControlo de servomotores com o microcontrolador BX-24
Controlo de servomotores com o microcontrolador BX-24 Introdução Este documento descreve como se podem controlar servomotores através do BX- 24. É exemplificado o controlo de servomotores normais, assim
Leia maisSistemas Microcontrolados
Sistemas Microcontrolados Aula 3: Microcontroladores PIC e Programação Assembly Marco Jose da Silva mdasilva@utfpr.edu.br Especificação de um uc Qual escolher? Capacidade de processamento 8 bits (16 bits
Leia maisPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ PUC-PR CCET CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO. Luiz Renato Hey Schmidt
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ PUC-PR CCET CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO Luiz Renato Hey Schmidt Rafael da Silva Neves Serrano PROJETO INTEGRADO CCAA CALHA
Leia maisCapítulo 12. Projeto 5 Controle de Motores de Passo. 12.1 Circuito e Funcionamento
Capítulo 12 Projeto 5 Controle de Motores de Passo A crescente popularidade dos motores de passo deve-se a sua adaptação à lógica digital. Estes dispositivos são usados em inúmeras aplicações, tais como:
Leia maisSistemas Microcontrolados
Sistemas Microcontrolados Uma Abordagem com o Microcontrolador PIC 16F84 Nardênio Almeida Martins Novatec Editora Capítulo 1 Introdução Os microcontroladores estão presentes em quase tudo o que envolve
Leia maisPotenciometer [Potenciômetro] - Ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do mesmo.
Servomotores Este pequeno tutorial tem como finalidade auxiliar no entendimento de um dos componentes básico utilizados na construção de robôs móveis. www.sumoderobos.org Compilado por André Santos Agosto
Leia maisServos - Analo gicos e Digitais - Funcionamento, uso e diferenças entre eles!
Servos - Analo gicos e Digitais - Funcionamento, uso e diferenças entre eles! É importante lembrar que esta matéria serve para qualquer tipo de servo utilizado em aeromodelismo. Figura 1 Um dos diversos
Leia maisINTRODUÇÃO AOS SISTEMAS EMBEBIDOS
UTILIZAÇÃO DO PICKit Flash Starter Kit da MIcrochip O PIC12F675 existente no kit de desenvolvimento é programado utilizando a ferramenta ilustrada na Figura 1. Após a geração do ficheiro que representa
Leia maisSEMINÁRIO ASSEMBLY: Arquitetura PIC
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA E ESTATÍSTICA Curso de Ciências da Computação SEMINÁRIO ASSEMBLY: Arquitetura PIC DOUGLAS DAL POZZO DIEGO VITTI Florianópolis
Leia maisSistemas Digitais e Microcontrolados
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados Contador/Temporizador
Leia mais6. Estrutura do Programa em Assembly
6. Estrutura do Programa em Assembly Professor: Vlademir de Oliveira Disciplina: Microcontroladores e DSP A estrutura se baseia em um formato sugerido pela própria Microchip para programação da família
Leia maisSequencial Supermáquina (TEMPORIZAÇÃO SIMPLES)
Sequencial Supermáquina (TEMPORIZAÇÃO SIMPLES) Roteiro Sequencial Supermáquina Materiais Pinos do PIC Fluxograma Temporização Circuito no protoboard Melhoramentos Sugestão de Atividades Sequencial Um sequencial
Leia maisTEM VÁRIOS ESTADOS: 0V,0.1V,3V,3.3V,4V,5V,10V, ETC.
