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Ana Vitória Alencastre Furtado
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1 Tecnologia e Treinamento Tutorial para Testes na Placa de I/O Ethernet MODBUS (21) (11) Skype: cerne-tec MSN: cerne-tec@hotmail.com

Cerne Kits Didáticos e Gravadores da Cerne Tecnologia A Cerne

microcontroladores da família PIC e 8051.

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2 Cerne Kits Didáticos e Gravadores da Cerne Tecnologia A Cerne tecnologia têm uma linha completa de aprendizado para os microcontroladores da família PIC e Veja os detalhes de cada um nas figuras abaixo: Kit PICLAB16F628A ou PICLAB18F1220 Microcontrolador PIC16F628A ou PIC18F1220 Comunicação serial Comparador Display de 7 segmentos Leds Botões Gravação ICSP Kit PICLAB16F877A ou PICLAB18F442 Microcontrolador PIC16F877A ou PIC18F442 Comunicação serial AD Display de 7 segmentos Display LCD Infravermelho Controle de velocidade de motor Varredura de teclas Memória I2C Kit PIC MASTER PIC18F4550 Microcontrolador PIC18F4550 Comunicação serial Comunicação USB 2.0 Comunicação PS2 Display LCD Display Gráfico Comunicação infravermelho em RC5 Comunicação RS232 Comunicação RS485 Varredura de Leds Varredura de teclas Kit 8051LAB Microcontrolador AT89S8252 Comunicação serial Display de 7 segmentos Leds Botões Varredura de teclas Display LCD Gravação ICSP 2

Kit HTLAB Microcontrolador HT48E30 Display LCD

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3 Kit HTLAB Microcontrolador HT48E30 Display LCD Display de 7 segmentos Leds Botões Gravação ICSP Gravador GPPIC PRO Grava os modelos da linha flash e otp da família Microchip como PIC12, PIC16 e PIC18. Uma linha completa de componentes para o desenvolvimento de seus projetos eletrônicos como displays, PICs, botões, leds, cristais e etc. Visite a nossa página na Internet, no endereço e conheça melhor nossos serviços e produtos. O nosso negócio é o conhecimento. 3

4 Índice 1. Reconhecendo o Kit Reconhecendo a Placa de I/O Ethernet MODBUS Entradas Digitais Saídas Digitais Configurando o PC Conectando com a Placa Suporte Técnico 25 Todos os direitos reservados à Cerne Tecnologia e Treinamento LTDA. Nenhuma parte desta edição pode ser utilizada ou reproduzida em qualquer meio ou forma, seja mecânico, eletrônico, fotocópia, gravação ou etc. nem apropriada ou estocada em sistema de banco de dados sem a expressa autorização. 4

5 1. Reconhecendo o Kit Antes de iniciar este tutorial, vamos reconhecer o material que acompanha este kit. Placa de I/O Ethernet MODBUS CD com tutorial ***A fonte utilizada nesta placa é de 12V/500 ma e não acompanha a placa. 5

6 2. Reconhecendo a placa de I/O Vamos agora reconhecer os pontos da Placa de I/O Ethernet MODBUS: Conector de Comunicação RJ45 Ethernet 10 Mbps Saídas de Contato Seco NA C NF Entradas Digitais Entrada de Alimentação DC 6

7 3. Entradas Digitais As entradas digitais da placa estão apresentadas abaixo: INP1 INP2 INP3 INP4 Todas as entradas são do tipo seco o que quer dizer que quando os dois terminais presentes em cada entrada forem fechados, a entrada estará ativa. 7

8 4. Saídas Digitais As saídas digitais da placa estão apresentadas abaixo: OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 Todas as saídas apresentam o contado tipo NA, C e NF no qual podem ser observadas no silk da placa. Assim que uma das saídas fica ativa, o contato NA inverte o seu estado ficando NF assim como o NF fica NA. As saídas podem suportar cargas de até 10 A com tensão de 28V, 12 A a 125 V e 7 A a 250V. 5. Configurando o PC Inicialmente, é importante realizar uma conexão ponto a ponto entre a placa e o PC para que possa ver a mesma funcionando perfeitamente. Para isso, além de um cabo de rede padrão CAT5 PC para PC, é preciso configurar a placa de rede do PC para que o mesmo possa comunicar com a placa. Para isso, no Windows clique em Iniciar -> Painel de Controle -> Conexões de Rede. A seguinte tela será apresentada: 8

