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Maria da Assunção Affonso Amarante
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1 1 Cerne Tecnologia e Treinamento Apostila de Programação para a Família HC908 Com base no microcontrolador MC68HC908QY4 (21) (11) cerne@cerne-tec.com.br MSN: cerne-tec@hotmail.com Skipe: cerne-tec

(21) 4063-9798 (11) 4063-1877 E-mail: cerne@cerne-tec.com.

2 Cerne Apostila para a Família HC908 Freescale 2 Material necessário para o treinamento Computador IBM ou compatível com no mínimo 200 MB de HD disponível e 64 MB de RAM e processador Pentium ou similar de 300 MHz; Windows 98 ou superior; Porta Paralela; Porta Serial; Placa didática HC908LAB*; Fonte de Alimentação. * Os kits didáticos utilizados no decorrer do curso são desenvolvidos pela Cerne Tecnologia. Kits Didáticos e Gravadores da Cerne Tecnologia A Cerne tecnologia têm uma linha completa de aprendizado para os microcontroladores da família PIC e Veja os detalhes de cada um nas figuras abaixo: Kit PICLAB16F628A ou PICLAB18F1220 Microcontrolador PIC16F628A ou PIC18F1220 Comparador Display de 7 segmentos Leds Botões Gravação ICSP Kit PICLAB16F877A ou PICLAB18F442 Microcontrolador PIC16F877A ou PIC18F442 AD Display de 7 segmentos Display LCD Infravermelho Controle de velocidade de motor Varredura de teclas Memória I2C Kit PIC MASTER PIC18F Microcontrolador PIC18F4550 Comunicação USB 2.0 Comunicação PS2 Display LCD Display Gráfico Comunicação infravermelho em RC5 Comunicação RS232 Comunicação RS485 Varredura de Leds Varredura de teclas cerne@cerne-tec.com.br (21)

* Os kits didáticos utilizados no decorrer do curso são desenvolvidos pela Cerne Tecnologia.

3 Apostila para a Família HC908 Freescale 3 Kit 8051LAB Microcontrolador AT89S8252 Display de 7 segmentos Leds Botões Varredura de teclas Display LCD Gravação ICSP Kit HTLAB Microcontrolador HT48E30 Display LCD Display de 7 segmentos Leds Botões Gravação ICSP Gravador GPPIC PRO Grava os modelos da linha flash e otp da família Microchip como PIC12, PIC16 e PIC18. Uma linha completa de componentes para o desenvolvimento de seus projetos eletrônicos como displays, PICs, botões, leds, cristais e etc. Visite a nossa página na Internet, no endereço e conheça melhor nossos serviços e produtos. O nosso negócio é o conhecimento.

família Microchip como PIC12, PIC16 e PIC18.

4 Apostila para a Família HC908 Freescale 4 Índice Capítulo 1 Ambiente de Desenvolvimento 06 Introdução 06 Criando um Projeto 06 Gravando o Microcontrolador 09 Capítulo 2 Fluxogramas 10 Introdução 10 Fluxogramas 10 Álgebra Booleana 12 Capítulo 3 Descrição Geral 14 Introdução 14 Aspectos da Família 14 Diagrama de Blocos da CPU 15 Configuração dos Pinos 15 Função dos Pinos 16 Prioridade das Funções dos Pinos 17 Capítulo 4 Memória 19 Introdução 19 Seção de SFRs 20 Vetor de Endereços 20 Memória RAM 21 Capítulo 5 Portas de I/O 22 Capítulo 6 Conversor Analógico para Digital 27 Aspectos 27 Diagrama Funcional 27 Interrupções 28 Registradores utilizados pelo AD 28 Capítulo 7 Módulo de Auto Wakeup (AWU) 32 Descrição Funcional 32 Registradores Utilizados 32 Capítulo 8 Registrador de Configuração (CONFIG) 34 Introdução 34 Descrição Funcional 34 Capítulo 9 - Computer Operating Properly (COP) 38 Introdução 38 Descrição Funcional 38 Capítulo 10 Central Processor Unit (CPU) Aspectos 39 Registradores da CPU 39 Capítulo 11 - Interrupção Externa (IRQ) 49 Introdução 49 Aspectos 49 Descrição Funcional 49

dos Pinos 17 Capítulo 4 Memória 19 Introdução 19 Seção de SFRs 20 Vetor de Endereços 20 Memória RAM 21 Capítulo 5 Portas de I/O 22 Capítulo 6 Conversor Analógico para Digital 27 Aspectos 27 Diagrama

5 Apostila para a Família HC908 Freescale 5 Registradores 49 Capítulo 12 - Módulo de Interrupção de Teclado (KBI) 51 Introdução 51 Descrição Funcional 51 Operação do Teclado 51 Registrador de Controle e Estado do Teclado 51 Capítulo 13 - Módulo Low-Voltage Inhibit (LVI) 53 Introdução 53 Capítulo 14 - Módulo Oscilador 54 Introdução 54 Aspectos 54 Registradores 55 Capítulo 15 - Timer Interface Module (TIM) 56 Introdução 56 Aspectos 56 Pinos 56 Descrição Funcional 56 Preescaler do Contador TIM 57 Entrada de Captura 57 Saída de Comparação 57 Capítulo 16 Introdução a Programação em C 59 Capítulo 17 Declaração de Variáveis 60 Capítulo 18 Operadores da Linguagem 61 Operador de Atribuição 61 Operadores Aritméticos 61 Operadores Relacionais 61 Operadores Lógicos 62 Capítulo 19 Controle de Fluxo 63 Comando de Decisão IF 63 Comando de Decisão IF-ELSE 63 Comando de Decisão SWITCH-CASE 64 O Comando de Loop FOR 65 O Comando de Loop WHILE 65 O Comando de Loop DO-WHILE 66 Capítulo 20 Exemplos em C 67 Acionando um Led 67 Lendo um Botão 67 Display de 7 Segmentos 68 Display de 7 Segmentos II 69 Conversão AD 70 Pisca-Pisca 71 Apêndice 1 Tabela ASCII 73 Apêndice 2 Esquema Elétrico da Placa HC908LAB 74

Module (TIM) 56 Introdução 56 Aspectos 56 Pinos 56 Descrição Funcional 56 Preescaler do Contador TIM 57 Entrada de Captura 57 Saída de Comparação 57 Capítulo 16 Introdução a Programação em C 59

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