CONVERSOR ANALÓGICO / DIGITAL SINAL DIGITAL ASSUME APENAS 2 ESTADOS: 0V E 5V SINAL ANALÓGICO TEM VÁRIOS ESTADOS: 0V,0.1V,3V,3.3V,4V,5V,10V, ETC. 1 FONTE DESTES SINAIS ANALÓGICOS UM DOS NOSSOS OBJETIVOS
Leia maisInterrupção Externa. Capítulo 1. Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC
Capítulo 1 Interrupção Externa Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC Seção 1.1 Interrupções é obrigação em uma programação profissional. Quando um evento ocorrer, uma bandeira de
Leia maisGuia de Trabalhos Práticos do Aluno
DETUA Departamento de Electrónica e Telecomunicações Universidade de Aveiro Microcontroladores PIC Guia de Trabalhos Práticos do Aluno José Miguel Oliveira Gaspar Olímpia Rodrigues
Leia maisServo Motores. Jener Toscano Lins e Silva
Governo do Estado de Pernambuco Secretaria de Educação Secretaria Executiva de Educação Profissional Escola Técnica Estadual Professor Agamemnon Magalhães ETEPAM Servo Motores Jener Toscano Lins e Silva
Leia mais5. Conjunto de Instruções do MCU PIC
5. do MCU PIC Professor: Vlademir de Oliveira Disciplina: Microcontroladores e DSP 5.1 Arquitetura interna Ciclo de Busca e Execução da Instrução O clock externo é internamente dividido por 4, gerando
Leia maisProgramação em BASIC para o PIC Vitor Amadeu Souza
Programação em BASIC para o PIC Vitor Amadeu Souza Introdução Continuando com a série do último artigo, hoje veremos os passos para o desenvolvimento de uma minuteria com o microcontrolador PIC18F1220
Leia mais1.1 Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores
Capítulo 1 Interrupções 1.1 Noções básicas sobre interrupções em Microcontroladores PIC Interrupções é obrigação em uma programação profissional. Quando um evento ocorrer, uma bandeira de interrupção será
Leia maisMPLAB IDE Instruções básicas de utilização Carlos Roberto da Silveira Jr
MPLAB IDE Instruções básicas de utilização Carlos Roberto da Silveira Jr 1 Instalação O MPLAB IDE é o software produzido pela fabricante de microcontroladores Microchip para, podendo ser adquirido gratuitamente
Leia maisEder Terceiro. Programação C com o PIC16F628a. Eder Terceiro. 31 de Outubro de 2016
Programação C com o PIC16F628a 31 de Outubro de 2016 2016-2 2 Conteúdo 3 2016-2 4 Capítulo 1 Interrupções Timer0 1.1 Registradores relacionados as Interrupcoes 1.1.1 Registrador OP T ION R EG Configura
Leia maisSistemas Digitais e Microcontrolados
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados Contador/Temporizador
Leia maisPIC. PeripheralInterface Controller. Prof. EngºespLuiz Antonio Vargas Pinto www.vargasp.com. Prof. Vargas
PIC PeripheralInterface Controller Prof. EngºespLuiz Antonio Vargas Pinto www.vargasp.com Histórico Em 1965 a General Instruments criou a divisão de microeletrônica Nos anos 80 foi dividida e vendida a
Leia maisMarcelo Fernandes Valter Rodrigues de Jesus Junior. Thermal Control
Marcelo Fernandes Valter Rodrigues de Jesus Junior Thermal Control Curitiba 2011 Índice Analítico 1. Resumo 4 2. Introdução 4 3. Objetivo 4 4. Fundamentos Teóricos 5 4.1 A família PIC 16f877/877A 6 5.