9 Neste momento é apresentado a placa de rede instalada no PC. Clique duas vezes sobre a mesma, teremos a seguinte tela: 9

10 Clique agora no botão propriedades. Teremos agora a tela apresentada abaixo: 10

11 Clique agora duas vezes sobre o item Protocolo TCP/IP. A tela a seguir será apresentada: 11

12 Clique no item Usar o seguinte endereço IP. Agora a tela ficará da seguinte forma: 12

13 Agora preencha os campos da mesma forma que apresentado abaixo: 13

Pronto, definimos o PC com o endereço IP número 192.168.10.1. 6. Conectando com a Placa Agora podemos conectar facilmente com a placa, usando para isso o comando ping do Windows.

14 Pronto, definimos o PC com o endereço IP número Conectando com a Placa Agora podemos conectar facilmente com a placa, usando para isso o comando ping do Windows. Clique em Iniciar -> Programas -> Acessórios -> Prompt de Comando. Teremos a seguinte tela: Vejamos se a placa está conectado perfeitamente ao PC ( o cabo de rede deve estar conectado entre a placa e o PC assim como a placa deve estar ligada para prosseguir a partir deste ponto). Digite por exemplo ping (Este é o endereço IP da placa que vem configurado de fábrica). A tela ficará da forma apresentada abaixo: 14

15 Agora pressione enter. Caso a placa esteja ligada corretamente ao PC, teremos a resposta abaixo: 15

5. IP Default A placa sai configurada de fábrica com o endereço default 192.168.010.100.

16 5. IP Default A placa sai configurada de fábrica com o endereço default Por exemplo, após a placa estar ligada e com o cabo de rede ligado entre o PC ou HUB, basta ir no prompt do Windows e enviar um PING para a placa, como sugere a figura abaixo: Note que a placa respondeu corretamente, indicando desta forma o seu funcionamento. Caso queira um IP diferente o cliente deve solicitar antes do envio da placa, pois não é possível alterar tal IP. A porta de comunicação padrão é a Testando a Placa com o MBTestPRO Passo 1. Iremos utilizar para comunicar com a placa o software de teste Modbus Test Pro que é free e pode ser baixado gratuitamente em Este software permitirá com que possamos comunicar com a placa e testar os seus recursos, porém observe que você poderá utilizar outros softwares supervisórios de acordo 16

17 com a sua necessidade. Ao inicializar este software, a seguinte tela surgirá: O endereço padrão desta placa é o 1 e devemos informar o IP e a porta da placa, no campo marcado abaixo: 17

18 Agora devemos configurar o MBTestPRO para funcionar em modo Ethernet. Para isso, vá no menu Options e em seguida na opção Use RTU MODBUS Over Raw TCP-IP Packets. 18

19 Confirme que o campo Modbus Address ficará com 1, observando a caixa a seguir: Agora para ligar as saídas, devemos informar no comando de acionamento de bobina, que é o comando 5 qual das 4 saídas desejamos ligar. Por exemplo, as saídas OUT1 a OUT4 são referenciadas de 1 a 4. Se por exemplo colocarmos 1 no campo abaixo e pressionarmos o botão Fcn 05 ON o relé OUT1 irá ligar, observe: 19

20 Agora se pressionarmos o botão Fcn 05 OFF o relé 1 irá desligar, observe: 20

21 Esta mesma idéia é válida para as outras saídas, neste caso as saídas de 2 a 4. Agora para lermos as entradas digitais, usamos o comando Modbus Function 1 que está marcado a seguir: 21

22 Por exemplo, se precisarmos ler a entrada digital 1, basta com que digitemos o valor no campo Start Register, como apresentado abaixo: 22

23 Note que no Campo Result, o valor retornado foi 0 porque neste momento a entrada digital não está ativa. Agora se fecharmos o contato da entrada digital 1 e fizermos a leitura desta porta, o valor retornado será 1 como apresentado a seguir: 23

24 Mesma idéia é válida para as outras entradas, bastando neste caso alterar o campo Start Register para 2, 3 ou 4 de acordo com a entrada a ser verificada. 24

25 7. Suporte Técnico Qualquer dúvida que você tenha não hesite em nos contatar! Temos os seguintes meios de acesso: Desejamos a você um excelente desenvolvimento de projetos eletrônicos microcontrolados! Cerne Tecnologia e Treinamento LTDA 25

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