Leia maisUNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI - UFSJ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - DEPEL INTRODUÇÃO AOS MICROCONTROLADORES PIC
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI - UFSJ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - DEPEL INTRODUÇÃO AOS MICROCONTROLADORES PIC THIAGO VELOSO GOMES JOÃO MATHEUS DE OLIVEIRA ARANTES São João del-rei Março
Leia maisConstrução de Robôs Jogadores de Futebol (2ª Parte)
Construção de Robôs Jogadores de Futebol (2ª Parte) Wânderson de Oliveira Assis, Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde
Leia maisCONTROLE DE UM SERVO MOTOR
CONTROLE DE UM SERVO MOTOR Versão 2014 RESUMO Esta experiência tem como objetivo a familiarização e o projeto de um circuito de controle simples de um servo motor. A parte experimental inclui atividades
Leia maisSistemas Digitais e Microcontrolados
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Sistemas Digitais e Microcontrolados - PIC16F877A
Leia maisOMPLAB é um programa para PC, que roda sobre a
Ambiente de Programação MPLAB Roteiro N o 02 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina
Leia maisIntrodução ao PIC. Guilherme Luiz Moritz 1. 6 de novembro de DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Guilherme Luiz Moritz 1 1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 6 de novembro de 2013 Características do PIC Arquitetura Harvard RISC, 35 instruções 8 a 84 pinos Mais de 180 modelos Vários
Leia maisMicrocontroladores. 1 Microprocessadores x Microcontroladores Microprocessadores: Microcontroladores: 2 Microcontrolador x DSP
1 Microprocessadores x Microcontroladores 1.1 - Microprocessadores: 1.2 - Microcontroladores: 2 Microcontrolador x DSP 3 Fabricantes e Famílias 4 Microchip 5 Microcontrolador PIC 16F84 5.1 Principais Características
Leia maisMicrocontrolador PIC 16F877
Microcontrolador PIC 16F877 Parte 1 Instruções de MOV, e PORT Microcontrolador PIC 16F877 Termos utilizados nas instruções: Campo f w ou W b k d Descrição registro entre 0 e 127 registro Work bit utilizado
Leia maisOMNI-3MD. Placa Controladora de 3 Motores. Disponível Biblioteca para Arduino. Manual de Hardware. Outubro de 2013
OMNI-3MD Placa Controladora de 3 Motores Disponível Biblioteca para Arduino Manual de Hardware Outubro de 2013 Copyright 2013, SAR - Soluções de Automação e Robótica, Lda. 1 1 Índice 1 Índice... 2 2 Especificações...
Leia mais2 - Considere a seguinte figura que representa uma parte dos componentes básicos de um microprocessador:
Perguntas Tipo - FM2012 sobre PICS 1 Explique sucintamente a necessidade de uso de registos de dados (memória RAM) nos microcontroladores. Faça um paralelo com o método clássico estudado em SL Implementação
Leia maisEXPERIÊNCIA 17 USO DO TEMPORIZADOR INTERNO
EXPERIÊNCIA 17 USO DO TEMPORIZADOR INTERNO Parte I Fundamentos Teóricos O que diferencia um microcontrolador (como o 8051) de um microprocessador é o fato de que o primeiro pode apresentar, integrados
Leia maisGuia de Trabalhos Práticos do Professor
DETUA Departamento de Electrónica e Telecomunicações Universidade de Aveiro Microcontroladores PIC Guia de Trabalhos Práticos do Professor José Miguel Oliveira Gaspar Olímpia
Leia maiswww.vwsolucoes.com Copyright 2013 VW Soluções
1 1. Especificação técnicas: Dimensões do módulo 4EA2SA v1.0: 100 mm x 56 mm Peso aproximado: xxx gramas (montada). Alimentação do circuito : 12 ou 24Vcc Tipo de comunicação: RS232 ou RS485 Tensão de referencia:
Leia maisMICROCONTROLADORES O QUE É O PIC?
MICROCONTROLADORES Os microcontroladores são chips inteligentes, que tem um processador, pinos de entradas/saídas e memória. Através da programação dos microcontroladores podemos controlar suas saídas,
Leia maisNa primeira aula, conhecemos um pouco sobre o projeto Arduino, sua família de placas, os Shields e diversos exemplos de aplicações.
Na primeira aula, conhecemos um pouco sobre o projeto Arduino, sua família de placas, os Shields e diversos exemplos de aplicações. A partir de agora, iremos conhecer o hardware do Arduino e suas caracteristicas
Leia maisSistema de Controlo de Potência de Motores DC
Departamento de Engenharia Electrotécnica Sistema de Controlo de Potência de Motores DC Trabalho Realizado por : Júlio Guerreiro N.º 1674 Luís Oliveira N.º 1654 Trabalho Final de Curso do 1º Ciclo Em Engenharia
Leia maisBoletim Técnico R&D 03/08 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER MPC6006L 14 de março de 2008
Boletim Técnico R&D 03/08 CARACTERÍSTICAS DO DRIVER MPC6006L 14 de março de 2008 O objetivo deste boletim é mostrar as características do driver MPC6006L. Tópicos abordados neste boletim: APRESENTAÇÃO
Leia maisOMódulo Comparador Analógico consiste em um conjunto
Módulo Comparador Analógico Roteiro N o 05 Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia - DEE Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Disciplina
Leia maisMICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES APOSTILA 01
Engenharia Elétrica 1 5º / 6 Semestre MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES APOSTILA 01 Prof Daniel Hasse SÃO JOSÉ DOS CAMPOS, SP Conteúdo Resumo iii Conteúdo viii Lista de Figuras x Lista de Tabelas
Leia maiswww.vwsolucoes.com Copyright 2011 VW Soluções
1 Apresentação O adaptador ADP.v01 é utilizado para facilitar a instalação de display Lcd 16x2 ou display Lcd 20x4 nos CLP PIC28 ou CLP PIC40 através de um flat cable de 10vias de acordo com a necessidade
Leia maisPalavras-chave: LED s, Fotorerapia, Sistemas Microcontrolados.
Desenvolvimento de um circuito microcontrolado à base de LED s para aplicação em Fototerapia Deborah Deah Assis Carneiro. E-mail: deborahdeah@gmail.com Rozane de Fátima Turchiello Gómez. E-mail: turchiel@utfpr.edu.br
Leia maisPIC18F4550. Curso Engenharia de Controle e Automação. Alex Vidigal Bastos www.decom.ufop.br/alex/ alexvbh@gmail.com
PIC18F4550 Curso Engenharia de Controle e Automação Alex Vidigal Bastos www.decom.ufop.br/alex/ alexvbh@gmail.com 1 Agenda Características do PIC18F4550 Pinagem do PIC18F4550 Pinagem do PIC18F4550 Datasheet
Leia maisENGENHARIA ELECTROTÉCNICA. 2º Semestre 2015/2016 FUNDAMENTOS DE MICROPROCESSADORES (XX DIA/NOITE) 2ª FREQUÊNCIA - TIPO
Fundamentos de Microprocessadores ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA 2º Semestre 2015/2016 FUNDAMENTOS DE MICROPROCESSADORES (XX-06-2016 DIA/NOITE) 2ª FREQUÊNCIA - TIPO Grupo I Arquitectura PIC16F627A 1 [1V] Explique
Leia maisArquitetura de Computadores. Tipos de Instruções
Arquitetura de Computadores Tipos de Instruções Tipos de instruções Instruções de movimento de dados Operações diádicas Operações monádicas Instruções de comparação e desvio condicional Instruções de chamada
Leia maisLaboratório de Microprocessadores e Microcontroladores
Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação Universidade Federal de Goiás Laboratório de Microprocessadores e Microcontroladores Experimento 4: Temporizadores e Motor de Passo Alunos: Matrícula:
Leia maisPID control. (proportional, integral, derivative)
PID control (proportional, integral, derivative) Esta é uma matéria vasta e complexa, que envolve conceitos de matemática avançada (cálculo de integrais), para além do domínio de todas as variáveis onde
Leia maisCONTROLE DIGITAL DE VOLUME 1.-----------------------------------------------------------------------------
CONTROLE DIGITAL DE VOLUME 1.----------------------------------------------------------------------------- Uma boa gama de aplicações atuais utiliza o controle de volume digital. Não nos referimos apenas
Leia maisSuporta os microcontroladores: R. Leonardo da Vinci, 883 - Campinas/SP CEP 13.077-009 F.: (19) 4141.3351 / 3304.1605
Suporta os microcontroladores: PIC16F877A, PIC18F452, PIC18F4520, PIC18F4550, PIC 18F876A, PIC18F252, PIC18F2550 e outros com 28 e 40 pinos O Kit de desenvolvimento ACEPIC PRO V2.0 foi projetado tendo
Leia maisAula 19. Conversão AD e DA Técnicas
Aula 19 Conversão AD e DA Técnicas Introdução As características mais importantes dos conversores AD e DA são o tempo de conversão, a taxa de conversão, que indicam quantas vezes o sinal analógico ou digital
Leia maisMICROCONTROLADORES - PIC 16F84/16F84A/16F628/16F628A
MICROCONTROLADORES - PIC 16F84/16F84A/16F628/16F628A Apresentação: Eng. Antonio Carlos Lemos Júnior acjunior@facthus.edu.br FACTHUS Uberaba 02/2008 Qual a diferença entre Microcontrolador e Microprocessador?
Leia mais1.1. Microprocessadores e microcontroladores Sistemas genéricos e sistemas dedicados. 2. Microcontrolador PIC:
PLANO DE ENSINO Curso: Engenharia mecânica com habilitação em controle e automação Disciplina: Eletiva I Carga Horária Semanal: 04 Carga Horária Total 80 EMENTA Introdução à linguagem Assembly, microcomputador
Leia maisProf. Daniel Hasse. Robótica Industrial
Prof. Daniel Hasse Robótica Industrial Aula 02 - Robôs e seus Periféricos Tipos de Sistemas de Controle Volume de Trabalho Dinâmica e Precisão dos Movimentos Sistemas de Acionamentos Garras Tipos de Sistemas
Leia maisCurso de Programação PIC Prof. Msc. Engº Getúlio Teruo Tateoki
Curso de Programação PIC Prof. Msc. Engº Getúlio Teruo Tateoki Este Curso de Programação foi projetado para introduzir ao aluno na programação dos microcontroladores PIC16F84. Para se entender como programar
Leia maisO protocolo I2C. Fig. 1 Diagrama em blocos e pinos do circuito integrado PT2313.
O protocolo I2C 1 - Introdução O protocolo I2C ou I 2 C, também chamado IIC, foi criado para possibilitar a comunicação entre circuitos integrados com um número reduzido de fios, reduzindo o número de
Leia maisAplicações de Microprocessadores I. Prof. Adilson Gonzaga
Aplicações de Microprocessadores I Prof. Adilson Gonzaga Exercício -1 Fazer um programa em Assembly do 8051 que informe a temperatura de um forno. O programa deve enviar inicialmente um String em ASCII
Leia maisMICROCONTROLADORES. PIC16F87x
Universidade Católica de Goiás Departamento de Engenharia Curso de Engenharia Elétrica MICROCONTROLADORES PIC16F87x Prof. Eider Lúcio de Oliveira Prof. Éderson Lacerda Fideles Microcontrolador PIC16F87x
Leia maisUm resumo do Microcontrolador PIC18xx
Um resumo do Microcontrolador PIC18xx Autor: Pedro Inácio Revisão: Rui Antunes Dezembro/2007 1. Introdução 1.1 PIC-Programmable Interrupt Controller O PIC é um microcontrolador fabricado exclusivamente
Leia maisDescrição dos pinos do Módulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N:
O MÓDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N é baseado no chip L298N com dupla Ponte- H, podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de até dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2
Leia maisCircuito integrado 555 e suas aplicações
Circuito integrado 555 e suas aplicações Introdução Um circuito integrado popular é o versátil 555. Introduzido pela em 1973 pela Signetcs, este circuito integrado tem aplicações que variam de equipamentos
Leia maisConheça o 4017 (ART062)
1 de 11 20/02/2013 18:14 Conheça o 4017 (ART062) Este artigo não é novo, mas sua atualidade se manterá por muito tempo, o que jusitifica o fato dele ser um dos mais acessados desse site. De fato, o circuito
Leia mais1- Scilab e a placa Lab_Uino. 2- Instalação do ToolBox
1- Scilab e a placa Lab_Uino A placa Lab_Uino, é uma plataforma aberta para aprendizagem de sistemas microprocessados. Com a utilização de um firmware especifico a placa Lab_Uino é reconhecido pelo sistema
Leia mais01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na figura abaixo.
MICROPROCESSADORES 4 BIMESTRE LISTA 01 - REGISTRADORES E INTERRUPÇÃO - PARTE 1 (EXERCÍCIO INDIVIDUAL EM SALA DE AULA) NOME: 01. Identifique o conjunto de portas de entrada A e o conjunto de portas B na
Leia maisPC Robots V. 1.4 V.Lobo Escola Naval 2006
Introdução de robots desenhado por P.D.Smith Versão 1.41, P.D.Smith, 1992 Objectivo nesta cadeira Tomar contacto com a programação de sistemas em tempo real, e sistemas de robótica Adquirir prática de
Leia maisFundamentos de Microprocessadores 2006/2007 1º Ano Eng. Electrotécnica (Bolonha) 1º Exame (14/07/2007)
Fundamentos de Microprocessadores 2006/2007 1º Ano Eng. Electrotécnica (Bolonha) 1º Exame (14/07/2007) 1 a) Desenhe um fluxograma que implemente o seguinte circuito: - O circuito é sequencial síncrono
Leia maisManual Técnico Interface Modbus
Manual Técnico Interface Modbus RTA Interface Modbus 05/2007-1 - Histórico de Revisões Ver. Num. Data Responsável Observações 1.000 17/05/07 Marcos Romano Criação Inicial RTA Rede de Tecnologia Avançada
Leia maisÍndice. Utilizando o integrado 555... 03. Operação monoestável (Temporizador)... 06. Operação astável (Oscilador)... 07
Utilizando o CI 555 Índice Utilizando o integrado 555... 03 Operação monoestável (Temporizador)... 06 Operação astável (Oscilador)... 07 O circuito integrado 556... 10 Aplicações úteis... 11 Gerador de
Leia maisESCOLA DE ENGEHARIA DE SÃO CARLOS - USP KELEN CRISTIANE TEIXEIRA VIVALDINI MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA MATERIAL COMPLEMENTAR
ESCOLA DE ENGEHARIA DE SÃO CARLOS - USP KELEN CRISTIANE TEIXEIRA VIVALDINI MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA MATERIAL COMPLEMENTAR SÃO CARLOS 2009 LISTA DE FIGURAS FIGURA 01: Motor de corrente contínua...4 FIGURA
Leia maisC:\seminario\guiao_aluno\trab9\trab9p2\trab9VoltUart.asm
Trabalho nº 9 PARTE_II Voltimetro digital Resumo: Voltimetro digital 0..5 Volts visualização através da USART do PIC Nome ficheiro: trab9voltuart.asm * Data: 1/Junho/2005 * Versão: 1.0 * Autores: José
Leia maisIntrodução aos Microcontroladores PIC
Introdução aos Microcontroladores PIC 1ª parte João M. P. Cardoso Universidade do Algarve Microcontroladores PIC Empresa: Microchip Technology Inc. Várias famílias PIC12XX, PIC16XX, PIC17XX, PIC18XX Linha
Leia maisCAPÍTULO 5. INTERFACES PARA PERIFÉRICOS DE ARMAZENAMENTO INTERFACES DIVERSAS: FIREWIRE, SPI e I 2 C INTERFACES COM O MUNDO ANALÓGICO
28 CAPÍTULO 5 INTERFACES PARA PERIFÉRICOS DE ARMAZENAMENTO INTERFACES DIVERSAS: FIREWIRE, SPI e I 2 C INTERFACES COM O MUNDO ANALÓGICO Interfaces para periféricos de armazenamento: Periféricos de armazenamento,
Leia maisProgramação de Robótica: Modo Circuitos Programados - Avançado -
Programação de Robótica: Modo Circuitos Programados - Avançado - 1 Programação de Robótica: Modo Circuitos Programados - Avançado ATENÇÃO Lembramos que você poderá consultar o Manual de Referência do Software
Leia maisMicroprocessadores. Cap. 4 Assembly
Microprocessadores Cap. 4 Assembly Parte 1: Entendendo o hardware do 18F4550 e precursores 2 Apresentando o hardware do 18F4550 x 16F877A 3 O 16F877A: 4 O 18F4550: 5 Divisão clock interno: 6 Osciladores
Leia maisPROGRAMAÇÃO DE UM MICROPROCESSADOR
Relatório de Microprocessadores 2007/2008 Engenharia Física Tecnológica PROGRAMAÇÃO DE UM MICROPROCESSADOR EM C E ASSEMBLY PARA CONTROLO DE UM LED Laboratório I Trabalho realizado por: André Cunha, nº53757
Leia maisGuia do Usuário Placa de Desenvolvimento McLab1
Placa de Desenvolvimento McLab1 Sumário 1. APRESENTAÇÃO...3 2. HARDWARE...4 2.1. MICROCONTROLADOR PIC16F628A...4 2.2. DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS...5 2.3. TECLAS...5 2.4. LEDS...6 2.5. LÂMPADA...6 2.6. BOTÃO
Leia maisPROJETO DE REDES www.projetoderedes.com.br
PROJETO DE REDES www.projetoderedes.com.br Curso de Tecnologia em Redes de Computadores Disciplina: Redes I Fundamentos - 1º Período Professor: José Maurício S. Pinheiro AULA 2: Transmissão de Dados 1.
Leia maisA idéia hardware sugerida é colocar a placa entre o PC e o microcontrolador, conforme mostrado no esquema abaixo.
Circuito de gravação (AVR programmer) Introdução Nossa proposta, nesta parte do trabalho, é apresentar um circuito para gravação ISP (In-System- Programming) para microcontroladores AVR. Este circuito,
Leia maisC.I - 4017. Prof. Getúlio Teruo Tateoki
C.I - 4017 Prof. Getúlio Teruo Tateoki 1 -Circuito integrado CMOS que pode ser usado como seqüenciador, temporizador, e em sistemas de automação de pequeno porte além da codificação em controle remoto.
Leia maisDEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA. João Paulo Baptista. Curso de Engenharia Electrotécnica Electrónica e Computadores
DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MICROCONTROLADORES João Paulo Baptista Curso de Engenharia Electrotécnica Electrónica e Computadores Sistemas Digitais / 2001 1 MICROCONTROLADORES 1 Arquitectura Base de
Leia maisSolução por Software para Implementar PWM em qualquer Microcontrolador PIC
Solução por Software para Implementar PWM em qualquer Microcontrolador PIC Prof. Francisco Fambrini Faculdade de Engenharia, Universidade Anhanguera Pólo Santa Bárbara do Oeste Palavras-Chave: Microcontroladores,
Leia maisACIONAMENTOS ELETRÔNICOS (INVERSOR DE FREQUÊNCIA)
ACIONAMENTOS ELETRÔNICOS (INVERSOR DE FREQUÊNCIA) 1. Introdução 1.1 Inversor de Frequência A necessidade de aumento de produção e diminuição de custos faz surgir uma grande infinidade de equipamentos desenvolvidos
Leia maisLENDO SINAIS. O computador poderá tomar uma ou várias decisões ao mesmo tempo, conforme o dado lido através de sensores específicos.
LENDO SINAIS Poderemos desenvolver interfaces de diversos tipos, e conectá-las à Porta Paralela para adquirirmos dados do mudo real, onde poderemos processá-los, armazená-los e depois converte-los em informações
Leia mais